一种智能烹煮售卖食品机的制作方法

本发明涉及食品烹饪设备技术领域，特指一种智能烹煮售卖食品机。

背景技术：

现在有很多食品烹饪装备都需要人工操作才能完成，而人工成本是目前增长最快的一种成本，需要人来配合使用的食品烹饪装备在降低食品成本及增加利润方面就不太有优势，鉴于此我们开发出一款智能烹煮售卖食品机，为0人工的智能自动化设备提供配套服务。

技术实现要素：

针对以上问题，本发明提供了一种食品自动选取及开袋装置，通过触摸屏下单系统与出餐窗口，实现了自动售卖功能，顾客可以通过本设备上的触摸屏等实现下单，支付，最后通过扫码后由机器手自动操作，为顾客送出选择的食品，最终达到无人化自动制作，适应当今人们快速的生活节奏，实现了无人化自动操作，干净卫生，节省人工，提高效率，创造更高效益。

为了实现上述目的，本发明应用的技术方案如下：

一种智能烹煮售卖食品机，包括设于食器机壳体内的可编程逻辑控制系统、冰箱、食品自动选取及开袋装置、出料装置、容器自动供给装置、容器自动盖盖装置、空气净化装置、食物烹煮装置与机器手以及设于食器机壳体上的触摸屏下单系统与出餐窗口，食品自动选取及开袋装置、机器手与触摸屏下单系统分别与可编程逻辑控制系统电联接，食品自动选取及开袋装置设于冰箱的出料窗口位置，出料装置设于食品自动选取及开袋装置的下方，机器手分别与出料装置、容器自动供给装置、容器自动盖盖装置以及食物烹煮装置对应设置。

进一步而言，所述食品自动选取及开袋装置包括切袋装置、选料定位提取装置与支架一，切袋装置与选料定位提取装置设于支架一，切袋装置包括刀具左右移动驱动电机与切刀，刀具左右移动驱动电机驱动切刀工作，选料定位提取装置包括夹具左右移动驱动电机、夹具前后移动驱动电机与夹具，夹具左右移动驱动电机与夹具前后移动驱动电机分别驱动夹具工作，夹具左右移动驱动电机、夹具前后移动驱动电机与刀具左右移动驱动电机分别电联接于可编程逻辑控制系统。

进一步而言，所述食品自动选取及开袋装置的侧部设有包装袋垃圾回收装置。

进一步而言，所述出料装置包括接料漏斗与接料杯子，接料漏斗设于食品自动选取及开袋装置的下方位置，接料杯子设于接料漏斗的下方位置。

进一步而言，所述容器自动供给装置包括容器自动供给装置箱体，容器自动供给装置箱体内设有容器，容器的一侧上部设有容器出口与光电传感器一，下部设有容器托板与光电传感器二，容器的另一侧设有容器推板，容器自动供给装置底部设有支架二，容器推板通过步进电机同步带模组驱动，容器托板通过容器升降同步带模组一驱动。

进一步而言，所述容器自动盖盖装置包括容器自动盖盖装置箱体，容器自动盖盖装置箱体内设有容器盖，容器盖底部设有容器升降托块，容器升降托块通过容器升降同步带模组二驱动，容器自动盖盖装置箱体顶部设有出盖口组件、光电传感器三与电动推杆二，容器升降托块对应设置有电动推杆一，容器自动盖盖装置箱体底部设有底板。

进一步而言，所述冰箱采用定制立式冰箱，冰箱内设有将食品分类摆放的隔板，冰箱的出料窗口对应设置有开闭闸门，开闭闸门通过可编程逻辑控制系统控制开启和闭合。

进一步而言，所述冰箱的出料窗口对应设置有电缸，电缸对应设置有隔热挡板。

本发明有益效果：

1)通过触摸屏下单系统与出餐窗口，实现了自动售卖功能，顾客可以通过本设备上的触摸屏等实现下单，支付，最后通过扫码后由机器手自动操作，为顾客送出选择的食品，最终达到无人化自动制作，适应当今人们快速的生活节奏，实现了无人化自动操作，干净卫生，节省人工，提高效率，创造更高效益；

2)通过选料与开袋装置自动从冰箱中提取出所需要的食品并去除食品包装袋，食品自动进入指定容器，无须人工进行取材及处理，为智能自动化设备提供配套服务；

3)通过包装袋垃圾回收装置可以对包装袋进行收集以及空气净化装置，使食器机壳体内干净卫生且环保；

4)通过容器自动供给装置提供容器以及通过容器自动盖盖装置提供容器盖子，实现无人化自动制作，工作效率高。

附图说明

图1是食器机壳体外部示图；

图2是食器机壳体内部示图；

图3是食品自动选取及开袋装置结构示图；

图4是切袋装置与选料定位提取装置结构示图；

图5是容器自动供给装置立体图；

图6是容器自动供给装置平面图；

图7是容器自动盖盖装置立体图；

图8是容器自动盖盖装置平面侧视图。

1.可编程逻辑控制系统；2.冰箱；3.食品自动选取及开袋装置；4.容器自动供给装置；5.容器自动盖盖装置；6.空气净化装置；7.食物烹煮装置；8.机器手；9.触摸屏下单系统；10.食器机壳体；11.出餐窗口；12.切袋装置；13.选料定位提取装置；14.包装袋垃圾回收装置；15.出料装置；16.接料漏斗；17.接料杯子；18.夹具左右移动驱动电机；19.夹具前后移动驱动电机；20.刀具左右移动驱动电机；21.夹具；22.切刀；23.电缸；24.隔热挡板；25.支架一；40.光电传感器一；41.容器自动供给装置箱体；42.容器；43.步进电机同步带模组；44.容器推板；45.容器托板；46.光电传感器二；47.容器升降同步带模组一；48.支架二；49.容器出口；51.容器升降托块；52.容器盖；53.出盖口组件；54.光电传感器三；55.电动推杆二；56.电动推杆一；57.底板；58.容器升降同步带模组二；59.容器自动盖盖装置箱体。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。

如图1和图2所示，本发明所述一种智能烹煮售卖食品机，包括设于食器机壳体10内的可编程逻辑控制系统1、冰箱2、食品自动选取及开袋装置3、出料装置15、容器自动供给装置4、容器自动盖盖装置5、空气净化装置6、食物烹煮装置7与机器手8以及设于食器机壳体10上的触摸屏下单系统9与出餐窗口11，食品自动选取及开袋装置3、机器手8与触摸屏下单系统9分别与可编程逻辑控制系统1电联接，食品自动选取及开袋装置3设于冰箱2的出料窗口位置，出料装置15设于食品自动选取及开袋装置3的下方，机器手8分别与出料装置15、容器自动供给装置4、容器自动盖盖装置5以及食物烹煮装置7对应设置。以上所述构成本发明基本结构。

本发明采用这样的结构设置，其工作原理：顾客通过触摸屏下单系统9进行下单，触摸屏下单系统9将指令传至可编程逻辑控制系统1，可编程逻辑控制系统1控制食品自动选取及开袋装置3从冰箱2内提取食材，并将食品包装袋进行切开后送至出料装置15，机器手8将装有食材的出料装置15夹取并送至食物烹煮装置7内进行食材烹煮，煮好后通过容器自动供给装置4提供的容器进行盛装，并通过容器自动盖盖装置5进行封盖处理，最后从出餐窗口11送出，实现了自动售卖功能，顾客可以通过本设备上的触摸屏实现下单，支付，最后通过扫码后由机器手自动操作，为顾客送出选择的食品，最终达到无人化自动制作，适应当今人们快速的生活节奏，实现了无人化自动操作，干净卫生，节省人工，提高效率，创造更高效益。

实际应用中，触摸屏下单系统9也可以通过pc客户端、浏览器、手机微信公众号等网络支付。

实际应用中，可编程逻辑控制系统1主要用于控制选料与开袋装置智能工作，可编程逻辑控制系统1预先编写程序并录入逻辑控制器系统中，包括食品自动选取及开袋装置3提取食材与切开包装袋工作，容器自动供给装置4自动供容器工作，容器自动盖盖装置5自动盖盖工作，食物烹煮装置7对各种食材的烹煮工艺，进而驱动机器手8工作完成。

实际应用中，可编程逻辑控制系统1上电后自动进入待机状态，随时准备接收来自上位机的指令，根据指令控制相应机构作相应动作，达到智能控制的目的。

实际应用中，机器手8通过接收可编程逻辑控制系统1的指令，自动操作餐具，对食物进行烹煮、配菜、装容器，具有干净、快捷、卫生的特点，是无人化操作中得要部分。

实际应用中，由于烹煮食物的过程中，食物、调料会产生一定的香味，并伴随有水蒸汽产生，空气净化装置6可以净化空气，防止气味散发到外面环境，并且有效去除食品机内的水蒸汽，保持食品机内的卫生。

实际应用中，食物烹煮装置7包括煮锅，保温锅，温控系统，水位控制系统，水泵及饮用水部分，实现自动加热，自动保温，自动供水功能。

如图3和图4所示，所述食品自动选取及开袋装置3包括切袋装置12、选料定位提取装置13与支架一25，切袋装置12与选料定位提取装置13设于支架一25，切袋装置12包括刀具左右移动驱动电机20与切刀22，刀具左右移动驱动电机20驱动切刀22工作，选料定位提取装置13包括夹具左右移动驱动电机18、夹具前后移动驱动电机19与夹具21，夹具左右移动驱动电机18与夹具前后移动驱动电机9分别驱动夹具21工作，夹具左右移动驱动电机18、夹具前后移动驱动电机19与刀具左右移动驱动电机20分别电联接于可编程逻辑控制系统1。本发明采用这样的结构设置，通过食品自动选取及开袋装置3自动从冰箱2中提取出所需要的食品并去除食品包装袋，食品自动进入食品自动选取及开袋装置3下方位置的出料装置15，无须人工进行取材及处理，为智能自动化设备提供配套服务。

实际应用中，可编程逻辑控制系统1输出信号，夹具21打开，通过夹具左右移动驱动电机18控制夹具21移动到指定位置(对应冰箱2的出料窗口)，再通过夹具前后移动驱动电机19控制夹具21前伸到指定位置，夹住食品袋口，并控制夹具18后退，实现将食品拉出的目的，刀具左右移动驱动电机20驱动切刀22对食品袋进行切开处理，包装袋中的食品落入下方的出料装置15中，工作完成后，可编程逻辑控制系统1控制夹具左右移动驱动电机18、夹具前后移动驱动电机19与刀具左右移动驱动电机22驱动夹具21与切刀22复位，以待下一次工作。

实际应用中，夹具21由上夹具与下夹具组成，通过可编程逻辑控制系统1控制上夹具与下夹具的张开与闭合，从而实现夹具21对食品包装袋的夹紧(提取食品时)与松脱(垃圾回收时)。

更具体而言，所述食品自动选取及开袋装置3的侧部设有包装袋垃圾回收装置14。通过包装袋垃圾回收装置4可以对包装袋进行收集，避免造成对食品机的污染，使食器机壳体内干净卫生。

更具体而言，所述出料装置15包括接料漏斗16与接料杯子17，接料漏斗16设于食品自动选取及开袋装置3的下方位置，接料杯子61设于接料漏斗60的下方位置。采用这样的结构设置，其工作原理是通过接料漏斗60将食品接收后再转至接料杯子61。

实际应用中，接料漏斗60采用漏斗结构，可避免食品掉出造成浪费，同时也使接料杯子61更好定位接住食品。

如图5和图6所示，所述容器自动供给装置4包括容器自动供给装置箱体41，容器自动供给装置箱体41内设有容器42，容器42的一侧上部设有容器出口49与光电传感器一40，下部设有容器托板45与光电传感器二46，容器42的另一侧设有容器推板44，容器自动供给装置4底部设有支架二48，容器推板44通过步进电机同步带模组43驱动，容器托板45通过容器升降同步带模组一47驱动。采用这样的结构设置，实现自动把容器42升到台面，供机器手8拿取，其工作原理：把容器42叠好放在容器自动供给装置箱体41内的容器托板45上，工作时，通过光电传感器一40检测容器42是否上升到位，如果到位，完成上容器42动作，进入待机状态，如果检测未到位，则进行如下动作：步进电机同步带模组43动作，驱动容器推板44推动容器42移动，直至把容器42推至容器托板45，光电传感器二46检测到容器到位后，步进电机同步带模组43停止动作，容器升降同步带模组一47动作，驱动容器托板45带动容器42上升，容器42通过容器出口49时，通过光电传感器一40检测容器42是否上升到位，如果到位，容器升降同步带模组一47停止动作，完成容器42自动供给功能。

如图7和图8所示，所述容器自动盖盖装置5包括容器自动盖盖装置箱体59，容器自动盖盖装置箱体59内设有容器盖52，容器盖52底部设有容器升降托块51，容器升降托块51通过容器升降同步带模组二58驱动，容器自动盖盖装置箱体59顶部设有出盖口组件53、光电传感器三54与电动推杆二55，容器升降托块51对应设置有电动推杆一56，容器自动盖盖装置箱体59底部设有底板57。采用这样的结构设置，实现了自动把容器盖52升到台面，通过压盖机构给装好食物的容器42盖上盖子，其工作原理：把叠好的容器盖52放进容器自动盖盖装置箱体59，工作时，容器升降同步带模组二58动作，驱动容器升降托块51上升，容器升降托块51带动容器盖52上升，通过出盖口组件53时，光电传感器三54检测到容器盖52到位，容器升降同步带模组二58停止动作，进入待机状态，当系统发出盖盖指令时，电动推杆二55动作，把容器盖52推到容器42上方，完成盖盖动作，电动推杆二55收回，如果光电传感器三54检测到没有容器盖52时，电动推杆一56动作，更换另一叠容器盖52，如果容器盖52用完，食品机进入暂停状态，直到放入新的容器盖52后，食品机重新启动。

更具体而言，所述冰箱2采用定制立式冰箱，冰箱2内设有将食品分类摆放的隔板，冰箱2的出料窗口对应设置有开闭闸门，开闭闸门通过可编程逻辑控制系统1控制开启和闭合。

实际应用中，可编程逻辑控制系统1通过控制电缸23驱动开闭闸门开启和闭合。

更具体而言，所述冰箱2的出料窗口对应设置有电缸23，电缸23对应设置有隔热挡板24。采用这样的结构设置，通过电缸23控制相应的出料窗口的开启与闭合，通过隔热挡板24防止热量传至冰箱1内。

以上结合附图对本发明的实施例进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。