数据记录设备和方法与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种数据记录设备和方法。


背景技术：

2.目前，在设计调试车辆性能或排除车辆故障的过程中，通常需要先记录车辆的各个总线数据和硬线信号等测试数据，以便进行分析。
3.相关技术中，在记录测试数据时，一般是通过数据采集卡(data acquisition board，简称daq)连接车辆的各个总线记录设备和上位机，将采集到的测试数据发送到计算机中进行显示和记录。
4.然而，上述数据记录的方法需要通过不同种类的板卡等设备传输车辆的各个总线数据和硬线信号，并且由于计算机设备的体积和功耗较大，导致数据记录的功耗较大、复杂程度较高，限制了数据记录的适用场景。


技术实现要素：

5.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种数据记录设备，该数据记录设备通过对不同类型的数据信号进行调理和识别等处理，实现了以时间戳的方式同步记录车辆的总线数据和硬线信号，并通过内置的存储模块存储数据，避免使用各种板卡设备和计算机设备进行数据记录，从而实现了各类型测试数据的同步记录，降低了数据记录设备的功耗和体积，扩展了数据记录设备可以适用的场景。
6.本发明的第二个目的在于提出一种数据记录方法。
7.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种数据记录设备，包括：
8.调理模块，用于获取不同类型的数据信号，并对数据信号进行调理得到可被处理器识别的调理数据信号；
9.数据存储模块，用于创建测试文件；
10.处理器，用于对调理数据信号进行识别得到待记录数据，并将待记录数据和测试文件的创建时间戳存储至所述数据存储模块。
11.另外，根据本发明上述实施例的数据记录设备，还可以具有如下附加的技术特征：
12.根据本发明的一个实施例，调理模块包括：总线信号调理单元，用于获取不同类型的总线数据信号，并对所述总线数据信号进行调理得到可被所述处理器识别的调理总线数据信号；硬线信号调理单元，用于获取不同类型的硬线数据信号，并对所述硬线数据信号进行调理得到可被所述处理器识别的调理硬线数据信号。
13.根据本发明的一个实施例，总线信号调理单元包括：控制器局域网络总线驱动电路，用于获取控制器局域网络总线数据信号，并对所述控制器局域网络总线数据信号进行调理得到可被所述处理器识别的控制器局域网络调理总线数据信号；局部互联网络总线驱动电路，用于获取局部互联网络总线数据信号，并对所述局部互联网络总线数据信号进行
调理得到可被所述处理器识别的局部互联网络调理总线数据信号；通讯总线驱动电路，用于获取通信网络总线数据信号，并对所述通信网络总线数据信号进行调理得到可被所述处理器识别的通信网络调理总线数据信号。
14.根据本发明的一个实施例，硬线信号调理单元包括：模拟信号采集电路，用于获取模拟硬线数据信号，并对所述模拟硬线数据信号进行调理得到可被所述处理器识别的模拟调理硬线数据信号；数字信号采集电路，用于获取数字硬线数据信号，并对所述数字硬线数据信号进行调理得到可被所述处理器识别的数字调理硬线数据信号。
15.根据本发明的一个实施例，数据记录设备还包括：实时时钟模块，用于输出时钟信号；所述处理器还用于：根据所述时钟信号记录所述调理数据信号的采集时间。
16.根据本发明的一个实施例，数据记录设备还包括：显示模块，用于显示所述处理器输出的自检过程和存储过程的状态信息。
17.根据本发明的一个实施例，数据记录设备还包括：电源模块，用于将外部电源输入的电源电压转换为所述处理器的工作电压。
18.根据本发明的一个实施例，数据记录设备还包括：配置模块，用于为所述处理器配置所述数据信号的测试通道的数量。
19.本发明实施例的数据记录设备，通过调理模块获取不同类型的数据信号，并对不同类型的数据信号进行调理得到可被处理器识别的调理数据信号，并通过处理器将识别得到的待记录数据和数据存储模块创建的测试文件的创建时间戳存储至数据存储模块。由此，通过对不同类型的数据信号进行调理和识别等处理，实现了以时间戳的方式同步记录车辆的总线数据和硬线信号，并通过内置的存储模块存储数据，避免使用各种板卡设备和计算机设备进行数据记录，从而实现了各类型测试数据的同步记录，降低了数据记录设备的功耗和体积，扩展了数据记录设备可以适用的场景。
20.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种数据记录方法，包括：读取配置模块输出的测试通道的数量；读取实时时钟模块输出的时钟信号；根据时钟信号在数据存储模块创建测试文件；读取测试文件的创建时间戳；根据测试通道的数量读取调理模块输出的调理数据信号，并对调理数据信号进行识别得到待记录数据；将创建时间戳和待记录数据拼接存储至数据存储模块；控制显示模块显示存储状态信息。
21.根据本发明的一个实施例，读取配置模块输出的测试通道的数量之前，还包括：对所述调理模块、所述数据存储模块和所述实时时钟模块进行自检；若自检通过，则执行所述读取配置模块输出的测试通道的数量步骤；若自检未通过，则控制所述显示模块显示自检未通过的提示信息。
22.本发明实施例的数据记录方法，通过调理模块获取不同类型的数据信号，并对不同类型的数据信号进行调理得到可被处理器识别的调理数据信号，并通过处理器将识别得到的待记录数据和数据存储模块创建的测试文件的创建时间戳存储至数据存储模块。由此，通过对不同类型的数据信号进行调理和识别等处理，实现了以时间戳的方式同步记录车辆的总线数据和硬线信号，并通过内置的存储模块存储数据，避免使用各种板卡设备和计算机设备进行数据记录，从而实现了各类型测试数据的同步记录，降低了数据记录设备的功耗和体积，扩展了数据记录设备可以适用的场景。
23.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变
得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
24.图1是本发明实施例所提供的一种数据记录设备的结构示意图；
25.图2是本发明实施例所提供的一种具体的数据记录设备的结构示意图；
26.图3是本发明实施例所提供的一种数据记录方法的流程示意图；
27.图4是本发明实施例所提供的一种具体的数据记录方法的流程示意图。
具体实施方式
28.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
29.下面参照附图描述本发明实施例提出的数据记录设备和方法。
30.图1是本发明实施例所提供的一种数据记录设备的结构示意图。如图1所示，该数据记录设备包括：调理模块100、数据存储模块200和处理器300，其中，调理模块100和数据存储模块200分别与处理器300连接。
31.其中，调理模块100，用于获取不同类型的数据信号，并对数据信号进行调理得到可被处理器300识别的调理数据信号。
32.具体的，调理模块100获取的数据信号是需要记录的测试数据，它可以包括车辆中各个总线和硬线的数据信号，比如，可以是can总线中的数据，也可以是lin总线中的数据，或者还可以是硬线中的高低电平信号。调理模块100从外部电路中采集到各类型的数据信号后，对不同的数据信号进行对应的调理操作，将数据信号转换为处理器300能够识别的调理数据信号。
33.作为一种可能的实现方式，调理模块100可以通过其包含的不同类型的信号调理单元对相应类型的数据信号进行整形，从而将不同类型的数据信号转换为对应的处理器300可识别的调理数据信号。其中，处理器300可以是一种arm处理器，则调理模块100调理后的调理数据信号可以是arm处理器各端口可以读取的数据信号。
34.举例而言，调理模块100可以通过其硬线信号调理单元将获取到的车辆接口上的模拟高电压12v，按照预设的比例转换成处理器300的模拟端口可接收的电压范围(0～3.3v)中的电压信号，还可以通过硬线信号调理单元将获取到的车辆接口上的数字高电压12v按照预设的比例转换成处理器300的数字端口可接收的电压范围(0～3.3v)信号等。
35.数据存储模块200用于创建测试文件并存储数据。
36.其中，数据存储模块200创建的测试文件是用于记录数据的文件，可以将待记录的测试数据存储至测试文件内以进行记录。
37.具体的，在本发明一个实施例中，数据存储模块可以首先确定该测试文件的创建时间，以该测试文件的创建时间为本次数据记录的初始参考时间。作为一种可能的实现方式，数据存储模块200可以读取时钟芯片(rtc)，获取当前的时钟信号，以该时钟信息为测试文件的创建时间，从而使用同一时钟源作为记录不同类型的测试数据的参考时间。然后，确定测试文件的创建时间后，数据存储模块200在该时刻在其内部创建测试文件。
38.处理器300用于对调理数据信号进行识别得到待记录数据，并将待记录数据和测试文件的创建时间戳存储至数据存储模块200。
39.其中，测试文件的创建时间戳是记录一个待记录数据时的时钟信号，在本发明一个实施例中，可以在测试文件的创建时间的基础上，继续读取rtc当前的时钟信号，以获取测试文件当前的创建时间戳，以该创建时间戳作为记录待记录数据的时间。
40.具体的，当测试文件创建完成，开始记录各类测试数据时，由于经调理模块100调理后的数据信号是处理器300可以识别的数据信号，所以处理器300首先对当前时刻接收到的各个调理数据信号进行识别，以得到待记录数据。比如，当调理数据信号是处理器300的数字端口可接收的电压范围信号时，处理器300根据该调理数据信号的数值识别出对应的高低电平信号，又比如，当调理数据信号是处理器300可识别的can总线数据时，处理器300识别该数据以及该数据的长度和名称等信息。
41.其中，若当前时刻需要识别的调理数据信号为多个，则待记录数据可以由多个处理器300识别后的数据拼接而成，比如，将识别后的can总线数据和多路模拟信号转换成的物理量值拼接成一个待记录数据。
42.进一步的，处理器300将待记录数据和测试文件的创建时间戳存储至数据存储模块200。
43.由此，以当前的测试文件的创建时间戳作为本次记录待记录数据的时间，将不同类型的调理数据信号拼接而成的待记录数据记录在数据存储模块200，实现了以同一时钟源做为时间参考，同步记录车辆中的各类总线数据和硬线信号等各类型测试数据。并且，由于将待记录数据记录在本数据记录设备内置的数据存储模块中，避免使用计算机设备记录数据，有效降低了本数据记录设备的功耗和体积，使本数据记录设备可以适用于更多的工况。
44.需要说明的是，在本发明一个实施例中，当记录本次待记录数据后，数据记录设备还可以按照相同的方式继续记录下一组待记录数据，实现循环记录待记录数据至数据存储模块200，直至处理器300接收到停止记录的信号，比如，当记录的数据满足用户的需要时，用户可以通过开关模块向处理器300发送结束输入信号，则处理器300停止记录数据。
45.综上所述，本发明实施例的数据记录设备，通过调理模块获取不同类型的数据信号，并对不同类型的数据信号进行调理得到可被处理器识别的调理数据信号，并通过处理器将识别得到的待记录数据和数据存储模块创建的测试文件的创建时间戳存储至数据存储模块。由此，通过对不同类型的数据信号进行调理和识别等处理，实现了以时间戳的方式同步记录车辆的总线数据和硬线信号，并通过内置的存储模块存储数据，避免使用各种板卡设备和计算机设备进行数据记录，从而实现了各类型测试数据的同步记录，降低了数据记录设备的功耗和体积，扩展了数据记录设备可以适用的场景。
46.基于上述实施例，为了更加清楚的描述本发明实施例的数据记录设备在实际应用中的具体工作过程，下面以一个具体的实施例进行说明。图2是本发明实施例所提供的一种具体的数据记录设备的结构示意图。
47.如图2所示，在如图1所示的数据记录设备的基础上，该设备还包括：实时时钟模块400、显示模块500、电源模块600、配置模块700和开关模块800，并且，调理模块100具体包括总线信号调理单元110和硬线信号调理单元120，其中，总线信号调理单元110包括控制器局
域网络总线(can bus)驱动电路111、局部互联网络总线(lin bus)驱动电路112和通讯总线(k bus)驱动电路113，硬线信号调理单元120包括模拟信号采集电路121和数字信号采集电路122。各模块的连接关系如图所示。
48.其中，电源模块600用于把外部电源输入的电源电压转换为处理器的工作电压，比如，将车辆的供电模块提供的12v电压转换各个模块和处理器300所使用的电源电压，以使各个模块上电工作。
49.配置模块700，用于为处理器300配置不同类型的数据信号的测试通道的数量。
50.可以理解，实际应用中，用户可能对不同类型的数据信号具有相应数量的记录需求，比如，用户当前需要记录3路模拟硬线数据信号、2路数字硬线数据信号和1路can网络信号，则用户可以在配置模块700上设置每种类型的数据信号的采集通道数量，进而，配置模块700可以根据用户的设置向处理器300配置不同类型的数据信号的测试通道的数量，以满足用户当前对不同类型的数据的记录需求。
51.实时时钟模块400，用于输出时钟信号。
52.具体的，实时时钟模块400输出的时钟信号可以表示当前的时间信息，进而处理器300可以根据当前的时钟信号确定测试文件的创建时间，还可以根据时钟信号确定测试文件当前的创建时间戳，以记录获取到调理数据信号时的采集时间。
53.总线信号调理单元110，用于获取不同类型的总线数据信号，比如，can总线数据、lin总线数据和k总线数据数据等，并对各类总线数据信号进行调理得到可被处理器识别的调理总线数据信号。
54.具体的，总线信号调理单元110具体可以包括can bus驱动电路111、lin bus驱动电路112和k bus驱动电路113。
55.其中，控制器局域网络总线驱动电路111，用于获取控制器局域网络总线数据信号，并对控制器局域网络总线数据信号进行调理得到可被处理器识别的控制器局域网络调理总线数据信号。局部互联网络总线驱动电路112，用于获取局部互联网络总线数据信号，并对局部互联网络总线数据信号进行调理得到可被处理器识别的局部互联网络调理总线数据信号。通讯总线驱动电路113，用于获取通信网络总线数据信号，并对通信网络总线数据信号进行调理得到可被处理器识别的通信网络调理总线数据信号。由此通过上述三种总线驱动电路实现对不同类型的总线信号进行整形等调理操作，生成处理器300可识别的总线数据信号。
56.硬线信号调理单元120，用于获取不同类型的硬线数据信号，比如，模拟硬线数据信号和数字硬线数据信号，并对各类型硬线数据信号进行调理得到可被处理器识别的调理硬线数据信号。
57.具体的，硬线信号调理单元120具体可以包括模拟信号采集电路121和数字信号采集电路122。其中，模拟信号采集电路121，用于获取模拟硬线数据信号，并对模拟硬线数据信号进行调理得到可被处理器识别的模拟调理硬线数据信号。数字信号采集电路122，用于获取数字硬线数据信号，并对数字硬线数据信号进行调理得到可被处理器识别的数字调理硬线数据信号。其中，对硬线数据信号进行调理时，可以参照上述实施例中方式，通过预设比例转换成可被处理器识别的调理硬线数据信号，从而通过上述两种硬性信号采集电路实现对不同类型的硬线信号的调理。
58.显示模块500，用于显示处理器300输出的自检过程和存储过程的状态信息。
59.需要说明的是，当本发明实施例的数据记录设备通过电源模块600上电后，可以首先检测其包含的各模块功能是否正常，若检测通过则按照上述示例中的方式读取测试通道数量并创建测试文件，开始记录数据，若检测出存在任一模块不能正常工作，则进行报警处理，以提示用户排除故障，提高数据记录的安全性。
60.具体实施时，在数据记录设备自检过程中，显示模块500可以实时显示自检过程和自检结果，比如，对其中任一模块检测完成后，显示模块500可以显示该模块检测通过，当某一模块存在故障时，显示模块500可以显示该模块发生故障的文字提示信息以进行报警处理，作为一种示例，可以通过闪烁文字提示信息等方式向用户进行报警。
61.进一步的，当自检通过并按照上述实施例中描述的方式进行数据记录时，显示模块500还可以显示存储过程的状态信息，即处理器300将待记录数据和测试文件的创建时间戳存储至数据存储模块200时，显示模块500可以显示正在存储的待记录数据的进度和已完成存储的提示信息等，以便用户更加清晰的了解数据记录的过程。
62.开关模块800用于发送结束输入信号。具体的，已记录的数据满足用户的需求时，用户可以通过开关模块800向处理器300发送结束输入信号，比如，通过开关模块800上的按键发送结束输入信号，当处理器300检测到结束输入信号时，控制调理模块100停止获取数据信号，并结束数据记录。
63.本发明实施例的数据记录设备，通过各个总线驱动电路和信号采集电路对相应类型的数据信号进行调理，以得到可被处理器识别的对应的调理数据信号，进而通过处理器将识别得到的待记录数据和测试文件的创建时间戳存储至数据存储模块，并且，还可以通过配置模块配置不同类型的数据信号的测试通道的数量，通过显示模块显示自检过程和存储过程的状态。由此，在实现同步记录车辆的总线数据和硬线信号，并通过内置的存储模块存储数据的基础上，还可以按照用户的实际需要设置记录的测试数据的数量，并实施显示数据记录的过程，有利于用户清楚直观的了解数据记录的过程，提高了数据记录设备的实用性和用户的满意度。
64.为使得本领域技术人员进一步了解本发明实施例的数据记录设备，下面以该数据记录设在实际应用中的方法进行详细阐述。
65.图3是本发明实施例所提供的一种数据记录方法的流程示意图，如图3所示，该方法包括以下步骤：
66.步骤101，读取配置模块输出的测试通道的数量。
67.具体的，在记录测试数据前，用户可以根据实际对不同类型的数据信号的记录数量的需求，在配置模块上设置各类型的数据信号的测试通道的数量，进而，配置模块将用户设置的测试通道的数量发送给处理器。
68.步骤102，读取实时时钟模块输出的时钟信号。
69.步骤103，根据时钟信号在数据存储模块创建测试文件。
70.具体的，数据存储模块可以读取时钟模块当前的时钟信号，以该时钟信号为测试文件的创建时间，从而使用同一时钟源作为记录不同类型的测试数据的参考时间。然后，确定测试文件的创建时间后，数据存储模块在该时刻在其内部创建测试文件。
71.步骤104，读取测试文件的创建时间戳。
72.具体的，处理器可以进一步读取时钟模块的时钟信号，根据获取到时钟信号设置测试文件在当前时刻下的创建时间戳，进而按序设置测试文件的创建时间戳，以创建时间戳作为记录每个待记录数据的时间。
73.步骤105，根据测试通道的数量读取调理模块输出的调理数据信号，并对调理数据信号进行识别得到待记录数据。
74.具体的，调理模块从各个测试通道中获取对应的数据信号，并对不同的数据信号进行对应的调理操作，将数据信号转换为处理器能够识别的调理数据信号。
75.举例而言，调理模块可以通过其内部的总线信号调理单元对不同类型的总线数据信号进行整形等调理操作，以输出处理器识别的调理总线数据信号。又比如，调理模块可以通过其硬线信号调理单元将各类型的硬线信号按照预设比例转换成可被处理器识别的调理硬线数据信号。
76.进一步的，处理器再对调理数据信号进行识别得到待记录数据。其中，若当前时刻需要识别的调理数据信号为多个，则待记录数据可以由多个识别后的调理数据信号拼接而成，比如，将识别后的can总线数据和多路模拟信号转换成的物理量值拼接成一个待记录数据。
77.步骤106，将创建时间戳和待记录数据拼接存储至数据存储模块。
78.具体的，处理器将创建时间戳和待记录数据拼接后，存储至数据存储模块，以同一创建时间戳做为时间参考，同步记录车辆中的各类总线数据和硬线信号等各类型测试数据。
79.步骤107，控制显示模块显示存储状态信息。
80.具体的，在数据存储过程中，可以控制显示模块显示数据的存储状态信息，显示正在存储的待记录数据的进度和已完成存储的提示信息等，以便用户更加清晰的了解数据记录的过程。
81.需要说明的是，在本发明一个实施例中，当存储完当前测试数据后，还可以按照上述数据记录方法，继续循环存储下一组测试数据，直至接收到用户发送的停止指令。
82.需要说明的是，前述对数据记录设备实施例的解释说明也适用于该实施例的数据记录方法，此处不再赘述。
83.本发明实施例的数据记录方法，通过调理模块获取不同类型的数据信号，并对不同类型的数据信号进行调理得到可被处理器识别的调理数据信号，并通过处理器将识别得到的待记录数据和数据存储模块创建的测试文件的创建时间戳存储至数据存储模块。由此，该方法通过对不同类型的数据信号进行调理和识别等处理，实现了以时间戳的方式同步记录车辆的总线数据和硬线信号，并通过内置的存储模块存储数据，避免使用各种板卡设备和计算机设备进行数据记录，从而实现了各类型测试数据的同步记录，降低了数据记录设备的功耗和体积，扩展了数据记录设备可以适用的场景。
84.基于上述数据记录方法，在实际应用中，在记录数据前还可以对数据记录设备进行上电、自检等操作，为了更加清楚的说明数据记录方法在实际应用中进行自检等过程，下面以一个具体的数据记录方法进行说明。
85.图4是本发明实施例所提供的一种具体的数据记录方法的流程示意图，如图4所示，在上述数据记录方法的步骤101之前，还包括：
86.步骤201，上电初始化。
87.具体的，通过电源模块把外部电源输入的电源电压转换为处理器和其他各个模块的工作电压，以使各个模块上电工作。
88.步骤202，对调理模块、数据存储模块和实时时钟模块进行自检，并判断自检是否通过，若是，则执行步骤203，若否，则执行步骤204。
89.具体的，对调理模块、数据存储模块和实时时钟模块进行自检，判断各模块功能是否正常，若自检通过，则执行步骤203及后续数据记录的步骤，若存在任一模块不能正常工作，则执行步骤204，进行报警处理。
90.步骤203，读取配置模块输出的测试通道的数量。
91.步骤204，控制显示模块显示自检未通过的提示信息。
92.具体的，若设备自检时确定某一模块存在故障时，显示模块500可以显示该模块发生故障的文字提示信息以进行报警处理，作为一种示例，可以通过闪烁文字提示信息等方式向用户进行报警。
93.需要说明的是，步骤203至步骤210的具体实施方式，可以参照上述实施例的说明，此处不再赘述。
94.进一步的，在数据记录过程中，当记录完一个测试数据后，处理器继续执行步骤211，检测是否读取到结束信号。其中，结束信号是已记录的数据满足用户的需求时，用户通过开关模块向处理器发送的结束输入信号，比如，用户通过开关模块上的按键发送结束输入信号，若未读取到结束信号，则继续执行步骤207，以实现循环记录测试数据，当处理器读取到结束信号时，则控制调理模块停止获取数据信号，并结束数据记录。
95.本发明实施例的数据记录方法，通过判断是够读取到结束信号以确定是否继续记录数据，实现测试数据的循环记录，使用户可以根据实际需要在任何时间结束数据记录。并且，在记录测试数据前，通过进行设备自检并通过显示模块显示自检状态信息，便于用户及时排除故障，提高数据记录的安全性。
96.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
97.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
98.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
99.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以
是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
100.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
101.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。