一种自动售货机出货装置及自动售货机的制作方法

本实用新型属于涉及无人售货技术领域，具体涉及一种自动售货机出货装置及具有该装置的自动售货机。

背景技术：

目前自动售货机变得越来越流行，不仅很多地方都可以看到自动售货机，且自动售货机的货物销量越来越大。然而，由于自动售货机大多位于户外，其本身的防盗性能如果不重视，将存在很大的安全隐患。此外，自动售货机一般体积有限，每天大量的货物出售，会使得自动售货机需要花费很多的时间频繁地进行补货操作，售货机的补货通常是将托盘拉出，人工将货物推板向后方推开卡住，将货补上后，再将货物推板手工复位，现有的自动售货机的补货都是将货物放入固定不动的托盘当中，狭窄的补货口使得补货操作极其不方便，进而影响补货效率。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的至少一个问题，本实用新型实施例提供一种自动售货机出货装置，能够提高自动售货机的安全性及补货的便捷性。

本实用新型实施例提供了一种自动售货机出货装置，包括托盘锁和用于摆放货物的托盘，所述托盘锁设置于所述托盘的与所述托盘的出货端相对的一端，所述托盘锁用于将所述托盘锁定于自动售货机本体上或从所述自动售货机本体上解锁。

其中，所述托盘锁包括锁体和锁座，所述锁座设置于所述托盘的与所述托盘的出货端相对的一端，所述锁体设置于所述自动售货机本体上，所述锁座用于扣接所述锁体中伸出的锁舌。

其中，还包括固定于所述自动售货机本体上的挡板，所述挡板垂直于所述托盘，所述锁体设置于所述挡板上；所述托盘锁为电磁锁，所述锁舌为楔形，所述锁舌的斜面朝向所述托盘，所述锁座设有在所述锁体上锁时供所述锁舌扣入的槽腔。

其中，所述槽腔的开口朝下或朝上；所述托盘锁还包括护板，所述护板设置在所述锁体和锁座的侧边，用于遮挡所述锁体和锁座之间的间隙。

其中，还包括设置于所述托盘的出货端的出货仓和支架，所述出货仓设置于所述支架上。

其中，所述支架包括第一竖杆、第二竖杆和一个横杆，第一竖杆和第二竖杆分别垂直设置于所述托盘的两侧，所述横杆的两端分别连接所述第一竖杆的未与所述托盘连接的一端以及所述第二竖杆的未与所述托盘连接的一端；所述出货仓包括底板、顶板和弧形挡板，弧形挡板垂直设置于所述底板的边缘处，所述顶板设置于所述弧形挡板的未与所述底板连接的一端，所述出货仓通过所述顶板可旋转设置于所述横杆上。

其中，还包括用于驱动所述出货仓旋转的电机，所述电机设置于所述横杆上或设置于所述底板下。

其中，所述顶板上和所述底板下还分别设置有转轴，所述顶板通过所述转轴可旋转设置于所述横杆上。

其中，还包括推板、滑轨、回复机构和锁扣；其中：

所述滑轨设置于所述托盘中的货道的两侧，所述推板下端设置有与所述滑轨适配的滑槽，所述回复机构用于使所述推板朝向所述出货端运动，所述锁扣设置于所述推板上，用于将所述推板可拆解固定于所述托盘的与所述出货端相对的一端。

其中，所述锁扣包括承接部、卡接部、旋转受力部和扭簧，所述承接部的一端设置在所述推板的承接孔中，所述旋转受力部垂直设置于所述承接部的上表面，且所述旋转受力部位于所述推板的背向所述托盘的出货端的一侧，所述扭簧包括线圈部和两个簧臂，所述两个簧臂分别自所述线圈部的两相对末端延伸而出，所述线圈部套设在所述推板的背向所述托盘的出货端的侧面的固定轴上，所述扭簧的一个簧臂安装于所述推板的背向所述托盘的出货端的侧面上，所述扭簧的另一个簧臂穿过所述承接部上的通孔连接所述旋转受力部的相对所述推板更近的侧面上，所述扭簧用于在无外力干扰下施加使所述承接部保持与所述托盘平行的状态的预紧力，所述卡接部设置在所述承接部的下表面，所述卡接部的离所述推板更远的侧面朝向所述推板倾斜，所述卡接部的离所述推板更近的侧面朝向所述推板倾斜，或者垂直所述承接部，所述托盘的与所述出货端相对的一端还设置有托盘背板，所述托盘背板上设置有用于卡接所述卡接部的卡接孔。

其中，所述锁扣还包括推挡部，所述推挡部由所述承接部的未安装所述簧臂的一端向上延伸而形成，且所述推挡部的离所述推板更远的侧面向远离所述推板的方向倾斜。

本实用新型的另一个目的，提供一种具有上述出货装置的自动售货机。

本实用新型实施例提供的自动售货机出货装置包括托盘锁和用于摆放货物的托盘，托盘锁设置于托盘的与托盘的出货端相对的一端，托盘锁用于将所述托盘锁定于自动售货机本体上或从所述自动售货机本体上解锁，从而可提高自动售货机的安全性及补货的便捷性。因为本托盘的出货方式是商品停留在原地不动，只是在接到出货指令后，挡住商品的档板向后旋转,消费者直接开门取货,为防止消费者取货时直接将托盘抽出，需要将托盘用电子锁锁住，只有有权限的才能开锁。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型一个实施例提供的自动售货机出货装置的上方立体示意图；

图2为本实用新型一个实施例提供的自动售货机出货装置的下方立体示意图；

图3为本实用新型另一个实施例提供的自动售货机出货装置的上方立体示意图；

图4是本实用新型实施例提供的自动售货机出货装置中的推板及相关结构的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的自动售货机出货装置中的推板的背面结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的自动售货机出货装置中的推板的正面结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的自动售货机出货装置中的锁扣的锁定状态的示意图；

图8是本实用新型实施例提供的自动售货机出货装置中托盘锁的锁定状态的示意图；

图9是本实用新型实施例提供的自动售货机出货装置中托盘锁的解锁状态的示意图；

图10为本实用新型实施例提供的自动售货机出货装置的平面俯视图；

图11为本实用新型实施例提供的自动售货机出货装置中的出货仓的结构示意图。

附图中：

1-托盘2-按钮3-出货仓

4-支架5-推板6-挡板

7-电机8-锁体9-滑轨

10-锁扣11-回复机构12-锁座

13-护板14-扭簧31-转轴

101-承接部102-卡接部103-旋转受力部

104-扭簧105-推挡部

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，出现的术语所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，否则对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1是本实用新型实施例提供的自动售货机出货装置的上方立体示意图。如图1所示，本实用新型实施例提供的自动售货机出货装置可包括托盘1、按钮2、出货仓3、支架4、推板5和挡板6。其中，托盘1上可设置一个或多个货道，每个货道用于放置一个或多个货物。托盘1的两侧可设置滑道，所述滑道用于使所述托盘1可从自动售货机本体中抽出或将所述托盘1推入自动售货机本体。每个货道可设置一个推板5，推板5用于将货物推向出货仓3。出货仓3和支架4设置于所述托盘1的出货端，所述出货仓3设置于所述支架4上。在本实施例中，所述支架4可包括第一竖杆、第二竖杆和一个横杆，第一竖杆和第二竖杆分别垂直设置于所述托盘的两侧，所述横杆的两端分别连接所述第一竖杆的未与所述托盘连接的一端以及所述第二竖杆的未与所述托盘连接的一端，即所述横杆的两端分别连接所述第一竖杆的顶部以及所述第二竖杆的顶部。需要指出的是，所述支架4的具体结构仅仅是本实用新型的一个实施方式，支架4还可以是其它的技术结构，只要保证出货仓3可旋转设置于支架4上，且难以人为将取货仓3从所述自动售货机本体中取出或破坏即可。如图11所示，所述出货仓3可包括底板、顶板和弧形挡板，弧形挡板垂直设置于所述底板的边缘处，所述顶板设置于所述弧形挡板的未与所述底板连接的一端，即所述顶板可设置于所述弧形挡板的顶端，所述出货仓3通过所述顶板可旋转设置于所述横杆上。同时，所述出货仓3相对于托盘1也是可旋转设置的，从而可使出货仓3的开口在面向由推板5推动的货物时对货物进行接收，并可使出货仓3在接到出货指令时通过旋转180度将接收到的货物从托盘1的货道中自动取出。挡板6可固定设置于自动售货机本体上，挡板6的作用将在其它附图和实施例中做具体介绍。进一步地，在本实用新型的一个实施例中，请参看图2和图11，出货仓3的顶板上和底板下可设置转轴31，托盘1的下方可安装电机7，出货仓3安装在托盘1上方，出货仓3的下端转轴31可插入电机7的输出轴孔中随电机7一起转动，出货仓3上端转轴31插在支架4的轴孔中，形成上下两端固定的方式，进而可防止自动售货机中的货物处于待售状态(即出货仓3的凹面朝里，凸面朝内)时，人为掰开出货仓3偷取货道里面商品的情况发生。图2中的托盘锁中的锁体8将在下面的其它附图中进行具体介绍。在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，电机7还可设置在支架4的横杆之上，出货仓3的上端转轴可通过支架4上的轴孔插入电机7的输出轴孔中随电机7一起转动。需要说明的是，本实用新型实施例提供的出货仓3仅仅是一个示例，还可以是其它形式的出货机构。此外，托盘1的前端可对应每个货道设置按钮2，当需要补货时，先按一下按钮2，再结合自动售货机上安装的扫码器，对每次放入商品时自动扫码以录入商品信息，可使系统收到按钮2发送的信号后自动识别货道号与商品信息，并记录库存，免去了人工设置的繁琐。当然，按钮2还可以用于顾客购买商品时的对货物的选取。

图4是本实用新型实施例提供的自动售货机出货装置中的推板及相关结构的示意图。如图4所示，滑轨9可设置在托盘1中的每个货道的两侧，所述推板5下端设置有与所述滑轨9适配的滑槽。本实用新型实施例提供的自动售货机出货装置还包括回复机构11，回复机构11用于使所述推板5朝向所述托盘1的出货端运动。具体地，在本实用新型一个实施例中，回复机构11可以为卷簧，回复机构11的一端连接所述推板5，回复机构11的另一端连接所述托盘1的出货端。

图5和图6分别为本实用新型实施例提供的自动售货机出货装置中的推板的背面和正面的结构示意图。请参见图5和图6，本实用新型实施例提供的自动售货机出货装置还包括锁扣10，锁扣10设置于所述推板5上，用于将所述推板5可拆解固定于所述托盘1的与所述出货端相对的一端。进一步地，所述锁扣10包括承接部101、卡接部102、旋转受力部103和扭簧104，所述承接部101的一端设置在所述推板5的承接孔中，所述旋转受力部103垂直设置于所述承接部101的上表面，所述旋转受力部103位于所述推板5的背向所述托盘1的出货端的一侧，所述扭簧104包括线圈部和两个簧臂，所述两个簧臂分别自所述线圈部的两相对末端延伸而出，所述线圈部套设在所述推板5的背面(即背向所述托盘1的出货端的一侧)的固定轴上，所述扭簧104的一个簧臂安装于所述推板5的背面，所述扭簧104的另一个簧臂(图中未示出)穿过所述承接部101上的通孔连接所述旋转受力部103的相对所述推板更近的侧面上，所述承接部101上通孔可位于所述旋转受力部103和所述推板5之间的位置处，所述扭簧104用于在无外力干扰下施加使所述承接部101保持与所述托盘1平行的状态的预紧力，所述卡接部102设置在所述承接部101的下表面，所述卡接部102的离所述推板5更远的侧面朝向所述推板5倾斜，所述卡接部102的离所述推板5更近的侧面朝向所述推板5倾斜，或者垂直所述承接部101；所述托盘1的与所述出货端相对的一端还设置有托盘背板，所述托盘背板上设置有用于卡接所述卡接部102的卡接孔。进一步地，所述锁扣10还可包括推挡部105，所述推挡部105由所述承接部101的未安装所述簧臂的一端向上延伸而形成，且所述推挡部105的离所述推板5更远的侧面向远离所述推板5的方向倾斜，推挡部105的作用在于，当需要对锁扣10上锁时，在承接部101进入托盘背板上的卡接孔之前，由卡接孔的下边缘推动推挡部105，使承接部101更顺利地进入卡接孔中，再者，当补充货物完毕，需要对锁扣10进行解锁时，可将伸出卡接孔的推挡部105向托盘背板后的挡板上挤压，挡板对推挡部105的斜面的作用会使承接部101向上转动，继而使卡接部102退出卡接孔，完成对锁扣10的解锁。在本实用新型的一个实施例中，所述承接部101可以是平板状，所述推板5上的承接孔可以为方孔，同时所述托盘背板的卡接孔也可以为方孔。关于锁扣10的锁定状态的示意图可参加图7，锁扣10在锁定状态下，其承接部101是穿过托盘背板14上的卡接孔的，同时托盘背板14是与挡板6平行且相邻设置的。

图8和图9分别为托盘锁的锁定状态和解锁状态的示意图。请参阅图8、图9以及相关附图，托盘锁用于将所述托盘1锁定于自动售货机本体上或从所述自动售货机本体上解锁。所述托盘锁包括锁体8和锁座12，所述锁座12设置于所述托盘的与所述托盘1的出货端相对的一端，所述锁体8设置于所述自动售货机本体上，所述锁座12用于扣接所述锁体8中伸出的锁舌。进一步地，锁体8可设置于所述自动售货机本体上的挡板6上，所述托盘锁为电磁锁，所述锁舌为楔形，所述锁舌的斜面朝向所述托盘1，所述锁座设有在所述锁体8上锁时供所述锁舌扣入的槽腔。在本实用新型的一个实施例中，所述锁座12的槽腔的开口朝下或朝上；所述托盘锁还包括护板13，所述护板13设置在所述锁体和锁座的侧边，用于遮挡所述锁体和锁座之间的间隙，以防止人为从外面捅开锁舌造成商品被偷。在本实用新型的一个实施例中，所述锁座12的槽腔的开口也可朝向与所述托盘1平行的方向，只要保证锁体8的锁舌在插入锁座12的槽腔中时使所述托盘1不能从自动售货机中抽出即可。此外，图10为本实用新型实施例提供的自动售货机出货装置的平面俯视图，关于出货仓3、支架4、推板5、挡板6、锁体8、锁座12、滑轨9、锁扣10和托盘背板14的形态及相互之间位置关系的整体外观可参看图10，上面已作相关介绍，故在此不再赘述。

当自动售货机需要进行商品补货时，售货机运营人员通过后台向托盘锁中的锁体8发送解锁指令，锁舌缩回并保持一定时间，此时可将托盘1拉出，托盘1拉出后，首先可将推板5推向货道后方，锁扣10中的推挡部105由托盘背板上的卡接孔的下边缘向上推起，继而使得承接部101的一端穿过托盘背6的方孔，推板5继续向托盘背板的方向推动，倒钩形结构的卡接部102被卡接孔的下边缘顶开，承接部101通过旋转受力部103克服扭簧104的力矩向上旋转，当卡接部102通过托盘背板后，承接部101被扭簧104复位并处于水平状态，此时卡接部102会挂住托盘背板，推板5保持在货道末端的位置，然后依次将商品放入货道中排列好。商品放好后，可直接将托盘1推回原位，推挡部105碰触设置在所述自动售货机本体上的挡板6向上旋转以解除卡接部102挂住托盘背板的状态，推板5在回复机构11的拉力下向货道前方运动，使得锁扣10的卡接部102脱离托盘背板的卡接孔。此时推板5挤压商品为出货提供动力。在推板5解锁(即推板5上的锁扣10解锁)后，继续向里推动托盘，锁座12挤压锁体8的楔形锁舌，当通过锁舌的位置后，锁舌弹出复位，阻挡锁座12，托盘1将不能被拉出。

购买商品的实施方式为：首先顾客可用手机扫描贴在所述自动售货机上的二维码，然后在手机上选择商品，也可通过按货道前面的按钮2进行商品选择。商品选择完成后，出货仓3旋转半圈露出商品并停留一定时间等待取走，过了该时间后无论商品是否被取走，出货仓3都将再次转半圈回位，等待下一次购买。具体方式为：1.商品取走，出货仓3转半圈回位，货道中的商品在推板5的推动下向前运动直到下一件商品进入到出货仓3中；2.商品没有及时取走，出货仓3带着商品转半圈回位，在回位过程中，旋转盒3中的瓶子将货道中的商品往后挤压，从而重新进入货道中。

本实用新型实施例提供的自动售货机出货装置，不仅可通过托盘锁增加售货机的防盗性能，还可在托盘推回原位时将托盘自动锁住，增加托盘操作的便捷性；同时由于推板上带有锁扣，且可在托盘推回原位时将推板自动解锁，可很方便地进行补货；再者，本实用新型实施例所采用的支架可使出货仓的上下转轴进行定位，从而可增强出货仓的稳固性及更好地防止货物被盗。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。