一种分体式封闭落杯器的制作方法

本实用新型属于自动零售技术领域，尤其是涉及一种分体式封闭落杯器。

背景技术：

随着物联网技术在消费技术领域的应用，越来越多的自动零售设备走进了日常生活，其中自动饮料机，自动咖啡机，自动冰淇淋机，自动爆米花机等等，都会有提出自动分杯落杯的技术需求。

市场上带有自动落杯功能的自动零售机主要是立柜式机。这类设备落杯功能模块置于柜内，储备量大，结构复杂占用体积也大。而常见还有放置在桌面上的自动咖啡机，饮料机等设备。这类设备往往不专门配备落杯器，或者用简易自取式取杯仓，由于体积有限，立柜机转筒式的落杯器并不能适合应用于桌面式自动饮料机，专利207008789u，公开了一种立柜式的转筒自动落杯装饰，虽然自动化程度高，结构复杂，部件繁多，不适合安装于桌面内咖啡机。

所以桌面式自动饮料机的落杯问题，会受到存储环境开放式，食品安全难以保证；取用全靠用户自觉，浪费现象无法杜绝；与饮料机没有通信，互相独立成为两个产品体系，用户取杯到接取饮料的交互也不顺畅。专利207876445u公开了一种自动落杯器，杯子点按时掉落到杯架，敞开在环境中放置，并且还可以逆向回塞入杯桶，容易引起食品污染，并且因为可以多次点按，出杯数量与实际的购买饮料数量也无关，容易造成杯子浪费。

因此，为桌面式自动零售饮料机开发一款体积小结构简单，非取用时安全封闭保障食品安全，即是分体式置于饮料机外，又能与饮料机通信接收落杯指令，就成为自动零售领域消费技术所需要解决的一个问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，针对上述提及的不足，提供一种分体式封闭落杯器。

为此，本实用新型的上述目的通过以下技术方案来实现：

一种分体式封闭落杯器，其特征在于，所述分体式封闭落杯器包括在竖直方向上从上而下依次设置的杯桶、分杯环和取杯仓，所述分杯环设置在壳体内，所述壳体为中空长方体，其上、下表面分别开设圆孔用于在竖直方向上连接杯桶和取杯仓并形成贯通的落杯通道；

所述杯桶内用于存放杯子，所述杯桶的侧面设有用于锁住杯桶盖的盖锁；

所述取杯仓的侧面设有防尘门且在防尘门开启的一端附近设有电控锁，所述防尘门由设置在取杯仓内的防尘门转轴电机所驱动；

所述分杯环上设有分杯环电机，所述分杯环电机驱动分杯环内截面的开合或者关闭以落下或者支撑杯子。

在采用上述技术方案的同时，本实用新型还可以采用或者组合采用以下进一步的技术方案：

作为本实用新型的优选技术方案，所述分杯环的内环侧壁上设有多个分杯切头，所述分杯切头由分杯环电机所啮合的传动齿轮所驱动，所述分杯切头用于切入至相邻两个上下承载的杯子杯沿之间以实现两个相邻杯子的分离。

作为本实用新型的优选技术方案，所述分杯切头的侧面上设有螺旋导槽，所述螺旋导槽用于运送杯子通过分杯环中孔后自然下落。

作为本实用新型的优选技术方案，所述取杯仓的内侧面上设有对射红外传感器与接收器，所述对射红外传感器与接收器相对布置且形成的连线与防尘门关闭后相平行。

本实用新型提供一种分体式封闭落杯器，其结构简单，体积不大，可以外置在桌面型自动饮料机旁边使用；本实用新型所提供的分杯环和防尘门均为电子控制，非取用杯时，落杯器内部封闭，与外界环境隔绝，可以有效地保障食品安全；本实用新型所提供的分体式封闭落杯器可以支持与饮料机通信，接收饮料机指令进行程序控制，也支持人工点按电钮的方式，进行“半自动式”控制，有效支持加装物联网模块的智能饮料机和普通的自动非物联网饮料机，具有很高的实用性和适用性。

附图说明

图1为本实用新型所提供的分体式封闭落杯器的立体透视图；

图2为本实用新型所提供的分体式封闭落杯器的安装示意图；

图3为分杯环的俯视图；

图4为分杯切头的结构图。

具体实施方式

参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细地描述。

分体式封闭落杯器的特点首先为分体式，可以配合饮料机使用，也可以单独使用，结构简单体积小，通用性好。其次，落杯和防尘门设计为电控，虽然对使用场景需要供电，但是这在摆放饮料机的场景下是个自然满足的条件，因为在有源情况下工作，所以在非取用状态下可以密闭落杯器与外界相同的通道，有效保障食品安全和杯子损耗。

接下来举例一个与智能咖啡机结合使用的实例来描述一种分体式封闭电控落杯器的实施方式，一种分体式封闭电控自动落杯器的落杯结构在竖直方向上自上而下分别由杯桶盖1，杯桶盖锁2，杯桶3，壳体4，在壳体4内部的分杯环5，防尘门7和取杯仓6组成；分杯环5的壳体4为中空长方体250mm*200mm*15mm，上下面开100mm圆孔在竖直方向上与杯桶3和取杯仓6连接，形成贯通的圆形通道，可以让规格为90mm直径的杯子自上而下通过但不可逆向。

分杯环5包含多个圆柱形分杯切头51，分杯切头51由分杯驱动齿轮啮合的同步传动齿轮带动，同步传动齿轮与齿轮变速箱13和分杯环电机10啮合。当杯桶3内有多个杯子9的时候，杯子9自然下落至分杯切头51获得支撑，但对逆向上行杯子进行阻挡，即下落后无法回塞杯桶3，分杯切头51由驱动齿轮带动切入两个杯子9的杯沿之间进行分离。分杯切头51的螺旋导槽51a运送杯子9通过分杯环5中孔后自然下落。

取杯仓6为中空12mm*12mm*20mm长方体的结构，取杯仓6正方形面面心与分杯环壳体4的10mm直径落杯孔圆心正对连接，杯桶中空空间在分杯环下部的自然延伸，底部有水平挡板封底，杯子下落到水平挡板处，成为杯子的置杯台。杯高110mm，所以，已落下杯顶部已经低于未落下杯子的底部，可以顺利从取杯仓6取出。

防尘门7通过转轴结构安装于取杯仓6，是取杯仓6的一部分，转轴连接防尘门转轴电机11控制防尘门7的向右侧逆时针打开；防尘门7转轴远端有电控锁8，电控锁8开启后防尘门7打开。关闭时防尘门7与置杯台一起合拢成密闭的空间，所以，杯桶盖1和防尘门7同时关闭后，落杯器内形成封闭的空间与外界隔离。

电控驱动模块包括了分杯环电机10，防尘门转轴电机11，防尘门电控锁8，对射红外传感器与接收器12，程控电路板或电钮14以及电源适配器。落杯器通过av转dc24v点，由咖啡机电源适配器给予供电，并且程控电路板与饮料机信号端子线连接，接收饮料机的落杯信号驱动落杯，同时电钮14也有效，可以接受手工点按控制。

由用户在咖啡机上扫码支付了一杯卡布奇诺，此时咖啡机向落杯器程控电路板发送自动落杯信号，控制分杯环转动落杯子；当杯子落取杯仓上后，阻挡射红外传感器与接收器，传感器反馈给程控电路板已经落杯信号，分杯环电机停转；程控电路板控制防尘门电控锁打开，并驱动防尘门转轴电机开门；当用户取杯之后，对射红外线传感器反馈为无杯，则给一定延时之后控制防尘门转轴电机关门。用户取出之杯子后放置到桌面上，咖啡机随后进行后续的饮料制作操作。

上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，仅为本实用新型的优选实施例，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何修改、等同替换、改进等，都落入本实用新型的保护范围。