停车收费方法及车辆与流程

本申请涉及车载物联网技术领域，具体而言，涉及一种停车收费方法及车辆。

背景技术：

随着城市机动车辆占有率不断增加，城市公共停车位的数量远远不能满足当前用户的停车需求，造成的环境问题和城市交通拥堵现象也越来越严重；另一方面，道路内侧有大片空闲的区域没有得到合理的利用。路内泊位不需要重新规划建设，并且空余资源丰富，能极大程度的缓解城市停车压力。但是由于网络、通电等问题的限制，多采用人工管理收费，然而，管理人员的素质不同就造成了管理混乱、效率低下等问题。

当前的路面停车的主流技术是通过视频监控管理和地磁智能管理来实现停车管理，然而，视频监控管理所需视频桩数量庞大，每一个泊位都需要对应视频桩，成本高；视频桩对车辆信息抓拍存在误差；大量视频桩立于道路上影响城市美观；视频桩对网络、电力等环境要求较高。

地磁管理需要在每一个泊位下安装地磁设备，这种方案需要投入大量的设备安装成本和维护成本；埋入地下的地磁设备需要定期破土更换电源；大量视频桩需要安装到道路上；路人和非机动车也会触发地磁设备的进行计时收费，无法控制数据准确度。

申请内容

鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种停车收费方法及车辆，在无需安装视频桩或地磁设备的前提下，实现停车收费管理，减少停车管理成本，停车管理不规范和停车资源浪费问题。

第一方面，本申请实施例提供一种停车收费方法，应用于云平台，所述方法包括：接收安装于车辆上的车载控制系统发送的表征所述车辆处于停车状态的第一指令；其中，所述第一指令中包括：所述车辆的标识信息；接收所述车载控制系统发送的表征所述车辆结束停车的第二指令；其中，所述第二指令中包括：所述车辆的标识信息；基于所述第一指令、所述第二指令和预先确定的停车收费标准，生成所述车辆的停车收费订单；基于所述车辆的标识信息，从预先存储的标识信息和账户id的对应关系中，查找出与所述车辆的标识信息对应的账户id；将所述收费订单发送给所述对应的账户id。

在上述实现过程中，在车辆处于停车状态时，利用车载控制系统发送表征所述车辆处于停车状态的第一指令给云平台，其中，所述第一指令中包括：所述车辆的标识信息，在车辆结束停车时，利用所述车载控制系统发送表征所述车辆结束停车的第二指令给与平台，继而使得云平台能够基于所述第一指令、所述第二指令和预先确定的停车收费标准生成并发送所述车辆的停车收费订单给与所述车辆的标识信息对应的账户id，不仅便于用户缴费，而且该过程无需借助视频桩或地磁设备，继而无需安装视频桩或地磁设备所需成本，利用云平台来管理停车收费，无需依靠人工管理，继而减少停车管理成本，停车管理不规范的问题，同时上述实施方式能够使得空闲位置得到合理的利用，继而解决了停车资源浪费问题。

基于第一方面，在一种可能的设计中，所述第一指令还包括：车辆的当前位置信息，确定所述停车收费标准的步骤包括：基于所述车辆的当前位置信息，确定出所述车辆所处位置的收费标准。

有些位置可能比较偏僻，有些位置地段比较繁华，那么偏僻地段的收费应该比繁华地段收费便宜，因此，在上述实现过程中，根据车辆的当前位置信息确定所述车辆所处位置的收费标准，合理的收取停车费用，提高用户的停车体验。

基于第一方面，在一种可能的设计中，基于所述车辆的当前位置信息，确定出所述车辆所处位置的收费标准，包括：基于所述车辆的当前位置信息，确定所述车辆当前所处的第一位置区域；基于所述第一位置区域，从预先存储的位置区域和收费标准的对应关系中，查找出与所述第一位置区域匹配的收费标准。

由于车辆的当前位置信息可能并不是很准确，因此，在上述实现过程中，根据所述车辆当前所处的第一位置区域，从预先存储的位置区域和收费标准的对应关系中，查找出与所述第一位置区域匹配的收费标准，有效的避免了位置信息不准确的问题，继而能够更合理的收取停车费用。

基于第一方面，在一种可能的设计中，所述第一指令中还包括：表征所述车辆处于停车状态的起始时间信息；基于所述第一指令、所述第二指令和预先确定的收费标准，生成与所述车辆的停车收费订单，包括：基于所述第二指令，确定出所述车辆结束停车的终止时间信息；基于所述起始时间信息和所述终止时间信息，确定所述车辆的停车时长；基于所述预先确定的收费标准和所述停车时长，生成与所述车辆的停车收费订单。

由于第一指令的传输需要耗费一定的时长，或者在发送第一指令时，车辆可能已经处于一段时间的停车状态，因此，在上述实现过程中，基于所述第一指令中的表征所述车辆处于停车状态的起始时间信息，以及基于所述第二指令确定的车辆结束停车的终止时间信息能够比较准确的确定出所述车辆的停车时长，继而能更合理的收取停车费用。

基于第一方面，在一种可能的设计中，所述方法还包括：将所述收费订单和表征未完成所述收费订单的缴费的状态信息存储至数据库中。

在上述实现过程中，通过上述方式能够便于后期查询哪些订单处于未完成缴费状态，以便及时通知未缴费的用户及时缴费。

基于第一方面，在一种可能的设计中，在将所述收费订单和表征未完成所述收费订单的缴费的状态信息存储至数据库中之后，所述方法还包括：接收所述对应的账户id发送的表征完成所述收费订单的缴费的第三指令；响应所述第三指令，在所述数据库中将所述收费订单的状态信息变更为已完成状态。

在上述实现过程中，通过上述方式能够便于后期准确的查询到哪些订单处于未完成缴费状态，哪些订单处于已缴费状态，以便及时通知未缴费的用户及时缴费。

基于第一方面，在一种可能的设计中，在接收到安装于车辆上的车载控制系统发送的表征所述车辆处于停车状态的第一指令之后，所述方法还包括：基于所述预先确定的停车收费标准和所述第一指令，生成所述车辆的初始订单数据；其中，所述初始订单数据中包括：所述预先确定的停车收费标准、所述标识信息和所述车辆处于停车状态的起始时间信息；将所述初始订单数据发送给所述对应的账户id。

在上述实现过程中，通过上述方式能够便于停车用户及时了解该处停车位置的收费标准和处于停车状态的起始时间信息来选择是否继续停车，以使停车用户的停车消费透明化，提高用户体验。

第二方面，本申请实施例提供一种停车收费方法，应用于安装于车辆上的车载控制系统，所述方法包括：获取车辆的行驶参数；其中，所述行驶参数包括：所述车辆的当前位置信息；基于所述行驶参数，向云平台发送表征所述车辆处于停车状态的第一指令；其中，所述第一指令中包括：所述车辆的标识信息；在所述车辆离开所述车辆的当前位置时，向所述云平台发送表征所述车辆结束停车的第二指令，以使所述云平台基于所述第一指令和所述第二指令，生成并发送所述车辆的停车收费订单给与所述车辆的标识信息对应的账户id；其中，所述第二指令中包括：所述车辆的标识信息。

在上述实现过程中，在车辆处于停车状态时，利用车载控制系统发送表征所述车辆处于停车状态的第一指令给云平台，其中，所述第一指令中包括：所述车辆的标识信息，在车辆结束停车时，利用所述车载控制系统发送表征所述车辆结束停车的第二指令给云平台，继而使得云平台能够基于所述第一指令、所述第二指令和预先确定的停车收费标准生成并发送所述车辆的停车收费订单给与所述车辆的标识信息对应的账户id，不仅便于用户缴费，而且该过程无需借助视频桩或地磁设备，继而无需安装视频桩或地磁设备所需成本，利用云平台来管理停车收费，无需依靠人工管理，继而减少停车管理成本，停车管理不规范的问题，同时上述实施方式能够使得空闲位置得到合理的利用，继而解决了停车资源浪费问题。

基于第二方面，在一种可能的设计中，基于所述行驶参数，向云平台发送表征所述车辆处于停车状态的第一指令，包括：基于所述行驶参数，获取所述车辆处于停车状态的起始时刻；从所述起始时刻开始之后的预设时长内所述车辆未离开所述当前位置，向云平台发送表征所述车辆处于停车状态的第一指令。

在车辆处于停车状态时，车辆可能仅是处于等待红绿灯的状态，此时，若向云台发送第一指令，会导致不合理的收费，同时，由于等待红绿灯的时长一般不长，因此，在上述实现过程中，在确定所述车辆处于停车状态的起始时刻开始之后的预设时长内所述车辆未离开所述当前位置，才向云平台发送表征所述车辆处于停车状态的第一指令，继而解决了由于车辆等待红绿灯而导致的不合理收取该车辆费用的问题。

基于第二方面，在一种可能的设计中，向云平台发送表征所述车辆处于停车状态的第一指令之前，所述方法还包括：基于所述车辆的当前位置信息，确定所述车辆当前所处的位置区域；基于所述当前所处的位置区域，从预先存储的位置区域和云平台的对应关系中，查找出与所述当前所处的位置区域对应的所述云平台。

若将所有数据均发给一个云平台处理，那么在数据高并发情况下，该云平台的处理压力会很大，甚至会导致服务崩溃等问题，因此，在上述实现过程中，通过将第一指令发送给与车辆所处的位置区域对应的云平台进行处理，实现数据分流，继而降低云平台的处理负担，避免服务崩溃的问题。

第三方面，本申请实施例提供一种停车收费装置，应用于云平台，所述装置包括：应用于云平台，所述装置包括：指令接收单元，用于接收安装于车辆上的车载控制系统发送的表征所述车辆处于停车状态的第一指令；其中，所述第一指令中包括：所述车辆的标识信息；以及接收所述车载控制系统发送的表征所述车辆结束停车的第二指令；其中，所述第二指令中包括：所述车辆的标识信息；收费订单生成单元，用于基于所述第一指令、所述第二指令和预先确定的停车收费标准，生成所述车辆的停车收费订单；查找单元，用于基于所述车辆的标识信息，从预先存储的标识信息和账户id的对应关系中，查找出与所述车辆的标识信息对应的账户id；发送单元，用于将所述收费订单发送给所述对应的账户id。

基于第三方面，在一种可能的设计中，所述第一指令中还包括：所述车辆的当前位置信息，确定所述停车收费标准的步骤包括：基于所述车辆的当前位置信息，确定出所述车辆所处位置的收费标准。

基于第三方面，在一种可能的设计中，基于所述车辆的当前位置信息，确定出所述车辆所处位置的收费标准，包括：基于所述车辆的当前位置信息，确定所述车辆当前所处的第一位置区域；基于所述第一位置区域，从预先存储的位置区域和收费标准的对应关系中，查找出与所述第一位置区域匹配的收费标准。

基于第三方面，在一种可能的设计中，所述第一指令中还包括：表征所述车辆处于停车状态的起始时间信息；所述收费订单生成单元，具体用于基于所述第二指令，确定出所述车辆结束停车的终止时间信息；基于所述起始时间信息和所述终止时间信息，确定所述车辆的停车时长；基于所述预先确定的收费标准和所述停车时长，生成与所述车辆的停车收费订单。

基于第三方面，在一种可能的设计中，所述装置还包括：存储单元，用于将所述收费订单和表征未完成所述收费订单的缴费的状态信息存储至数据库中。

基于第三方面，在一种可能的设计中，所述装置还包括：完成指令接收单元，用于接收所述对应的账户id发送的表征完成所述收费订单的缴费的第三指令；状态变更单元，用于响应所述第三指令，在所述数据库中将所述收费订单的状态信息变更为已完成状态。

基于第三方面，在一种可能的设计中，所述装置还包括：初始订单生产单元，用于基于所述预先确定的停车收费标准和所述第一指令，生成所述车辆的初始订单数据；其中，所述初始订单数据中包括：所述预先确定的停车收费标准、所述标识信息和所述车辆处于停车状态的起始时间信息；初始订单发送单元，用于将所述初始订单数据发送给所述对应的账户id。

第四方面，本申请实施例提供另一种停车收费装置，应用于车载控制系统，所述装置包括：行驶参数获取单元，用于获取车辆的行驶参数；其中，所述行驶参数中包括所述车辆的当前位置信息；停车指令发送单元，用于基于所述行驶参数，向云平台发送表征所述车辆处于停车状态的第一指令；其中，所述第一指令中包括：所述车辆的标识信息；停车结束指令发送单元，用于在所述车辆离开所述车辆的当前位置时，向所述云平台发送表征所述车辆结束停车的第二指令，以使所述云平台基于所述第一指令和所述第二指令，生成并发送所述车辆的停车收费订单给与所述车辆的标识信息对应的账户id；其中，所述第二指令中包括：所述车辆的标识信息。

基于第四方面，在一种可能的设计中，所述停车指令发送单元，具体用于基于所述行驶参数，获取所述车辆处于停车状态的起始时刻；以及从所述起始时刻开始之后的预设时长内所述车辆未离开所述当前位置，向云平台发送表征所述车辆处于停车状态的第一指令。

基于第四方面，在一种可能的设计中，所述装置还包括：位置区域确定单元，用于基于所述车辆的当前位置信息，确定所述车辆当前所处的位置区域；云平台查找单元，用于基于所述当前所处的位置区域，从预先存储的位置区域和云平台的对应关系中，查找出与所述当前所处的位置区域对应的云平台。

第五方面，本申请实施例提供一种车辆，包括处理器以及与所述处理器连接的存储器，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述车辆执行第一方面或第二方面所述的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面或第二方面所述的方法。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的停车收费方法的流程示意图。

图2为本申请实施例提供的停车收费装置的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的另一种停车收费装置的结构示意图。

图4为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1，图1为本申请实施例提供的一种停车方法的流程图，下面将对图1所示的流程进行详细阐述，所述方法包括步骤：s100、s200、s300、s400、s500、s600、s700和s800。

s100：安装于车辆上的车载控制系统，获取车辆的行驶参数；其中，所述行驶参数中包括所述车辆的当前位置信息。

s200：车载控制系统，基于所述行驶参数，向云平台发送表征所述车辆处于停车状态的第一指令；其中，所述第一指令中包括：所述车辆的标识信息。

s300：云平台，接收所述第一指令。

s400：车载控制系统，在所述车辆离开所述车辆的当前位置时，向云平台发送表征所述车辆结束停车的第二指令，其中，所述第二指令中包括：所述车辆的标识信息。

s500：云平台，接收所述第二指令。

s600：云平台，基于所述第一指令、所述第二指令和预先确定的停车收费标准，生成所述车辆的停车收费订单。

s700：云平台，基于所述车辆的标识信息，从预先存储的标识信息和账户id的对应关系中，查找出与所述车辆的标识信息对应的账户身份标识(identification，id)。

s800：云平台，将所述收费订单发送给所述对应的账户id。

下面对上述方法进行详细介绍。

s100：安装于车辆上的车载控制系统，获取车辆的行驶参数；其中，所述行驶参数中包括所述车辆的当前位置信息。

在实际实施过程中，s100可以按照如下方式实施，车载控制系统在上电之后，车载控制系统就开始实时获取车辆的行驶参数，其中，所述行驶参数中包括：所述车辆在当前时刻的当前位置信息，所述车辆的当前行驶速度等参数。其中，位置信息可以通过全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)获取，车辆的当前行驶速度可以通过速度传感器获取。

s200：车载控制系统，基于所述行驶参数，向云平台发送表征所述车辆处于停车状态的第一指令；其中，所述第一指令中包括：所述车辆的标识信息。

其中，所述车辆的标识信息可以为车牌号或者表征所述车辆身份的唯一id等具有唯一性的标识信息。

在实际实施过程中，s200可以按照如下方式实施，在车载控制系统检测到车辆的当前行驶速度处于停车状态时，基于所述车辆的当前位置信息和预先存储的所述车辆的标识信息向云平台发送所述第一指令。其中，确定所述车辆处于停车状态的方式可以为，在确定所述车辆的行驶速度从非零变为零时，确定车辆处于停车状态；或者在确定所述车辆的当前行驶位移为零时，确定所述车辆处于停车状态。

在车辆处于停车状态时，车辆可能仅是处于等待红绿灯的状态，此时，若向云台发送第一指令，可能会导致不合理的收费，同时，由于等待红绿灯的时长一般不长，因此，作为一种实施方式，s200包括步骤：a1和a2。

a1：车载控制系统，基于所述行驶参数，获取所述车辆处于停车状态的起始时刻；

车载控制系统基于所述车辆的所述行驶参数，确定所述车辆的速度从非零变为零时，表征所述车辆处于停车状态，获取所述车辆的行驶速度从非零变为零的时刻，即所述车辆处于停车状态的起始时刻。

a2：车载控制系统，从所述起始时刻开始之后的预设时长内所述车辆未离开所述当前位置，向云平台发送表征所述车辆处于停车状态的第一指令。

其中，所述预设时长根据实际需求设定，由于红绿灯的等候时长最多在2分钟以内，所述预设时长比红绿灯的最长等候时长更长，因此，所述预设时长可以为2分10秒、2分20秒、3分钟等。

车载控制系统从所述起始时刻开始计时，在所述预设时长接所述车辆所处位置未发生变化或者速度未从零变为非零时，表征所述车辆未离开所述当前位置，即表征所述车辆仍处于停车状态，此时，车载控制系统才向云平台发送所述第一指令，反之，不会向云平台发送所述第一指令，继而解决了由于车辆等待红绿灯而导致的不合理收取该车辆费用的问题。

在将所述第一指令发送给云平台之后，云平台执行步骤s300。

s300：云平台，接收所述第一指令。

其中，所述第一指令中包括：所述车辆的标识信息。

作为一种实施方式，所述第一指令中还包括：所述车辆的当前位置信息。

s400：车载控制系统，在所述车辆离开所述车辆的当前位置时，向云平台发送表征所述车辆结束停车的第二指令，其中，所述第二指令中包括：所述车辆的标识信息。

车载控制系统基于获取到的行驶参数确定出所述车辆的离开所述当前位置时，基于预先存储的所述车辆的标识信息向所述云平台发送表征所述车辆结束停车的第二指令。

其中，确定所述车辆离开当前位置的方式可以为，基于当前时刻获取到的所述车辆的行驶参数中的所述车辆的位置信息，确定出所述车辆的位置发生变化时，确定所述车辆离开所述当前位置；或者于当前时刻获取到的所述车辆的行驶参数中的所述车辆的行驶速度，确定出所述车辆的行驶速度从零变为非零状态时，确定所述车辆离开所述当前位置。

在车载控制系统向云平台发送了所述第二指令之后，执行步骤s500。

s500：云平台，接收所述第二指令。

云平台在接收到所述第一指令和所述第二指令之后，执行步骤s600。

s600：云平台，基于所述第一指令、所述第二指令和预先确定的停车收费标准，生成所述车辆的停车收费订单。

云平台基于接收到所述第一指令的时间，接收到所述第二指令的时间，以及所述第一指令和所述第二指令中的所述车辆的标识信息，确定出所述车辆的停车时长，继而基于所述车辆的停车时长和预先确定的停车收费标准，生成所述车辆的停车收费订单。

其中，所述预先确定的收费标准可以根据用户需求设定，例如，停车一小时以内收费5元，超过一小时的停车时长，超过部分按照一小时3元收费。

由于第一指令的传输需要耗费一定的时长，或者在发送第一指令时，车辆可能已经处于一段时间的停车状态，因此，作为一种实施方式，所述第一指令中还包括：表征所述车辆处于停车状态的起始时间信息；s600包括步骤：c1、c2和c3。

c1：基于所述第二指令，确定出所述车辆结束停车的终止时间信息。

确定接收到所述第二指令的时刻为所述车辆结束停车的终止时间信息。

作为一种实施方式，所述第二指令中还包括：表征所述车辆结束停车的终止时间信息，继而从所述第二指令中提取出所述终止时间信息。

针对同一车辆的标识信息，在确定出该车辆的所述起始时间信息和所述终止时间信息之后，执行步骤c2。

c2：基于所述起始时间信息和所述终止时间信息，确定所述车辆的停车时长。

基于所述起始时间信息和所述终止时间信息，将所述终止时间与所述起始时间进行作差运算，得到所述车辆的停车时长。

c3：基于所述预先确定的收费标准和所述停车时长，生成与所述车辆的停车收费订单。

其中，所述车辆的停车收费订单中包括：所述车辆的停车费用，停车的起始时间信息，终止时间信息，停车收费标准，停车时长，订单号等信息。

有些位置可能比较偏僻，有些位置地段比较繁华，那么偏僻地段的收费应该比繁华地段收费便宜，因此，作为一种实施方式，所述第一指令中还包括：所述车辆的当前位置信息，确定所述停车收费标准的步骤包括：d。

d：基于所述车辆的当前位置信息，确定出所述车辆所处位置的收费标准。

基于所述车辆的当前位置信息，从预先存储的位置信息和收费标准的对应关系中，查找出与所述当前位置信息匹配的收费标准，合理的收取停车费用，提高用户的停车体验。

其中，所述当前位置信息可以利用坐标，经纬度方式表示。

由于车辆的当前位置信息可能并不是很准确，因此，作为一种实施方式，d包括步骤：d1和d2。

d1：基于所述车辆的当前位置信息，确定所述车辆当前所处的第一位置区域。

基于所述车辆的当前位置信息，从预先存储的位置区域和位置区域的标识的对应关系中，查找出所述当前位置当前所处的第一位置区域的标识，可以理解的是，在所述车辆的当前位置位于预先存储的一个位置区域内时，表征所述车辆处于该位置区域。

在确定出所述车辆当前所处的第一位置区域的标识之后，执行步骤d2。

d2：基于所述第一位置区域，从预先存储的位置区域和收费标准的对应关系中，查找出与所述第一位置区域匹配的收费标准。

基于所述第一位置区域的标识，从预先存储的位置区域的标识和收费标准的对应关系中，查找出与所述第一位置区域的标识匹配的收费标准。

云平台在确定出所述车辆的标识信息和所述车辆的停车收费订单之后，执行步骤s700。

s700：云平台，基于所述车辆的标识信息，从预先存储的标识信息和账户id的对应关系中，查找出与所述车辆的标识信息对应的账户id。

其中，账户id可以为客户端的账号id，小程序的账户id，公众号的账户id等，在账户id为微信小程序的账户id时，所述微信小程序预先安装于停车用户的终端设备上，所述微信小程序能够用于停车费用的缴纳，所述停车用户预先利用所述车辆的标识信息在所述客户端中进行了账号注册，在注册成功之后会生成与所述车辆的标识信息对应的账户id。

云平台将所述车辆的标识信息与预先存储的标识信息和账户id的对应关系中的标识信息进行一一对比，继而查找出与所述车辆的标识信息对应的账户id。

云平台在确定出所述收费订单和所述对应的账户id之后，执行步骤s800。

s800：云平台，将所述收费订单发送给所述对应的账户id。

为了便于后期查询哪些订单处于未完成缴费状态，以便及时通知未缴费的用户及时缴费，作为一种实施方式，所述方法还包括：将所述收费订单和表征未完成所述收费订单的缴费的状态信息存储至数据库中。

其中，所述收费订单中包括：订单号，停车费用，车辆标识信息，停车时长，停车起始时间信息和结束停车的终止时间信息等。

在实际实施过程中，以表格或文档的形式将所述收费订单和表征未完成所述收费订单的缴费的状态信息存储至数据库中。

作为一种实施方式，按照停车的起始时间信息进行排序，以一天为一个单位，将停车的起始时间信息处于同一天的收费订单和所述收费订单的缴费状态信息存储至同一个表格或文档中，将停车的起始时间信息处于不同的日期的收费订单和所述收费订单的缴费状态信息存储至不同的表格或文档中，以便于根据时间信息查看收费订单。

作为一种实施方式，在将所述收费订单和表征未完成所述收费订单的缴费的状态信息存储至数据库中之后，所述方法还包括步骤：e1和e2。

e1：云平台，接收所述账户id发送的表征完成所述收费订单的缴费的第三指令。

在停车用户利用所述账户id缴纳所述收费订单中的费用之后，基于所述收费订单中的订单号生成所述第三指令，所述账户id发送的表征完成所述收费订单的缴费的第三指令。可以理解的是，所述第三指令中包括：已完成缴费的标识和订单号。

作为一种实施方式，所述第三指令中还包括：停车费用，所述车辆的标识信息，停车时长，所述车辆的标识信息，所述车辆处于停车状态的起始时间信息和所述车辆结束停车的终止时间信息等。

＝

云平台在接收到所述第三指令之后，执行步骤e2。

e2：云平台响应所述第三指令，在所述数据库中将所述收费订单的状态信息变更为已完成状态。

云平台响应所述第三指令，基于所述第三指令中的所述已完成缴费的标识和所述订单号，在所述数据库中将号码为所述订单号的收费订单的状态信息更改为已完成状态。

作为一种实施方式，基于所述第三指令中的所述已完成缴费的标识，所述车辆的标识信息和所述车辆处于停车状态的起始时间信息，在数据库中查找出与所述车辆的标识信息和所述车辆处于停车状态的起始时间信息对应的收费订单，将所述对应的收费订单的状态信息更改为已完成状态。

可以理解的是，所述数据库中存储有状态信息为已完成缴费的收费订单和状态信息为未完成缴费的收费订单。

作为一种实施方式，在s300之后，所述方法还包括步骤：f1和f2。

云平台在接收到所述第一指令之后，执行步骤f1：云平台，基于所述预先确定的停车收费标准和所述第一指令，生成所述车辆的初始订单数据；其中，所述初始订单数据中包括：所述预先确定的停车收费标准、所述标识信息和所述车辆处于停车状态的起始时间信息。

云平台在接收到所述第一指令之后，从所述第一指令中提取出所述车辆的标识信息，并将接收到所述第一指令的时间信息确定为所述车辆处于停车状态的起始信息，继而基于预先确定的收费标准、所述标识信息和所述车辆处于停车状态的起始时间信息，生成所述车辆的初始订单数据。

作为一种实施方式，所述初始订单数据中包括订单号。

云平台在得到所述初始订单数据之后，执行步骤f2。

在确定出所述对应的账户id和所述初始订单数据之后，执行步骤f2。

f2：云平台，将所述初始订单数据发送给所述对应的账户id。

作为一种实施方式，云平台在得到所述初始订单数据之后，将所述初始订单数据存储至所述数据库中，在所述车辆结束停车时，利用步骤s600更新所述初始订单中的数据，得到所述收费订单。

作为一种实施方式，将处于不同位置区域的车辆的收费订单和收费订单的状态信息存储至不同的数据库中，以便于收费订单查询。

若将所有数据均发给一个云平台处理，那么在数据高并发情况下，该云平台的处理压力会很大，甚至会导致服务崩溃等问题，因此，作为一种实施方式，在向云平台发送表征所述车辆处于停车状态的第一指令之前，所述方法还包括步骤：b1和b2。

b1：车载控制系统，基于所述车辆的当前位置信息，确定所述车辆当前所处的位置区域。

在车辆处于停车状态之后，车载控制系统根据所述车辆的当前位置坐标或经纬度等位置信息，从预先存储的位置区域中，查找出所述当前位置当前所处的位置区域，可以理解的是，在所述车辆的当前位置位于预先存储的一个位置区域内时，表征所述车辆处于该位置区域。

在确定出所述车辆当前所处的位置区域之后，车载控制系统执行步骤b2。

b2：车载控制系统，基于所述当前所处的位置区域，从预先存储的位置区域和云平台的对应关系中，查找出与所述当前所处的位置区域对应的所述云平台。

基于所述当前所处的位置区域的标识，从预先存储的位置区域的标识和云平台的网络之间互连的协议(interworkingprotocol，ip)地址的对应关系中，查找出与所述当前位置区域的标识对应的所述云平台的ip地址。请参照图2，图2是本申请实施例提供的一种停车收费装置的结构框图，应用于云平台，下面将对图2所示的结构框图进行阐述，所示装置包括：

指令接收单元410，用于接收安装于车辆上的车载控制系统发送的表征所述车辆处于停车状态的第一指令；其中，所述第一指令中包括：所述车辆的标识信息；以及接收所述车载控制系统发送的表征所述车辆结束停车的第二指令；其中，所述第二指令中包括：所述车辆的标识信息。

收费订单生成单元420，用于基于所述第一指令、所述第二指令和预先确定的停车收费标准，生成所述车辆的停车收费订单。

查找单元430，用于基于所述车辆的标识信息，从预先存储的标识信息和账户id的对应关系中，查找出与所述车辆的标识信息对应的账户id。

发送单元440，用于将所述收费订单发送给所述对应的账户id。

作为一种实施方式，所述第一指令中还包括：所述车辆的当前位置信息，确定所述停车收费标准的步骤包括：基于所述车辆的当前位置信息，确定出所述车辆所处位置的收费标准。

作为一种实施方式，基于所述车辆的当前位置信息，确定出所述车辆所处位置的收费标准，包括：基于所述车辆的当前位置信息，确定所述车辆当前所处的第一位置区域；基于所述第一位置区域，从预先存储的位置区域和收费标准的对应关系中，查找出与所述第一位置区域匹配的收费标准。

作为一种实施方式，所述第一指令中还包括：表征所述车辆处于停车状态的起始时间信息；所述收费订单生成单元420，具体用于基于所述第二指令，确定出所述车辆结束停车的终止时间信息；基于所述起始时间信息和所述终止时间信息，确定所述车辆的停车时长；基于所述预先确定的收费标准和所述停车时长，生成与所述车辆的停车收费订单。

作为一种实施方式，所述装置还包括：存储单元，用于将所述收费订单和表征未完成所述收费订单的缴费的状态信息存储至数据库中。

作为一种实施方式，所述装置还包括：完成指令接收单元，用于接收所述对应的账户id发送的表征完成所述收费订单的缴费的第三指令；状态变更单元，用于响应所述第三指令，在所述数据库中将所述收费订单的状态信息变更为已完成状态。

作为一种实施方式，所述装置还包括：初始订单生产单元，用于基于所述预先确定的停车收费标准和所述第一指令，生成所述车辆的初始订单数据；其中，所述初始订单数据中包括：所述预先确定的停车收费标准、所述标识信息和所述车辆处于停车状态的起始时间信息；初始订单发送单元，用于将所述初始订单数据发送给所述对应的账户id。

请参照图3，图3是本申请实施例提供的一种停车收费装置的结构框图，应用于车载控制系统，下面将对图3所示的结构框图进行阐述，所示装置包括：

行驶参数获取单元510，用于获取车辆的行驶参数；其中，所述行驶参数中包括所述车辆的当前位置信息。

停车指令发送单元520，用于基于所述行驶参数，向云平台发送表征所述车辆处于停车状态的第一指令；其中，所述第一指令中包括：所述车辆的标识信息。

停车结束指令发送单元530，用于在所述车辆离开所述车辆的当前位置时，向所述云平台发送表征所述车辆结束停车的第二指令，以使所述云平台基于所述第一指令和所述第二指令，生成并发送所述车辆的停车收费订单给与所述车辆的标识信息对应的账户id；其中，所述第二指令中包括：所述车辆的标识信息。

作为一种实施方式，所述停车指令发送单元520，具体用于基于所述行驶参数，获取所述车辆处于停车状态的起始时刻；以及从所述起始时刻开始之后的预设时长内所述车辆未离开所述当前位置，向云平台发送表征所述车辆处于停车状态的第一指令。

作为一种实施方式，所述装置还包括：位置区域确定单元，用于基于所述车辆的当前位置信息，确定所述车辆当前所处的位置区域；云平台查找单元，用于基于所述当前所处的位置区域，从预先存储的位置区域和云平台的对应关系中，查找出与所述当前所处的位置区域对应的云平台。

本实施例对的各功能单元实现各自功能的过程，请参见上述图1-图2所示实施例中描述的内容，此处不再赘述。

请参照图4，本申请实施例提供一种车辆，所述车辆包括：车辆本体，存储器102，通信模块103，通信总线和车载控制系统，车载控制系统、存储器102和通信模块103安装于车辆本体上，通信总线用于实现这些组件的连接通信。

存储器102用于存储本申请实施例提供的所述车辆的行驶参数，车辆的标识信息停车收费方法和装置对应的计算程序指令等各种数据，其中，存储器102可以是，但不限于，随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，只读存储器(readonlymemory，rom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，电可擦除只读存储器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。

车载控制系统用于获取车辆的行驶参数；其中，所述行驶参数中包括所述车辆的当前位置信息；基于所述行驶参数，向云平台发送表征所述车辆处于停车状态的第一指令；其中，所述第一指令中包括：所述车辆的标识信息；在所述车辆离开所述车辆的当前位置时，向所述云平台发送表征所述车辆结束停车的第二指令，以使所述云平台基于所述第一指令和所述第二指令，生成并发送所述车辆的停车收费订单给与所述车辆的标识信息对应的账户id；其中，所述第二指令中包括：所述车辆的标识信息。

其中，车载控制系统可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。

通信模块103，用于向云平台发送第一指令和第二指令。

此外，本申请实施例还提供了一种存储介质，在该存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使所述计算机执行本申请任一项实施方式所提供的方法。

综上所述，本申请各实施例提出的停车收费方法及车辆，在车辆处于停车状态时，利用车载控制系统发送表征所述车辆处于停车状态的第一指令给云平台，其中，所述第一指令中包括：所述车辆的当前位置信息和所述车辆的标识信息，在车辆结束停车时，利用所述车载控制系统发送表征所述车辆结束停车的第二指令给与平台，继而使得云平台能够基于所述第一指令、所述第二指令和预先确定的停车收费标准生成并发送所述车辆的停车收费订单给与所述车辆的标识信息对应的账户id，不仅便于用户缴费，而且该过程无需借助视频桩或地磁设备，继而无需安装视频桩或地磁设备所需成本，利用云平台来管理停车收费，无需依靠人工管理，继而减少停车管理成本，停车管理不规范的问题，同时上述实施方式能够使得的空闲位置得到合理的利用，继而解决了停车资源浪费问题。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的装置来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。