微波炉盒饭加热自动售货机的制作方法

本实用新型涉及一种微波炉盒饭加热自动售货机。

背景技术：

现有的自动售货机一般都是售卖饮料，对于需要加热的食物则不易通过现有的自动售货机实现，随着人们生活节奏的加快，需要对其进行提高饮食的速度，或是在夜间时需要进行补充热量为此提供饭类的食物的自动售货设备需要能够实现自动加热的功能，目前一般的售货机无法满足盒饭加热自动售货的需求。

技术实现要素：

本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是现有的售货机无法满足盒饭加热自动售货的需求。

本实用新型的具体实施方案是一种微波炉盒饭加热自动售货机，包括柜体，所述柜体前侧铰链连接能启闭柜体的柜门，所述柜门上具有以供货物排出的取货口，所述柜体的内具有用于放置盒饭的货柜及位于柜体顶部的微波炉，所述柜体与柜门之间具有竖向升降装置，所述竖向升降装置上固定有升降平台，所述升降平台上滑动配合有用于获取盒饭的云台，升降平台上具有驱动控制云台沿水平方向横移的水平横移机构，所述云台上具有托台及控制托台伸缩伸入各个盒饭底部的托台伸缩机构，所述托台上具有驱动置于其上的盒饭前后方向移动的履带，履带由履带驱动电机驱动移动。

进一步的，所述微波炉前侧顶部铰接有炉门，所述微波炉的侧部固定有开关门推杆电机，所述推杆电机的伸缩端与微波炉炉门侧部铰链连接从而实现炉门的启闭，所述微波炉内部具有承载盒饭的物品支撑架，使盒饭与微波炉内底面留有托台伸入的间隙。

进一步的，所述竖向升降装置包括设置于柜体两侧的导轨，所述升降平台两端具有嵌入导轨内的导向滚轮，各个导轨的上部及下部铰接有能转动的主动带轮及被动带轮，所述主动带轮及被动带轮外部套设有竖向传送皮带，所述主动带轮由升降电机驱动转动，所述升降平台的两端固定于竖向传送皮带上，由竖向传送皮带带动实现升降平台的升降；

所述升降平台上表面具有槽道，所述云台的下方与槽道滑动配和，所述伸缩机构包括升降平台上具有沿前后方向移动的水平传送带，所述水平传送带由水平电机驱动，所述云台下方与水平传送带固定连接。

进一步的，所述云台上部具有凹槽，所述凹槽内壁两侧设置有导槽，所述托台的两端伸入导槽内且固定于托台底部具有滑动板，所述云台底部固定有托台电机，托台电机的输出端固定有转动齿轮，所述托台底部固定有支撑板，所述支撑板的底部具有能与转动齿轮啮合的通孔。

进一步的，所述托台两端铰接有传送滚筒，所述履带套于两端的传送滚筒外部，其中一个传送滚筒由履带电机驱动转动从而带动履带移动。

进一步的，所述柜门与柜体之间具有锁扣，所述柜门上具有显示屏安装槽，所述柜门一侧具有透视窗。

进一步的，所述柜门内壁位于取货口的两侧固定有一对轨道，所述轨道内侧滑动配合有用于控制取货口启闭的闸门，所述闸门的下部固定连接有一齿条，所述柜门内壁固定有闸门电机，闸门电机的输出端固定有与齿条的齿面啮合的闸门齿轮。

进一步的，所述柜体内下部固定有制冷机，柜体下部外侧具有散热口。

进一步的，所述柜体四角螺纹连接有用于调节柜体高度的调节螺栓。

进一步的，所述货柜上具有多排货道，各货道间隔排布有支撑盒饭的撑架，相邻撑架之间留有以供托台伸入的间隙。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型能够实现对盒饭的获取及加热并输出至取货口排出，结构紧凑。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图。

图2为本实用新型外部结构示意图。

图3为本实用新型微波炉结构示意图。

图4为本实用新型取货口闸门结构示意图。

图5为本实用新型升降平台布局结构示意图。

图6为本实用新型升降平台上托台向内侧伸出状态结构示意图。

图7为本实用新型图6局部结构示意图。

图8为本实用新型货柜结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1～8所示，一种微波炉盒饭加热自动售货机，包括柜体10，所述柜体10前侧铰链连接能启闭柜体的柜门110，所述柜门上具有以供货物排出的取货口120，所述柜体的内具有用于放置盒饭的货柜101及位于柜体顶部的微波炉20，所述柜体与柜门之间具有竖向升降装置，所述竖向升降装置上固定有升降平台30，所述升降平台上滑动配合有用于获取盒饭的云台40，升降平台上具有驱动控制云台沿水平方向横移的水平横移机构，所述云台上具有托台410及控制托台伸缩伸入各个盒饭底部的托台伸缩机构。

本实施例中，所述微波炉20前侧顶部铰接有炉门210，所述微波炉的侧部固定有开关门推杆电机220，所述推杆电机的伸缩端与微波炉炉门侧部铰链连接从而实现炉门210的启闭，工作时，当开关门推杆电机驱动伸缩端伸长从而推动微波炉炉门向上部翻起开启从而能够使盒饭通过云台40置入微波炉内进行加热，也能使云台能够将盒饭取出并排出。

本实施例中，所述微波炉内部具有承载盒饭的物品支撑架230，使盒饭与微波炉内底面留有托台伸入的间隙。

本实施例中，所述竖向升降装置包括设置于柜体两侧的导轨50，所述升降平台30两端具有嵌入导轨内的导向滚轮510，各个导轨510的上部及下部铰接有能转动的主动带轮及被动带轮，所述主动带轮及被动带轮外部套设有竖向传送皮带520，所述主动带轮由升降电机321驱动转动，所述升降平台的两端固定于竖向传送皮带520上，由竖向传送皮带520带动实现升降平台的升降；

升降平台30上表面具有槽道310，所述云台40的下方具有槽道滑动配和的凸部，所述伸缩机构包括升降平台上具有沿前后方向移动的水平传送带320，所述的水平传送带结构与竖向传送皮带520驱动的方式相同都是采用现有的皮带轮结构带动水平传送带320横向移动，所述水平传送带320由水平电机驱动，所述云台40下方与水平传送带320固定连接从而实现云台在升降平台30上横向移动，而升降平台30在竖向传送皮带520上下移动进而能够保证实现云台40在竖向和水平方向上的横移，当收到指定盒饭位置的信号时，云台移动到盒饭的前侧。

本实施例中，所述云台40上部具有凹槽420，所述凹槽420内壁两侧设置有导槽430，所述托台410的两端伸入导槽内且固定于托台410底部具有滑动板411，所述云台40底部固定有托台电机440，托台电机的输出端固定有转动齿轮441，所述托台410底部固定有支撑板412，所述支撑板的底部具有能与转动齿轮啮合的通孔413。通过转动齿轮441的转动实现转动齿轮441的凸齿与支撑板412上的通孔413通孔配合拉动支撑板412的前后移动进而实现托台410沿柜体的前后伸缩，本实施例中为了实现托台上的盒饭向外部排出，所述托台410两端铰接有能转动的传送滚筒60，所述传送滚筒外部包裹有履带610，其中一个传送滚筒由履带电机620驱动转动从而带动履带610移动。

履带电机620驱动传送履带610带动位于履带上方610的盒饭排出。

为了保证内部食物的保鲜，所述柜体内下部固定有制冷机130，柜体下部外侧具有散热口140，柜门与柜体之间具有锁扣，所述柜门上具有用于安装显示屏150的显示屏安装槽，显示屏安装槽内安装有显示屏可以显示货物内容并提供客户选择食物，所述柜门一侧具有透视窗160能够展示内部商品。

为了实现内部的密封，所述柜门内壁位于取货口120的两侧固定有一对轨道121，所述轨道内侧滑动配合有用于控制取货口启闭的闸门122，所述闸门的下部固定连接有一齿条123，所述柜门内壁固定有闸门电机124，闸门电机的输出端固定有与齿条的齿面啮合的闸门齿轮125。

为了方面安装适应不平整的地面，所述柜体四角螺纹连接有用于调节柜体高度的调节螺栓170。

工作时，取货时，升降平台在竖向传送皮带的驱动下运动到指定的货物所在货柜101高度位置、云台在水平传送带的驱动下移动到相对应的货物前下方的位置，货柜上具有多排货道，各货道间隔排布有支撑盒饭的撑架，撑架与微波炉物品支撑架230结构相似，用于使相邻撑架之间留有以供托台伸入的间隙，云台上的托台410整体往前伸出到盒饭下方，转换升降平台上升带着托台410上升同时也将该盒饭升高脱离货架、接着托台410收回到原位，盒饭同时也位于托台的履带上表面，此时盒饭位于云台中部位置，若盒饭的长度较长，可以利用云台上的履带610调整位置盒饭使较长的盒饭移动到云台中部；

之后升降平台上升到微波炉位置，微波炉的炉门开启，云台履带组件伸入微波炉物品支撑架230的上方，升降平台下降，将盒饭置于微波炉内物品支撑架上，云台收回、微波炉炉门关门、加热、微波炉开门，云台履带组件再次伸入微波炉内，升降平台上升，取出盒饭，升降平台将盒饭运送到取货口位置，云台履带做旋转运动，将盒饭自动送出取货口，取货口下方可以设置一个取货舱102内，客人拉开取货舱门取走盒饭，交易结束、升降平台回到原始位置。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。