1.智能售货机中取货车的水平移动导向机构,包括用于从智能售货机的货柜(1)内取货的取货车(2),其特征在于：所述智能售货机的货柜(1)内水平设有轨道(13)，所述取货车(2)内设有驱动取货车(2)沿所述轨道(13)移动的水平驱动机构(24),智能售货机的货柜(1)内设有位于取货车(2)下端的下导向轨(11)和位于取货车(2)上端的上导向轨(12),所述取货车(2)底部设有与智能售货机的货柜(1)内下导向轨(11)配合的下导向机构(22),所述取货车(2)顶部设有与智能售货机的货柜(1)内上导向轨(12)配合的上导向机构(23)。
2.根据权利要求1所述的智能售货机中取货车的水平移动导向机构，其特征在于：所述下导向机构(22)包括与下导向轨(11)相配合的下导向轮(221)。
3.根据权利要求2所述的智能售货机中取货车的水平移动导向机构，其特征在于：所述下导向机构(22)还包括固定架(222)，所述固定架(222)安装于取货车(2)底部，所述固定架(222)上转动安装有两个所述下导向轮(221)，其中一个下导向轮(221)与下导向轨(11)的一侧相配合，其中另一个下导向轮(221)与下导向轨(11)的另一侧相配合。
4.根据权利要求1所述的智能售货机中取货车的水平移动导向机构，其特征在于：所述上导向机构(23)包括与上导向轨(12)相配合的上导向轮(231)。
5.根据权利要求4所述的智能售货机中取货车的水平移动导向机构，其特征在于：所述上导向机构(23)还包括上滑轮(232)，所述上导向轮(231)和上滑轮(232)均设置于取货车(2)顶部，其中所述上导向轮(231)与上导向轨(12)的一侧相配合，所述上滑轮(232)与上导向轨(12)的另一侧相配合。
6.根据权利要求5所述的智能售货机中取货车的水平移动导向机构，其特征在于：所述上导向机构(23)还包括安装框(233)和滑轮架(234)，所述上滑轮(232)转动安装于滑轮架(234)上，所述安装框(233)固定安装于取货车(2)顶部，所述滑轮架(234)活动安装于安装框(233)上，所述滑轮架(234)与安装框(233)之间设有弹簧(236)，所述弹簧(236)一端与安装框(233)相抵，所述弹簧(236)另一端与滑轮架(234)相抵，所述上滑轮(232)在弹簧(236)的作用下具有向上导向轮(231)运动的趋势。
7.根据权利要求6所述的智能售货机中取货车的水平移动导向机构，其特征在于：所述滑轮架(234)上设有导向杆(235)，所述滑轮架(234)上设有供导向杆(235)穿过的导向孔，所述弹簧(236)套设于导向杆(235)外。
8.根据权利要求5所述的智能售货机中取货车的水平移动导向机构，其特征在于：所述上导向机构(23)还包括导向驱动电机(237)，所述导向驱动电机(237)与所述上滑轮(232)传动连接以驱动所述上滑轮(232)转动。
9.根据权利要求1所述的智能售货机中取货车的水平移动导向机构，其特征在于：所述取货车(2)底部设有与轨道(13)配合的行走轮，所述水平驱动机构(24)包括水平驱动电机(241)和传动机构,所述行走轮包括设置于车架(21)底部前侧的前滚轮组和设置于取货车(2)底部后侧的后滚轮组，所述水平驱动电机(241)通过传动机构驱动前滚轮组和后滚轮组转动。
10.根据权利要求9所述的智能售货机中取货车的水平移动导向机构，其特征在于：所述前滚轮组包括转动安装于车架(21)底部前侧的前传动轴(243)和安装于前传动轴(243)两端的两个前滚轮(242)，后滚轮组包括转动安装于车架(21)底部后侧的后传动轴(245)和安装于后传动轴(245)两端的两个后滚轮(244)，所述传动机构包括套设于所述前传动轴(243)和后传动轴(245)之间的传动同步带(2414)，所述水平驱动电机(241)与前传动轴(243)或后传动轴(245)传动连接。