一种洗衣袋发放机的制作方法

本实用新型涉及一种洗衣辅助设备，尤其涉及一种洗衣袋发放机。

背景技术：

目前，商用洗衣行业大多局限于自营洗衣门店或者连锁洗衣门店，自营洗衣门店一般是顾客将脏衣服拿去门店，门店自行清洗后给顾客；连锁洗衣门店可能是顾客将脏衣服拿去门店，门店统一将衣服送去洗衣厂，洗衣厂清洗完后送回门店，门店再还给客户；不管哪种洗衣门店的形式，都存在以下缺陷：1.顾客送衣服和取衣服比较麻烦；2.门店经营者占用实体空间和投入成本相对较高；3.门店收集衣服相对零散，清洗效率得不到保障。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种结构简单，牢固可靠，洗衣袋的传送和发放稳定可靠，可以自动提供洗衣袋，方便顾客取袋和装袋并将脏衣服投入机器内部，投入门开合稳定可靠，可以调节电动推杆的高度，方便洗衣袋传送机构上传送不同大小的洗衣袋，且整机可以摆放在小区、商场、园区等个大公共场所，顾客只需就近将脏衣服投入机器内部，服务人员定期收集脏衣服到洗衣厂进行清洗后再放回配套的洗衣柜内即可，方便了顾客和服务人员的操作，同时投入成本较低，衣服收集和清洗效率高的洗衣袋发放机。

本实用新型的技术方案：一种洗衣袋发放机，包括外壳、安装在外壳上的plc控制器、操作面板、洗衣袋传送机构、洗衣袋发放机构和投入门开合机构，

所述洗衣袋传送机构包括支撑架、安装在支撑架上的齿轮传动结构和驱动齿轮传动结构动作的驱动电机，所述齿轮传动结构包括连接在驱动电机上的主动齿轮、连接在支撑架周边上的至少一个从动齿轮和张紧在主动齿轮和从动齿轮上的传动链，所述传动链的底部设有若干挂袋钩，所述驱动电机为步进电机；

所述洗衣袋发放机构包括发放挡钩、位于发放挡钩下方的发放接物斗和设置在发放接物斗上的发放门，所述发放挡钩安装在外壳的侧面，所述发放接物斗安装在外壳的正面，外壳的正面设有配合发放门的发放口，所述发放挡钩的高度与洗衣袋的挂绳高度相匹配；

所述投入门开合机构包括投入门和推动投入门开合的电动推杆，所述电动推杆的底部铰接在投入门的背面上部，所述投入门的顶部铰接在外壳上，支撑架的底部中间设有一支撑板，所述支撑板的底部设有两个调节螺杆，所述电动推杆的顶部通过一调节座连接在调节螺杆上，所述调节座上设有两个配合调节螺杆的调节孔，且调节座通过调节螺母连接在调节螺杆上，调节座的最低位置的高度高于电动推杆的底部最高位置的高度，所述外壳的正面设有配合投入门的投入口；

所述操作面板上设有刷卡亚克力和配合刷卡亚克力的读卡器，所述读卡器连接plc控制器的信号接收端，所述plc控制器的控制端连接驱动电机和电动推杆。

本实用新型结构简单，牢固可靠，洗衣袋的传送和发放稳定可靠，可以自动提供洗衣袋，方便顾客取袋和装袋并将脏衣服投入机器内部，投入门开合稳定可靠，可以调节电动推杆的高度，方便洗衣袋传送机构上传送不同大小的洗衣袋，且整机可以摆放在小区、商场、园区等个大公共场所，顾客只需就近将脏衣服投入机器内部，服务人员定期收集脏衣服到洗衣厂进行清洗后再放回配套的洗衣柜内即可，方便了顾客和服务人员的操作，同时投入成本较低，衣服收集和清洗效率高。

优选地，所述发放挡钩包括竖直安装片、连接在竖直安装片底部的水平连接片和固定在水平连接片前段的挡钩本体，所述挡钩本体的方向与洗衣袋的传送方向相对；所述发放门的顶部通过一铰接轴铰接在发放接物斗的顶部，所述发放接物斗的内侧顶部设有倾斜导向板，所述发放门的顶部设有配合铰接轴的铰接轴套。

该种结构确保发放挡钩可以很好的将传送过来的洗衣袋挡住勾开，使得洗衣袋能够顺利的从挂袋钩上掉下落入发放接物斗内；同时方便发放门的开合，从而方便顾客取袋，同时进一步确保洗衣袋落入发放接物斗内更加平稳可靠。

优选地，所述支撑架包括中部的支撑片和连接在支撑片上的四个支撑脚，所述支撑脚和支撑片一体成型，且支撑片和四个支撑脚位于同一平面上，所述驱动电机和主动齿轮安装在其中一个支撑脚上，所述从动齿轮的数量为三个，三个从动齿轮分别安装在剩余的三个支撑脚上，每个支撑脚上均设有一个竖直方向的连接螺栓用于配合固定螺杆将支撑架安装在外壳的顶部。

该种结构确保支撑架的结构牢固可靠，且方便驱动电机、主动齿轮和各个从动齿轮的安装；同时方便支撑架的安装。

优选地，四个支撑脚分别为一个主动齿轮支撑脚和三个从动齿轮支撑脚，主动齿轮支撑脚、与其相对的从动齿轮支撑脚和支撑片的中心位于同一直线上，另外两个从动齿轮支撑脚和支撑片的中心位于同一直线上，主动齿轮支撑脚和其中一个与其相邻的从动支撑轮支撑脚之间的夹角为锐角，主动齿轮支撑脚与另外一个与其相邻的从动齿轮支撑脚之间的夹角为钝角。

该种结构确保支撑架的支撑平衡性，从而保证支撑架对驱动电机、主动齿轮和各个从动齿轮的支撑稳固性。

优选地，所述驱动电机通过电机架安装在主动齿轮支撑脚上，所述主动齿轮通过主动齿轮轴和主动齿轮轴承安装在主动齿轮支撑脚上，所述从动齿轮通过从动齿轮轴和从动齿轮轴承连接在从动齿轮支撑脚上，所述驱动电机的电机轴通过一连接轴连接主动齿轮轴。

该种结构确保主动齿轮和各个从动齿轮的安装牢固可靠，从而保证驱动电机驱动主动齿轮转动通过传动链带动从动齿轮转动更加平稳可靠。

优选地，所述传动链包括若干首尾相连的链节和连接相邻两个链节的连接链片，每个链节包括两个滚珠以及连接两个滚珠的上链片、下链片和销轴，每个下链片的外侧设有配合挂袋钩的挂钩连接片，所述挂袋钩的顶部设有配合挂钩连接片的连接折边。

该种结构方便挂袋钩的安装，同时确保传动链的传动平稳可靠。

优选地，所述电动推杆包括推杆主体和滑动连接在推杆主体上的推杆副体，所述推杆主体的顶部交接在调节座上，所述推杆副体的底部通过铰接座铰接在投入门上；所述推杆主体的顶部设有配合调节座的铰接头和上销轴孔，所述推杆副体的底部设有配合铰接座的下销轴孔，所述操作面板上还设有二维码亚克力，所述外壳的正面还设有取物门和配合投入门的投入门框，所述投入门的顶部通过合页铰接在投入门框上。

该种结构确保电动推杆推动投入门的开合更加稳定可靠；确保推杆主体和调节座之间的连接、推杆副体和铰接座之间的连接更加稳固可靠；二维码亚克力的设计使得其除了可以刷卡操作外，还可以扫描操作。

优选地，所述调节座包括顶板和固定在顶板两侧的第一支撑立板，所述第一支撑立板和顶板一体成型，两个调节孔位于顶板的中部，所述第一支撑立板上设有配合上销轴孔的第一轴孔。

该种结构确保调节座的结构牢固可靠，同时确保铰接头和调节座的连接更加稳固可靠。

优选地，所述铰接座包括底板和固定在底板两侧的第二支撑立板，所述第二支撑立板和底板一体成型，所述底板上设有两个安装孔，所述第二支撑立板上设有配合下销轴孔的第二轴孔。

该种结构确保铰接座的结构牢固可靠，同时确保推杆副体和铰接座的连接更加牢固可靠。

一种洗衣袋发放机的工作方法，步骤如下：顾客需要领取洗衣袋时，刷卡操作，读卡器读卡后将信号发送给plc控制器，plc控制器控制驱动电机动作通过齿轮传动机构带动洗衣袋转动，当洗衣袋转动到发放挡钩位置时，被发放挡钩阻挡，随着洗衣袋的继续往前，被发放挡钩顺利勾下来掉落到发放接物斗中，此时，plc控制器控制驱动电机停止动作，并控制电动推杆动作将投入门打开，顾客从发放接物斗中取出洗衣袋，将脏衣服装入洗衣袋内，然后将装好脏衣服的洗衣袋从投入门处投入发放机内部，最后，plc控制器控制电动推杆复位将投入门关闭即可；洗衣厂工作人员定期取出脏衣服去洗衣厂清洗。

本实用新型结构简单，牢固可靠，洗衣袋的传送和发放稳定可靠，可以自动提供洗衣袋，方便顾客取袋和装袋并将脏衣服投入机器内部，投入门开合稳定可靠，可以调节电动推杆的高度，方便洗衣袋传送机构上传送不同大小的洗衣袋，且整机可以摆放在小区、商场、园区等个大公共场所，顾客只需就近将脏衣服投入机器内部，服务人员定期收集脏衣服到洗衣厂进行清洗后再放回配套的洗衣柜内即可，方便了顾客和服务人员的操作，同时投入成本较低，衣服收集和清洗效率高。

附图说明

图1为本实用新型其中一个角度的内部结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型拆掉其中一个侧面后的侧面示意图；

图4为本实用新型中传动机构拆掉传动链后的结构示意图；

图5为本实用新型中传动机构的侧面示意图；

图6为本实用新型中发放挡钩的结构示意图；

图7为本实用新型中传动链的部分结构示意图；

图8为本实用新型中挂袋钩的结构示意图；

图9为本实用新型另外一个角度的内部结构示意图；

图10为本实用新型中投入门开合机构的结构示意图；

图11为本实用新型中投入门开合机构拆掉支撑板和上铰接座后的结构示意图；

图12为本实用新型中投入门开合机构的侧面示意图；

图13为本实用新型中上铰接座的结构示意图；

图14为本实用新型中下铰接座的结构示意图；

图15为本实用新型中电动推杆的结构示意图；

图中1.支撑架，2.外壳，3.操作面板，4.发放挡钩，5.发放接物斗，6.发放门，7.倾斜导向板，8.竖直安装片，9.水平连接片，10.挡钩本体，11.支撑片，12.驱动电机，13.电机架，14.主动齿轮，15.从动齿轮，16.传动链，17.挂袋钩，18.发放口，19.主动齿轮支撑脚，20.从动齿轮支撑脚，21.主动齿轮轴，22.主动齿轮轴承，23.从动齿轮轴，24.从动齿轮轴承，25.连轴器，26.铰接轴，27.铰接轴套，28.滚珠，29.上链片，30.下链片，31.销轴，32.连接链片，33.挂钩连接片，34.连接折边，35.取物门，36.投入口，37.刷卡亚克力，38.读卡器，39.读卡器支架，40.二维码亚克力，41.推杆主体，42.推杆副体，43.投入门，44.支撑板，45.调节座，46.铰接座，47.调节螺杆，48.投入门框，49.合页，50.铰接头，51.上销轴孔，52.下销轴孔，53.调节孔，54.顶板，55.第一支撑立板，56.第一轴孔，57.底板，58.第二支撑立板，59.第二轴孔，60.安装孔，61.调节螺母，62.连接螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。

如图1-15所示，一种洗衣袋发放机，包括外壳2、安装在外壳2上的plc控制器、操作面板3、洗衣袋传送机构、洗衣袋发放机构和投入门开合机构。洗衣袋传送机构包括支撑架1、安装在支撑架1上的齿轮传动结构和驱动齿轮传动结构动作的驱动电机12，齿轮传动结构包括连接在驱动电机12上的主动齿轮14、连接在支撑架周边上的三个从动齿轮15和张紧在主动齿轮14和从动齿轮15上的传动链16，传动链16的底部设有若干挂袋钩17，驱动电机12为步进电机。发放机构包括发放挡钩4、位于发放挡钩4下方的发放接物斗5和设置在发放接物斗5上的发放门6，发放挡钩4安装在发放机的侧板2上，发放接物斗5安装在发放机的正面板3上，发放机的正面板3上设有配合发放门6的发放口18，发放挡钩4的高度与洗衣袋的挂绳高度相匹配。发放挡钩4包括竖直安装片8、连接在竖直安装片8底部的水平连接片9和固定在水平连接片9前段的挡钩本体10，挡钩本体10的方向与洗衣袋的传送方向相对。发放门6的顶部通过一铰接轴26铰接在发放接物斗5的顶部，发放接物斗5的内侧顶部设有倾斜导向板7，发放门6的顶部设有配合铰接轴26的铰接轴套27。支撑架包括中部的支撑片11和连接在支撑片11上的四个支撑脚，支撑脚和支撑片11一体成型，且支撑片11和四个支撑脚位于同一平面上，四个支撑脚分别为一个主动齿轮支撑脚19和三个从动齿轮支撑脚20，主动齿轮支撑脚19、与其相对的从动齿轮支撑脚和支撑片11的中心位于同一直线上，另外两个从动齿轮支撑脚和支撑片11的中心位于同一直线上，主动齿轮支撑脚19和其中一个与其相邻的从动支撑轮支撑脚之间的夹角为锐角，主动齿轮支撑脚19与另外一个与其相邻的从动齿轮支撑脚之间的夹角为钝角。驱动电机12通过电机架13安装在主动齿轮支撑脚19上，主动齿轮14通过主动齿轮轴21和主动齿轮轴承22安装在主动齿轮支撑脚19上，从动齿轮15通过从动齿轮轴23和从动齿轮轴承24连接在从动齿轮支撑脚20上，驱动电机12的电机轴通过一连接轴25连接主动齿轮轴21。

每个支撑脚上均设有一个竖直方向的连接螺栓62用于配合固定螺杆（常规的固定螺杆）将支撑架1安装在外壳2的顶部。传动链16包括若干首尾相连的链节和连接相邻两个链节的连接链片32，每个链节包括两个滚珠28以及连接两个滚珠28的上链片29、下链片30和销轴31，每个下链片30的外侧设有配合挂袋钩17的挂钩连接片33，挂袋钩17的顶部设有配合挂钩连接片33的连接折边34。

操作面板3上还设有二维码亚克力40，外壳2的正面还设有取物门35和配合投入门43的投入门框48。

投入门开合机构包括投入门43和推动投入门43开合的电动推杆，电动推杆的底部铰接在投入门43的背面上部，投入门43的顶部通过合页49铰接在投入门框48上，支撑架1的中间底部设有一支撑板44，支撑板44的底部设有两个调节螺杆47，电动推杆的顶部通过一调节座45连接在调节螺杆47上，调节座45通过调节螺母61连接在调节螺杆47上，调节座45的最低位置的高度高于电动推杆的底部最高位置的高度。电动推杆包括推杆主体41和滑动连接在推杆主体41上的推杆副体42，推杆主体41的顶部交接在调节座45上，推杆副体42的底部通过铰接座46铰接在投入门43上。推杆主体41的顶部设有配合调节座45的铰接头50和上销轴孔51，推杆副体42的底部设有配合铰接座46的下销轴孔52。调节座45包括顶板54和固定在顶板54两侧的第一支撑立板55，第一支撑立板55和顶板54一体成型，两个调节孔53位于顶板54的中部，第一支撑立板55上设有配合上销轴孔51的第一轴孔56。铰接座46包括底板57和固定在底板57两侧的第二支撑立板58，第二支撑立板58和底板57一体成型，底板57上设有两个安装孔60，第二支撑立板58上设有配合下销轴孔59的第二轴孔59。

本实用新型的工作方法如下：顾客需要领取洗衣袋时，刷卡操作，读卡器读卡后将信号发送给plc控制器，plc控制器控制驱动电机动作通过齿轮传动机构带动洗衣袋转动，当洗衣袋转动到发放挡钩位置时，被发放挡钩阻挡，随着洗衣袋的继续往前，被发放挡钩顺利勾下来掉落到发放接物斗中，此时，plc控制器控制驱动电机停止动作，并控制电动推杆动作将投入门打开，顾客从发放接物斗中取出洗衣袋，将脏衣服装入洗衣袋内，然后将装好脏衣服的洗衣袋从投入门处投入发放机内部，最后，plc控制器控制电动推杆复位将投入门关闭即可；洗衣厂工作人员定期取出脏衣服去洗衣厂清洗，清洗完毕的干净衣服放在配套的干净衣服存储柜内供顾客领取。

本实用新型的洗衣袋传动机构和洗衣袋发放机构动作时，步进电机动作驱动主动齿轮转动，通过从动齿轮带动传动链传动，此时，挂在传动链底部的挂袋钩上的洗衣袋随着传动链的传动而做步进式传送，当传送到发放挡钩处时，洗衣袋被发放挡钩挡住，再往前传送一步，发放挡钩通过洗衣袋的挂绳将洗衣袋从挂袋钩上勾下来落入发放接物斗中，顾客通过发放口和发放门处取出洗衣袋使用。

本实用新型的投入门开合机构使用时，支撑板固定在支撑架的中部下方，当需要投入装好脏衣服的洗衣袋时，电动推杆的推杆主体驱动推杆副体向上滑动，打开投入门，即可将装好脏衣服的洗衣袋投入到发放机内部；然后电动推杆的推杆主体驱动推杆副体向下滑动，关闭投入门；

本实用新型可以通过旋转调节螺母来调节电动推杆的顶部高度，当发放机发放的洗衣袋较大时，为了避免电动推杆的上部挡住传送的洗衣袋，可以适当的旋松调节螺母，将电动推杆顶部的高度调低；当发放机发放的洗衣袋较小时，也可以适当的旋紧调节螺母，将电动推杆顶部的高度调高，使得电动推杆下方的空间最大化。

本实用新型中的电动推杆动作原理与市面采购的常规电动推杆动作原理相同，故不作细述。

本实用新型的结构简单，牢固可靠，且洗衣袋的传送和发放稳定可靠，可以自动提供洗衣袋，方便顾客取袋和装袋并将脏衣服投入机器内部，且整机可以摆放在小区、商场、园区等个大公共场所，顾客只需就近将脏衣服投入机器内部，服务人员定期收集脏衣服到洗衣厂进行清洗后再放回配套的洗衣柜内即可，方便了顾客和服务人员的操作，同时投入成本较低，衣服收集和清洗效率高。