售货模组和自动售卖机的制作方法

本发明涉及自动售卖技术领域，特别是涉及一种售货模组和自动售卖机。

背景技术：

随着生活水平的提高，各种公共场所(例如商场、景区及车站等)通常会投放一定数量的自动售卖机，以满足顾客随时随地的购物需求，特别是饮料自动售卖机的投放较为普遍。目前，市面上的自动售卖机的存货空间利用率普遍较低，货品存储量较少，无法很好地满足大量的供货需求。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统的自动售卖机的存货空间利用率较低的问题，提供一种售货模组和自动售卖机，该售货模组结构简单，故障率低，不易产生卡货，且可有效提升存货空间利用率，提升货品存储量。

一种售货模组，包括：

壳体，具有进货口和出货口；以及

货品输送机构，包括驱动组件和环形的输送链，所述输送链设于所述壳体内，所述输送链与所述壳体的内壁面之间限定出环形的货道，所述输送链靠近所述货道的一面沿所述输送链的长度方向间隔设有多个能够将所述货道分隔成多个独立储货格的分隔板，所述驱动组件用于驱动所述输送链及货品沿所述货道转动。

上述售货模组通过在输送链上设置多个分隔板而可将货道分隔成若干独立的储货格，每一储货格可用于放置货品，如此，可使环形货道内的空间得到充分利用，从而有效提升存货空间利用率，使得货品存储量最大化，通过驱动组件驱动输送链及货品沿货道转动至指定位置，以实现自动出货及补货功能。本发明的售货模组结构简单，故障率低，不易产生卡货，通过将货道设置成环状结构，并配合多个分隔板以实现多个货品的独立存放，可有效提升存货空间利用率，提升货品存储量。

在其中一个实施例中，所述输送链在补货过程中的转动方向与所述输送链在出货过程中的转动方向相同。

在其中一个实施例中，所述售货模组还包括控制单元、进货检测器和出货检测器，所述进货检测器邻近所述进货口设置，所述出货检测器邻近所述出货口设置，所述进货检测器和所述出货检测器均与所述控制单元电性连接，所述控制单元用于控制所述驱动组件的启停。

在其中一个实施例中，所述进货口和所述出货口均设于所述壳体的同一侧，且所述进货口位于所述出货口的下方，所述进货检测器为设于所述进货口内侧下方的第一触碰传感器，所述出货检测器为设于所述出货口内侧上方的第二触碰传感器。

在其中一个实施例中，所述壳体上设有两个第一位置传感器，两所述第一位置传感器用于对所述进货口处的所述分隔板的移动进行定位；和/或，所述壳体上设有两个第二位置传感器，两所述第二位置传感器用于对所述出货口处的所述分隔板的移动进行定位。

在其中一个实施例中，所述壳体的部分区域采用透明材质制成，形成可视化窗口；或者，所述壳体整体采用透明材质制成。

在其中一个实施例中，所述分隔板相对所述输送链倾斜设置，在所述输送链的传送方向上，各所述分隔板朝向同一侧倾斜。

在其中一个实施例中，所述壳体上对应所述出货口处设有出货板，所述出货板用于与对应的所述分隔板桥接，所述出货板远离所述分隔板的一侧向下倾斜。

在其中一个实施例中，所述出货板可转动地连接于所述壳体上，所述出货板的转动角度可调。

在其中一个实施例中，所述壳体包括内环壁、外环壁以及相对的两个侧环壁，所述内环壁、所述外环壁及两个所述侧环壁之间围合形成所述货道，所述内环壁自身围合形成能够容纳其它售货模组的中心腔。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括驱动电机和至少两个齿轮，各所述齿轮配合以将所述输送链张紧，每一所述齿轮均与所述输送链相啮合，所述驱动电机与其中一个所述齿轮驱动连接。

在其中一个实施例中，所述内环壁沿周向设有与所述货道连通的间隙槽，所述输送链设于所述间隙槽内，所述内环壁靠近所述中心腔的一侧沿周向间隔设有多个固定座，各所述固定座上分别安装有一所述齿轮，所述进货口及所述出货口均设于所述外环壁上。

在其中一个实施例中，所述内环壁呈方形环状，所述齿轮设置有四个，所述内环壁的四个角部分别设有一所述固定座，每一所述固定座均包括两个安装板，两个所述安装板分别位于所述间隙槽的宽度方向的两侧，每一所述齿轮均通过轴承固定于两所述安装板之间。

一种自动售卖机，包括如上所述的售货模组。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的售货模组的结构示意图；

图2为图1中的售货模组的主视图；

图3为图2中的售货模组沿a-a线的剖面示意图。

10、壳体，101、进货口，102、出货口，103、货道，11、内环壁，110、中心腔，111、安装板，12、外环壁，13、出货板，21、驱动电机，22、齿轮，23、输送链，24、分隔板，31、进货检测器，32、出货检测器，41、第一位置传感器，42、第二位置传感器。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

请参照图1至图3，一种售货模组包括壳体10及货品输送机构。其中，壳体10具有进货口101和出货口102，通过进货口101可将货品放入壳体10内，通过出货口102可将货品取出。货品的种类不限，例如，可为罐装饮料、瓶装饮料或其他通过容器盛放的食品等。为了便于货品的取放，进货口101及出货口102的尺寸稍大于货品的尺寸。

请参照图3，货品输送机构包括驱动组件和环形的输送链23，输送链23设于壳体10内，输送链23与壳体10的内壁面之间限定出环形的货道103，驱动组件用于驱动输送链23沿货道103转动，进货口101及出货口102均与货道103相连通，输送链23靠近货道103的一面沿输送链23的长度方向间隔设有多个分隔板24。通过多个分隔板24可将环形的货道103分隔成多个独立的储货格，每一储货格可用于单独放置货品。

可以理解的是，在满货状态下，存放货品的数量为分隔板24的数量减二。可根据实际需求，对输送链23的长度及分隔板24的数量进行合理设置，以使储货量最大化。通过驱动组件驱动输送链23转动，进而可使分隔板24推动位于其前侧的货品移动。在出货时，出货口102处的分隔板24可对位于出货口102上游的货品进行阻隔，以保证每次只有转动至出货口102处的货品可以取出。上述货品输送机构整体结构简单，制造成本低，并且在出货时不会卡货。

上述售货模组通过在输送链23上设置多个分隔板24而可将货道103分隔成若干独立的储货格，每一储货格可用于放置货品，如此，可使环形货道103内的空间得到充分利用，从而有效提升存货空间利用率，使得货品存储量最大化；通过驱动组件驱动输送链23转动，从而可将货道103内的货品移动至指定位置，而可实现自动出货及补货功能。本发明的售货模组结构简单，故障率低，不易产生卡货，通过将货道103设置成环状结构，并配合多个分隔板24以实现多个货品的独立存放，可有效提升存货空间利用率，提升货品存储量。

可选地，输送链23在补货过程中的转动方向与输送链23在出货过程中的转动方向相同。如此，无需改变驱动组件的动力输出方向，便可实现出货及补货功能，可简化驱动组件的控制过程，降低控制难度。例如，如图3所示，在进货及补货过程中，输送链23均沿逆时针转动。

在其中一个实施例中，上述售货模组还包括控制单元、进货检测器31和出货检测器32，进货检测器31邻近进货口101设置，出货检测器32邻近出货口102设置，进货检测器31和出货检测器32均与控制单元电性连接，控制单元用于控制驱动组件的启停。进货检测器31用于对邻近进货口101处的货品情况进行检测，出货检测器32用于对邻近出货口102处的货品情况进行检测。具体地，进货检测器31用于检测进货口101处是否有货品进入，并在检测到货品进入时向控制单元发出第一信号；出货检测器32用于检测紧邻出货口102上游的储货格内是否有货品，并在检测到存在货品时向控制单元发出第二信号。其中，进货检测器31及出货检测器32可采用触碰传感器，或者其他非接触式的传感器以对货品情况进行检测。该售货模组通过控制单元、进货检测器31及出货检测器32的配合可对货品输送机构的运行进行有序控制，在空货状态和余货状态下均能够实现自动补货功能，可有效提升补货效率。

以下结合图3对上述售货模组的工作原理进行详细说明，需要指出的是，以下描述中涉及到的方向名词，例如“逆时针”、“左”、“右”等，仅是以图3中的进货口101及出货口102的位置作为参考，并不对本发明构成限定。

在初始满货状态下，当控制单元接收到出货指令时，控制单元控制驱动组件启动，驱动组件带动输送链23转动(如图3中为逆时针转动)，位于出货口102处的分隔板24向下移动，以将位于该分隔板24上方的货品移动至出货口102处而实现出货。

当货道103处于空货状态而需要进行补货时，将货品放入进货口101，此时进货检测器31检测到进货口101处的货品而发出第一信号，控制单元接收到第一信号后控制驱动组件启动，驱动组件带动输送链23转动(如图3中为逆时针转动)，以将进货口101处的分隔板24向右侧移动，直至将刚放入的货品向右移动一格，如此依次入货，直至最先存入的货品移动至紧邻出货口102上方的储货格中，此时出货检测器32检测到该货品而发出第二信号，控制单元接收到第二信号后控制驱动组件保持停运状态，此时，即使进货检测器31检测到进货口101处有货品，控制单元也不会启动驱动组件。

当货道103处于余货状态而需要进行补货时，控制单元控制驱动组件启动，以带动货道103内的货品转动，直至进货检测器31及出货检测器32均未检测到货品，此时排在最后的货品(即补货前离出货口102最远的货品)移动至紧邻进货口101右侧的储货格中，然后再按照上述步骤进行补货即可。

上述售货模组可独立进行货品售卖，或者也可将多个售货模组组合于一台自动售卖机中，以提高空间利用率和货品存放量。通过模块化结构设计，使得自动售卖机的组装和维护更为方便。可以理解的是，每个售货模组可以放置相同类型的货品，也可以同时放置多种类型的货品(只要货品的形状及尺寸与货道103的存放空间相适配即可)，通常为了方便管理，每个货品存放模块放置一种类型的货品。

进一步地，如图2所示，壳体10上邻近进货口101处设有两个第一位置传感器41，两第一位置传感器41用于对进货口101处的分隔板24的移动进行定位。如此，可保证进货口101处分隔板24每次移动的距离能够推动刚放入的货品移动至紧邻进货口101下游的储货格中，并且每放入一次货品移动一格，以保证进货的准确性，并且可进一步提升补货效率。其中，两个第一位置传感器41具体可为光电传感器、霍尔传感器等。

进一步地，壳体10上邻近出货口102处设有两个第二位置传感器42，两第二位置传感器42用于对出货口102处的分隔板24的移动进行定位。如此，可保证出货口102处分隔板24每次移动的距离刚好能够将紧邻出货口102上游储货格中的货品移动至出货口102处，从而能够保证顺利出货，提升出货效率。其中，两个第二位置传感器42具体可为光电传感器、霍尔传感器等。

在其中一个实施例中，进货口101和出货口102均设于壳体10的同一侧，且进货口101位于出货口102的下方，进货检测器31为设于进货口101内侧下方的第一触碰传感器，出货检测器32为设于出货口102内侧上方的第二触碰传感器。具体地，如图3所示，进货口101与出货口102相邻设置，且进货口101位于出货口102的下方，在进行补货时，将货品(如罐装或瓶装饮料)放入进货口101，在地心引力作用下，货品沿着壳体10的内壁滚落直至触碰到第一触碰传感器，第一触碰传感器被触发后发出第一信号，进而控制单元根据第一信号控制驱动组件启动，以使刚进入的货品移动至下一储货格。在进货过程中，可通过两个第一位置传感器41对进货口101的分隔板24的移动进行定位。继续入货直到最先放入的货品到达位于出货口102上方的一个储货格中，该货品触碰到第二触碰传感器，第二触碰传感器被触发后发出第二信号给控制单元，此时若第一触碰传感器被触碰控制单元也不会启动驱动组件。如此，使得除出货口102及进货口101处的储货格为空格之外，其余每一储货格均放置有货品。

进一步地，分隔板24相对输送链23倾斜设置，在输送链23的传送方向上，各分隔板24朝向同一侧倾斜。如此，可在进货及出货时对货品起到一定的导向作用。例如，在进行补货时，将货品放入进货口101后，通过分隔板24的倾斜导向及地心引力的作用可顺利地使货品滚落至第一触碰传感器处进行触碰。

进一步地，如图1及图3所示，壳体10上对应出货口102处设有出货板13，出货板13用于与对应的分隔板24桥接，出货板13远离分隔板24的一侧向下倾斜。当出货时，货品可顺着分隔板24及出货板13滑出出货口102，以便于顾客拿取。

此外，出货板13可转动地连接于壳体10上，出货板13的转动角度可调。如此，在余货状态进行补货时，先将出货板13转动至竖直状态，然后再将货品调整至位于进货口101下游的储货格中，在此过程中，出货板13可半封出货口102和进货口101，从而可防止货品经过进货口101或出货口102时掉出。

上述售货模组的机械动作可观性强，为了提升顾客视觉感受，可将壳体10的部分区域采用透明材质制成，而形成可视化窗口；或者，也可将壳体10整体采用透明材质制成。例如，可采用有机玻璃或其他透明塑料制成。此外，还可在壳体10上设置照明装置，以进一步提升实用性和观赏性。

在其中一个实施例中，如图1及图3所示，壳体10包括内环壁11、外环壁12以及相对的两个侧环壁，内环壁11、外环壁12及两个侧环壁之间围合形成货道103，内环壁11自身围合形成中心腔110，通过将壳体10设置成环状结构，壳体10中部的中心腔110可用于穿插其他售货模组，以形成交叉纵横的模组组合体，从而可进一步提升空间利用率，提升存货量。

进一步地，驱动组件包括驱动电机21和至少两个齿轮22，各齿轮22配合以将输送链23张紧，每一齿轮22均与输送链23相啮合，驱动电机21与其中一个齿轮22驱动连接，驱动电机21与控制单元电性连接。通过控制单元可控制驱动电机21的启停，通过驱动电机21驱动齿轮22转动，进而可带动输送链23转动，以将货品移动至相应位置。该货品输送机构整体结构简单，传动可靠，可保证货品的稳定传输。其中，齿轮22的数量可为两个及以上，通过不同数量的齿轮22可将输送带张紧为不同形状的环状结构，例如可为三角形环、矩形环或其他多边形环等。

进一步地，内环壁11沿周向设有与货道103连通的间隙槽，输送链23设于间隙槽内，内环壁11靠近中心腔110的一侧沿周向间隔设有多个固定座，各固定座上分别安装有一齿轮22，进货口101及出货口102均设于外环壁12上。

在一实施例中，内环壁11呈方形环状，此处的方形环状可为正方形环状或矩形环状，内环壁11的四个角部分别设有一固定座，每一固定座均包括两个安装板111，两个安装板111分别位于间隙槽的宽度方向的两侧，每一齿轮22均通过轴承固定于两安装板111之间。

具体地，如图1所示，内环壁11、外环壁12及侧环壁均大体呈矩形环状，从而使得壳体10的剖面结构整体呈现出“回”型，通过四个齿轮22配合而可将链条张紧为与内环壁11相适配的矩形环。相对的两个侧环壁之间的距离可根据需要存放的货品的类型及尺寸进行设置，例如，当货品为罐装饮料时，两侧环壁之间的距离相对较小，当货品为瓶装饮料时，两侧环壁之间的距离相对较大。并且将壳体10设置成“回”型，使得中心腔110的空间足够大，从而能够容纳更多的其他售货模组，以进一步提升空间利用率和储货量。通过两块安装板111与轴承的配合可保证齿轮22的安装稳定性，从而使齿轮22与输送链23之间的传动更为稳定可靠。

本发明还提出一种自动售卖机，该自动售卖机包括至少一个如上所述的售货模组。其中，该售货模组的具体结构可参照上述实施例，由于本自动售卖机采用了上述实施例的所有技术方案，因而至少具有上述技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。