一种结算设备的制作方法

本实用新型属于智慧新零售领域，特别涉及一种基于商品视觉识别技术及自动化机械化设计技术的结算设备。

背景技术：

减少人力成本一直是各类线下销售商的目标，消费者购买商品之后进行结算，结算方式已从传统的人工结算慢慢向自助结算的方式转变。现有的自助结算机器虽然的确减少了销售方的人力成本，但只是将店员的工作转嫁给了消费者，仍需消费者自行扫描每一个货物之后再付款或摆拍识别付款，对于消费者来说仍旧比较繁琐。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种结算设备，该结算设备可自动打散分离并识别多个货品，实现自主结算。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：一种结算设备，包括控制及驱动机构、架体、第一传输机构、转轴、第二传输机构、识别机构、盖板；

第一传输机构包括第一传送带，第一传送带朝向转轴运动，用于将货品推送至转轴打散；

转轴位于第一传输机构和第二传输机构之间，用于打散货品，完成货品的预分离；

第二传输机构包括第二传送带，第二传送带朝向识别机构运动，用于将打散后的商品推送至识别机构识别；

识别机构包括传感器、图像识别器，图像识别器固定安装于盖板上并正对第二传送带；传感器用于识别商品；

控制及驱动机构控制转轴和第一、第二传送带运动，控制图像识别器识别货品，接收货品识别信息并生成购物清单。

优选的，所述第一传输机构还包括防滞留推板，安装于第一传送带上方，在控制及驱动机构的控制下朝向转轴运动，以防货品滞留于第一传送带。

更进一步的，所述防滞留推板运动距离为从初始位至打散转轴末端。

更进一步的，所述转轴上设有若干凸起，以免货品摩擦力过小阻滞不前。

优选的，所述第二传送带上设置有若干止滑条避免货品在第二传送带上滚动；所述第二传送带水平高度低于第一传送带，以完成货品二次打散分离。

更进一步的，所述传感器包括消磁传感器，安装于第二传送带底部，在工控主机生成该货品的清单时，进行货品消磁。

更进一步的，所述传感器包括两个以上的红外传感器，安装于转轴和第二传送带上，用于识别判断传送带上是否还有剩余商品。

优选的，所述架体上安装有付款码扫码器和取货码扫码器。

更进一步的，所述架体上安装有扬声器，进行语音提示。

更进一步的，所述架体上安装有IC卡读写器与密码键盘组合。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本实用新型可自动打散分离并识别多个货品，减少人工操作。

2、本实用新型通过转轴的预分离和利用两条传送带高低差的二次分离，提高货品识别准确率。

3、本实用新型提供多种付款方式，适应场景多样。

附图说明

图1是本实用新型实施例结算设备整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例结算设备内部结构示意图。

其中，1—商品暂存处；2—第二传送带；3—止滑条；4—转轴；5—防滞留推板；6—取货保护板；7—密码键盘；8—扬声器；9—付款码扫描器；10—IC卡读写器；11—取货码扫描器；12—第一传送带；13—盖板。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1-2所示，一种结算设备，包括控制及驱动机构、架体、第一传输机构、转轴4、第二传输机构、识别机构、盖板13；

第一传输机构包括第一传送带12、防滞留板5，第一传送带朝向转轴运动，用于将货品推送至转轴打散，防滞留板安装于第一传送带上方，在控制及驱动机构的控制下朝向转轴运动，运动距离为从初始位至打散转轴末端，以防货品滞留于第一传送带；

转轴位于第一传输机构和第二传输机构之间，用于打散货品，转轴上设有若干凸起，以免货品摩擦力过小阻滞不前；

第二传输机构包括第二传送带2，第二传送带朝向识别机构运动，用于将打散后的商品推送至识别机构识别，第二传送带上设置有若干止滑条3避免货品在第二传送带上滚动，所述第二传送带水平高度低于第一传送带，已完成货品的二次打散分离；

识别机构包括消磁传感器、四个红外传感器、图像识别器、补光灯；固定安装于盖板上并正对第二传送带，图像识别器为摄像头，识别商品时补光灯开启，以优化识别效果；消磁传感器安装于第二传送带底部，在工控主机生成该货品的清单时，进行货品消磁；转轴和第二传送带上各设两个红外传感器，用于识别判断传送带上是否还有剩余商品；

控制及驱动机构控制转轴和第一、第二传送带运动，控制图像识别器识别货品，接收货品识别信息并生成购物清单，所述第一、第二传送带和转轴可设置为同步运动。

所述架体上安装有付款码扫码器9和取货码扫码器11。

所述架体上安装有扬声器8，进行语音提示。

所述架体上安装有IC卡读写器10与密码键盘7组合。

本实用新型的工作过程：

结算设备扫描APP/小程序生成的付款码，结算设备开启，扬声器提示用户放置商品于第一传送带上，防滞留推板将货品推向第二传输机构，转轴转动并分离货品，第一个货品被传送带推向识别区，防滞留推板、传送带、转轴停止运动，由图像识别器识别货品信息并保存于工控主机中，防滞留推板、传送带、转轴恢复运动，并进行第二个货品识别。当红外传感器检测不到商品时，生成购物清单，扬声器提示用户付款，用户插入银行卡并输入密码进行入款，或通过APP/小程序在线付款，APP/小程序中生成取货码，结算设备扫描取货码后用户取走商品。

上述开启结算设备的方式也可为通过加装人脸识别装置，扫描人脸后开启设备，结算时通过人脸识别或微信、支付宝、IC卡支付，支付完成，结算设备开门取走商品。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。