一种自动硬币兑换机及其控制方法与流程

本发明涉及一种自动硬币兑换机及其控制方法。

背景技术：

目前，人们坐公交或者去超市购物存储物品等，有时突然发现身上没带硬币，非常尴尬，即使附近有人工或商店可以换购硬币，来回折腾也比较麻烦，如果附近没有人工或商店可以换购硬币，则直接导致无法坐公交或者存储物品等，影响了人们日常出行或购物等生活行为，非常不方便。

技术实现要素：

鉴于现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动硬币兑换机及其控制方法，方便人们购买硬币，保障人们日常生活正常进行。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自动硬币兑换机，包括机壳，所述机壳内安装有硬币存放筒、压力传感器、电动推币机构、显示屏、无线通信模块和控制装置，所述压力传感器支撑所述硬币存放筒或者所述硬币存放筒内的硬币，所述电动推币机构设置于所述硬币存放筒的下方旁边，所述控制装置分别与所述压力传感器、所述电动推币机构、所述显示屏、所述无线通信模块电连接。

进一步地，所述硬币存放筒的下方前侧设置有出币口，所述机壳内设置有盛币槽，所述出币口通过斜板通向所述盛币槽内，所述盛币槽局部暴露于所述机壳外。

进一步地，所述机壳内还安装有碰撞传感器，所述碰撞传感器与所述控制装置电连接。

进一步地，所述机壳内还安装有报警器，所述报警器与所述控制装置电连接。

进一步地，所述机壳的顶部设置有放币口，所述放币口处安装有机盖，所述机盖的一端与所述机壳相铰接，所述机盖的另一端通过锁具与所述机壳可拆连接。

进一步地，所述电动推币机构包括电机、第一带轮、第一皮带、第二带轮、第三带轮、第二皮带和推块，所述第一带轮固定安装在所述电机的输出端，所述第一带轮通过所述第一皮带带动所述第二带轮转动，所述第二带轮通过所述第二皮带带动所述第三带轮转动，所述推块固定在所述第二皮带上，所述推块位于所述硬币存放筒的下方后侧。

进一步地，所述无线通信模块包括WiFi模块、4G模块、5G模块中的至少一种。

进一步地，所述控制装置为单片机。

本发明还提供一种自动硬币兑换机的控制方法，包括：

在硬币存放筒内没有硬币时，压力传感器没有感应到硬币的重量或者所述硬币存放筒的净重增加，所述压力传感器发送电信号给控制装置，所述控制装置发送电信号给显示屏，所述显示屏显示“已售空”，所述控制装置同时通过无线通信模块发送缺币信息到后台服务中心；

在所述硬币存放筒内有硬币时，所述压力传感器感应到硬币的重量或者所述硬币存放筒重量的增加，所述压力传感器发送电信号给所述控制装置，所述控制装置发送电信号给所述显示屏，所述显示屏显示“销售中”和收款二维码，所述控制装置同时通过无线通信模块发送正常信息到后台服务中心；

在用户用移动终端扫描所述收款二维码并付款后，所述移动终端发送付款信息到云支付平台，所述云支付平台发送出币信息到所述控制装置，所述控制装置发送电信号给显示屏，所述显示屏显示“出币中”，所述控制装置同时发送电信号给电动推币机构，所述电动推币机构将所述硬币存放筒最底下的一枚硬币推出，出币后所述控制装置发送电信号给电动推币机构，所述电动推币机构恢复到原来的状态；

在机器出现故障时，所述控制装置发送电信号给显示屏，所述显示屏显示“故障中”，所述控制装置同时通过无线通信模块发送故障信息到后台服务中心。

进一步地，在机器被不良分子暴力破坏时，碰撞传感器感应到机壳的强烈震动，所述碰撞传感器发送电信号给所述控制装置，所述控制装置发送电信号给报警器，所述报警器发出警报声，所述控制装置同时通过无线通信模块发送有人破坏信息到后台服务中心。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：将该自动硬币兑换机安装于公交站点或者超市入口处等相应位置，解决了人们没有硬币的尴尬，方便人们日常生活；可通过扫描二维码进行自动硬币销售，方便人们随时换硬币，减少人工硬币换购，避免人们坐车、储物等没有硬币的尴尬；可通过显示屏显示当前自动硬币兑换机的状态。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例的电路框图。

图中标记：1-机盖；2-锁环；3-锁头；4-显示屏；5-硬币存放筒；6-机壳；7-电机；8- 第一皮带；9-盛币槽；10-控制装置；11-压力传感器；12-推块；13-第三带轮；14-出币口；15- 第二皮带；16-第二带轮；17-电动推币机构；18-无线通信模块；19-碰撞传感器；20-报警器。

具体实施方式

为了让本发明的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1～2所示，本实施例提供了一种自动硬币兑换机，包括机壳6，机壳6内安装有硬币存放筒5、压力传感器11、电动推币机构17、显示屏4、无线通信模块18和控制装置 10，硬币存放筒5用于层叠堆放预定数量的硬币，硬币存放筒5的数量至少一个；压力传感器11支撑硬币存放筒5或者硬币存放筒5内的硬币，用于测量硬币存放筒5的重量或者硬币存放筒5内的硬币重量；电动推币机构17设置于硬币存放筒5的下方旁边，用于推出硬币存放筒5最底下的一枚硬币；控制装置10分别与压力传感器11、电动推币机构17、显示屏4、无线通信模块18电连接，用于控制机器的运行。其中，显示屏4用于向用户显示机器状态信息和收款二维码；无线通信模块18用于控制装置10与云支付平台、后台服务中心之间的网络连接。

在本实施例中，为了方便取币，硬币存放筒5的下方前侧设置有出币口14，机壳6 内设置有盛币槽9，盛币槽9用于接收电动推币机构17推出的硬币，出币口14通过斜板通向盛币槽9内，盛币槽9局部暴露于机壳6外。其中，机壳6为金属外壳，其外表面可以涂覆有保护漆层和印刷有广告宣传图文层等。当然，盛币槽9也可以全部暴露于机壳6外。

在本实施例中，为了防止偷盗，机壳6内还安装有碰撞传感器19和报警器20，碰撞传感器19和报警器20均与控制装置10电连接，碰撞传感器19用于感应是否有不良分子暴力破坏，当有人进行破坏时，碰撞传感器19将电信号传给控制装置10，控制装置10进行处理，控制报警器20进行报警，发出警报声，能够有效阻止不法分子对机器的破坏，同时通过无线通信模块18发生警报信息到后台服务中心，说明有人对自动硬币兑换机实施暴力，以便安排人员过去处理。其中，控制装置10为单片机，具体型号不限，例如AT89C51单片机；无线通信模块18包括WiFi模块、4G模块、5G模块中的至少一种，方便控制装置10与云支付平台进行交互，以及发送信息到后台服务中心说明自动硬币兑换机的状态是“正常”、“故障”、“缺币”或者“有人破坏”等。

在本实施例中，为了方便往硬币存放筒5内放入硬币，机壳6的顶部设置有放币口，放币口处安装有机盖1，机盖1的后端与机壳6相铰接，机盖1的前端通过锁具与机壳6可拆连接，锁具包括锁头3和锁环2，打开机盖1即可将一元硬币放入硬币存放筒5内，放币结束后关闭机盖1，用钥匙插入锁头3，旋转并扣紧锁环2，听到“咔”的一声，说明已经锁好。当然，放币后也可以设置在机壳6的后侧、左侧或右侧，放币口处可以安装有活动门，活动门的一端与机壳6相铰接，活动门的另一端通过门锁与机壳6可拆连接。

在本实施例中，为了方便推币，电动推币机构17包括电机7、第一带轮、第一皮带8、第二带轮16、第三带轮13、第二皮带15和推块12，电机7固定安装在机壳6上，第一带轮固定安装在电机7的输出端，第二带轮16和第三带轮13直接或间接地转动安装在机壳6上，推块12固定在第二皮带15上，推块12位于硬币存放筒5的下方后侧；电机7转动时，第一带轮通过第一皮带8带动第二带轮16转动，第二带轮16通过第二皮带15带动第三带轮13 转动，第二皮带15带动推块12前进，进而推动硬币存放筒5最底下的一枚硬币向外运动，将其推出出币口14，硬币沿斜板滑到盛币槽9内，完成硬币的自动销售。当然，电动推币机构17还可以采用电动推杆机构、电机7齿轮齿条机构等直线往复运动机构。

如图1～2所示，使用时将该自动硬币兑换机安装于公交站点或者超市入口处等需求位置，该自动硬币兑换机的控制方法，包括：

在硬币存放筒5内没有硬币时，压力传感器11没有感应到硬币的重量或者硬币存放筒5 的净重增加，压力传感器11发送电信号给控制装置10，控制装置10发送电信号给显示屏4，显示屏4显示“已售空”，控制装置10同时通过无线通信模块18发送缺币信息到后台服务中心；

在硬币存放筒5内有硬币时，压力传感器11感应到硬币的重量或者硬币存放筒5重量的增加，压力传感器11发送电信号给控制装置10，控制装置10发送电信号给显示屏4，显示屏4显示“销售中”和收款二维码，控制装置10同时通过无线通信模块18发送正常信息到后台服务中心；

在用户用移动终端扫描收款二维码并付款后，移动终端发送付款信息到云支付平台，云支付平台发送出币信息到控制装置10，控制装置10发送电信号给显示屏4，显示屏4显示“出币中”，控制装置10同时发送电信号给电动推币机构17，电动推币机构17将硬币存放筒5 最底下的一枚硬币推出，出币后控制装置10发送电信号给电动推币机构17，电动推币机构 17恢复到原来的状态；

在机器出现故障时，控制装置10发送电信号给显示屏4，显示屏4显示“故障中”，控制装置10同时通过无线通信模块18发送故障信息到后台服务中心；

在机器被不良分子暴力破坏时，碰撞传感器19感应到机壳6的强烈震动，碰撞传感器 19发送电信号给控制装置10，控制装置10发送电信号给报警器20，报警器20发出警报声，控制装置10同时通过无线通信模块18发送有人破坏信息到后台服务中心。

在本实施例中，收款二维码是唯一的，每台机器对应一个收款二维码，用于区分用户是在哪台机器扫的收款二维码。当然，收款二维码不仅可以显示于显示屏4上，而且可以印刷于机壳6上并可以由防护板盖住，还可以黏贴于机壳6上并可以由防护板盖住，防止被涂改或被遮盖假的二维码。

以上仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。