一种萃取装置的制作方法

本发明涉及智能售卖机的技术领域，尤其涉及一种萃取装置。

背景技术：

如今，随着饮品萃取技术的发展，有多种样式的全自动或半自动的胶囊咖啡机在商城、奶茶店、咖啡店、面包烘焙店等场所得到推广应用。但是现有的全自动或半自动的胶囊咖啡机中的萃取装置的萃取底座是固定设置而不会运动的，也就是当萃取头对萃取底座上放置胶囊咖啡进行注水萃取之后，胶囊咖啡需人工取下后进行废料回收。

技术实现要素：

为了解决现有技术的缺陷，本发明实施例提供一种萃取装置，旨在解决技术方法中胶囊饮品机的萃取头对萃取底座上放置胶囊饮品进行注水萃取之后，胶囊饮品需人工取下后进行废料回收的问题。

本发明实施例提供了一种萃取装置，其中，包括：

萃取装置机架；

设置在所述萃取装置机架上的萃取下压电机；

与所述萃取下压电机的第一转动轴通过第一连杆结构连接的萃取头；

设置在所述萃取装置机架上的萃取底座传输电机；

与所述萃取底座传输电机的第二转动轴通过第二连杆结构连接的萃取底座；

设置在所述萃取装置机架上的萃取底座运动轨基座，所述萃取底座运动轨基座上设置有萃取底座第一运动轨组，所述萃取底座可沿所述萃取底座第一运动轨组滑动，所述萃取底座传输电机可驱动所述萃取底座沿所述萃取底座第一运动轨组运动至所述萃取头的下方、或是沿所述萃取底座第一运动轨组运动至远离所述萃取头。

本发明实施例的萃取装置，萃取下压电机通过第一连杆结构传动而驱动萃取头向下运动至加工位处，以对加工位处的饮品胶囊进行萃取。当萃取完成后，萃取底座传输电机可以通过第二连杆结构驱动萃取底座朝远离萃取头的方向运动，从而实现抛料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的萃取装置的第一视角的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的萃取装置的第二视角的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的萃取装置的第三视角的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的萃取装置中萃取头固定架的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的萃取装置中移除萃取底座和环形通道的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的萃取装置中第二连杆结构和萃取底座运动轨基座的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的萃取装置中萃取底座的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

同时参见图1-图4，其中图1是本发明实施例提供的萃取装置的第一视角的结构示意图；图2是本发明实施例提供的萃取装置的第二视角的结构示意图；图3是本发明实施例提供的萃取装置的第三视角的结构示意图；图4是本发明实施例提供的萃取装置中萃取头固定架的结构示意图。如图1-图4所示，所述萃取装置30包括：

萃取装置机架300；

设置在所述萃取装置机架300上的萃取下压电机310；

与所述萃取下压电机310的第一转动轴通过第一连杆结构320连接的萃取头330；

设置在所述萃取装置机架300上的萃取底座传输电机340；

与所述萃取底座传输电机340的第二转动轴通过第二连杆结构350连接的萃取底座360；

设置在所述萃取装置机架300上的萃取底座运动轨基座370，所述萃取底座运动轨基座370上设置有萃取底座第一运动轨组371，所述萃取底座360可沿所述萃取底座第一运动轨组371滑动，所述萃取底座传输电机340可驱动所述萃取底座360沿所述萃取底座第一运动轨组371运动至所述萃取头330的下方、或是沿所述萃取底座第一运动轨组371运动至远离所述萃取头330。

在本实施例中，所述萃取装置30较佳的设置于智能售卖装置中，例如自动售卖现场冲泡饮品的饮品机中，当需要对饮品胶囊进行萃取而冲泡饮品时，智能售卖装置中存储有饮品胶囊的存储装置中有饮品胶囊运动至萃取底座360上的加工位上。此时萃取下压电机310通过第一连杆结构320传动而驱动萃取头330向下运动至加工位处，以对加工位处的饮品胶囊进行萃取。当萃取完成后，萃取底座传输电机340可以通过第二连杆结构350驱动萃取底座360朝远离萃取头330的方向运动，从而实现抛料。例如在萃取装置30的下方设置废料回收桶，则可通过萃取底座传输电机340驱动萃取底座360而实现对饮品胶囊的抛料以进行废弃物回收。

在一实施例中，如图1-图4所示，所述第一连杆结构320包括：

一端与所述第一转动轴连接的第一连接柄321；

两端均固定在所述萃取装置机架300上的第一支点杆322；

一端与所述第一连接柄321的另一端连接、且中部套接在所述第一支点杆322上的第一连接杆323；

一端与所述第一连接杆323的另一端连接的第二连接杆324；

与所述第二连接杆324的另一端连接的萃取头固定架325，所述萃取头固定架325用于固定所述萃取头330。

在本实施例中，将所述第一连杆结构320设置为上述结构，可以有效的将萃取下压电机310的驱动力传导至萃取头330。其中，所述第一支点杆322的作于与杠杆结构中的支点类似，所述第一连接杆323可以所述第一支点杆322为转轴进行转动而传动。具体的，当萃取下压电机310的第一转动轴转动时，带动第一连接柄321转动；由于第一连接杆323的一端是与第一连接柄321连接、且第一连接杆323的中部套接在所述第一支点杆322上，故第一连接柄321转动带动第一连接杆323以第一支点杆322为转轴进行转动；由于第二连接杆324的一端是与第一连接杆323的另一端连接，此时第二连接杆324在第一连接杆323的带动下也能进行运动。而由于萃取头固定架325是与第二连接杆324的另一端连接，当第二连接杆324运动时也能带动萃取头固定架325向下或者向下运动，从而实现带动萃取头330接近或远离萃取底座360上的加工位。

在一实施例中，如图1-图4所示，所述第一连接杆323靠近所述第一连接柄321的一端还设置有第一感应片组3231。对应的，所述萃取装置机架300上设置有第一光电传感器301a和第二光电传感器301b，所述第一光电传感器301a在所述萃取装置机架300上设置的位置记为第一位置，所述第二光电传感器301b在所述萃取装置机架300上设置的位置记为第二位置；所述第一光电传感器301a检测到所述第一感应片组3231运动至所述第一位置时产生第一感应信号，所述第二光电传感器301b检测到所述第一感应片组3231运动至所述第二位置时产生第二感应信号。

在本实施例中，在所述萃取装置机架300上设置有第一光电传感器301a和第二光电传感器301b，是为了检测所述第一连杆结构320的当前运动状态，更具体的是为了检测所述第一连接柄321上的第一感应片组3231的当前位置。例如，所述第一光电传感器301a设置于萃取装置机架300的第一位置和第二光电传感器301a设置于萃取装置机架300的第二位置均具体参考图3。

当所述第一光电传感器301a检测到所述第一感应片组3231运动至所述第一位置时产生第一感应信号，表示此时已通过第一连杆结构320将萃取下压电机310的驱动力传导至萃取头330并使得萃取头330运动至萃取底座360的工作位处。

当所述第二光电传感器301b检测到所述第一感应片组3231运动至所述第二位置时产生第二感应信号，表示此时已通过第一连杆结构320将萃取下压电机310的驱动力传导至萃取头330并使得萃取头330运动至远离萃取底座360的萃取头初始位置。

通过设置所述第一光电传感器301a和第二光电传感器301b，能有效限定所述萃取头固定架325驱动所述萃取头330在限定的区间内运动。

在一实施例中，如图1-图4所示，所述萃取头固定架325包括：

两端均固定在所述萃取装置机架上的上端部固定杆3252；

一端套接在所述上端部固定杆3252上的萃取头固定架上端部3254；

贯穿所述萃取头固定架上端部3254的另一端的萃取头固定架连杆3251，所述第二连接杆324中远离第一连接杆323的一端套接在所述萃取头固定架连杆3251上；其中，所述萃取头固定架连杆3251位于所述上端部固定杆3252的下方；

一端套接在所述萃取头固定架连杆3251的萃取头固定架下端部3253，所述萃取头固定架下端部3253的另一端套接在所述萃取头330上。

在本实施例中，当所述第二连接杆324在萃取下压电机310的驱动力作用下运动时，可以驱动所述萃取头固定架连杆3251运动，带动所述萃取头固定架上端部3254和萃取头固定架下端部3253进行摆动，从而带动所述萃取头330在萃取头初始位置和萃取底座360的工作位处之间的运动区间内运动。

具体实施时，所述萃取头330和所述萃取头固定架下端部3253中套接在所述萃取头330的一端在运动时，可以沿设置在所述萃取装置机架300上的萃取头导向轨(该萃取头导向轨是一个直线型的导轨)中滑动，以确保所述萃取头330沿着萃取头导向轨进行直线运动。

更具体的，当所述第一光电传感器301a检测到所述第一感应片组3231运动至所述第一位置时产生第一感应信号时，所述萃取头固定架上端部3254和萃取头固定架下端部3253均摆动至摆动角度为0°(此时摆动角度是萃取头固定架上端部3254或萃取头固定架下端部3253与竖直参考直面之间的夹角)。当所述第二光电传感器301b检测到所述第一感应片组3231运动至所述第二位置时产生第二感应信号时，所述萃取头固定架上端部3254和萃取头固定架下端部3253均摆动至摆动角度大于0°。

在一实施例中，如图2、图3、图5和图6所示，所述第二连杆结构350包括：

一端与所述第二转动轴连接的传动连杆结构351，所述传动连杆结构351可沿所述萃取底座运动轨基座370运动，且所述萃取底座360卡接在所述传动连杆结构351上；

设置在所述传动连杆结构351上靠近所述第二转动轴的一端的第二感应片组352。

其中，所述传动连杆结构351包括：

设置于靠近所述萃取底座传输电机340一侧的第一侧摆动杆3511；所述第一侧摆动杆的顶端设置有第一通槽(在图中未标示)；

设置于远离所述萃取底座传输电机340一侧的第二侧摆动杆3512；所述第二侧摆动杆的顶端设置有第二通槽(在图中未标示)；

一端固贯穿所述第一侧摆动杆3511的底端且与所述萃取底座传输电机340的第二转动轴连接、另一端固定于所述第二侧摆动杆3512的底端上的第一横向连接杆3513；

一端固定于所述第一侧摆动杆3511的中部、另一端固定于所述第二侧摆动杆3512的中部的第二横向连接杆3514；其中，所述第二横向连接杆3514中固定于所述第一侧摆动杆3511的中部的一端低于所述第一通槽，所述第二横向连接杆3514中固定于所述第二侧摆动杆3512的中部的一端低于所述第二通槽；

设置在所述第一侧摆动杆上的所述第一通槽内的第一弹簧(在图中未画出)；

设置在所述第二侧摆动杆上的所述第二通槽内的第二弹簧(在图中未画出)。

在本实施例中，将所述传动连杆结构351设置为上述结构，可以在萃取底座传输电机340的驱动力作用下而沿着所述萃取底座运动轨基座370运动。由于萃取底座360通过第二连杆结构350与所述萃取底座传输电机340的第二转动轴连接，此时萃取底座360在传动连杆结构351运动时也一同沿着萃取底座运动轨基座370运动，从而实现将萃取底座360的加工位上的饮品胶囊沿所述萃取底座第一运动轨组371运动至所述萃取头330的下方、或是沿所述萃取底座第一运动轨组371运动至远离所述萃取头330。当萃取底座360的加工位上的饮品胶囊沿所述萃取底座第一运动轨组371运动至所述萃取头330的下方，即可进行萃取加工；当所述萃取底座360沿所述萃取底座第一运动轨组371运动至远离所述萃取头330的一端时，即可对饮品胶囊进行抛料至废料回收桶。

在一实施例中，如图1、图5和图6所示，所述萃取底座运动轨基座370还包括：

设置在所述萃取底座第一运动轨组下方的萃取底座第二运动轨组372；其中，所述第二横向连接杆3514可沿所述萃取底座第二运动轨组372滑动；

设置在所述萃取底座运动轨基座370的内壁上、且位于所述萃取底座第一运动轨组371和所述萃取底座第二运动轨组372之间的凸起导向台组；其中，所述凸起导向台组中每一凸起导向台中远离所述萃取底座第一运动轨组的一侧还设置有内凹导向槽。

其中，所述萃取底座第一运动轨组371包括靠近所述第一侧摆动杆一侧的第一侧运动轨3711，和远离所述第一侧摆动杆3511一侧的第二侧运动轨3712；所述第一侧运动轨3711和第二侧运动轨3712均包括水平部运动轨371a和环形部运动轨371b。

所述凸起导向台组包括靠近所述第一侧摆动杆3511一侧的第一侧凸起导向台3731，和远离所述第一侧摆动杆3511一侧的第二侧凸起导向台(因视角问题未标识，具体结构可参考第一侧凸起导向台3731)；其中，所述第一侧凸起导向台3731远离所述第一侧运动轨3711的一侧设置的内凹导向槽记为第一侧内凹导向槽3732，所述第二侧凸起导向台远离所述第二侧运动轨的一侧设置的内凹导向槽记为第二侧内凹导向槽(因视角问题未标识，具体结构可参考第一侧内凹导向槽3732)。

在本实施例中，将萃取底座运动轨基座370设置为上述结构，可以便于所述萃取底座360在传动连杆结构351运动时也一同沿着萃取底座运动轨基座370运动，从而实现将萃取底座360的加工位上的饮品胶囊沿所述萃取底座第一运动轨组371运动至所述萃取头330的下方、或是沿所述萃取底座第一运动轨组371运动至远离所述萃取头330。

而且所设置的第一侧凸起导向台3731和第二侧凸起导向台，能在萃取底座360运动的过程中托起所述萃取底座360同时进行导向。

之所以将所述第一侧运动轨3711和第二侧运动轨3712均包括水平部运动轨371a和环形部运动轨371b(其中，所述环形部运动轨371b是在所述第一侧运动轨3711或第二侧运动轨3712中远离所述萃取头330的一侧)，是因为当所述萃取底座360运动至环形部运动轨371b时需翻转进行抛料。将环形部运动轨371b设置为一定角度的环形轨道，便于萃取底座360运动至环形部运动轨371b处时发生翻转。

在一实施例中，如图6所示，所述第一侧内凹导向槽3732包括内凹导向槽第一水平部3732a、和位于所述内凹导向槽第一水平部3732a远离所述萃取头330一端的内凹导向槽第一扩径部3732b；所述第二侧内凹导向槽包括内凹导向槽第二水平部(因视角问题未标识)、和位于所述内凹导向槽第二水平部远离所述萃取头一端的内凹导向槽第二扩径部(因视角问题未标识)；其中，所述内凹导向槽第一扩径部3732b的内径大于所述内凹导向槽第一水平部3732a的宽度，所述内凹导向槽第二扩径部的内径大于所述内凹导向槽第二水平部的宽度。

在本实施例中，将所述第一侧内凹导向槽3732设置为包括内凹导向槽第一水平部3732a和内凹导向槽第一扩径部3732b，同时将所述第二侧内凹导向槽设置为包括内凹导向槽第二水平部和内凹导向槽第二扩径部，是为了便于所述萃取底座360在运动至靠近所述萃取头330方向时，所述内凹导向槽第一水平部3732a和内凹导向槽第二水平部进行水平导向作用；也是为了便于所述萃取底座360在运动至远离所述萃取头330方向时，所述内凹导向槽第一扩径部3732b和内凹导向槽第二扩径部进行翻转导向作用。

在一实施例中，如图1和图7所示，所述萃取底座360包括：

萃取物基座361；其中，所述萃取物基座361上设置有加工位3611；

由设置在所述萃取物基座361靠近所述萃取底座传输电机340一侧的基座第一侧连接杆3621、及设置在所述萃取物基座远离所述萃取底座传输电机一侧的基座第二侧连接杆3622而组成的基座连接杆组；其中，所述基座第一侧连接杆3621的一端贯穿所述第一侧运动轨3711、并可沿所述第一侧运动轨3711滑动，所述基座第二侧连接杆3622的一端贯穿所述第二侧运动轨3712、并可沿所述第二侧运动轨3712滑动；所述第一弹簧的顶端与所述基座第一侧连接杆3621相接触，所述第二弹簧的顶端与所述基座第二侧连接杆3622相接触；

由设置在所述萃取物基座361靠近所述萃取底座传输电机340一侧的基座第一侧导向块3631、及设置在所述萃取物基座361远离所述萃取底座传输电机340一侧的基座第二侧导向块3632而组成的基座导向块组；其中，所述基座导向块组与所述凸起导向台组的外壁相接触，所述基座导向块组可沿所述凸起导向台组滑动；

由设置在所述萃取物基座361靠近所述萃取底座传输电机340一侧的基座第一侧导向柱3641、及设置在所述萃取物基座361远离所述萃取底座传输电机340一侧的基座第二侧导向柱3642而组成的基座导向柱组；所述基座第一侧导向柱3641、及基座第二侧导向柱3642均与所述内凹导向槽相适配，且所述基座第一侧导向柱3641可沿第一侧内凹导向槽3732滑动，所述基座第二侧导向柱3642可沿所述第二侧内凹导向槽滑动。

其中，所述基座第一侧导向柱3641对应的第一宽度大于所述基座第一侧导向柱3641对应的第一高度，所述第一高度小于或等于所述内凹导向槽第一水平部3732a的高度，所述第一宽度小于或等于所述内凹导向槽第一扩径部3732b的内径；所述基座第二侧导向柱3642对应的第二宽度大于所述基座第二侧导向柱3642对应的第二高度，所述第二高度小于或等于所述内凹导向槽第二水平部的高度，所述第二宽度小于或等于所述内凹导向槽第二扩径部的内径。

在本实施例中，将所述萃取底座360设置为上述结构，使得其可在所述萃取底座运动轨基座370上灵活的滑动，而且能够灵活的翻转。之所以将所述第一高度小于或等于所述内凹导向槽第一水平部3732a的高度，所述第一宽度小于或等于所述内凹导向槽第一扩径部3732b的内径，是因为基座第一侧导向柱3641在第一侧运动轨3711中运动至环形部运动轨371b处时，所述基座第一侧导向柱3641需要跟随所述萃取底座360一起发生翻转，若此时未设置所述内凹导向槽第一扩径部3732b(或内凹导向槽第二扩径部)和对应形状的基座第一侧导向柱3641(或基座第二侧导向柱3642)，则会导致翻转过程中发生卡死的情况而无法完成抛料。

而且在所述萃取底座360由水平状态运动至翻转状态时，所述第一弹簧被所述基座第一侧连接杆3621压缩而呈压缩状态，所述第二弹簧被所述基座第二侧连接杆3622压缩而呈压缩状态。当所述萃取底座360由翻转状态运动至水平状态时，所述第一弹簧和第二弹簧因需恢复形变，会对萃取底座360上的所述基座第一侧连接杆3621和所述基座第二侧连接杆3622提供弹力，使得该萃取底座360由翻转状态运动至水平状态的过程更加容易。

在一实施例中，如图1和图5所示，所述萃取装置机架300上还设置有第三光电传感器302a、第四光电传感器302b和第五光电传感器302c，所述第三光电传感器302a在所述萃取装置机架300上设置的位置记为第三位置，所述第四光电传感器302b在所述萃取装置机架300上设置的位置记为第四位置，所述第五光电传感器302c在所述萃取装置机架300上设置的位置记为第五位置；所述第三光电传感器302a检测到所述第二感应片组352运动至所述第三位置时产生第三感应信号，所述第四光电传感器302b检测到所述第二感应片组352运动至所述第四位置时产生第四感应信号，所述第五光电传感器302c检测到所述第二感应片组352运动至所第五位置时产生第五感应信号。

其中，第三光电传感器302a检测到所述第二感应片组352运动至所述第三位置时，所述传动连杆结构351远离所述萃取底座传输电机340的一端运动至所述水平部运动轨371a靠近所述萃取头330的一端；所述第四光电传感器检测到所述第二感应片组352运动至所述第四位置时，所述传动连杆结构351远离所述萃取底座传输电机的一端运动至所述水平部运动轨371a远离所述萃取头330的一端，且所述传动连杆结构351远离所述萃取底座传输电机340的一端位于所述环形部运动轨372a的起点端；所述第五光电传感器检测到所述第二感应片组运动至所述第五位置时，所述传动连杆结构远离所述萃取底座传输电机340的一端位于所述环形部运动轨372a的终点端。

在本实施例中，当所述第二感应片组352运动至所述第三位置时，对应所述加工位3611位于所述萃取头330的下方，即此时所述加工位3611处于萃取位；当所述第二感应片组352运动至所述第四位置时，对应所述加工位3611已远离所述萃取头330且所述加工位3611在智能售卖装置中存储有饮品胶囊的存储装置的下方，即此时所述加工位3611处于落胶囊位；当所述第二感应片组352运动至所述第五位置时，对应所述加工位3611已处于翻转转态，即此时所述加工位3611处于抛胶囊位。故实现一次萃取过程时，所述加工位3611先停留在落胶囊位，待接到落下的饮品胶囊后运动至萃取位，最后完成萃取过程后运动至抛胶囊位，完成抛胶囊后恢复运动至落胶囊位直至下一次萃取过程开始。

而且在传动连杆结构351中设置第一弹簧和第二弹簧，是为了提供所述萃取底座360进行翻转复位(即由抛胶囊位恢复运动至落胶囊位)的过程中提供弹力作用，使得所述萃取底座360的翻转复位过程不易卡死。

在一实施例中，如图1、图2、和图5所示，所述所述萃取装置机架300上靠近所述萃取头330的一侧还设置有环形通道303，所述环形通道303位于所述萃取底座360的上方；还包括一端与所述环形通道303的外壁上的固定板3031相连接的拨料杆304，所述拨料杆304可绕所述固定板3031转动；还包括固定设置在所述萃取装置机架300上、且位于所述萃取底座360远离所述萃取头330一侧的挡板305。

在一实施例中，在所述萃取装置机架300上靠近所述萃取头330的一侧设置环形通道303，是为了便于饮品胶囊从智能售卖装置中存储有饮品胶囊的存储装置从落下至加工位3611处时进行导向而防止其发生偏向。

在所述环形通道303的外壁上的固定板3031上连接设置的拨料杆304，其作用是对加工位3611上抛料未成功的饮品胶囊施加外力，使得饮品胶囊成功从加工位3611上掉落。由于所述萃取底座360从萃取位运动至抛胶囊位的过程中会发生翻转，在翻转的过程中会带动拨料杆304一起摆动。当所述萃取底座360翻转运动至所述传动连杆结构351远离所述萃取底座传输电机340的一端位于所述环形部运动轨372a的终点端时，加工位3611上抛料未成功的饮品胶囊未掉落至废料回收桶，此时当所述萃取底座360往回运动至落胶囊位的过程中，所述拨料杆304的底端沿着饮品胶囊的外壁运动，直至抵住饮品胶囊的顶端使其从加工位3611上掉落至废料回收桶。

在所述萃取装置机架300上、且位于所述萃取底座360远离所述萃取头330一侧还设置挡板305，是为了防止饮品胶囊抛料后运动过远的距离，对其进行阻挡后使得饮品胶囊经过阻挡反弹后下落至废料回收桶。

本发明提供的一种萃取装置，其中萃取下压电机通过第一连杆结构传动而驱动萃取头向下运动至加工位处，以对加工位处的饮品胶囊进行萃取。当萃取完成后，萃取底座传输电机可以通过第二连杆结构驱动萃取底座朝远离萃取头的方向运动，从而实现抛料。

需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。