售货机的制作方法

本实用新型属于售货技术领域，具体涉及一种售货机。

背景技术：

自动售货机是一种无人售卖的装置，常见的售货机往往都是采用直接将货物推出，然后掉落在出货口，消费者直接从出货口拿货即可，这种售货机不能适用于鲜果类的售卖，而且一些升降类型的售货机只能进行升降，无法平移，造成消费者体验效果差。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种售货机。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种售货机，包括货架、升降平移机构、多个货道、取货架和出货装置，升降平移机构、货道和出货装置均设在货架上，取货架设在升降平移机构上，升降平移机构带动取货架上下左右运动至需要出货的货道处，货道推动货物进入取货架上，升降平移机构带动取货架运动至出货装置处，取货架推动货物进入到出货装置上，出货装置带动货物进入到货架的出货口处。

在一些实施方式中，升降平移机构包括升降装置和平移装置，升降装置包括升降电机、升降传动轮、升降皮带轮和升降皮带，升降电机与升降传动轮相连，升降传动轮与升降皮带轮相连，升降电机带动升降传动轮转动，升降传动轮带动升降皮带轮转动，升降皮带的上端套在升降皮带轮上，升降皮带竖直设置，升降皮带轮带动升降皮带上下移动，升降皮带的下端与平移装置相连，升降皮带带动平移装置上下移动。

在一些实施方式中，平移装置包括平移壳体、平移电机、平移皮带轮和平移皮带，平移壳体与升降皮带的下端相连，平移电机、平移皮带轮和平移皮带均设在平移壳体上，平移电机带动平移皮带轮转动，平移皮带轮带动平移皮带水平移动，平移皮带带动取货架水平移动。由此，通过上述具体的升降装置和平移装置能够带动取货架进行上下左右运动。

在一些实施方式中，货道包括货道架体和设在货道架体上的传送装置，传送装置包括传送电机、传送减速齿轮组、两个传送皮带、两个第一传送皮带轮、两个第二传送皮带轮和两个传送支架，传送电机与传送减速齿轮组相连，传送减速齿轮组与两个第一传送皮带轮同轴相连，第一传送皮带轮设在传送支架的一端，第二传送皮带轮设在传送支架的另一端，传送皮带的一端套设在第一传送皮带轮上，另一端套设在第二传送皮带轮上，当传送电机启动时，传送电机带动传送减速齿轮组转动，传送减速齿轮组带动两个第一传送皮带轮转动，第一传送皮带轮带动传送皮带循环传送以及带动第二传送皮带轮转动。

在一些实施方式中，取货架包括取货架体、传输装置和取货皮带，传输装置和取货皮带均设在取货架体上，取货皮带与传输装置相连，传输装置带动取货皮带循环运动。

在一些实施方式中，传输装置包括取货减速齿轮组、取货电机和两个相互平行设置的取货皮带轮，取货皮带将两个取货皮带轮包裹并连接起来，取货电机的输出轴与取货减速齿轮组相连，取货电机带动取货减速齿轮组转动，取货减速齿轮组带动其中一个取货皮带轮转动，取货皮带轮转动时带动取货皮带循环运动，同时带动另一个取货皮带轮转动，取货减速齿轮组包括第一斜齿轮和第二斜齿轮，第一斜齿轮的齿数小于第二斜齿轮的齿数，第一斜齿轮与取货电机的输出轴同轴相连，第一斜齿轮与第二斜齿轮相互啮合，第二斜齿轮通过转轴与其中一个取货皮带轮相连。

在一些实施方式中，取货架还包括推动装置，推动装置设在取货架体上，推动装置用于推动取货架体上的货物平移，推动装置包括推动电机、推动皮带、两个推动皮带轮和推动杆，推动杆位于取货皮带的上方，其中一个推动皮带轮与推动电机相连，推动皮带将两个推动皮带轮连接起来，推动杆与推动皮带相连，推动电机驱动其中一个推动皮带轮转动，推动皮带轮带动推动皮带平移运动，推动皮带带动推动杆平移运动。由此，通过上述的具体结构，推动杆能够将取货皮带上的货物推动至出货装置上。

在一些实施方式中，出货装置包括出货电机、两个出货皮带轮和出货皮带，出货电机与其中一个出货皮带轮相连，出货皮带的一端套设在其中一个出货皮带轮上，另一端套设在另一个出货皮带轮上。由此，出货电机启动后，可以通过出货皮带带动货物至出货口处。

在一些实施方式中，货架的下方设有万向轮。由此，通过设置万向轮能够方便本实用新型整体的搬运。

本实用新型的出货方式是通过升降平移机构带动取货架上下左右运动至需要出货的货道处，最终进行出货，不会摔坏货物，同时，本实用新型采用了升降平移机构，升降平移机构能够更准确的达到需要取货的货道处，因此，取货更为精确。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的售货机的结构示意图；

图2为图1所示售货机另一方向的结构示意图；

图3为图1所示售货机的升降平移机构的结构示意图；

图4为图3所示升降平移机构中的平移装置的部分结构示意图；

图5为图1所示售货机的货道的部分结构示意图；

图6为图1所示售货机的取货架的结构示意图；

图7为图6所示取货架的部分结构示意图；

图8为图1所示售货机的出货装置的结构示意图。

图中：1-货架；11-万向轮；12-出货口；2-升降平移机构；21-升降电机；22-升降传动轮；23-升降皮带轮；24-升降皮带；25-平移电机；26-平移皮带轮；27-平移皮带；28-平移壳体；3-货道；31-传送装置；311-传送电机；312-传送减速齿轮组；313-第一传送皮带轮；314-传送支架；315-第二传送皮带轮；316-传送皮带；4-取货架；41-取货电机；42-取货皮带轮；43-取货皮带；44-推动电机；45-推动皮带轮；46-推动皮带；47推动杆；5-出货装置；51-出货电机；52-出货皮带轮；53-出货皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

图1～图8示意性的显示了本实用新型一种实施方式的售货机的结构。

如图1～图8所示，一种售货机，包括货架1、升降平移机构2、多个货道3、取货架4和出货装置5，升降平移机构2、货道3和出货装置5均安装在货架1上，取货架4安装在升降平移机构2上。

本实用新型整体的原理如下：升降平移机构2带动取货架4上下左右运动至需要出货的货道3处，货道3推动货物进入取货架4上后，升降平移机构2带动取货架4运动至出货装置5处，取货架4推动货物进入到出货装置5上，出货装置5带动货物进入到货架1的出货口12处。

下面对本实用新型的各个部分的结构进行详细的说明：

在本实施例中，升降平移机构2包括升降装置和平移装置。

如图3所示，升降装置包括升降电机21、升降传动轮22、两个升降皮带轮23(两个升降皮带轮23均安装在货架1的上面，左右各一个升降皮带轮23)和两个升降皮带24，升降电机21通过皮带与升降传动轮22相连，升降传动轮22与上面的升降皮带轮23同轴相连，升降电机21带动上面的两个升降传动轮22转动。

以左边的升降皮带轮23和升降皮带24为例进行说明，升降皮带24的上端套在上面的升降皮带轮23上，下端固定安装在平移装置上，升降皮带24竖直设置，升降皮带轮23带动升降皮带24上下移动，左边的升降皮带24的下端与平移装置的左端相连，右边的升降皮带24的下端与平移装置的右端相连，左右两个升降皮带24带动平移装置上下移动。

如图4所示，在本实施例中，平移装置包括平移壳体28、平移电机25、两个平移皮带轮26和平移皮带27，平移壳体28可以固定连接在升降皮带24的下端，平移电机25和平移皮带27均安装在平移壳体28上，平移电机25带动左边的平移皮带轮26转动，平移皮带轮26的左端套在左边的平移皮带轮26上，右端则套在右边的平移皮带轮26上，左边的平移皮带轮26可以带动平移皮带27水平移动，平移皮带27的上侧可以与取货架4固定连接，因此，平移皮带27的上侧可以带动取货架4沿着平移壳体28水平移动(图3所示的左右)，通过上述具体的升降装置和平移装置能够带动取货架4进行上下左右运动。

如图1和图5所示，货道3包括货道架体和设在货道架体上的多个传送装置31，图5显示了传送装置31的结构，传送装置31包括传送电机31、传送减速齿轮组312、两个传送皮带316(图5中隐藏了左边的传送皮带316)、两个第一传送皮带轮313、两个第二传送皮带轮315和两个传送支架314，传送电机31与传送减速齿轮组312相连，传送减速齿轮组312与两个第一传送皮带轮313同轴相连，第一传送皮带轮313安装在传送支架314的前端(第一传送皮带轮313与传送支架314转动连接)，第二传送皮带轮轮315转动连接在传送支架314的后端，传送皮带316的前端套设在第一传送皮带轮313上，后端则套设在第二传送皮带轮轮315上，当传送电机31启动时，传送电机31带动传送减速齿轮组312转动，传送减速齿轮组312带动两个第一传送皮带轮313转动，第一传送皮带轮313带动传送皮带316循环传送以及带动第二传送皮带轮轮315转动。

上述的传送减速齿轮组312可以是现有技术中的减速齿轮，例如可以包括一个小齿轮和一个大齿轮，小齿轮与传送电机31同轴连接，大齿轮与小齿轮相互啮合，大齿轮通过转轴与两个第一传送皮带轮313同轴连接，当传送电机31启动时，可以带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮转动，大齿轮带动两个第一传送皮带轮313转动。

如图6和图7所示，在本实施例中，取货架4包括取货架体、传输装置和取货皮带43，传输装置和取货皮带43均设在取货架体上，取货皮带43与传输装置相连，传输装置带动取货皮带43循环运动。

更为具体的：传输装置包括取货减速齿轮组、取货电机41和两个相互平行设置的取货皮带轮42，取货皮带43将两个取货皮带轮42包裹并连接起来(即取货皮带43的两端分别套设在两个取货皮带轮42上)，取货电机41的输出轴与取货减速齿轮组相连，取货电机41带动取货减速齿轮组转动，取货减速齿轮组带动其中一个取货皮带轮42转动，取货皮带轮42转动时带动取货皮带43循环运动，同时带动另一个取货皮带轮42转动，取货减速齿轮组包括第一斜齿轮和第二斜齿轮，第一斜齿轮的齿数小于第二斜齿轮的齿数，第一斜齿轮与取货电机41的输出轴同轴相连，第一斜齿轮与第二斜齿轮相互啮合，第二斜齿轮通过转轴与其中一个取货皮带轮42相连。

上述的取货减速齿轮组可以减小取货皮带43的传动速度，增加取货皮带43的稳定性。

如图7所示，在本实施例中，取货架4还包括推动装置，推动装置安装在取货架体上，推动装置用于推动取货架体上的货物平移，推动装置包括推动电机44、推动皮带46、两个推动皮带轮45和推动杆47，推动杆47位于取货皮带43的上方，图7中左边的推动皮带轮45与推动电机44相连，推动皮带46将两个推动皮带轮45连接起来，推动杆47与推动皮带46相连，推动电机44驱动左边的推动皮带轮45转动，推动皮带轮45带动推动皮带46平移运动，推动皮带46带动推动杆47平移运动。

如图8所示，在本实施例中出货装置5包括出货电机51、左右两个出货皮带轮52和出货皮带53，出货电机51与右边的出货皮带轮52相连，出货皮带53的左端套设在左边的出货皮带轮52上，右端套设在右边的出货皮带轮52上，出货电机51启动后，可以通过出货皮带轮52带动出货皮带53传动，出货皮带53带动货物传动至出货口12处。

如图1和图2所示，在本实施例中，架体的下方安装有万向轮11，通过设置万向轮11能够方便本实用新型整体的搬运。

下面对本实用新型的整体使用过程和原理进行说明：

首先将货物放置在货道3的传送装置31的传送皮带316的后端，然后将本实用新型的售货机的门体关闭；当消费者购买货物时，通过控制模块和操作模块(控制模块和操作模块可以与现有技术一样)来进行控制，控制模块发送控制指令，控制后续的操作，由于控制模块的操作指令或者操作电路可以采用现有技术相同的控制方式，只需要改变某些控制参数即可，因此，本实用新型中不对控制方式进行详细说明；如：消费者需要获取最上面最右边的货物时，升降装置的升降电机21进行启动，升降电机21启动后，可以带动升降传动轮22转动，升降传动轮22则带动上面的两个升降皮带轮23转动，两个升降皮带轮23分别带动两个升降皮带24传动，升降皮带24在传动过程中，可以带动平移装置向上运动，此时完成取货架4的上下升降运动；然后，平移装置的平移电机25启动，平移电机25启动后，带动左边的平移皮带轮26转动，左边的平移皮带轮26带动平移皮带27传动，平移皮带27在传动过程中，可以带动平移皮带27水平移动，平移皮带27则带动取货架4向右移动，此时完成取货架4的的左右移动；然后，货道3上的传送装置31的传送电机31启动，传送电机31启动时，带动传送减速齿轮组312转动，传送减速齿轮组312带动两个第一传送皮带轮313转动，两个第一传送皮带轮313带动传送皮带316传动，传送皮带316带动其上的货物运动至取货架4上，此时完成取货操作；然后，取货架4的传输装置启动，传输装置带动取货皮带43进行传动，取货皮带43可以带动货物运动，使得货物完全位于取货皮带43上；然后，在通过升降装置和平移装置带动取货架4至出货装置5处，取货架4上的推动装置的推动电机启动，推动电机44带动推动皮带轮45转动，推动皮带轮45带动推动皮带46运动，推动皮带46带动推动杆47将货物推动至出货装置5的出货皮带53上；最后出货装置5的出货电机51启动，出货电机51带动出货皮带轮52转动，出货皮带轮52带动出货皮带53运动，出货皮带53带动其上的货物进入到达出货口12，消费者进行取货。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。