自助书籍回收售卖机及其使用方法与流程

本发明涉及书籍处理技术领域，具体涉及自助书籍回收售卖机及其使用方法。

背景技术：

随着我国社会的发展以及人们素质的提高，对于资源进行有效的应用，建立起一种低碳、绿色、环保生活方式已经成为了新的时尚理念与一些人的追求。就大学生群体来讲，他们在四年大学生活中积累了大量的书籍。我们需要应用合适的方式对于这些书籍进行有效回收，使得这些书籍的价值得到充分发挥，更好的节约资源，促进人们环保生活方式的养成。我们可以从以下几个方面来分析大学生书籍回收的意义。首先，进行有效的书籍回收使得大学生将闲置的书籍进行了有效的出售，获得了一部分的经济收益，使得这些书籍被有效的应用。其次,通过进行有效的书籍回收使得我们可以节省大量的资源，通过书籍的再销售，可以充分提高我们对于资源应用的效率，对于环境来将也起到了有效的保护作用。原因在于，根据有关方面的研究显示，每生产1吨纸需要消耗1500升的燃油和砍伐掉17棵大树。我们有效的对于书籍进行回收等于是在间接保护生态环境。最后，我们近些年中开始提倡建设资源节约型、环境和友好型社会，我们通过对于大学生书籍进行有效回收有利于更好的进行资源的共享，应用实际行动开展环保型社会建设工作，对于促进我国经济的发展，降低对环境的污染起到了积极的作用。

现有的书籍回收方法，较为传统，且没有便于书籍二次利用的装置，在学生购买一本图书并阅读完毕以后，图书的后续处理存在问题，大多直接搁置或者当废品处理，均不便于书籍的二次利用，违背当代绿色环保理念的问题，为此我们提出自助书籍回收售卖机及其使用方法。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是自助书籍回收售卖机及其使用方法，可有利于图书的二次利用，符合当代绿色环保理念。

为了解决上述问题，本发明要解决的技术方案为：自助书籍回收售卖机，包括主体、驱动夹持机构、图书信息识别检测机构、收纳机构和数据库，所述主体包括外护壳体和驱动箱；

所述驱动夹持机构包括可三轴移动的二轴平移机器人以及至少一个可沿二轴平移机器人横向方向移动的电动推杆，所述二轴平移机器人位于驱动箱的内侧，所述二轴平移机器人的一侧活动连接有活动板，所述活动板的表面连接有电动推杆，所述电动推杆的底部连接有夹持爪；

所述图书信息识别检测机构包括条形码扫描器和摄像头以及屏幕，所述屏幕位于外护壳体的正表面，所述屏幕的底部安装有条形码扫描器，所述屏幕的顶部安装有摄像头；

所述收纳机构包括收纳箱和辅助收纳箱，所述收纳箱和辅助收纳箱均位于外护壳体的内侧。

优选的，所述主体还包括挡板和进出口，所述外护壳体的顶部固定连接有驱动箱，所述外护壳体的正表面开设有进出口，所述进出口的内侧转动连接有挡板。

优选的，所述主体还包括滑轨，所述滑轨位于外护壳体的内侧底部。

优选的，所述夹持爪与电动推杆之间连接有万向轴连器。

优选的，所述收纳箱和辅助收纳箱均在外护壳体的内侧均匀排布，且所述收纳箱和辅助收纳箱的内侧设置有多个大小不同的收纳槽，相邻所述收纳槽之间通过隔板隔开。

优选的，所述滑轨的内侧开设有梯形凹槽。

所述挡板通过回力弹簧与进出口的内壁转动连接。自助书籍回收售卖机，在回收图书时，包括以下步骤：

1）用户注册登录微信小程序，将图书的条形码对准条形码扫描器，条形码扫描器读取图书条形码信息，并在数据库检索对应图书信息；

2）摄像头对图书的外形以及正文拍照，同时获取图书尺寸，进行图书真伪检测；

3）用户将图书放置在进出口，夹持爪夹持图书并输送至合适的收纳箱8收纳槽内，将图书放置的位置信息上传至数据库；

4）向客户支付标价百分之五的金额，待后台图书新旧检测结束，根据新旧程度支付尾款，若用户不认同新旧检测结果，可以联系工作人员申请终止交易。

自助书籍回收售卖机，在售卖图书时，包括以下步骤：

1）用户注册登录微信小程序并输入所需购买图书名称；

2）数据库检索该装置内是否含有对应图书，若有，屏幕显示图书信息，用户支付金额完成后，根据数据库内记载的图书位置信息，通过夹持爪图书取出并放置在滑轨内，用户从进出口将图书取出；

3）若该装置内并未含有对应书籍，数据库会进行二次检索，若发现其他装置含有对应图书，则会通过屏幕提示用户前往对应装置位置处进行购买；

4）若未在其他装置内检索到相关信息，则会再次进行仓库检索，若检索到所需图书，用户下单，工作人员送出。

本发明的技术效果为：1、可便于用户将已经阅读结束的图书或者自己不需要的图书通过自助书籍回收售卖机将其出售，获得了一部分的经济收益，使得这些书籍被有效的利用；

2、其他用户可通过自助书籍回收售卖机以大大低于图书原价的价格购买自己所需的图书供自己使用，有利于图书的二次利用，符合当代绿色环保理念；

3、自助书籍回收售卖机可对图书的真伪以及新旧进行判断，一方面可防止盗版书籍的以次充好，同时便于对书籍进行准确的定价。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正视剖视图；

图3为本发明的侧视剖视图；

图4为本发明二轴平移机器人的结构示意图；

图5为本发明图书回收的流程图；

图6为本发明图书售卖的流程图；

图7为本发明图书真伪检测的流程图；

图中：1、外护壳体；2、驱动箱；3、屏幕；4、挡板；5、进出口；6、条形码扫描器；7、摄像头；8、收纳箱；9、二轴平移机器人；10、滑轨；11、电动推杆；12、辅助收纳箱；13、万向轴连器；14、夹持爪。

具体实施方式

如图1-7所示，自助书籍回收售卖机，包括主体、驱动夹持机构、图书信息识别检测机构、收纳机构和数据库，所述主体包括外护壳体1和驱动箱2；

所述驱动夹持机构包括可三轴移动的二轴平移机器人9以及至少一个可沿二轴平移机器人9横向方向移动的电动推杆11，所述二轴平移机器人9位于驱动箱2的内侧，所述二轴平移机器人9的一侧活动连接有活动板，所述活动板的表面连接有电动推杆11，所述电动推杆11的底部连接有夹持爪14；

所述图书信息识别检测机构包括条形码扫描器6和摄像头7以及屏幕3，所述屏幕3位于外护壳体1的正表面，所述屏幕3的底部安装有条形码扫描器6，所述屏幕3的顶部安装有摄像头7；

所述收纳机构包括收纳箱8和辅助收纳箱12，所述收纳箱8和辅助收纳箱12均位于外护壳体1的内侧。

所述主体还包括挡板4和进出口5，所述外护壳体1的顶部固定连接有驱动箱2，所述外护壳体1的正表面开设有进出口5，所述进出口5的内侧转动连接有挡板4。

所述主体还包括滑轨10，所述滑轨10位于外护壳体1的内侧底部。

所述夹持爪14与电动推杆11之间连接有万向轴连器13。夹持爪14通过万向轴连器13与电动推杆11底部转动连接，可增加夹持爪14的夹持角度。

所述收纳箱8和辅助收纳箱12均在外护壳体1的内侧均匀排布，且所述收纳箱8和辅助收纳箱12的内侧设置有多个大小不同的收纳槽，相邻所述收纳槽之间通过隔板隔开。上层的收纳箱8均宽度均大于底部收纳箱8的宽度，便于收纳更多书籍。

所述滑轨10的内侧开设有梯形凹槽。便于在回收书籍时，夹持爪14的夹持。

所述挡板4通过回力弹簧与进出口5的内壁转动连接。可实现挡板4的自动复位，且挡板4的外侧可增加橡胶密封条，增加密封性。

自助书籍回收售卖机，在回收图书时，包括以下步骤：

1）用户注册登录微信小程序，将图书的条形码对准条形码扫描器6，条形码扫描器6读取图书条形码信息，并在数据库检索对应图书信息；

2）摄像头7对图书的外形以及正文拍照，同时获取图书尺寸，进行图书真伪检测；

3）用户将图书放置在进出口5，夹持爪14夹持图书并输送至合适的收纳箱8收纳槽内，将图书放置的位置信息上传至数据库；

4）向客户支付标价百分之五的金额，待后台图书新旧检测结束，根据新旧程度支付尾款，若用户不认同新旧检测结果，可以联系工作人员申请终止交易。

自助书籍回收售卖机，在售卖图书时，包括以下步骤：

1）用户注册登录微信小程序并输入所需购买图书名称；

2）数据库检索该装置内是否含有对应图书，若有，屏幕3显示图书信息，用户支付金额完成后，根据数据库内记载的图书位置信息，通过夹持爪14图书取出并放置在滑轨10内，用户从进出口5将图书取出；

3）若该装置内并未含有对应书籍，数据库会进行二次检索，若发现其他装置含有对应图书，则会通过屏幕3提示用户前往对应装置位置处进行购买；

4）若未在其他装置内检索到相关信息，则会再次进行仓库检索，若检索到所需图书，用户下单，工作人员送出。

本发明的工作原理及使用流程：在回收时，用户注册登录微信小程序，将图书的条形码对准条形码扫描器6，通过条形码扫描器6读取图书条形码信息，并利用数据库检索对应图书信息；此时屏幕3提示将图书竖直并移动，通过摄像头7取景，直至图书位于屏幕3显示的取景框中，然后摄像头7对图书的外形拍照，且提示用户将图书翻开至正文，再对正文拍照，同时获取图书尺寸；与数据库内工作人员上传的正版图书信息比较对比，比较两者字体边缘墨迹和字体清晰程度以及字体扭曲度，进行图书真伪检测；将图书向进出口5内推动，直至掉落至滑轨10的内侧，通过二轴平移机器人9和电动推杆11可实现夹持爪14的x和y以及z轴的移动，并通过夹持爪14夹取图书，并放置在的收纳箱8内对应大小的收纳槽里，并将图书放置的位置信息上传至数据库，便于用户购买，且向客户支付标价百分之五的金额，待图书新旧检测结束，根据新旧程度支付尾款，若用户不认同新旧检测结果，可以联系工作人员申请终止交易。

在用户购买图书时，注册登录微信小程序并输入所需购买图书名称，并数据库检索该装置内是否含有对应图书，若有，根据数据库内记载的图书位置信息，通过夹持爪14图书取出并放置在滑轨10内，用户支付定应金额即可将图书取出，若该装置内并未含有对应书籍，数据库会进行二次检索，若发现其他装置含有对应图书，则会通过屏幕3提示用户前往对应装置位置处进行购买，若未在其他装置内检索到相关信息，则会再次进行仓库检索，若检索到所需图书，用户下单，工作人员送出即可。