带升降系统的自动售货机的制作方法

本实用新型涉及售货机领域，尤其是带升降系统的自动售货机。

背景技术：

随着科学技术和生活水平的提高，人们越来越注重购买商品的快捷便利性，对于运营商来说，传统商店的租金以及劳动力成本较高。随着物联网时代的到来，各种基于物联网的自动售货机层出不穷。格子机、弹簧机、咖啡售卖机机、纸巾自动售卖机等已经广泛应用。

其中，弹簧机出货简单，运行稳定，成本低，被广泛关注。但是，由于弹簧机出货的特性，商品会随着弹簧的转动被顶出货道，商品会从高处下落至取货口处，这种“暴力出货”的方式，限制了绝大部分易碎商品以及重量较大的商品的售卖。

技术实现要素：

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种带升降系统的自动售货机，可通过商品掉落到升降梯上，由升降梯运送到底部出货口，而不是直接掉落底部的出货口，可防止商品以及机器被破坏，放宽了对售卖商品种类的限制。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种带升降系统的自动售货机，包括上位机、出货机构和升降系统，所述上位机与出货机构连接，上位机与升降系统连接；

出货机构由弹簧货道和货道驱动系统组成，货道驱动系统与弹簧货道的电机连接，上位机通过RS485接口与货道驱动系统连接；

升降系统由升降梯、隔板和升降驱动系统组成，升降梯的电机与隔板的电机分别与升降驱动系统连接，上位机通过RS485接口与升降驱动系统连接。

具体地，所述货道驱动系统由单片机和电机驱动模块组成，单片机通过RS485接口与上位机电连接，单片机与电机驱动模块电连接，电机驱动模块与弹簧货道的电机正负极电连接。

具体地，所述升降系统由单片机、编码器、电机驱动模块和限位开关组成，编码器、电机驱动模块、限位开关分别电连接在单片机上，单片机通过RS485接口与上位机电连接，升降梯的电机和隔板的电机分别与电机驱动模块电连接，升降梯的电机与编码器电连接，隔板的电机与限位开关电连接。

具体地，所述货道驱动系统的单片机和升降驱动系统的单片机均为STM32F103单片机。

具体地，所述电机驱动模块由数个MOS管组成，数个弹簧货道的电机排列成行和列的矩阵形式，位于同一行的电机的负极并联到一个单独的MOS管，位于同一列的电机的正极并联到一个单独的MOS管。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种带升降系统的自动售货机，可通过商品掉落到升降梯上，由升降梯运送到底部出货口，而不是直接掉落底部的出货口，可防止商品以及机器被破坏，放宽了对售卖商品种类的限制。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构框图；

图2是本实用新型的货道驱动系统及弹簧货道的结构框图；

图3是本实用新型的升降系统及升降梯的结构框图；

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构框图，图2是本实用新型的货道驱动系统及弹簧货道的结构框图，图3是本实用新型的升降系统及升降梯的结构框图。

一种带升降系统的自动售货机，包括上位机、出货机构和升降系统，所述上位机与出货机构连接，上位机与升降系统连接；

出货机构由弹簧货道和货道驱动系统组成，货道驱动系统与弹簧货道的电机连接，上位机通过RS485接口与货道驱动系统连接；

升降系统由升降梯、隔板和升降驱动系统组成，升降梯的电机与隔板的电机分别与升降驱动系统连接，上位机通过RS485接口与升降驱动系统连接。所述货道驱动系统由单片机和电机驱动模块组成，单片机通过RS485接口与上位机电连接，单片机与电机驱动模块电连接，电机驱动模块与弹簧货道的电机正负极电连接。所述升降系统由单片机、编码器、电机驱动模块和限位开关组成，编码器、电机驱动模块、限位开关分别电连接在单片机上，单片机通过RS485接口与上位机电连接，升降梯的电机和隔板的电机分别与电机驱动模块电连接，升降梯的电机与编码器电连接，隔板的电机与限位开关电连接。所述货道驱动系统的单片机和升降驱动系统的单片机均为STM32F103单片机。所述电机驱动模块由数个MOS管组成，数个弹簧货道的电机排列成行和列的矩阵形式，位于同一行的电机的负极并联到一个单独的MOS管，位于同一列的电机的正极并联到一个单独的MOS管。

结合附图1、附图2和附图3所示，上位机负责人机交互工作以及对出货机构和升降系统发布命令；出货机构的弹簧货道及货道驱动系统接收上位机命令，负责弹簧转动出货；升降系统接收上位机的命令，实现升降梯的定位、运行，以及隔板的开关。

如附图2所示，货道驱动系统以单片机STM32F103为核心控制器，通过I/O口控制电机驱动模块驱动弹簧货道的电机，完成弹簧转动出货。出货指令由上位机通过RS_485下达。电机驱动模块采用10行10列矩阵阵列的模式，可通过控制20路Mos管，实现最多100路电机的控制。

如附图3所示，升降驱动系统以单片机STM32F103为核心控制器，通过I/O口控制电机驱动模块驱动升降梯的电机以及隔板的电机。升降梯的电机上安装了编码器，编码器用于升降梯的电机的定位，首先在上位机上记录货道每层的绝对位置，在出货之前，上位机下发升降梯运行指令及运行到达的位置信息，单片机控制电机驱动模块运行电机到达指定位置。隔板的电机驱动隔板在升降梯上升之前打开，升降梯下降到底部出货口后关闭，将商品售卖区与取货区隔开，以限位开关为反馈信号，判断隔板是否到达指定位置

商品掉落到升降梯上，由升降梯运送到底部出货口，而不是直接掉落底部的出货口，可防止商品以及机器被破坏，放宽了对售卖商品种类的限制。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。