基于汽车电梯的车辆管理系统的制作方法

本发明实施例涉及电梯控制技术领域，尤其涉及一种基于汽车电梯的车辆管理系统。

背景技术：

随着经济的不断发展，人民生活水平的不断提高，汽车已经不断融入到人们的生活当中，成为人们出行必不可少的交通工具。

目前，考虑到土地资源稀缺，停车场地势必要想办法往高空发展，汽车电梯就成为唯一的往高空运输的工具。然而，汽车电梯运载的是车辆，乘车人员操作电梯极为不便，并且汽车电梯存在多个电梯门，为了拍摄到进入电梯的汽车的车牌信息，通常需要在汽车电梯内设置多个拍摄装置，这无疑会增加车辆管理系统的投入，增加成本，而不设置多个拍摄装置则无法获取进入汽车电梯的汽车的车牌信息。

技术实现要素：

本发明实施例中提供了一种基于汽车电梯的车辆管理系统，以实现自动定向获取进入汽车电梯的汽车的车牌信息，并进行汽车信息的自动登记。

本发明实施例中提供了一种汽车电梯的车辆管理系统，包括：信息处理装置、梯内拍摄装置和管理服务器；所述汽车电梯包含至少两个电梯门；其中，

所述信息处理装置配置为，当确定所述汽车电梯中的目标电梯门正处于开启状态时，生成拍摄控制指令，并发送给所述梯内拍摄装置；

所述梯内拍摄装置配置为，依据所述拍摄控制指令，调整所述梯内拍摄装置自身的拍摄方向以朝向所述电梯门；以及，在待管理车辆从所述目标电梯门进入汽车电梯的过程中，获取所述待管理车辆的车牌信息，并通过所述信息处理装置将所述车牌信息转发至所述管理服务器；

所述管理服务器配置为，依据所述车牌信息对所述待管理车辆进行车辆进场登记或者车辆出场结算。

本发明实施例中提供了一种基于汽车电梯的车辆管理方案，在包含有多个电梯门的汽车电梯内安装能够按照预设拍摄方向转动的梯内拍摄装置，当检测到用户的待管理车辆从正在开启的任一电梯门进入汽车电梯时，控制梯内拍摄装置自动调整拍摄方向，以便梯内拍摄装置可以朝向该电梯门进行拍摄，进而获取进入汽车电梯的待管理车辆的车牌信息，后续可以通过管理服务器依据车牌信息对待管理车辆进行进场管理和出场管理。采用本发明实施例的方案，当汽车通过电梯门进入汽车电梯的过程中，自动控制梯内拍摄装置的拍摄镜头朝向该电梯门，实现对进入汽车的车牌识别，进而根据识别的车牌对待管理车辆进行进场管理或出场管理，相比普通方案中需要在各楼层厅外配置拍摄机，梯内配置多个拍摄机，分别朝向不同的电梯门，减少了梯内拍摄装置的配置，同时减少了车辆管理系统的投入，节约成本。

上述发明内容仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本发明实施例中提供的一种基于汽车电梯的车辆管理系统的结构框图；

图2是本发明实施例中提供的一种待管理车辆从进场电梯门进入汽车电梯的俯视示意图；

图3是本发明实施例中提供的一种待管理车辆从出场电梯门进入汽车电梯的俯视示意图；

图4是本发明实施例中提供的一种梯内拍摄装置的初始示意图；

图5是本发明实施例中提供的另一种基于汽车电梯的车辆管理系统的结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例，虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而可以理解是，此处所描述的示例性实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。相反，本发明提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。另外，还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1是本发明实施例中提供的一种基于汽车电梯的车辆管理系统的结构框图，本实施例可适用于在使用汽车电梯进入具有多个楼层的车辆存储设施进行车辆存储的车辆进行管理的情况。本发明实施例的车辆管理系统100具体包括：信息处理装置110、梯内拍摄装置120和管理服务器130；其中：

信息处理装置110配置为，当确定汽车电梯中的目标电梯门正在开启时，生成针对目标电梯门的拍摄控制指令，并发送给梯内拍摄装置120；

梯内拍摄装置120设置于汽车电梯内部的预设位置处，且汽车电梯中包含至少两个电梯门，该电梯门所在的位置作为进出汽车电梯时的出入口位置。

梯内拍摄装置120配置为，依据拍摄控制指令，调整梯内拍摄装置自身的拍摄方向以朝向目标电梯门；以及，在待管理车辆从目标电梯门进入汽车电梯的过程中，获取待管理车辆的车牌信息，并通过信息处理装置110将车牌信息转发至所述管理服务器130；

管理服务器130配置为，依据车牌信息对待管理车辆进行车辆进场登记。

在本实施例中，信息处理装置110可以分别与梯内拍摄装置120和管理服务器130建立通信连接，管理服务器130可以具有数据信息存储和数据信息处理能力，具体可通过信息处理装置110与梯内拍摄装置120以及本实施例中车辆管理系统100的其他硬件装置或软件系统进行通信连接。可选地，管理服务器130具体为云端服务器。

在本实施例中，车辆准备进入车辆存储设施进行车辆存储时所使用的电梯门与车辆准备从车辆存储设施离开出场时所使用的电梯门可以相同，也可以不相同，具体可以根据实际情况进行设定。例如，如果实现规定待管理车辆进场存储所使用的电梯门与待管理车辆出场所使用的电梯门不相同，那么待管理车辆在进场存储必须从进场存储对应的电梯门进入汽车电梯和在出场时必须从出场对应的电梯门进入汽车电梯。

在本实施例中，目标电梯门可以是指待管理车辆准备进入车辆存储设施进行车辆存储时触发的汽车电梯中的进场电梯门，还可以是指待管理车辆准备从车辆存储设施离开出场时触发的汽车电梯的出场电梯门。

下面从车辆进场存储和车辆出场放行两个流程，对本发明实施例中的基于汽车电梯的车辆管理系统进行详细阐述。

在一个可选示例中，图2是本发明实施例中提供的一种待管理车辆从进场电梯门进入汽车电梯的俯视示意图。参见图2，以进场电梯门为汽车电梯的目标电梯门为例，所谓的正在开启是指进场电梯门由关闭状态开始逐步打开的过程。在检测到汽车电梯中的进场电梯门正处于开启状态时，待管理车辆可以从这个正在打开的进场电梯门缓慢进出汽车电梯。此时，车辆管理系统100中的信息处理装置110可以生成针对进场电梯门的拍摄控制指令，并将生成的拍摄控制指令发送给梯内拍摄装置120。

继续参见图2，梯内拍摄装置120可以依据信息处理装置110发送的针对进场电梯门的拍摄控制指令调整自身的拍摄方向，以使梯内拍摄装置120自身的拍摄方向朝向汽车电梯的进场电梯门。这样的话，梯内拍摄装置120就可以面向待管理汽车进入汽车电梯的方向，针对待管理车辆进行拍摄处理，以便在待管理车辆在进入汽车电梯的过程中获取待管理车辆的车牌信息。同时，梯内拍摄装置120在获取待管理车辆的车牌信息后，可以借助信息处理装置110将获取的车牌信息转发给管理服务器130，以便管理服务器130依据待管理车辆进行车辆进场登记。

在另一可选示例中，图3是本发明实施例中提供的一种待管理车辆从出场电梯门进入汽车电梯的俯视示意图。参见图3，以出场电梯门为汽车电梯的目标电梯门为例，所谓的正在开启是指该出场电梯门由关闭状态开始逐步打开的过程。在检测到汽车电梯中的出场电梯门正处于开启状态时，待管理车辆可以从这个正在打开的出场电梯门缓慢进出汽车电梯。此时，车辆管理系统100中的信息处理装置110可以依据生成针对出场电梯门的拍摄控制指令，并将生成的拍摄控制指令发送给梯内拍摄装置120。

继续参见图3，梯内拍摄装置120可以依据信息处理装置110发送的针对出场电梯门的拍摄控制指令调整自身的拍摄方向，以使梯内拍摄装置120自身的拍摄方向朝向汽车电梯的出场电梯门。这样的话，梯内拍摄装置120就可以面向待管理汽车进入汽车电梯的方向，针对待管理车辆进行拍摄处理，以便在待管理车辆在进入汽车电梯的过程中获取待管理车辆的车牌信息。同时，梯内拍摄装置120在获取待管理车辆的车牌信息后，可以借助信息处理装置110将获取的车牌信息转发给管理服务器130，以便管理服务器130依据待管理车辆进行车辆出场结算。

参见图2和图3，当梯内拍摄装置120响应信息处理装置110发送的拍摄控制指令处于开启状态时，梯内拍摄装置120的拍摄方向朝向汽车电梯的目标电梯门的预设位置。例如，梯内拍摄装置120的拍摄方向朝向汽车电梯的进场电梯门的预设位置或朝向出场电梯门的预设位置，以便梯内拍摄装置120可以面向待管理车辆进入汽车电梯的方向进行拍摄。此外，图4是本发明实施例中提供的一种梯内拍摄装置的初始示意图。参见图4，当梯内拍摄装置120未接收到信息处理装置110发送的拍摄控制指令而处于关闭状态时，梯内拍摄装置120的拍摄方向朝向汽车电梯下方地面的初始位置，避免梯内拍摄装置120长时间处于工作状态。

根据本发明实施例中提供的一种基于汽车电梯的车辆管理方案，当汽车通过电梯门进入汽车电梯的过程中，自动控制梯内拍摄装置的拍摄镜头朝向该电梯门，实现对进入汽车的车牌识别，进而根据识别的车牌对待管理车辆进行进场管理或出场管理，相比普通方案中需要在各楼层厅外配置拍摄机，梯内配置多个拍摄机，分别朝向不同的电梯门，减少了梯内拍摄装置的配置，同时减少了车辆管理系统的成本投入，节约实现成本。

在本实施例在上述各实施例的基础上提供了一种可选实施方式。继续参见图1和图2，本实施方式可以与上述一个或者多个实施例中的各个可选方案结合。在本发明实施例的车辆管理系统100中，目标电梯门为汽车电梯中用于进场存储的进场电梯门，即待管理车辆准备进入车辆存储设施的各楼层存储位时所使用的电梯门，此时待管理车辆准备从该进场电梯门进入汽车电梯内，以便进入车辆存储设施各楼层的车辆存储位。其中：

管理服务器130配置为，在授权待管理车辆在车辆存储设施中进行存储时，依据获取的待管理车辆的车牌信息对待管理车辆进行车辆进场登记。

在本实施方式中，用于存储待管理车辆的车辆存储设施具有至少两个楼层的车辆存储位。管理服务器130中预先存储有车辆存储设施中各楼层车辆存储位的存储信息。其中，车辆存储位的存储信息指示了车辆存储设施中各楼层的车辆存储位的剩余情况。例如，车辆存储位的存储信息具体指示了车辆存储设施中的哪些楼层还存在剩余的车辆存储位，以及存在的剩余车辆存储位在各楼层的具体哪个位置。可选地，管理服务器130还可以根据车辆存储设施中车辆的进场和出情况及时统计各个楼层的车辆存储位，并及时更新各楼层车辆存储位的存储信息。

在本实施方式中，管理服务器130具体可以依据预先存储的各楼层的车辆存储位的存储信息，确定是否授权允许准备进场存储的待管理车辆在车辆存储设施中进行进场存储。若确定授权待管理车辆在车辆存储设施中存储，则确定待管理车辆将要在车辆存储设施进行存储时的存储楼层，并依据已经获取车牌信息和已经确定的存储楼层，对待管理车辆进行车辆进场登记。

在本实施方式中，可选地，本发明实施例的车辆管理系统还包括：电梯主控装置和电梯运行驱动装置。其中，在确定待管理车辆在车辆存储设施的存储楼层后，管理服务器130可以将待管理车辆在车辆存储设施的存储楼层的楼层信息发送给电梯主控装置。然后，电梯主控装置可以依据该存储楼层的楼层信息生成车辆存储运行指令，并发送给电梯运行驱动装置。进而，电梯运行驱动装置可以依据车辆存储运行指令，驱动汽车电梯向该存储楼层运行，以便待管理车辆进入该存储楼层的车辆存储位进行车辆存储。

在本实施例在上述各实施例的基础上提供了另一可选实施方式，继续参见图1和图3，本实施方式可以与上述一个或者多个实施例中的各个可选方案结合。在本发明实施例的车辆管理系统100中，目标电梯门为汽车电梯中用于出场放行的出场电梯门，即准备离开车辆存储设施不再继续存储车辆时所使用的电梯门。此时，待管理车辆准备从该出场电梯门进入汽车电梯内，以便离开车辆存储设施。其中：

管理服务器130配置为，依据待管理车辆的车牌信息确定待管理车辆的车辆存储费用，并依据车辆存储费用对待管理车辆进行车辆出场结算。

在本实施方式中，用于存储待管理车辆的车辆存储设施具有至少两个楼层的车辆存储位。在待管理车辆进入车辆存储设施进行车辆存储时，管理服务器130会记录待管理车辆的车辆进场时间。可选地，在待管理车辆从出场电梯门进入汽车电梯准备离开车辆存储设施时，管理服务器130会依据待管理车辆的车牌信息查询待管理车辆的车辆进场时间，进而依据待管理车辆的车辆进场时间和车辆出场时间计算待管理车辆的车辆存储费用。进而，管理服务器130可以依据车辆存储费用对待管理车辆进行车辆出场结算。

在本实施方式中，可选地，本发明实施例的车辆管理系统还包括：电梯主控装置和电梯运行驱动装置。其中，在确定待管理车辆在车辆存储设施的出场楼层后，管理服务器130可以将待管理车辆在车辆存储设施的出场楼层的楼层信息发送给电梯主控装置。然后，电梯主控装置可以依据该出场楼层的楼层信息生成车辆存储运行指令，并发送给电梯运行驱动装置。进而，电梯运行驱动装置可以依据车辆存储运行指令，驱动汽车电梯向该出场楼层运行，以便待管理车辆进入该出场楼层后，从该出场楼层驶离车辆存储设施。

在本实施例在上述各实施例的基础上，进一步优化了车辆管理系统。图5是本发明实施例中提供的另一种基于汽车电梯的车辆管理系统的结构框图。优化后的车辆管理系统，具体还包括：多个外部召唤触发装置140和电梯主控装置150。其中：

外部召唤触发装置140配置为，当待管理车辆触发外部召唤触发装置140时，生成待管理车辆的外部召唤信号，并将该外部召唤信号发送给电梯主控装置150；

电梯主控装置150配置为，响应待管理车辆的外部召唤信号，向信息处理装置110发送汽车电梯的开门指示信息；开门指示信息用于指示汽车电梯中待开启的目标电梯门；

电梯主控装置150还配置为，在确定汽车电梯运行至车辆存储设施中外部召唤信号指示的召唤楼层后，向信息处理装置110发送待开启的目标电梯门的开启状态信息。

在本实施例中，车辆管理系统100中包括的每一个外部召唤触发装置140设置于在汽车电梯位于车辆存储设施的每一楼层时汽车电梯的每一电梯门外侧的预设区域。换句话讲，在车辆存储设施的每一楼层上均设置有至少一个外部召唤触发装置140，且该外部召唤触发装置140具体设置在当汽车电梯停靠在每一楼层时汽车电梯的每一电梯门外侧的预设区域。这样的话，在待管理车辆进入预设区域时，待管理车辆就会触发外部召唤触发装置。可选地，外部召唤触发装置具体可以采用光电开关，在待管理车辆触发外部召唤触发装置时可以采用非接触方式进行触发。此时，外部召唤触发装置140可以生成待管理车辆的外部召唤信号，并将该外部召唤信号发送给电梯主控装置150。

在本实施例中，考虑到外部召唤触发装置140设置汽车电梯的每一电梯门外侧的预设区域，在待管理车辆进入预设区域触发外部召唤触发装置140所生成的外部召唤信号其实包含了待管理车辆已经进入汽车电梯的哪一个电梯所对应的预设区域。电梯主控装置150可以依据待管理车辆的外部召唤信号，向信息处理装置110发送汽车电梯的开门指示信息。开门指示信息用于指示汽车电梯中待开启的目标电梯门，例如具体指示待管理车辆将要从汽车电梯的进场电梯门进入汽车电梯，还是从汽车电梯的出场电梯门进入汽车电梯。

在本实施例中，可选地，本实施例的车辆管理系统还包括：电梯运行驱动装置160。电梯主控装置150在响应待管理车辆的外部召唤信号时，同时依据外部召唤信号生成电梯召唤运行指令，并将生成的电梯召唤运行指令发送给电梯运行驱动装置160。进而，电梯运行驱动装置160依据上述电梯召唤运行指令，驱动汽车电梯向车辆存储设施中外部召唤信号指示的召唤楼层运行。其中该召唤楼层是指待管理车辆在从目标电梯门进入汽车电梯时所在的楼层。

在本实施例中，电梯主控装置150在确定汽车电梯运行至车辆存储设施中外部召唤信号指示的召唤楼层后，电梯主控装置150向信息处理装置110发送待开启的目标电梯门的开启状态信息。其中，开启状态信息用于指示目标电梯门是处于关闭状态，还是处于开启状态，亦或处于正在开启的状态。

在本实施例中，当待管理车辆从目标电梯门进入汽车电梯并在汽车电梯内停稳之后，目标电梯门会自动关闭，汽车电梯会运行至对应的存储楼层进行车辆存储，或者运行至对应的出场楼层进行出场。

在本实施例在上述各实施例的基础上，进一步优化了车辆管理系统。本发明实施例中的车辆管理系统还包括：梯内显示装置；梯内显示装置与信息处理装置110可以建立通信连接。其中：

梯内显示装置配置为，在对准备进场存储的待管理车辆进行车辆进场登记后，可以通过信息处理装置110获取待管理车辆的车辆进场登记信息，并显示获取的待管理车辆的车辆进场登记信息；车辆进场登记信息包括车牌登记信息、车辆进场时间、待管理车辆在车辆存储设施的存储楼层信息以及是否授权进场等信息。

梯内显示装置还配置为，在对准备出场放行的待管理车辆进行车辆出场结算后，还可以通过信息处理装置110获取待管理车辆的车辆出场结算信息，并显示待管理车辆的车辆出场结算信息；车辆出场结算信息包括：车辆出场时间、车辆存储费用以及是否授权出场等信息。

在本实施例在上述各实施例的基础上，进一步优化了车辆管理系统。本发明实施例中的车辆管理系统还包括：收费验证装置；该收费验证装置与管理服务器130可以建立通信连接。其中：

收费验证装置配置为，在检测到待管理车辆准备出场时，生成待管理车辆的收费验证信息，并发送给管理服务器130；

管理服务器130配置为，响应收费验证信息，确认准备出场的待管理车辆是否已根据车辆存储费用进行车辆存储结算；若已结算完成，则对待管理车辆授权放行。

根据本发明实施例中提供了一种基于汽车电梯的车辆管理方案，在包含有多个电梯门的汽车电梯内安装能够按照预设拍摄方向转动的梯内拍摄装置，当检测到用户的待管理车辆从正在开启的任一电梯门进入汽车电梯时，控制梯内拍摄装置自动调整拍摄方向，以便梯内拍摄装置可以朝向该电梯门进行拍摄，进而获取进入汽车电梯的待管理车辆的车牌信息，后续可以通过管理服务器依据车牌信息对待管理车辆进行进场管理和出场管理。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明实施例可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory,rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述系统的实施例中，所包括的各个结构只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能结构的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。