智能烹饪中心的制作方法

本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种智能烹饪中心。

背景技术：

目前的餐饮业主要以人操作为主，即食材的准备(洗、切、配)、烹煮、装盘和送餐基本都是依靠人来完成。随着自动化技术及硬件驱动控制技术水平的提高，部分需要人操作的工作可以实现机器自动完成，比如食材的加热、翻炒，但大部分的工作还是由人来操作。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种智能烹饪中心，该智能烹饪中心可根据用户下单情况，由主控电脑分配各子系统完成相应动作，最后由出餐口送出用户所点餐品。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种智能烹饪中心，所述的智能烹饪中心包括分为前、中、后三部分的主体框架；

主体框架的前部用于安装料盒冷藏室、速食米饭冷藏室、餐盒放置室、出餐口、主控电脑；

主体框架的中部用于安装二维移动台和多轴机械臂；

主体框架的后部用于安装烹饪终端放置室、供水管路、油烟风机和油烟管道、排液管道；主体框架的后部还连接有电源柜、供油和供水柜、控制柜，油烟处理装置；

其中，所述的料盒冷藏室、速食米饭冷藏室和餐盒放置室的内部均设有多层且在每层上均设有仓门，所述的仓门上均设有开启感应器与设置在多轴机械臂上的信号发射器配合；

所述的出餐口处设有多个相对独立的送餐口，各送餐口处均设有加热装置且在送餐口的前部设有仓门；

所述的多轴机械臂安装于二维移动台的滑座上，所述滑座带动多轴机械臂在竖直面内做二维移动，且该多轴机械臂自身可前后动作，所述多轴机械臂的端部还设有卡爪或吸盘用于取送物料；

所述的烹饪终端放置室内放置有多个智能烹饪终端；所述的智能烹饪终端放置于各层台座上，其底部与排液管道连接用于排废液，其背部与供水管路连接，其侧部通过接头与供油和供水柜连接用于获取烹饪所需的油料和水；每台智能烹饪终端后部靠上的壁面上均安装有油烟风机以及油烟管道，用于抽取烹饪过程中产生的油烟；油烟管道连接至油烟处理装置，烟气经过净化处理后排入空气中；

所述的电源柜用于向整个智能烹饪中心的用电器供电；

所述的控制柜连接主控电脑、智能烹饪终端、二维移动台及多轴机械臂、油烟处理装置以及各个仓门的驱动机构。

优选的，所述的料盒冷藏室、速食米饭冷藏室和餐盒放置室上还设有补料仓门，所述的补料仓门打开后进行补料作业。

优选的，所述的供油和供水柜内分别设有油罐和水罐，且分别通过高压泵和输送管路连接至智能烹饪终端中。

优选的，所述主体框架的前部还设有监控摄像头用于监控整个烹饪中心。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

1、本发明提供的智能烹饪中心，开发了集成放置食材和速食米饭的冷藏系统、智能烹饪终端、多轴机械臂系统、速食快速加热系统、油烟处理系统的智能烹饪中心。采用在工厂标准化生产的食材、速食米饭，预装于冷藏系统中，根据用户下单情况，由主控电脑分配各子系统完成相应动作，最后由出餐口送出用户所点餐品；

可实现用户扫码下单、自动接单、自动分配任务，自动取食材和放置入烹饪终端并由烹饪终端完成烹饪，自动取餐盒盛接菜肴送至出餐口，自动取速食米饭送至出餐口，发出订单完成信息至用户端；该智能烹饪中心实现了完全自动、智能取食材，烹饪、送餐，真正实现了无人化操作。

本发明中，将半成品食材、速食米饭、餐盒分区放置，烹饪区、速食加热区、出餐区分开，避免生食、熟食相互交叉，同时将内部与外部隔离，保证食品卫生安全。利用一套二维移动台加上多轴机械臂，实现从各个位置取送物品，减少设备、驱动，降低成本的同时减少空间占用。

2、本发明提供的智能烹饪中心，可以自动收集油烟并进行净化处理，达到环保的标准。

3、本发明提供的智能烹饪中心，集成度高，占地面积小，适应性强。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。

附图说明

图1为本发明提供的智能烹饪中心的前视图；

图2为图1中智能烹饪中心的左视图；

图3为图1中智能烹饪中心的俯视图；

图4为图1中供油和供水柜的内部示意图；

图5为图1中智能烹饪中心的后视图；

图6为图1中智能烹饪中心的前部示意图；

图7为图1中智能烹饪中心的中部、后部示意图；

图8为图1中智能烹饪中心的后部内示意图；

图中标号说明：1-供油和供水柜，2-左侧料盒冷藏室，3-出餐口，4-餐盒放置室，5-主控电脑显示屏，6-送餐口，7-右侧料盒冷藏室，8-监控摄像头，9-供水管路，10-排液管道，11-右侧速食米饭冷藏室，12-左侧速食米饭冷藏室，13-油烟管道，14-供油和供水柜门，15-控制柜，16-油烟处理装置，17-电源柜，18-供油和水高压泵柜门，19-后部，20-中部，21-前部，22-油罐，23-水罐，24-高压泵，25-料盒，26-餐盒，27-速食米饭，28-智能烹饪终端，29-二维移动台，30-滑座，31-多轴机械臂，32-油烟风机。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本发明。

需要说明的是，在本发明中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-8所示，本发明提供了一种智能烹饪中心，所述的智能烹饪中心包括分为前、中、后三部分的主体框架；主体框架的前部用于安装料盒冷藏室、速食米饭冷藏室、餐盒放置室4、出餐口3、主控电脑；主体框架的中部用于安装二维移动台29和多轴机械臂31；主体框架的后部用于安装烹饪终端放置室、供水管路9、油烟风机32和油烟管道13、排液管道10；主体框架的后部还连接有电源柜17、供油和供水柜1、控制柜15，油烟处理装置16；

具体的，如图1、2所示，该智能烹饪中心分为前部21、中部20和后部19；在智能烹饪中心的前部设置有两个料盒冷藏室，分别为左侧料盒冷藏室2和右侧料盒冷藏室7，所述的速食米饭冷藏室也设有两个，分别为左侧速食米饭冷藏室12和右侧速食米饭冷藏室11；所述的餐盒放置室4、出餐口3以及两个速食米饭冷藏室均设置在左侧料盒冷藏室2与右侧料盒冷藏室7之间；主控电脑显示屏5设置在餐盒放置室4的外侧。

其中，所述的料盒冷藏室、速食米饭冷藏室和餐盒放置室的内部均设有多层且在每层上均设有仓门，所述的仓门上均设有开启感应器与设置在多轴机械臂31上的信号发射器配合；

所述的出餐口3处设有多个相对独立的送餐口6，各送餐口6处均设有加热装置且在送餐口的前部设有仓门；

所述的多轴机械臂31安装于二维移动台29的滑座30上，所述滑座30带动多轴机械臂31在竖直面内做二维移动，且该多轴机械臂31自身可前后动作，所述多轴机械臂31的端部还设有卡爪或吸盘用于取送物料；

所述的烹饪终端放置室内放置有多个智能烹饪终端28；所述的智能烹饪终端28放置于各层台座上，其底部与排液管道10连接用于排废液，其背部与供水管路9连接，其侧部通过接头与供油和供水柜1连接用于获取烹饪所需的油料和水；每台智能烹饪终端28后部靠上的壁面上均安装有油烟风机32以及油烟管道13，用于抽取烹饪过程中产生的油烟；油烟管道13连接至油烟处理装置16，烟气经过净化处理后排入空气中；

所述的电源柜17用于向整个智能烹饪中心的用电器供电；

所述的控制柜15连接主控电脑、智能烹饪终端28、二维移动台29及多轴机械臂31、油烟处理装置16以及各个仓门的驱动机构。

所述的料盒冷藏室、速食米饭冷藏室和餐盒放置室上还设有补料仓门，所述的补料仓门打开后进行补料作业。

所述的供油和供水柜1内分别设有油罐22和水罐23，且分别通过高压泵24和输送管路连接至智能烹饪终端28中。

所述主体框架的前部还设有监控摄像头8用于监控整个烹饪中心。

本发明提供的智能烹饪中心的工作原理为：

用户在主控电脑的显示屏上查看菜品信息，扫码下单，然后主控电脑根据订单分配各执行机构动作：

(1)多轴机械臂移动至料盒冷藏室取出相应餐品的料盒，送至智能烹饪终端的放料口；

(2)智能烹饪终端根据指令调取相应餐品的烹饪程序进行烹饪；

(3)多轴机械臂移动至餐盒放置室取出餐盒并送至智能烹饪终端的接餐口；

(4)多轴机械臂移动至速食米饭冷藏室取出速食米饭并送至出餐口的指定位置；

(5)出餐口上的加热装置将速食米饭罩住开始加热至指定时间；

(6)智能烹饪终端完成餐品的烹饪，多轴机械臂移动至该烹饪终端，从接餐口取走餐盒，并送至出餐口，同时向主控电脑发送完成消息；

(7)主控电脑向用户发送完成消息通知用户取走餐品；

(8)主控电脑显示屏显出取餐二维码，用户扫码确认；

(9)送餐口的仓门打开，用户取走餐品；

(10)进入下一个循环。

需要说明的是，上述各个动作只要不占用多轴机械臂的执行，可以嵌套进行。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。