具有缓冲落料功能的无人售货机的制作方法

本实用新型涉及无人售货机技术领域，特别是涉及一种具有缓冲落料功能的无人售货机。

背景技术：

随着社会的进步，经济水平和科学技术不断发展，无人售货机进入公众的视野，并逐渐为大众所接受，从而为人们提供了新的消费方式。

目前，在无人售货机技术领域，比较常见的交易方式是，消费者按照要求支付给商家指定的金额后，无人售货机就会对当前的商品进行解锁，商品会以“自由落体”的方式从空中掉落并到达指定位置，以供消费者拿取。

此种“自由落体”的商品送达方式，当商品到达指定位置后，商品会受到剧烈的撞击，商品包装极容易发生破损，从而影响了商品的品质。例如，对于具有圆筒体外壳的碳酸类饮料来说，由于碳酸类饮料受到了猛烈的撞击，当消费者马上将瓶盖打开时，碳酸类饮料所产生的气体会从瓶口中喷射出来，从而极大降低了购物的体验感。

因此，如何设计开发一种具有缓冲落料功能的无人售货机，使得商品，特别是对于具有圆筒体外壳的碳酸饮料，可以以较为缓和的运送方式到达指定位置处，防止商品受到剧烈撞击，从而减少商品包装发生破损的风险，这是设计开发人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种具有缓冲落料功能的无人售货机，使得商品，特别是对于具有圆筒体外壳的碳酸饮料，可以以较为缓和的运送方式到达指定位置处，防止商品受到剧烈撞击，从而减少商品包装发生破损的风险。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种具有缓冲落料功能的无人售货机，包括：售货机壳体、饮料罐存储仓、饮料罐缓冲落料装置、饮料罐推入装置、饮料罐推出装置；所述饮料罐存储仓、所述饮料罐缓冲落料装置、所述饮料罐推入装置以及所述饮料罐推出装置收容于所述售货机壳体内；

所述饮料罐存储仓具有饮料罐收容腔，所述饮料罐存储仓的仓壁上开设有与所述饮料罐收容腔贯通的饮料罐出料口；

所述饮料罐缓冲落料装置包括：缓冲落料转盘、转盘驱动部、缓冲落料包裹环；所述转盘驱动部与所述缓冲落料转盘驱动连接，所述缓冲落料转盘的转动轴与水平面平行；所述缓冲落料包裹环环绕式包围所述缓冲落料转盘，所述缓冲落料包裹环与所述缓冲落料转盘之间形成环形状的缓冲落料通道；所述缓冲落料转盘的边缘设有多个缓冲落料隔挡片，多个所述缓冲落料隔挡片以所述缓冲落料转盘的转动轴为中心呈环形阵列分布，相邻的两个所述缓冲落料隔挡片之间形成缓冲落料隔挡槽；

所述饮料罐出料口处设有饮料罐中转托盘，所述饮料罐中转托盘形成饮料罐中转通道，所述饮料罐出料口与所述缓冲落料通道之间通过所述饮料罐中转通道贯通；

所述饮料罐中转托盘位于所述缓冲落料通道的高地势处，所述售货机壳体上开设有饮料罐取出口，所述饮料罐取出口位于所述缓冲落料通道的低地势处；

所述饮料罐推入装置设于所述饮料罐中转托盘处，所述饮料罐推出装置设于所述饮料罐取出口处。

在其中一个实施例中，所述饮料罐推入装置包括饮料罐推入气缸及设于所述饮料罐推入气缸输出端的饮料罐推入杆。

在其中一个实施例中，所述饮料罐推出装置包括饮料罐推出气缸及设于所述饮料罐推出气缸输出端的饮料罐推出杆。

在其中一个实施例中，所述转盘驱动部为电机齿轮驱动结构。

在其中一个实施例中，所述饮料罐存储仓为圆形筒体结构。

在其中一个实施例中，以所述缓冲落料转盘的转动轴所在的水平面为分隔平面，所述分隔平面分割所述缓冲落料转盘形成上半区和下半区；

所述饮料罐存储仓的数量为多个，多个所述饮料罐存储仓沿着所述缓冲落料转盘的边缘依次分布并位于所述缓冲落料转盘的上半区。

在其中一个实施例中，所述饮料罐存储仓的数量为五个。

在其中一个实施例中，所述饮料罐存储仓的中心轴与所述缓冲落料转盘的转动轴平行。

在其中一个实施例中，所述售货机壳体的方形壳体结构。

在其中一个实施例中，所述售货机壳体上设有脚轮。

本实用新型的具有缓冲落料功能的无人售货机，使得商品，特别是对于具有圆筒体外壳的碳酸饮料，可以以较为缓和的运送方式到达指定位置处，防止商品受到剧烈撞击，从而减少商品包装发生破损的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例的具有缓冲落料功能的无人售货机的结构图；

图2为图1所示的具有缓冲落料功能的无人售货机的内部结构图；

图3为图2所示的饮料罐存储仓与饮料罐推入装置配合的结构图；

图4为图3所示的饮料罐存储仓的分解图；

图5为图2所示的饮料罐缓冲落料装置的结构图；

图6为图5所示的饮料罐缓冲落料装置沿A-A线的剖视图；

图7为图3所示的饮料罐中转托盘的结构图；

图8为图3所示的饮料罐存储仓的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图2所示，本实用新型公开一种具有缓冲落料功能的无人售货机10，其包括：售货机壳体100、饮料罐存储仓200、饮料罐缓冲落料装置300、饮料罐推入装置400、饮料罐推出装置500。饮料罐存储仓200、饮料罐缓冲落料装置300、饮料罐推入装置400以及饮料罐推出装置500收容于售货机壳体100内。在本实施例中，售货机壳体100的方形壳体结构，售货机壳体100上设有脚轮120(如图1所示)，通过设置脚轮120，可以使得售货机整体更加方便的移动。

下面，对饮料罐存储仓200的具体结构进行说明：如图3所示，饮料罐存储仓200具有饮料罐收容腔210，饮料罐存储仓200的仓壁上开设有与饮料罐收容腔210贯通的饮料罐出料口220(如图4所示)。饮料罐存储仓200的饮料罐收容腔210用于存储饮料罐20(如图3所示)，在本实施例中，饮料罐存储仓200为圆形筒体结构，饮料罐存储仓200的中心轴与水平面平行，存储于饮料罐收容腔210中的饮料罐20呈平躺状态，即圆筒体状的饮料罐20的中心轴与水平面平行，这样，一方面，可以充分利用饮料罐收容腔210的空间存储更多的饮料罐20，另一方面，也可以使得饮料罐20更顺畅的从饮料罐出料口220处出来。

下面，对饮料罐缓冲落料装置300的具体结构进行说明：如图5所示，饮料罐缓冲落料装置300包括：缓冲落料转盘310、转盘驱动部(图未示)、缓冲落料包裹环320。

转盘驱动部与缓冲落料转盘310驱动连接，转盘驱动部驱动缓冲落料转盘310转动，缓冲落料转盘310的转动轴与水平面平行。在本实施例中，转盘驱动部为电机齿轮驱动结构，电机通过齿轮组带动缓冲落料转盘310实现转动。要说明的是，缓冲落料转盘310的转动轴与水平面平行，这样，缓冲落料转盘310便可以实现“摩天轮”式的转动，将饮料罐20由高地势带动至低地势。进一步的，饮料罐存储仓200的中心轴与缓冲落料转盘310的转动轴平行，从而更加方便的将饮料罐存储仓200中的饮料罐导入至饮料罐缓冲落料装置300中。

如图5及图6所示，缓冲落料包裹环320环绕式包围缓冲落料转盘310，缓冲落料包裹环320与缓冲落料转盘310之间形成环形状的缓冲落料通道330。通过设置缓冲落料包裹环320，将缓冲落料转盘310包围住，这样，饮料罐20便会稳定的收容于缓冲落料通道330中，实现饮料罐20稳定的缓冲落料。

如图5及图6所示，缓冲落料转盘310的边缘设有多个缓冲落料隔挡片311，多个缓冲落料隔挡片311以缓冲落料转盘310的转动轴为中心呈环形阵列分布，相邻的两个缓冲落料隔挡片311之间形成缓冲落料隔挡槽312。通过设置多个缓冲落料隔挡片311，而相邻的两个缓冲落料隔挡片311之间形成缓冲落料隔挡槽312，这样，位于缓冲落料通道330中的饮料罐20会受到缓冲落料隔挡片311的夹持，从而使得饮料罐20不至于从缓冲落料通道330中急速滑落。

饮料罐出料口220处设有饮料罐中转托盘230(如图3所示)，饮料罐中转托盘230形成饮料罐中转通道231(如图7所示)，饮料罐出料口220与缓冲落料通道330之间通过饮料罐中转通道231贯通。通过在饮料罐出料口220处设置饮料罐中转托盘230，这样，由饮料罐出料口220出来的饮料罐20便会暂时掉落于饮料罐中转托盘230的饮料罐中转通道231中，再通过饮料罐推入装置400的作用而到达缓冲落料通道330中。

饮料罐中转托盘310位于缓冲落料通道330的高地势处，售货机壳体100上开设有饮料罐取出口110(如图1所示)，饮料罐取出口110位于缓冲落料通道330的低地势处。在此，要说明的是，以缓冲落料转盘310的转动轴所在的水平面为分隔平面，分隔平面分割缓冲落料转盘310形成上半区和下半区，而上半区相对于下半区是处于高地势，而下半区相对于上半区是处于低地势。进一步，饮料罐存储仓200的数量为多个(如图1及图2所示)，多个饮料罐存储仓200沿着缓冲落料转盘310的边缘依次分布并位于缓冲落料转盘310的上半区。可知，通过设置多个饮料罐存储仓200，可以分别存储不同类型的罐体饮料。在本实施例中，饮料罐存储仓200的数量为五个。

如图3所示，饮料罐推入装置400设于饮料罐中转托盘230处，饮料罐推出装置500设于饮料罐取出口110处。具体的，饮料罐推入装置400包括饮料罐推入气缸(图未示)及设于饮料罐推入气缸输出端的饮料罐推入杆(图未示)，这样，饮料罐推入气缸驱动饮料罐推入杆伸缩，从而实现将饮料罐中转通道231处的饮料罐20推入至缓冲落料通道330中。具体的，饮料罐推出装置500包括饮料罐推出气缸(图未示)及设于饮料罐推出气缸输出端的饮料罐推出杆(图未示)，这样，饮料罐推出气缸驱动饮料罐推出杆伸缩，从而实现将缓冲落料通道330中的饮料罐20推出至饮料罐取出口110处。

下面，对上述具有缓冲落料功能的无人售货机10的工作原理进行说明：

将待出售的装有饮料的多个饮料罐20以平躺的方式装载于饮料罐存储仓200的饮料罐收容腔210中；

饮料罐收容腔210中的饮料罐20由饮料罐出料口220出来，并到达饮料罐中转托盘230的饮料罐中转通道231中；

饮料罐推入气缸驱动饮料罐推入杆进行伸缩动作，从而实现将饮料罐中转通道231处的饮料罐20推入至缓冲落料通道330中；当饮料罐中转通道231中的饮料罐20被推走后，饮料罐收容腔210中的饮料罐20继续由饮料罐出料口220出来并到达饮料罐中转通道231中；

饮料罐20推入至缓冲落料通道330的其中一个缓冲落料隔挡槽312中，饮料罐20会受到缓冲落料隔挡片311的夹持；

转盘驱动部驱动缓冲落料转盘310转动，使得处于高地势的饮料罐20可以到达低地势处；

当饮料罐20到达低地势处，饮料罐推出气缸驱动饮料罐推出杆伸缩，从而实现将缓冲落料通道330中的饮料罐20推出至饮料罐取出口110处，这样，消费者便可以拿取所购买的商品。

下面，对上述具有缓冲落料功能的无人售货机10的结构设计原理进行说明：

1、通过设置饮料罐缓冲落料装置300，可以实现饮料罐20的缓冲式落料，将饮料罐20由高地势引导至低地势，以较为缓和的运送方式到达指定位置处，防止商品受到剧烈撞击，从而减少商品包装发生破损的风险；

2、通过设置缓冲落料包裹环320，将缓冲落料转盘310包围住，这样，饮料罐20便会稳定的收容于缓冲落料通道330中，实现饮料罐20稳定的缓冲落料；

3、通过设置多个缓冲落料隔挡片311，而相邻的两个缓冲落料隔挡片311之间形成缓冲落料隔挡槽312，这样，位于缓冲落料通道330中的饮料罐20会受到缓冲落料隔挡片311的夹持，从而使得饮料罐20不至于从缓冲落料通道330中急速滑落；

4、通过在饮料罐出料口220处设置饮料罐中转托盘230，这样，由饮料罐出料口220出来的饮料罐20便会掉落于饮料罐中转托盘230的饮料罐中转通道231中，再通过饮料罐推入装置400的作用而到达缓冲落料通道330中；进一步的，由于设置了饮料罐中转托盘230，可以对饮料罐出料口220处的饮料罐20进行暂时性锁定，只有饮料罐中转通道231中的饮料罐20被取走后，下一个饮料罐20才由饮料罐收容腔210中出来；

5、将缓冲落料转盘310划分上半区和下半区，多个饮料罐存储仓200沿着缓冲落料转盘310的边缘依次分布并位于缓冲落料转盘310的上半区，并且饮料罐20是以平躺的方式存储于饮料罐收容腔210中，这样，饮料罐20才能更顺畅的从饮料罐出料口220中出来。

由上述描述可知，多个饮料罐20是以平躺状态层叠于饮料罐收容腔210中，可知，相邻的饮料罐20之间产生摩擦，这样，就不利于饮料罐20顺畅的从饮料罐出料口220中出来，从而会使得饮料罐20卡在饮料罐出料口220处。为了更好解决这一技术问题，特别在饮料罐收容腔210中设置了饮料罐拨动结构240(如图8所示)，饮料罐拨动结构240可以进行往复式转动，从而对饮料罐收容腔210中的饮料罐20进行拨动，这样，饮料罐20就可以顺畅的从饮料罐出料口220中出来，防止卡壳现象的发生。

如图8所示，进一步的，饮料罐拨动结构240包括拨动转轴241及设于拨动转轴241上的四根饮料罐拨杆242，四根饮料罐拨杆242以拨动转轴241的转动轴为中心呈环形阵列分布，拨动转轴241的转动轴与饮料罐存储仓200的中心轴线在同一直线上。这样，四根饮料罐拨杆242就会将饮料罐收容腔210分成四个区域，四个区域相互独立，这样，就会尽可能的减少饮料罐收容腔210中的饮料罐20由于堆积而形成的挤压力，也进一步减少饮料罐20之间的摩擦力，也使得饮料罐拨动结构240可以更加自如的转动，当其中一个区域内的饮料罐20被全部转移出去后，接着就可以对另一个区域内的饮料罐20进行转移。

由此也可知，四根饮料罐拨杆242可以同时实现如下两方面的作用：一方面，由相关的驱动机构带动拨动转轴241转动，拨动转轴241进而带动四根饮料罐拨杆242对饮料罐20进行拨动，使得饮料罐20可以顺畅的从饮料罐出料口220中出来；另一方面，四根饮料罐拨杆242可以对饮料罐收容腔210分成四个独立的区域，进一步减少饮料罐20由于堆积而产生的巨大摩擦力，从而更容易的对饮料罐20进行拨动，使得饮料罐20可以顺畅的从饮料罐出料口220中出来。

本实用新型的具有缓冲落料功能的无人售货机，使得商品，特别是对于具有圆筒体外壳的碳酸饮料，可以以较为缓和的运送方式到达指定位置处，防止商品受到剧烈撞击，从而减少商品包装发生破损的风险。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。