一种咖啡机自动落杯器的制作方法

本发明涉及落杯器技术领域，特别是涉及一种咖啡机自动落杯器。

背景技术：

随着国内饮料市场需求日益增大的同时，消费者的个性化需求也越来越多。比如多口味要求，冷热温度要求，价格要求，灵活方便的购买方式要求等等。而现有的饮料零售终端，很难满足这种多元化的需求。全自动咖啡机作为在自动贩卖机的基础上发展起来的一种新型的饮料自动销售设备，自动咖啡机使用方法是将饮料冲配、自动售卖系统及冷热温度调节系统有效结合，只需将各种原料粉及纸杯放入自动饮料机的原料盒和落杯器里，就可以提供各种口味的冷热杯装饮料，且售价便宜，多种口味可调，购买方便。

在现有自动售卖机中常规落杯器结构设计复杂，为履带传输，涉及的部件较多，容易卡杯，故障率高。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种咖啡机自动落杯器，用于解决现有技术中落杯器结构设计复杂、容易卡杯以及故障率高的问题，提供的咖啡机自动落杯器具有结构简单、设计合理且安全可靠优点。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种咖啡机自动落杯器，咖啡机落杯器包括：

落杯器底座；

接杯架，接杯架安装在落杯器底座上方并与落杯器底座固定连接；

落杯器下盖，落杯器下盖安装在接杯架上方并与接杯架底座固定连接，落杯器下盖上安装有落杯电机、凸轮、连杆、内齿轮环、杯周检开关和外齿轮，凸轮与落杯电机和连杆传动连接，杯周检开关与落杯电机连接，连杆与外齿轮连接，外齿轮和内齿轮环相互齿合；

落杯器上盖，落杯器上盖安装在落杯器下盖上方并与落杯器下盖固定连接；

杯筒座，杯筒座安装在落杯器上盖上方并与落杯器上盖通过压条固定连接，杯筒座上方放置有至少一个杯筒；

控制主板，落杯电机、杯周检开关与控制主板电性连接；

落杯器底座、接杯架、落杯器下盖、落杯器上盖以及杯筒座上均设置有中空区域用于杯筒自由通过。

咖啡机自动落杯器采用落杯器下盖中的落杯电机、凸轮、连杆、内齿轮环和外齿轮控制整个落杯过程，使得落杯过程更为自动化并可降低卡杯等故障的发生率；咖啡机自动落杯器整体结构简单、设计合理，在落杯器中采用落杯电机作为同步电机，带动凸轮连杆实现往返运动，使杯子落下，安全可靠。

于本发明的一实施例中，落杯器底座、接杯架、落杯器下盖、落杯器上盖以及杯筒座的中空区域中心处于同一直线上。将中空区域的中心控制在同一直线上，降低落杯过程中卡杯的发生概率，整个落杯过程能完整的实现。

于本发明的一实施例中，咖啡机落杯器还包括杯通道红外对射开关，杯通道红外对射开关与控制主板电性连接，杯通道红外对射开关安装在落杯器底座的侧面用于检测落杯过程是否完成。在落杯器底部安装杯通道红外对射开关检测落杯过程是否完成，完成落杯后再进行下一次落杯，避免多次落杯重叠堵塞落杯通道，从而导致故障发生。

于本发明的一实施例中，咖啡机落杯器还包括固定支架，固定支架固定在落杯器底座的下方用于将咖啡机落杯器安装在不同位置。在落杯器的底部安装固定支架，使得落杯器可以安装在不同的位置，使用更加便捷。

于本发明的一实施例中，咖啡机落杯器垂直放置。落杯器需安装在竖直方向，这样避免落杯器倾斜，影响落杯不到位的情况。

于本发明的一实施例中，落杯器上盖安装有杯切换电磁阀和杯切换弹簧用于控制杯筒座前后移动，杯切换电磁阀安装在落杯器上盖的侧面并与控制主板电性连接，杯切换弹簧安装在落杯器上盖的顶面并与落杯器杯切换电磁阀连接。通过杯切换电磁阀和杯切换弹簧用于控制杯筒座前后移动，可以实现多个杯筒不同位置落杯，提高工作效率。

于本发明的一实施例中，杯筒座上方设置有两个杯筒，分别为第一杯筒和第二杯筒，弹杯电磁阀控制杯切换弹簧的推力使杯筒座在第一杯筒和第二杯筒之间水平移动。

于本发明的一实施例中，弹杯电磁阀为6.3插片。

于本发明的一实施例中，外齿轮的数量为6个并均匀齿合在内齿轮环的内侧。外齿轮的数量为6个，整个转动过程更稳定，降低落杯过程中在落杯器下盖卡杯情况的出现。

如上所述，本发明的咖啡机自动落杯器，具有以下有益效果：咖啡机自动落杯器采用落杯器下盖中的落杯电机、凸轮、连杆、内齿轮环和外齿轮控制整个落杯过程，使得落杯过程更为自动化并可降低卡杯等故障的发生率；咖啡机自动落杯器整体结构简单、设计合理，在落杯器中采用落杯电机作为同步电机，带动凸轮连杆实现往返运动，使杯子落下，安全可靠，通过不同的杯筒相互切换，提高了落杯的效率。

附图说明

图1显示为本发明实施例中咖啡机自动落杯器的爆炸图。

图2显示为本发明实施例中咖啡机自动落杯器的立体图。

图3显示为本发明实施例中咖啡机自动落杯器的正视图。

图4显示为本发明实施例中咖啡机自动落杯器的俯视图。

图5显示为本发明实施例中咖啡机自动落杯器的仰视图。

图6显示为本发明实施例中咖啡机自动落杯器的左视图。

图7显示为本发明实施例中咖啡机自动落杯器的爆炸图中落杯器下盖的放大图。

元件标号说明

1-落杯器底座；2-接杯架；3-杯通道红外对射开关；4-落杯器下盖；5-落杯电机；6-杯周检开关；7-凸轮；8-连杆；9-内齿轮环；10-外齿轮；11-落杯器上盖；12-杯切换电磁阀；13-杯切换弹簧；14-杯筒座；15-压条；16-第一杯筒；17-第二杯筒；18-固定支架。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图7。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅图1至图7，本发明提供一种咖啡机自动落杯器，咖啡机落杯器垂直放置，咖啡机落杯器包括：

落杯器底座1；

接杯架2，接杯架2安装在落杯器底座1上方并与落杯器底座1固定连接

落杯器下盖4，落杯器下盖4安装在接杯架2上方并与接杯架2底座固定连接，落杯器下盖4上安装有落杯电机5、凸轮7、连杆8、内齿轮环9、杯周检开关6和外齿轮10，凸轮7与落杯电机5和连杆8传动连接，杯周检开关6与落杯电机5连接，连杆8与外齿轮10连接，外齿轮10和内齿轮环9相互齿合；

落杯器上盖11，落杯器上盖11安装在落杯器下盖4上方并与落杯器下盖4固定连接；落杯器上盖11安装有杯切换电磁阀12和杯切换弹簧13用于控制杯筒座14前后移动，杯切换电磁阀12安装在落杯器上盖11的侧面并与控制主板电性连接，杯切换弹簧13安装在落杯器上盖11的顶面并与落杯器杯切换电磁阀12连接；其中弹杯电磁阀为6.3插片；

杯筒座14，杯筒座14安装在落杯器上盖11上方并与落杯器上盖11通过压条15固定连接，杯筒座14上方放置有两杯筒，分别为第一杯筒16和第二杯筒17，弹杯电磁阀控制杯切换弹簧13的推力使杯筒座14在第一杯筒16和第二杯筒17之间水平移动

控制主板，落杯电机5、杯周检开关6与控制主板电性连接；

落杯器底座1、接杯架2、落杯器下盖4、落杯器上盖11以及杯筒座14上均设置有中空区域用于杯筒自由通过，落杯器底座1、接杯架2、落杯器下盖4、落杯器上盖11以及杯筒座14的中空区域中心处于同一直线上；

咖啡机落杯器还包括杯通道红外对射开关3，杯通道红外对射开关3与控制主板电性连接，杯通道红外对射开关3安装在落杯器底座1的侧面用于检测落杯过程是否完成；

咖啡机落杯器还包括固定支架18，固定支架18固定在落杯器底座1的下方用于将咖啡机落杯器安装在不同位置。

工作原理：落杯器工作时，落杯电机5旋转，带动凸轮7和连杆8运动，使内齿轮环9往返旋转，利用外齿轮10的齿距实现一次落杯动作，完成落杯，内齿轮带动外齿轮10反向旋转是为下一次落杯作准，杯筒完成落杯操作后，由杯通道红外对射开关3检测，控制主板控制弹杯电磁阀的动作，并利用杯切换弹簧13的推力使杯筒座14水平移动到不同杯筒的位置，实现了杯筒切换。在整个过程中220v的落杯电机5旋转一周，凸轮7带动连杆8使内齿轮环9往返运动带动六个外齿轮10运动实现落杯功能，当第一杯筒16无杯时，弹杯电磁阀工作利用弹簧推力实现杯筒的切换。

综上所述，本发明提供的咖啡机自动落杯器整体结构简单、设计合理，在落杯器中采用落杯电机5作为同步电机，带动凸轮7连杆8实现往返运动，使杯子落下，安全可靠，通过不同的杯筒相互切换，提高了落杯的效率。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。