一种高速公路车辆收费系统及其工作方法与流程

本发明属于车辆收费技术领域，具体涉及一种高速公路车辆收费系统及其工作方法。

背景技术：

近年来随着经济的发展，人们生活水平的日益提高，机动车辆数量也随之巨增，城市交通拥堵问题成为制约城市发展的重要因素之一，因此交通基础尤其以高速公路为主骨架的覆盖全国范围的高等级公路网络正在逐步形成。

由于高速公路规划的时间跨度大、区域性强，建设和运营由多个主体负责，在高速公路的联网整合时形成了大量的环网，产生了多义性路径的问题。多义性路径又称二义性路径，是指在收费公路路网内两个收费站之间存在两条或两条以上行驶路径。多义性路径问题不仅给高速公路通行费收入在分拆结算时带来利益分配的矛盾，也给道路资源的合理分配造成困难。

目前在现有高速公路收费系统中，采用etc和mtc方式车辆缴费系统，车辆进出站信息存储在卡片上，数据只有在进出站时能与系统交互，数据仅能当作一个结费信息使用，用户在行驶的过程中，数据是一个孤立的数据，不能有效的将用户信息应用到交通运行管理上。用户和管理单位无法基于现有的交通通信系统建立沟通通道，用户车辆行驶路径难以识别，给高速公路的准确收费造成了一定困难。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种高速公路车辆收费系统及其工作方法，能够有效的提高车辆通行效率，实现车辆的精确计费，极大降低了高速公路的收费管理成本。

本发明所采用的技术方案为：一种高速公路车辆收费系统，包括云端服务器和路径识别模块，所述路径识别模块用于获取车辆的轨迹信息，并将所述车辆的轨迹信息传输至所述云端服务器；所述云端服务器用于对所述车辆的轨迹信息进行分段拆分，并完成车辆的收费计算。

作为优选方式，所述路径识别模块为设置在车辆上的导航终端和/或设置在高速公路上的车辆检测模块。

作为优选方式，所述导航终端通过gps定位获取车辆的位移轨迹。

作为优选方式，所述导航终端为智能手机。

作为优选方式，所述车辆检测模块包括本地服务器和若干个安装在高速公路上的车辆检测装置，所述本地服务器分别与各个车辆检测装置和所述云端服务器通信连接。

本发明所采用的另一技术方案为：一种高速公路车辆收费系统的工作方法，包括以下步骤，

步骤s1，路径识别模块首先获取到车辆的轨迹信息，并将车辆的轨迹信息传输至云端服务器；

步骤s2，云端服务器对车辆的轨迹信息进行分段拆分，并完成车辆的收费计算。

作为优选方式，在步骤s1中，所述路径识别模块获取车辆的轨迹信息包括：通过设置在车辆上的导航终端实时获取车辆的gps定位信息，从而得到车辆的轨迹信息。

作为优选方式，在步骤s1中，所述路径识别模块获取车辆的轨迹信息包括：通过安装在高速公路上的车辆检测装置对车辆进行检测，检测到车辆后将信息传输至本地服务器，本地服务器对车辆检测装置检测到的信息进行路径识别处理，从而得到车辆的轨迹信息。

作为优选方式，在高速公路多义性路径的各路径断面上均安装有车辆检测装置。

作为优选方式，在步骤s2中，所述云端服务器根据省市地界的不同收费路段对所述车辆的轨迹信息进行分段拆分。

本发明的有益效果为：

本发明提供了一种高速公路车辆收费系统及其工作方法，先通过路径识别模块获取车辆的轨迹信息，再通过云端服务器对车辆的轨迹信息进行分段拆分，最后完成车辆的收费计算。车辆的轨迹信息为车辆实际行驶的路线，其数据较精准，可以实现车辆的精确计费，同时可以缓解交通拥挤，提高出行效率，保证了高速公路的有序和畅通运行。

附图说明

图1是本发明的实施例2中车辆检测装置的布设示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

本实施例提供了一种高速公路车辆收费系统，包括云端服务器和路径识别模块，所述路径识别模块用于获取车辆的轨迹信息，并将所述车辆的轨迹信息传输至所述云端服务器；所述云端服务器用于对所述车辆的轨迹信息进行分段拆分，并完成车辆的收费计算。

具体地，所述路径识别模块为导航终端，所述导航终端通过gps定位获取车辆的位移轨迹，导航终端通过gps定位不断的获取车辆定位信息，并对定位信息进行处理得到车辆的轨迹信息。优选地，所述导航终端为智能手机。智能手机上安装导航app，用户出行前可以通过导航app进行路径规划导航，并且智能手机通过gps定位系统记录车辆的轨迹信息，智能手机将记录的轨迹信息传输至云端服务器，云端服务器再对车辆的轨迹信息进行分段拆分。该导航终端记录的轨迹信息为车辆实际行驶的路线，其数据较精准，为车辆行驶的费用计算提供了可靠保证。

本实施例还提供了上述高速公路车辆收费系统的工作方法，包括以下步骤，

步骤s1，路径识别模块首先获取到车辆的轨迹信息，并将车辆的轨迹信息传输至云端服务器；

步骤s2，云端服务器对车辆的轨迹信息进行分段拆分，并完成车辆的收费计算。

其中，在步骤s1中，路径识别模块获取车辆的轨迹信息包括：通过设置在车辆上的导航终端实时获取车辆的gps定位信息，从而得到车辆的轨迹信息。

在步骤s2中，云端服务器根据省市地界的不同收费路段对车辆的轨迹信息进行分段拆分。车辆驶入高速公路入口处为车辆标记的高速公路起始点，车辆驶出高速公路出口处为车辆标记的高速公路结束点，高速公路起始点与高速公路结束点之间的路径为车辆的轨迹信息。云端服务器对车辆的轨迹信息拆分完后，再根据车辆的轨迹信息中每一段路径的长度以及费率来完成车辆的费用计算，解决了跨省或者省内不同计费主体计费难的问题。

由于车辆的费用计算在云端完成，车辆不需要在出站口等待完成费用计算，因此本发明有效的提高了车辆通行效率，并且实现了车辆的精确路径拆分和精确计费，极大降低了高速公路的收费管理成本。

实施例2

本实施例提供了一种高速公路车辆收费系统，包括云端服务器和路径识别模块，所述路径识别模块用于获取车辆的轨迹信息，并将所述车辆的轨迹信息传输至所述云端服务器；所述云端服务器用于对所述车辆的轨迹信息进行分段拆分，并完成车辆的收费计算。

具体地，所述路径识别模块包括设置在高速公路上的车辆检测模块，所述车辆检测模块包括本地服务器和若干个安装在高速公路上的车辆检测装置，所述本地服务器分别与各个车辆检测装置和所述云端服务器通信连接。车辆检测装置可以记录车辆的号码信息和车辆经过车辆检测装置的时间，在一条高速公路上可以安装多个车辆检测装置，本地服务器根据多个车辆检测装置检测到的同一车辆驶过车辆检测装置的时间信息，从而得到车辆的轨迹信息。

本实施例还提供了上述高速公路车辆收费系统的工作方法，包括以下步骤，

步骤s1，路径识别模块首先获取到车辆的轨迹信息，并将车辆的轨迹信息传输至云端服务器；

步骤s2，云端服务器对车辆的轨迹信息进行分段拆分，并完成车辆的收费计算。

其中，在步骤s1中，路径识别模块获取车辆的轨迹信息包括：通过安装在高速公路上的车辆检测装置对车辆进行检测，检测到车辆后将信息传输至本地服务器，本地服务器对车辆检测装置检测到的信息进行路径识别处理，从而得到车辆的轨迹信息。优选地，在高速公路多义性路径的各路径断面上均安装车辆检测装置，从而检测出车辆的轨迹信息，有效解决了车辆多义性路径的问题。

具体地，如图1所示，d点为岔路口，db两点之间安装车辆检测装置1，dc两点之间安装车辆检测装置2。车辆从a点行驶，车辆过了岔路口d点后向着b点或c点行驶。如车辆检测装置1检测到车辆，则证明车辆沿着db方向行驶，本地服务器记下车辆沿着db行驶的轨迹；如车辆检测装置2检测到车辆，则证明车辆沿着dc方向行驶，本地服务器记下车辆沿着dc行驶的轨迹，这样一步一步的记录车辆行驶的轨迹，直到车辆从出站口驶出，本地服务器最后得到完整的车辆的轨迹信息。本发明可以对高速公路的车辆轨迹进行有效的监控，并且实现了车辆的精确路径拆分和精确计费，极大降低了高速公路的收费管理成本。

本发明先通过路径识别模块获取车辆的轨迹信息，再通过云端服务器对车辆的轨迹信息进行分段拆分，最后完成车辆的收费计算。车辆的轨迹信息为车辆实际行驶的路线，其数据较精准，可以实现车辆的精确计费，同时可以缓解交通拥挤，提高出行效率，保证了高速公路的有序和畅通运行。

实施例3

本实施例提供了一种高速公路车辆收费系统，包括云端服务器和路径识别模块，所述路径识别模块用于获取车辆的轨迹信息，并将所述车辆的轨迹信息传输至所述云端服务器；所述云端服务器用于对所述车辆的轨迹信息进行分段拆分，并完成车辆的收费计算。

具体地，所述路径识别模块为设置在车辆上的导航终端和设置在高速公路上的车辆检测模块，导航终端和车辆检测模块根据用户的实际情况使用。所述车辆检测模块包括本地服务器和若干个安装在高速公路上的车辆检测装置，所述本地服务器分别与各个车辆检测装置和所述云端服务器通信连接。所述导航终端为智能手机，智能手机通过gps定位获取车辆的位移轨迹。

本实施例还提供了上述高速公路车辆收费系统的工作方法，包括以下步骤，

步骤s1，路径识别模块首先获取到车辆的轨迹信息，并将车辆的轨迹信息传输至云端服务器；

步骤s2，云端服务器对车辆的轨迹信息进行分段拆分，并完成车辆的收费计算。其中，云端服务器根据省市地界的不同收费路段对车辆的轨迹信息进行分段拆分。

在步骤s1中，通过导航终端获取车辆的轨迹信息包括：导航终端实时获取车辆的gps定位信息，从而得到车辆的轨迹信息。

在步骤s1中，通过车辆检测模块获取车辆的轨迹信息包括：安装在高速公路上的车辆检测装置对车辆进行检测，检测到车辆后将信息传输至本地服务器，本地服务器对车辆检测装置检测到的信息进行路径识别处理，从而得到车辆的轨迹信息。作为优选方式，在高速公路多义性路径的各路径断面上均安装有车辆检测装置。

在实际使用中，系统可以根据以上两种方式中的任一种实现车辆的收费放行，如果用户使用了导航终端将车辆的轨迹信息传输至云端服务器，则系统就不需要使用另一种方式了；如果用户未使用导航终端，则可以通过车辆检测装置检测到车辆的轨迹信息的方式。云端服务器对车辆的轨迹信息拆分完后，再根据车辆的轨迹信息中每一段路径的长度以及费率来完成车辆的费用计算，解决了跨省或者省内不同计费主体计费难的问题。

本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。