车辆移动支付系统及方法与流程

本发明涉及移动支付领域，特别涉及一种车辆移动支付系统及方法。

背景技术：

etc(electronictollcollection)不停车收费系统是目前世界上最先进的路桥收费方式。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站etc车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。

受限于使用场景有限(仅适用于高速通行收费)、安装需收取费用(单个设备成本在200元左右)等原因，etc在推广上存在一定困难，截至2018年10月，中国绝大多数省份etc使用率难过半，有的省份不足三成。

etc车辆识别是统一国家标准，采用硬件方式加密的模式，相较于车牌识别，是一种更加安全、高效的车辆识别方式，同时其识别准确度不受夜间、雨雪天等自然条件影响，更适用于支付场景。目前etc仅用于高速通行收费，在当前etc用户快速增长的背景下，应加快研究拓展etc使用范围，如应用到停车、加油等场景，从另外一个角度考虑，拓展etc使用范围也有助于提升车主安装使用etc的积极性,加快推动etc普及。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种车辆移动支付系统及方法，在etc等车辆识别的基础上，通过增加使用rfid电子标签识别以及车主生物特征识别(如人脸、指纹)等身份信息的方式，实现停车、加油等场景下的无感支付(即自动扣费)，免去车主使用手机、银行卡、现金进行支付的操作，提升支付便捷性，进一步拓展etc使用范围。

为达上述目的，本发明所提供的车辆移动支付系统，具体包含车辆出入装置、手持收银终端、认证请求受理服务器和收银系统后台服务器；所述车辆出入装置设置于预设区域的进出口，用于当车辆入场时，获取车辆的车辆信息和etc授权信息并生成入场请求后发送至所述收银系统后台服务器；以及，当车辆离场时，获取车辆的车辆信息并生成离场请求后发送至所述收银系统后台服务器；所述手持收银终端应用于预设区域内，用于根据车辆的交易请求采集车辆的车辆信息和当前驾驶人员的身份信息，根据所述交易请求、所述车辆信息和所述身份信息生成扣费请求，将所述扣费请求发送至所述收银系统后台服务器；以及根据所述收银系统后台服务器反馈的扣费处理结果完成交易；所述收银系统后台服务器用于根据所述入场请求获得所述车辆信息和所述etc授权信息，将所述车辆信息和所述etc授权信息发送至所述认证请求受理服务器验证，根据所述认证请求受理服务器反馈的验证结果将所述车辆信息写入预设的在场车辆目录中；根据所述扣费请求获得所述交易请求、所述车辆信息和所述身份信息；将所述身份信息发送至所述认证请求受理服务器验证，根据所述交易请求和所述认证请求受理服务器反馈的验证通过信息对所述etc授权信息的关联账户信息进行扣费处理并反馈所述手持收银终端扣费处理结果；根据所述离场请求获得所述车辆信息，根据所述车辆信息于所述在场车辆目录中删除对应的所述车辆信息；所述认证请求受理服务器用于解析所述etc授权信息获得所述etc授权信息内登记的注册信息，将所述注册信息与所述车辆信息比较验证，并将验证结果反馈至所述收银系统后台服务器；以及，根据所述在场车辆目录获得车辆信息，根据所述车辆信息获得对应的用户信息；将所述收银系统后台服务器上传的身份信息与所述用户信息比对，当比对通过后，向所述收银系统后台服务器反馈验证通过信息。

在上述车辆移动支付系统中，优选的，所述收银系统后台服务器还包含交易模块，所述交易模块用于根据所述车辆信息生成交易列表，将所述交易请求写入所述交易列表中；根据所述离场请求获得所述车辆信息，根据所述车辆信息获得对应的所述交易列表；根据所述交易列表和所述身份信息对所述etc授权信息的关联账户信息进行扣费处理。

在上述车辆移动支付系统中，优选的，所述etc授权信息为etc系统加密数据，包含车辆信息、车主生物特征信息、个人银行账户信息。

在上述车辆移动支付系统中，优选的，所述车辆出入装置还包含计时模块，所述计时模块用于记录车辆入场和出场时间，根据入场和出场时间之间的差值通过预设规则生成扣费请求，将所述扣费请求发送至所述收银系统后台服务器根据所述收银系统后台服务器反馈的扣费处理结果完成停车费用收取。

在上述车辆移动支付系统中，优选的，所述车辆出入装置还包含拦截机构，所述拦截机构用于当所述收银系统后台服务器将所述车辆信息写入预设的在场车辆目录中时或根据所述车辆信息于所述在场车辆目录中删除对应的所述车辆信息时放行所述车辆入场或离场。

在上述车辆移动支付系统中，优选的，所述车辆出入装置还包含感应摄像头模块、人机交互界面模块、感应器模块和rsu路边单元模块；所述感应摄像头模块用于采集车辆的车牌影像信息；所述人机交互界面模块用于与车辆的车主进行人机交互，所述人机交互包含显示车牌信息和本次应缴停车费金额，以及提供补充缴费接口，使用户根据所述补充缴费接口进行补充缴费；所述感应器模块用于当车辆到达指定位置时生成触发信号并输出至所述rsu路边单元模块；所述rsu路边单元模块用于与车辆上安装的obu车载单元交互获得车辆数据，根据所述车辆数据和所述车牌影像信息生成车辆信息。

在上述车辆移动支付系统中，优选的，所述系统还包含手机终端，所述手机终端用于根据用户输入信息向所述手持收银终端提供第二账户信息；所述手持收银终端将所述第二账户信息上传至所述收银系统后台服务器；所述收银系统后台服务器根据所述交易请求对所述第二账户信息进行扣费处理并反馈所述手持收银终端扣费处理结果。

在上述车辆移动支付系统中，优选的，所述手机终端还包含授权单元，所述授权单元用于当所述收银系统后台服务器根据所述交易请求对所述账户信息进行扣费超出用户预设限额时，获取用户输入的etc授权信息临时解锁所述预设限额，使所述收银系统后台服务器完成扣费处理。

在上述车辆移动支付系统中，优选的，所述系统还包含电子标签，所述电子标签贴设于所述车辆预定位置，用于存储用户预设的第三账户信息；所述手持收银终端根据用户提供的etc授权信息于所述电子标签上采集所述第三账户信息并上传至所述收银系统后台服务器；所述收银系统后台服务器根据所述交易请求对所述第三账户信息进行扣费处理并反馈所述手持收银终端扣费处理结果。

在上述车辆移动支付系统中，优选的，所述手持收银终端包含感应摄像头单元、rfid电子标签识别单元、显示屏单元和电容感应单元；所述的感应摄像头单元用于读取车辆的车牌影像信息和车辆当前驾驶人员的人脸信息；所述电子标签识别单元用于根据用户提供的etc授权信息于贴设于所述车辆预定位置的电子标签上采集用户预设的第三账户信息；所述的显示屏单元用于显示待扣费金额、发起扣费以及显示扣费处理结果。所述的电容感应单元用于接收工作人员的输入信息，根据所述输入信息生成交易请求。

在上述车辆移动支付系统中，优选的，所述收银系统后台服务器包含身份信息识别模块和扣费模块；所述的身份信息识别模块用于根据所述入场请求获得所述车辆信息和所述etc授权信息，将所述车辆信息和所述etc授权信息发送至所述认证请求受理服务器验证，根据所述认证请求受理服务器反馈的验证结果将所述车辆信息写入预设的在场车辆目录中；根据所述扣费请求获得所述交易请求、所述车辆信息和所述身份信息；以及，根据所述离场请求获得所述车辆信息，根据所述车辆信息于所述在场车辆目录中删除对应的所述车辆信息；所述的扣费模块用于将所述身份信息发送至所述认证请求受理服务器验证，根据所述交易请求和所述认证请求受理服务器反馈的验证通过信息对所述etc授权信息的关联账户信息进行扣费处理并反馈所述手持收银终端扣费处理结果。

在上述车辆移动支付系统中，优选的，所述认证请求受理服务器包含车辆信息认证模块和生物特征信息认证模块；所述车辆信息认证模块用于解析所述etc授权信息获得所述etc授权信息内登记的注册信息，将所述注册信息与所述车辆信息比较验证，并将验证结果反馈至所述收银系统后台服务器；所述生物特征信息认证模块用于根据所述在场车辆目录获得车辆信息，根据所述车辆信息获得对应的用户信息；将所述收银系统后台服务器上传的身份信息与所述用户信息比对，当比对通过后，向所述收银系统后台服务器反馈验证通过信息。

本发明还提供一种车辆移动支付方法，所述方法包含：当车辆通过预设区域入场时，通过车辆出入装置获取车辆的车辆信息和etc授权信息并生成入场请求后发送至收银系统后台服务器；所述收银系统后台服务器根据所述入场请求获得所述车辆信息和所述etc授权信息，将所述车辆信息和所述etc授权信息发送至认证请求受理服务器验证；所述认证请求受理服务器解析所述etc授权信息获得所述etc授权信息内登记的注册信息，将所述注册信息与所述车辆信息比较验证，并将验证结果反馈至所述收银系统后台服务器；所述收银系统后台服务器根据所述验证结果将所述车辆信息写入预设的在场车辆目录中；通过手持收银终端获得车辆的交易请求，根据车辆的交易请求采集车辆的车辆信息和当前驾驶人员的身份信息，根据所述交易请求、所述车辆信息和所述身份信息生成扣费请求，将所述扣费请求发送至所述收银系统后台服务器；所述收银系统后台服务器根据所述扣费请求获得所述交易请求、所述车辆信息和所述身份信息，将所述身份信息发送至所述认证请求受理服务器验证；所述认证请求受理服务器根据所述在场车辆目录获得车辆信息，根据所述车辆信息获得对应的用户信息；将所述收银系统后台服务器上传的身份信息与所述用户信息比对，当比对通过后，向所述收银系统后台服务器反馈验证通过信息；所述收银系统后台服务器根据所述交易请求和所述认证请求受理服务器反馈的验证通过信息对所述etc授权信息的关联账户信息进行扣费处理并反馈所述手持收银终端扣费处理结果；所述手持收银终端根据所述收银系统后台服务器反馈的扣费处理结果完成交易；当车辆通过预设区域离场时，通过车辆出入装置获取车辆的车辆信息并生成离场请求后发送至所述收银系统后台服务器；所述收银系统后台服务器根据所述离场请求获得所述车辆信息，根据所述车辆信息于所述在场车辆目录中删除对应的所述车辆信息。

本发明还提供一种车辆移动支付方法，所述方法包含：当车辆通过预设区域入场时，通过车辆出入装置获取车辆的车辆信息和etc授权信息并生成入场请求后发送至收银系统后台服务器；所述收银系统后台服务器根据所述入场请求获得所述车辆信息和所述etc授权信息，将所述车辆信息和所述etc授权信息发送至认证请求受理服务器验证；所述认证请求受理服务器解析所述etc授权信息获得所述etc授权信息内登记的注册信息，将所述注册信息与所述车辆信息比较验证，并将验证结果反馈至所述收银系统后台服务器；所述收银系统后台服务器根据所述验证结果将所述车辆信息写入预设的在场车辆目录中；通过手持收银终端获得车辆的交易请求，根据车辆的交易请求采集车辆的车辆信息和当前驾驶人员的身份信息，根据所述交易请求、所述车辆信息和所述身份信息生成扣费请求，将所述扣费请求发送至所述收银系统后台服务器；所述收银系统后台服务器根据所述扣费请求获得所述交易请求、所述车辆信息和所述身份信息，将所述身份信息发送至所述认证请求受理服务器验证；所述认证请求受理服务器根据所述在场车辆目录获得车辆信息，根据所述车辆信息获得对应的用户信息；将所述收银系统后台服务器上传的身份信息与所述用户信息比对，当比对通过后，向所述收银系统后台服务器反馈验证通过信息；所述收银系统后台服务器根据所述车辆信息生成交易列表，将所述交易请求写入所述交易列表中并反馈所述手持收银终端扣费处理结果；所述手持收银终端根据所述收银系统后台服务器反馈的扣费处理结果完成交易；当车辆通过预设区域离场时，通过车辆出入装置获取车辆的车辆信息并生成离场请求后发送至所述收银系统后台服务器；所述收银系统后台服务器根据所述离场请求获得所述车辆信息，根据所述车辆信息获得对应的所述交易列表；根据所述交易列表和所述身份信息对所述etc授权信息的关联账户信息进行扣费处理并于所述在场车辆目录中删除对应的所述车辆信息。

本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述方法的计算机程序。

本发明的有益技术效果在于：拓展etc使用范围，应用到停车、加油等场景，有助于提升车主安装使用etc的积极性,加快推动etc普及。通过etc的安全性及防伪性，保证车辆在场的情况下才能发起无感支付(无感支付可通过车牌识别、人脸识别、rfid电子标签识别发起，但必须基于已完成etc车辆识别，即车辆在场)，避免了车牌识别、人脸识别、rfid电子标签识别存在误识别或被伪冒的可能性，有效提升了支付安全等级。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：

图1a和图1b为本发明的一种车辆移动支付系统结构图；

图2为本发明的车辆出入口装置结构图；

图3为本发明的人机交互控制模块结构图；

图4为本发明的手持式收银终端结构图；

图5为本发明的收银系统后台服务器结构图；

图6为本发明的认证请求受理服务器结构图；

图7a至图7c为本发明的一种车辆移动支付的方法流程图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

请参考图1a所示，本发明所提供的车辆移动支付系统，具体包含车辆出入装置、手持收银终端、认证请求受理服务器和收银系统后台服务器；所述车辆出入装置设置于预设区域的进出口，用于当车辆入场时，获取车辆的车辆信息和etc授权信息并生成入场请求后发送至所述收银系统后台服务器；以及，当车辆离场时，获取车辆的车辆信息并生成离场请求后发送至所述收银系统后台服务器；所述手持收银终端应用于预设区域内，用于根据车辆的交易请求采集车辆的车辆信息和当前驾驶人员的身份信息，根据所述交易请求、所述车辆信息和所述身份信息生成扣费请求，将所述扣费请求发送至所述收银系统后台服务器；以及根据所述收银系统后台服务器反馈的扣费处理结果完成交易；所述收银系统后台服务器用于根据所述入场请求获得所述车辆信息和所述etc授权信息，将所述车辆信息和所述etc授权信息发送至所述认证请求受理服务器验证，根据所述认证请求受理服务器反馈的验证结果将所述车辆信息写入预设的在场车辆目录中；根据所述扣费请求获得所述交易请求、所述车辆信息和所述身份信息；将所述身份信息发送至所述认证请求受理服务器验证，根据所述交易请求和所述认证请求受理服务器反馈的验证通过信息对所述etc授权信息的关联账户信息进行扣费处理并反馈所述手持收银终端扣费处理结果；根据所述离场请求获得所述车辆信息，根据所述车辆信息于所述在场车辆目录中删除对应的所述车辆信息；所述认证请求受理服务器用于解析所述etc授权信息获得所述etc授权信息内登记的注册信息，将所述注册信息与所述车辆信息比较验证，并将验证结果反馈至所述收银系统后台服务器；以及，根据所述在场车辆目录获得车辆信息，根据所述车辆信息获得对应的用户信息；将所述收银系统后台服务器上传的身份信息与所述用户信息比对，当比对通过后，向所述收银系统后台服务器反馈验证通过信息。其中，所述etc授权信息为etc系统加密数据，包含车辆信息、车主生物特征信息、个人银行账户信息。值得说明的是，本系统基于etc车辆识别实现，通过etc的安全性及防伪性，保证车辆在场的情况下才能发起自动扣费(可通过车牌识别、人脸识别、rfid电子标签识别发起，但必须基于已完成etc车辆识别，即车辆在场)，避免了车牌识别、人脸识别、rfid电子标签识别存在误识别或被伪冒的可能性，有效提升了支付安全等级；使用本系统前，目标车辆的车主需申请安装etc，在系统中预留车辆信息、车主生物特征信息、个人银行帐户信息，具体方式为在手机终端安装app客户端并进行注册，在注册时上传车辆信息、车主生物特征信息、个人银行帐户信息，以及在车身指定位置(如汽车加油盖内侧)安装rfid电子标签，用于特定场景下快速识别车辆信息。

实际工作中，本发明所提供的车辆移动支付系统可包括车辆出入口装置、手持式收银终端、网络设备(*2)、收银系统后台服务器、认证请求受理服务器、手机终端，系统借助车辆出入口装置安装的rsu路边单元(roadsideunit)与目标车辆安装的obu车载单元(onboardunit)交互，实现目标车辆信息识别，并以此为基础，通过增加使用rfid电子标签识别以及车主生物特征识别(如人脸、指纹)的方式，实现停车、加油等场景下的无感支付，免去车主使用手机、银行卡、现金进行支付的操作，实现基于etc车辆识别的无感支付。以此，通过etc的安全性及防伪性，保证车辆在场的情况下才能发起自动扣费(可通过车牌识别、人脸识别、rfid电子标签识别发起，但必须基于已完成etc车辆识别，即车辆在场)，避免了车牌识别、人脸识别、rfid电子标签识别存在误识别或被伪冒的可能性，有效提升了支付安全等级。

下面结合图1b对车辆移动支付系统实际应用做详细说明：

如图1b所示，所述车辆移动支付系统可包括车辆出入口装置1、手持式收银终端2、网络设备3、网络设备4、收银系统后台服务器5、认证请求受理服务器6、手机终端7。

其中所述的车辆出入口装置1，用于目标车辆的车辆信息识别、目标车辆进出停车场的限制与放行，以及通过人机交互界面模块13与目标车辆的车主进行人机交互，具体包括车辆进场及离场时显示车牌信息，车辆离场时显示本次应缴停车费金额并发起自动扣费(基于已完成etc车辆识别，即车辆在场)，在目标车辆未关联个人银行帐户信息开通自动扣费(或自动扣费失败，如余额不足)的情况下，引导客户扫描人机交互界面模块13展示的二维码进行缴费。详见图2。

所述的手持式收银终端2，用于完成目标车辆的车主进行某项具体消费后的支付，包括通过感应摄像头单元21拍摄车牌确定目标车辆信息、通过感应摄像头单元21拍摄人脸确定目标车辆车主身份信息以及通过rfid电子标签识别单元22读取安装在目标车辆车身指定位置(如汽车加油盖内侧)的rfid电子标签确定车辆信息，并在确认目标车辆信息和车主身份信息后发起自动扣费(基于已完成etc车辆识别，即车辆在场)，并在目标车辆未关联个人银行帐户信息开通自动扣费(或自动扣费失败，如余额不足)的情况下，引导客户扫描显示屏单元23展示的二维码进行缴费。详见图4。其中，手持式收银终端2支持通过屏下指纹技术采集目标车辆的车主指纹信息进行车主身份信息认证。手持式收银终端2也可固定在加油枪等位置，通过读取安装在汽车加油盖内侧的rfid电子标签确定车辆信息并关联发起自动扣费，实现快速加油。手持式收银终端2还可扫描目标车辆的车主出示的付款码(即采用被扫模式受理支付)。

所述的网络设备3，用于车辆出入口装置1以及手持式收银终端2向收银系统后台服务器5发送交易请求(含车辆信息和车主身份信息认证请求、扣费请求)及接收收银系统后台服务器5返回的交易处理结果时的网络通讯处理，同时用于收银系统后台服务器5驱动车辆出入口装置1栏杆抬杆和控制显示屏模块向目标车辆车主显示车牌信息(车辆进场及离场时)和本次应缴停车费金额(车辆离场时)的网络通讯处理。

所述的网络设备4，用于收银系统后台服务器5接收车辆出入口装置1以及手持式收银终端2的交易请求(含车辆信息和车主身份信息认证请求、扣费请求)及向车辆出入口装置1以及手持式收银终端2发送交易处理结果时的网络通讯处理(含驱动车辆出入口装置1栏杆抬杆和控制显示屏模块)，以及用于认证请求受理服务器6接收收银系统后台服务器5的车辆信息和车主身份信息认证请求及向收银系统后台服务器5发送认证结果时的网络通讯处理，同时用于收银系统后台服务器5与手机终端7之间交互(登陆app、设置用户信息、设置交易限额、设置静态交易密码等)的网络通讯处理。

所述的收银系统后台服务器5，用于受理车辆出入口装置1以及手持式收银终端2发起的交易请求(含车辆信息和车主身份信息认证请求、扣费请求)，根据车辆出入口装置1读取的车辆信息(etc车辆识别)、手持式收银终端2读取目标车辆的车辆信息(摄像头车牌识别以及rfid电子标签识别)以及手持式收银终端2读取目标车辆的车主人脸信息(摄像头人脸识别)对交易进行验证，并在验证通过的情况下发起扣款(基于已完成etc车辆识别，即车辆在场)，在目标车辆未关联个人银行帐户信息开通自动扣费(或自动扣费失败，如余额不足)的情况下，引导客户扫描车辆出入口装置1或手持式收银终端2展示的二维码进行缴费，对于目标车辆进出停车场的场景，收银系统后台服务器5在本地登记保存车辆是否在场的信息(车辆进场则登记车辆在场，车辆离场则登记车辆不在场)，用于判断可否发起自动扣费，以及根据车辆进场信息提前调取车主生物特征信息(车辆关联的车主人脸信息)用于自动扣费身份验证，同时还用于驱动车辆出入口装置1栏杆抬杆进行车辆的限制与放行以及控制显示屏模块显示车牌信息(车辆进场及离场时)和本次应缴停车费金额(车辆离场时)。详见图5。其中，对于目标车辆的车主在手机终端登陆app设置单笔交易限额、日交易限额以及静态交易密码的情况，对于超过交易限额的交易，收银系统后台服务器5通过车辆出入口装置1或手持式收银终端2提示目标车辆的车主输入静态交易密码，收银系统后台服务器5在支付时对静态交易密码进行验证。

所述的认证请求受理服务器6，用于收银系统后台服务器5发起的车辆信息和车主身份信息认证，具体为根据收银系统后台服务器5上传的在场车辆清单，调取和车主生物特征信息(车辆关联的车主人脸信息)形成一个规模较小比对库(数量级为千级)，在发起自动扣费时，将手持式收银终端2上送的车主生物特征信息(车辆关联的车主人脸信息)与比对库中在库的信息的逐一比对，通过人脸信息快速确认车主身份并发起自动扣款，以及根据手持式收银终端2上送的车辆信息(车牌影像信息或rfid电子标签信息)快速确认车辆信息发起自动扣款。详见图6。

所述的手机终端7用于登陆app、设置用户信息、设置交易限额、设置静态交易密码等；具体实例将在后续详述，在此就不再一一说明。

在本发明一实施例中，所述收银系统后台服务器还包含交易模块，所述交易模块用于根据所述车辆信息生成交易列表，将所述交易请求写入所述交易列表中；根据所述离场请求获得所述车辆信息，根据所述车辆信息获得对应的所述交易列表；根据所述交易列表和所述身份信息对所述etc授权信息的关联账户信息进行扣费处理。

在上述车辆移动支付系统中，优选的，所述车辆出入装置还包含计时模块和拦截机构，所述计时模块用于记录车辆入场和出场时间，根据入场和出场时间之间的差值通过预设规则生成扣费请求，将所述扣费请求发送至所述收银系统后台服务器根据所述收银系统后台服务器反馈的扣费处理结果完成停车费用收取。所述拦截机构用于当所述收银系统后台服务器将所述车辆信息写入预设的在场车辆目录中时或根据所述车辆信息于所述在场车辆目录中删除对应的所述车辆信息时放行所述车辆入场或离场。进一步的，述车辆出入装置还可包含感应摄像头模块、人机交互界面模块、感应器模块和rsu路边单元模块；所述感应摄像头模块用于采集车辆的车牌影像信息；所述人机交互界面模块用于与车辆的车主进行人机交互，所述人机交互包含显示车牌信息和本次应缴停车费金额，以及提供补充缴费接口，使用户根据所述补充缴费接口进行补充缴费；所述感应器模块用于当车辆到达指定位置时生成触发信号并输出至所述rsu路边单元模块；所述rsu路边单元模块用于与车辆上安装的obu车载单元交互获得车辆数据，根据所述车辆数据和所述车牌影像信息生成车辆信息。如图2所示，所述的车辆出入口装置1，具体包括如下模块：感应摄像头模块11、电动栏杆模块12、人机交互界面模块13、感应器模块14、rsu路边单元模块15。所述的感应摄像头模块11，用于采集目标车辆的车牌影像信息，进行etc信息的辅助验证。所述的电动栏杆模块12，用于限制与放行目标车辆进出停车场。所述的人机交互界面模块13，用于与目标车辆的车主进行人机交互，具体包括显示车牌信息，具体包括显示车牌信息，显示本次应缴停车费金额，在目标车辆未关联个人银行帐户信息开通自动扣费(或自动扣费失败，如余额不足)的情况下，引导客户扫描人机交互界面模块13展示的二维码进行缴费。详见图3。所述的感应器模块14，用于感知目标车辆到达指定位置，驱动rsu路边单元模块15与目标车辆安装的obu车载单元交互，读取车辆信息。所述的rsu路边单元模块15，与目标车辆安装的obu车载单元交互，读取车辆信息。其中，人机交互界面模块13还包含车辆出入口装置1的控制单元，用于驱动设备运作，控制整体处理流程。如图3所示，所述的人机交互界面模块13，具体包括如下模块：显示屏单元131、电容感应单元132、控制单元133、加解密单元134、通讯单元135。所述的显示屏单元131，用于与目标车辆的车主进行人机交互，具体包括显示车牌信息，显示本次应缴停车费金额，在目标车辆未关联个人银行帐户信息开通自动扣费(或自动扣费失败，如余额不足)的情况下，引导客户扫描人机交互界面模块13展示的二维码进行缴费。所述的电容感应单元132，用于接收目标人员的操作，包括接收目标人员输入(如界面菜单选择等)。所述的控制单元133，用于驱动设备运作，控制整体处理流程。所述的加解密单元134，用于对通信数据包进行加解密，具体包括加密发往收银系统后台服务器5的通信数据包，以及解密从收银系统后台服务器5接收的通信数据包。所述的通讯单元135，用于向收银系统后台服务器5发送通信数据包，以及接收收银系统后台服务器5发来的数据包。

在本发明一实施例中，所述系统还包含手机终端，所述手机终端用于根据用户输入信息向所述手持收银终端提供第二账户信息；所述手持收银终端将所述第二账户信息上传至所述收银系统后台服务器；所述收银系统后台服务器根据所述交易请求对所述第二账户信息进行扣费处理并反馈所述手持收银终端扣费处理结果。其中，所述手机终端还包含授权单元，所述授权单元用于当所述收银系统后台服务器根据所述交易请求对所述账户信息进行扣费超出用户预设限额时，获取用户输入的etc授权信息临时解锁所述预设限额，使所述收银系统后台服务器完成扣费处理。

在本发明一实施例中，所述系统还包含电子标签(可为上述的rfid电子标签)，所述电子标签贴设于所述车辆预定位置，用于存储用户预设的第三账户信息；所述手持收银终端根据用户提供的etc授权信息于所述电子标签上采集所述第三账户信息并上传至所述收银系统后台服务器；所述收银系统后台服务器根据所述交易请求对所述第三账户信息进行扣费处理并反馈所述手持收银终端扣费处理结果。

在本发明一实施例中，所述手持收银终端包含感应摄像头单元、rfid电子标签识别单元、显示屏单元和电容感应单元；所述的感应摄像头单元用于读取车辆的车牌影像信息和车辆当前驾驶人员的人脸信息；所述电子标签识别单元用于根据用户提供的etc授权信息于贴设于所述车辆预定位置的电子标签上采集用户预设的第三账户信息；所述的显示屏单元用于显示待扣费金额、发起扣费以及显示扣费处理结果。所述的电容感应单元用于接收工作人员的输入信息，根据所述输入信息生成交易请求。实际工作中，再请参考图4所示，手持式收银终端2，具体包括感应摄像头单元21、rfid电子标签识别单元22、显示屏单元23、电容感应单元24、控制单元25、加解密单元26、通信单元27。所述的感应摄像头单元21，用于读取目标车辆的车辆信息(摄像头车牌识别)、读取目标车辆的车主人脸信息(摄像头人脸识别)。优选的，感应摄像头单元21可用于扫描目标车辆的车主出示的付款码(即采用被扫模式受理支付)。所述的rfid电子标签识别单元22，用于读取安装在目标车辆车身指定位置(如汽车加油盖内侧)的rfid电子标签确定车辆信息。所述的显示屏单元23，用于与商户收银员进行人机交互，具体包括显示待扣费金额、发起扣费以及显示扣费结果等。所述的电容感应单元24，用于接收目标人员的操作，包括接收目标人员输入(如界面菜单选择等)。优选的，电容感应单元24可用于目标车辆的车主输入静态交易密码。所述的控制单元25，用于控制整体处理流程。所述的加解密单元26，用于对通信数据包进行加解密，具体包括加密发往收银系统后台服务器5的通信数据包，以及解密从收银系统后台服务器5接收的通信数据包。所述的通讯单元27，用于向收银系统后台服务器5发送通信数据包，以及接收收银系统后台服务器5发来的数据包。

在本发明一实施例中，所述收银系统后台服务器包含身份信息识别模块和扣费模块；所述的身份信息识别模块用于根据所述入场请求获得所述车辆信息和所述etc授权信息，将所述车辆信息和所述etc授权信息发送至所述认证请求受理服务器验证，根据所述认证请求受理服务器反馈的验证结果将所述车辆信息写入预设的在场车辆目录中；根据所述扣费请求获得所述交易请求、所述车辆信息和所述身份信息；以及，根据所述离场请求获得所述车辆信息，根据所述车辆信息于所述在场车辆目录中删除对应的所述车辆信息；所述的扣费模块用于将所述身份信息发送至所述认证请求受理服务器验证，根据所述交易请求和所述认证请求受理服务器反馈的验证通过信息对所述etc授权信息的关联账户信息进行扣费处理并反馈所述手持收银终端扣费处理结果。实际工作中，如图5所示，所述的收银系统后台服务器5，具体包括如下模块：控制模块51、身份信息识别模块52、计费模块53、扣费模块54、栏杆控制模块55、加解密模块56、通讯模块57。所述的控制模块51，用于控制整体处理流程。所述的身份信息识别模块52，用于根据车辆出入口装置1读取的车辆信息(etc车辆识别)、手持式收银终端2读取目标车辆的车辆信息(摄像头车牌识别以及rfid电子标签识别)以及手持式收银终端2读取目标车辆的车主人脸信息(摄像头人脸识别)进行验证，具体为向认证请求受理服务器6发起认证请求，该模块同时在本地登记保存车辆是否在场的信息(车辆进场则登记车辆在场，车辆离场则登记车辆不在场)，综合根据认证结果和车辆是否在场判断可否发起自动扣费(认证通过且车辆在场则允许发起自动扣费)。所述的计费模块53，用于根据车辆进出停车场信息、本次加油量等信息进行计费。所述的扣费模块54，用于在目标车辆及车主信息验证通过的情况下发起扣款，并在目标车辆未关联个人银行帐户信息开通自动扣费(或自动扣费失败，如余额不足)的情况下，受理客户主动发起的二维码支付。所述的栏杆控制模块55，用于目标车辆进出停车场的场景，驱动车辆出入口装置1栏杆抬杆进行车辆的限制与放行。所述的加解密模块56，用于对通信数据包进行加解密，具体包括解密从车辆出入口装置1以及手持式收银终端2接收的通信数据包、加密发往车辆出入口装置1以及手持式收银终端2通信数据包、加密发往认证请求受理服务器6的通信数据包、解密从认证请求受理服务器6接收的通信数据包。所述的通讯模块57，用于接收车辆出入口装置1以及手持式收银终端2发送的通信数据包、向车辆出入口装置1以及手持式收银终端2发送通讯数据包、向认证请求受理服务器6发送通讯数据包、接收认证请求受理服务器6发送的通信数据包。

在本发明一实施例中，所述认证请求受理服务器包含车辆信息认证模块和生物特征信息认证模块；所述车辆信息认证模块用于解析所述etc授权信息获得所述etc授权信息内登记的注册信息，将所述注册信息与所述车辆信息比较验证，并将验证结果反馈至所述收银系统后台服务器；所述生物特征信息认证模块用于根据所述在场车辆目录获得车辆信息，根据所述车辆信息获得对应的用户信息；将所述收银系统后台服务器上传的身份信息与所述用户信息比对，当比对通过后，向所述收银系统后台服务器反馈验证通过信息。如图6所示，所述的认证请求受理服务器6，具体包括控制模块61、车辆信息认证模块62、生物特征信息认证模块63、加解密模块64、通信模块65。所述的控制模块61，用于控制整体处理流程。所述的车辆信息认证模块62，用于根据车辆出入口装置1读取的车辆信息(etc车辆识别)、手持式收银终端2读取目标车辆的车辆信息(摄像头车牌识别以及rfid电子标签识别)进行车辆信息认证，具体为根据手持式收银终端2上送的车辆信息(车牌影像信息或rfid电子标签信息)快速确认车辆信息。所述的生物特征信息认证模块63，用于手持式收银终端2读取目标车辆的车主人脸信息(摄像头人脸识别)进行车主身份信息认证，具体为根据收银系统后台服务器5上传的在场车辆清单，调取和车主生物特征信息(车辆关联的车主人脸信息)形成一个规模较小比对库(数量级为千级)，在发起自动扣费时，将手持式收银终端2上送的车主生物特征信息(车辆关联的车主人脸信息)与比对库中在库的信息的逐一比对，通过人脸信息快速确认车主身份。优选的，生物特征信息认证模块63还可以基于手持式收银终端2通过屏下指纹技术采集目标车辆的车主指纹信息进行车主身份信息认证。所述的加解密模块64，用于对通信数据包进行加解密，具体包括解密从收银系统后台服务器5接收的通信数据包、加密发往收银系统后台服务器5通信数据包。所述的通信模块65，用于接收收银系统后台服务器5发送的通信数据包、向收银系统后台服务器5发送通讯数据包。

请参考图7a本发明还提供一种车辆移动支付方法，所述方法包含：s101当车辆通过预设区域入场时，通过车辆出入装置获取车辆的车辆信息和etc授权信息并生成入场请求后发送至收银系统后台服务器；s102所述收银系统后台服务器根据所述入场请求获得所述车辆信息和所述etc授权信息，将所述车辆信息和所述etc授权信息发送至认证请求受理服务器验证；s103所述认证请求受理服务器解析所述etc授权信息获得所述etc授权信息内登记的注册信息，将所述注册信息与所述车辆信息比较验证，并将验证结果反馈至所述收银系统后台服务器；s104所述收银系统后台服务器根据所述验证结果将所述车辆信息写入预设的在场车辆目录中；s105通过手持收银终端获得车辆的交易请求，根据车辆的交易请求采集车辆的车辆信息和当前驾驶人员的身份信息，根据所述交易请求、所述车辆信息和所述身份信息生成扣费请求，将所述扣费请求发送至所述收银系统后台服务器；s106所述收银系统后台服务器根据所述扣费请求获得所述交易请求、所述车辆信息和所述身份信息，将所述身份信息发送至所述认证请求受理服务器验证；s107所述认证请求受理服务器根据所述在场车辆目录获得车辆信息，根据所述车辆信息获得对应的用户信息；将所述收银系统后台服务器上传的身份信息与所述用户信息比对，当比对通过后，向所述收银系统后台服务器反馈验证通过信息；s108所述收银系统后台服务器根据所述交易请求和所述认证请求受理服务器反馈的验证通过信息对所述etc授权信息的关联账户信息进行扣费处理并反馈所述手持收银终端扣费处理结果；s109所述手持收银终端根据所述收银系统后台服务器反馈的扣费处理结果完成交易；s110当车辆通过预设区域离场时，通过车辆出入装置获取车辆的车辆信息并生成离场请求后发送至所述收银系统后台服务器；s111所述收银系统后台服务器根据所述离场请求获得所述车辆信息，根据所述车辆信息于所述在场车辆目录中删除对应的所述车辆信息。

请参考图7b所述本发明还提供一种车辆移动支付方法，所述方法包含：s201当车辆通过预设区域入场时，通过车辆出入装置获取车辆的车辆信息和etc授权信息并生成入场请求后发送至收银系统后台服务器；s202所述收银系统后台服务器根据所述入场请求获得所述车辆信息和所述etc授权信息，将所述车辆信息和所述etc授权信息发送至认证请求受理服务器验证；s203所述认证请求受理服务器解析所述etc授权信息获得所述etc授权信息内登记的注册信息，将所述注册信息与所述车辆信息比较验证，并将验证结果反馈至所述收银系统后台服务器；s204所述收银系统后台服务器根据所述验证结果将所述车辆信息写入预设的在场车辆目录中；s205通过手持收银终端获得车辆的交易请求，根据车辆的交易请求采集车辆的车辆信息和当前驾驶人员的身份信息，根据所述交易请求、所述车辆信息和所述身份信息生成扣费请求，将所述扣费请求发送至所述收银系统后台服务器；s206所述收银系统后台服务器根据所述扣费请求获得所述交易请求、所述车辆信息和所述身份信息，将所述身份信息发送至所述认证请求受理服务器验证；s207所述认证请求受理服务器根据所述在场车辆目录获得车辆信息，根据所述车辆信息获得对应的用户信息；将所述收银系统后台服务器上传的身份信息与所述用户信息比对，当比对通过后，向所述收银系统后台服务器反馈验证通过信息；s208所述收银系统后台服务器根据所述交易请求和所述认证请求受理服务器反馈的验证通过信息对所述etc授权信息的关联账户信息进行扣费处理并反馈所述手持收银终端扣费处理结果；s209所述收银系统后台服务器根据所述车辆信息生成交易列表，将所述交易请求写入所述交易列表中并反馈所述手持收银终端扣费处理结果；s210所述手持收银终端根据所述收银系统后台服务器反馈的扣费处理结果完成交易；s211当车辆通过预设区域离场时，通过车辆出入装置获取车辆的车辆信息并生成离场请求后发送至所述收银系统后台服务器；s212所述收银系统后台服务器根据所述离场请求获得所述车辆信息，根据所述车辆信息获得对应的所述交易列表；根据所述交易列表和所述身份信息对所述etc授权信息的关联账户信息进行扣费处理并于所述在场车辆目录中删除对应的所述车辆信息。

当然，实际工作中，上述车辆移动支付方法具体实施时可如图7c所示：

步骤s701：目标车辆进入车辆出入口装置1(进场),车辆出入口装置1的感应器模块14感知目标车辆到达指定位置，通知人机交互界面模块13，人机交互界面模块13驱动rsu路边单元模块15与目标车辆安装的obu车载单元交互读取车辆信息，驱动感应摄像头模块11采集目标车辆的车牌影像信息，并将收集到的信息传输给收银系统后台服务器5。

步骤s702：收银系统后台服务器5收到信息后，请求认证请求受理服务器6进行认证，认证通过后，向车辆出入口装置1发送指令，车辆出入口装置1的人机交互界面模块13显示车牌信息，车辆出入口装置1的电动栏杆模块12驱动栏杆抬杆，放行车辆，系统登记车辆进场(可使用无感支付)。

步骤s703：商场收银员使用手持式收银终端2发起交易，手持式收银终端2的感应摄像头单元21读取目标车辆的车辆信息(摄像头车牌识别)、读取目标车辆的车主人脸信息(摄像头人脸识别)，手持式收银终端2的rfid电子标签识别单元22读取安装在目标车辆车身指定位置(如汽车加油盖内侧)的rfid电子标签确定车辆信息，向收银系统后台服务器5发起扣费请求。

步骤s704：收银系统后台服务器5收到扣费请求后，向认证请求受理服务器6发起车辆信息认证请求和车主身份信息认证请求：车主身份信息认证具体为根据收银系统后台服务器5上传的在场车辆清单，调取和车主生物特征信息(车辆关联的车主人脸信息)形成一个规模较小比对库(数量级为千级)，在发起自动扣费时，将手持式收银终端2上送的车主生物特征信息(车辆关联的车主人脸信息)与比对库中在库的信息的逐一比对，通过人脸信息快速确认车主身份，车辆信息认证具体为根据手持式收银终端2上送的车辆信息(车牌影像信息或rfid电子标签信息)快速确认车辆信息。

步骤s705：认证请求受理服务器6对车辆信息和车主身份信息认证通过(识别已开通无感支付且可成功支付)。

步骤s706：收银系统后台服务器5完成计费或手持式收银终端2上送的交易金额发起扣款，完成交易。

步骤s707：触发手持式收银终端2提示客户扫描二维码支付。

步骤s708：目标车辆进入车辆出入口装置1(离场),车辆出入口装置1的感应器模块14感知目标车辆到达指定位置，通知人机交互界面模块13，人机交互界面模块13驱动rsu路边单元模块15与目标车辆安装的obu车载单元交互读取车辆信息，驱动感应摄像头模块11采集目标车辆的车牌影像信息，并将收集到的信息传输给收银系统后台服务器5；以及，系统校验可否发起无关支付。

步骤s709：识别已开通无感支付且可成功支付。

步骤s710：收银系统后台服务器5发起扣款，完成交易，车辆出入口装置1的电动栏杆模块12驱动栏杆抬杆，放行车辆，系统登记车辆离场(不可使用无感支付)。

步骤s711：触发车辆出入口装置1提示客户扫描二维码支付，完成交易，车辆出入口装置1的电动栏杆模块12驱动栏杆抬杆，放行车辆，系统登记车辆离场(不可使用无感支付)。

本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述方法的计算机程序。

本发明的有益技术效果在于：拓展etc使用范围，应用到停车、加油等场景，有助于提升车主安装使用etc的积极性,加快推动etc普及。通过etc的安全性及防伪性，保证车辆在场的情况下才能发起无感支付(无感支付可通过车牌识别、人脸识别、rfid电子标签识别发起，但必须基于已完成etc车辆识别，即车辆在场)，避免了车牌识别、人脸识别、rfid电子标签识别存在误识别或被伪冒的可能性，有效提升了支付安全等级。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。