行车记录仪及行车记录仪的控制方法与流程

本发明涉及汽车驾驶领域，尤其涉及一种行车记录仪及行车记录仪的控制方法。

背景技术：

随着人们对行车安全的重视，行车记录仪开始成为汽车的标配。目前市场上的行车记录仪有的会集成导航功能，但是目前市场上的导航仪或者集成在行车记录仪上的导航仪都只能显示平面的路线信息，不能显示实景画面，在驾驶员需要原路返回时，无法按原路显示并导航，因此，行车记录仪如何能够实现迷途返航的导航功能是当前亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，有必要提供一种行车记录仪及行车记录仪的控制方法。

本发明一种行车记录仪，所述行车记录仪包括摄像装置、存储模块、显示模块及控制器，所述摄像装置包括用于第一摄像模块及第二摄像模块，所述行车记录仪具有普通模式与返航模式，

当所述行车记录仪处于所述普通模式，所述第一摄像模块用于拍摄第一前进方向的第一行车图像，所述第二摄像模块用于拍摄与所述第一前进方向相反的方向的第二行车图像，所述控制器用于控制所述存储模块存储所述第一行车图像及所述第二行车图像以及控制所述显示模块显示所述第一行车图像；

当所述行车记录仪处于所述返航模式，所述第一摄像模块用于拍摄所述返航模式下沿第二前进方向的第三行车图像，所述控制器用于控制所述存储模块存储所述第三行车图像以及控制所述显示模块显示所述第三行车图像并倒序显示所述第二行车图像。

在一种实施例中，所述控制器还用于对所述第三行车图像与所述倒序显示的第二行车图像进行比对分析并获取相似值，当所述相似值低于预设值时，所述控制器控制所述显示模块显示或者控制语音模块发出路线错误的提醒信息。

在一种实施例中，所述控制器还用于对所述第三行车图像与所述倒序现实的第二行车图像的比对分析并控制所述显示模块在所述第三行车图像上显示导航方向或控制语音模块发出导航方向的提醒信息。

在一种实施例中，所述控制器还获取拍摄所述第二行车图像时的多个实时行驶速度值及拍摄所述第三行车图像时的当前行驶速度并依据所述多个实时行驶速度值及所述当前行驶速度调节所述第二行车图像的倒序播放速度。

在一种实施例中，所述第一摄像模块用于邻近汽车的前挡风玻璃安装，所述第二摄像模块用于邻近所述汽车的后挡风玻璃安装，且所述第一摄像模块与所述第二摄像模块的摄像方向相反、安装高度相同。

一种行车记录仪的控制方法，所述行车记录仪包括普通模式与返航模式，在一种实施例中，所述控制方法包括以下步骤：

在所述普通模式，同时拍摄第一前进方向的第一行车图像及与所述第一前进方向相反的方向的第二行车图像，存储所述第一行车图像及所述第二行车图像，及显示所述第一行车图像；

在所述返航模式，拍摄所述返航模式下沿第二前进方向的第三行车图像，存储所述第三行车图像以及显示所述第三行车图像并倒序显示所述第二行车图像。

在一种实施例中，所述控制方法还包括以下步骤：

在所述返航模式，对所述第三行车图像与所述倒序显示的第二行车图像进行比对分析并获取相似值，当所述相似值低于预设值时，显示或通过语音发出路线错误的提醒信息。

在一种实施例中，所述控制方法还包括以下步骤：对所述第三行车图像与所述倒序现实的第二行车图像的比对分析并在所述第三行车图像上显示导航方向或通过语音发出导航方向的提醒信息。

在一种实施例中，所述控制方法还包括以下步骤：获得拍摄所述第二行车图像时的多个实时行驶速度值及拍摄所述第三行车图像时的当前行驶速度，依据所述多个实时行驶速度值及所述当前行驶速度调节所述第二行车图像的倒序播放速度。

在一种实施例中，所述第一摄像模块用于邻近汽车的前挡风玻璃安装，所述第二摄像模块用于邻近所述汽车的后挡风玻璃安装，且所述第一摄像模块与所述第二摄像模块的摄像方向相反、安装高度相同。

相较于现有技术，本发明行车记录仪中，所述行车记录仪具有普通模式与返航模式，所述返航模式可以使用所述普通模式下，所述第二摄像模块摄录的所述第二行车图像进行导航，使用户在需要原路返航的场景时，参考实景进行导航返回，提高了用户的驾驶体验。

进一步地，所述行车记录仪在返航模式下话可以提供语音提示，在驾驶路线错误时提供语音提醒信息，进一步保障了驾驶安全，提升用户体验。

此外，所述行车记录仪具有前后两个摄像模块，可以同时拍摄车辆前后方的行车图像，且所述存储模块可以将所述前后方的行车图像均存储，从而可为交通事故等意外事件提供更完善的证据，也具有较高的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明一种行车记录仪的第一实施例的结构示意图。

图2是本发明一种行车记录仪的第二实施例的结构示意图。

图3是本发明一种行车记录仪的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参阅图1，图1是本发明一种行车记录仪的结构示意图，所述行车记录仪包括摄像装置110、存储模块120、显示模块130及控制器140。所述摄像装置110、所述存储模块120、所述显示模块130均电连接所述控制器140。所述摄像装置110包括第一摄像模块111及第二摄像模块112，所述行车记录仪100具有普通模式与返航模式。

当所述行车记录仪100处于所述普通模式，所述第一摄像模块111用于拍摄第一前进方向的第一行车图像，所述第二摄像模块112用于拍摄与所述第一前进方向相反的方向的第二行车图像，所述控制器140用于控制所述存储模块120存储所述第一行车图像及所述第二行车图像以及控制所述显示模块130显示所述第一行车图像；

当所述行车记录仪100处于所述返航模式，所述第一摄像模块111用于拍摄所述返航模式下沿第二前进方向的第三行车图像，所述控制器140用于控制所述存储模块120存储所述第三行车图像以及控制所述显示模块130显示所述第三行车图像并倒序显示所述第二行车图像。

需要说明的是，所述第一摄像模块111用于邻近汽车的前挡风玻璃安装，所述第二摄像模块112用于邻近所述汽车的后挡风玻璃安装，且所述第一摄像模块111与所述第二摄像模块112的摄像方向相反、安装高度相同。

所述行车记录仪100还可以包括输入装置，如按钮、触摸屏等，供用户操作以进入所述普通模式与返航模式。

进一步地，在正常行车过程中，可以将所述行车记录仪100设置为所述普通模式，所述普通模式下，所述第一摄像模块111用于拍摄第一前进方向的第一行车图像，所述第一前进方向即当前汽车前进方向，所述第一行车图像即汽车前进方向的图像，所述第二摄像模块112用于拍摄与所述第一前进方向相反的方向的第二行车图像，所述第二行车图像即在汽车尾部沿汽车前进方向摄录的行车图像。

当驾驶员需要延原路返回，并使用行车记录仪的导航功能进行导航时，可以将车辆掉头及将所述行车记录仪100设置为所述返航模式，所述返航模式下，所述第一摄像模块111用于拍摄沿第二前进方向的第三行车图像，所述第二前进方向即与所述第一前进方向相反的方向，所述控制器140用于控制所述存储模块120存储所述第三行车图像，并且控制所述显示模块130显示所述第三行车图像并倒序显示所述第二行车图像，具体地，所述控制器140读取所述存储模块120中存储的所述第二行车图像，控制所述显示模块130按时间倒序播放所述第二行车图像。

在本实施例中，所述控制器140还用于对所述第三行车图像与所述倒序显示的第二行车图像进行比对分析并获取相似值，当所述相似值低于预设值时，所述控制器140控制所述显示模块130显示路线错误的提醒信息。

具体地，在所述返航模式下，所述控制器140获取所述第三行车图像与所述倒序显示的第二行车图像，并进行比对分析、获取相似值，所述相似值可以是沿路具有标志性的建筑、指示牌等标志物在所述第三行车图像与所述倒序显示的第二行车图像同时出现的个数，如人行道、路牌、建筑招牌等，当车辆行驶过程中记录的所述第三行车图像与所述倒序显示的第二行车图像的相似值低于预设值时，所述控制器140控制所述显示模块130显示路线错误的提醒信息，所述预设值可以人为设置，可以是所有所述标志物与一个百分比的乘积，如当设置所述百分比为90％时，获取所述所述第三行车图像与所述倒序显示的第二行车图像的所有所述标志物为20个，则所述预设值为18个，即所述第三行车图像与所述倒序显示的第二行车图像的相似值低于18个则显示路线错误。进一步地，所述返航模式下，所述第二摄像模块112也可以由驾驶者选择是否需拍摄行车图像，通常地，所述第二摄像模块112可以在所述返航模式下为关闭，以便节电。特别地，所述第二摄像模块也可以在所述返航模式下开启，从而拍摄所述汽车尾部的行车图像。

所述控制器140还用于对所述第三行车图像与所述倒序现实的第二行车图像的比对分析并控制所述显示模块130在所述第三行车图像上显示导航方向发出导航方向的提醒信息，如路线显示、距离显示等。

所述控制器140还获取拍摄所述第二行车图像时的多个实时行驶速度值及拍摄所述第三行车图像时的当前行驶速度并依据所述多个实时行驶速度值及所述当前行驶速度调节所述第二行车图像的倒序播放速度。

具体的，所述控制器140依据拍摄所述第二行车图像时的多个实时行驶速度值计算所述第二行车图像拍摄时的平均时速，根据所述平均时速和拍摄所述第三行车图像时的当前行驶速度调整所述第二行车图像的倒序播放速度。

在另一种实施例中，如图2所示，图2是本发明一种行车记录仪的第二实施例的结构示意图，所述行车记录仪还可以包括语音模块150，所述控制器140对所述第三行车图像与所述倒序显示的第二行车图像进行比对分析并获取相似值，当所述相似值低于预设值时，所述控制器140控制所述显示模块130显示或者控制语音模块150发出路线错误的提醒信息，所述控制器140还用于对所述第三行车图像与所述倒序现实的第二行车图像的比对分析并控制所述显示模块130在所述第三行车图像上显示导航方向或控制语音模块150发出导航方向的提醒信息。

如图3所示，图3是本发明一种行车记录仪的控制方法的流程示意图，所述行车记录仪包括普通模式与返航模式，所述控制方法包括以下步骤：

在所述普通模式，同时拍摄第一前进方向的第一行车图像及与所述第一前进方向相反的方向的第二行车图像，存储所述第一行车图像及所述第二行车图像，及显示所述第一行车图像；

其中，所述第一摄像模块111用于拍摄第一前进方向的第一行车图像，所述第二摄像模块112用于拍摄与所述第一前进方向相反的方向的第二行车图像，所述控制器140用于控制所述存储模块120存储所述第一行车图像及所述第二行车图像以及控制所述显示模块130显示所述第一行车图像。

在所述返航模式，拍摄所述返航模式下沿第二前进方向的第三行车图像，存储所述第三行车图像以及显示所述第三行车图像并倒序显示所述第二行车图像。

需要说明的是，所述第一摄像模块111用于拍摄所述返航模式下沿第二前进方向的第三行车图像，所述控制器140用于控制所述存储模块120存储所述第三行车图像以及控制所述显示模块130显示所述第三行车图像并倒序显示所述第二行车图像。

所述控制方法还包括以下步骤：

在所述返航模式，对所述第三行车图像与所述倒序显示的第二行车图像进行比对分析并获取相似值，当所述相似值低于预设值时，显示或通过语音发出路线错误的提醒信息。

具体地，所述控制器140还用于对所述第三行车图像与所述倒序显示的第二行车图像进行比对分析并获取相似值，当所述相似值低于预设值时，所述控制器140控制所述显示模块130显示或者控制语音模块150发出路线错误的提醒信息。

所述控制方法还包括以下步骤：对所述第三行车图像与所述倒序现实的第二行车图像的比对分析并在所述第三行车图像上显示导航方向或通过语音发出导航方向的提醒信息。

具体地，所述控制器140还用于对所述第三行车图像与所述倒序现实的第二行车图像的比对分析并控制所述显示模块130在所述第三行车图像上显示导航方向或控制语音模块150发出导航方向的提醒信息。

所述控制方法还包括以下步骤：获得拍摄所述第二行车图像时的多个实时行驶速度值及拍摄所述第三行车图像时的当前行驶速度，依据所述多个实时行驶速度值及所述当前行驶速度调节所述第二行车图像的倒序播放速度。

其中，所述控制器140还获取拍摄所述第二行车图像时的多个实时行驶速度值及拍摄所述第三行车图像时的当前行驶速度并依据所述多个实时行驶速度值及所述当前行驶速度调节所述第二行车图像的倒序播放速度。

所述第一摄像模块111用于邻近汽车的前挡风玻璃安装，所述第二摄像模块112用于邻近所述汽车的后挡风玻璃安装，且所述第一摄像模块111与所述第二摄像模块112的摄像方向相反、安装高度相同。

相较于现有技术，本发明行车记录仪100及其控制方法中，所述行车记录仪100具有普通模式与返航模式，所述返航模式可以使用所述普通模式下，所述第二摄像模块112摄录的所述第二行车图像进行导航，使用户在需要原路返航的场景时，参考实景进行导航返回，提高了用户的驾驶体验。

进一步地，所述行车记录仪在返航模式下话可以提供语音提示，在驾驶路线错误时提供语音提醒信息，进一步保障了驾驶安全，提升用户体验。

此外，所述行车记录仪100具有前后两个摄像模块111、112，可以同时拍摄车辆前后方的行车图像，且所述存储模块120可以将所述前后方的行车图像均存储，从而可为交通事故等意外事件提供更完善的证据，也具有较高的实用性。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。