无人零售柜的制作方法

本申请涉及，特别是涉及一种无人零售柜。

背景技术：

无人零售柜已经慢慢融入到人们生活的各个领域，无人零售柜大多出现在公园、地铁口和写字楼等人员密集的场所，售卖瓶装饮料、袋装食品、生活用品等，给予人们生活带来了极大的方便。

但是，目前无人零售柜的供电方式是采用市电对储能电池进行充电，且无人零售柜在工作的过程中，经常会因为led显示屏不断重复播放商家投放的广告而耗费大量的电能，从而导致无人零售柜的续航能力大大降低。

技术实现要素：

本申请提供一种无人零售柜，能够解决现有技术中无人零售柜电池的续航能力低的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种无人零售柜，所述无人零售柜包括：零售柜本体，所述零售柜本体包括储物空间，所述储物空间用于放置货品；支撑机构，所述支撑机构设置于所述零售柜本体的底部，用于支撑所述零售柜本体；无线充电面板，设置于所述零售柜本体顶部，用于对所述无人零售柜的储能电池充电。

其中，所述储物空间包括多个储物子空间，相邻所述储物子空间之间设置有挡板。

其中，每一所述储物子空间均设置多层置物架，所述置物架用于放置货品。

其中，所述储物空间内设置有货品识别装置，所述货品识别装置至少包括图像识别装置、光电检测装置、重力传感装置、阿尔法d检测装置或电子标签识别装置中的一种或者组合。

其中，所述零售柜包括设置在所述零售柜本体上的柜门，所述柜门的底部设置有取货口。

其中，所述无人零售柜远离所述柜门的一面为显示界面。

其中，所述支撑机构包括四个支撑柱，分别设置于所述零售柜本体底部的四个对角处，用于支撑所述零售柜本体。

其中，所述四个支撑柱底部均设置有滑动机构。

其中，所述四个支撑柱为可伸缩支撑柱，用于调节所述零售柜本体和支撑面之间的距离。

其中，所述无线充电面板为太阳能面板。

本申请的有益效果是：提供一种无人零售柜，通过采用无线充电面板为无人零售柜的储能电池充电，能够提高无人零售柜的续航能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请无人零售柜一实施方式的结构示意图；

图2是本申请无人零售柜另一实施方式的结构示意图；

图3是本申请无人零售柜充电系统一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

请参阅图1，图1为本申请无人零售柜一实施方式的结构示意图，如图1所示，本申请提供的无人零售柜100包括零售柜本体110、支撑机构120以及无线充电面板130。

其中，零售柜本体110包括储物空间111，所储物空间111用于放置货品。可选地，本申请中储物空间111进一步可以包括多个储物子空间，相邻所述储物子空间之间设置有挡板112。本申请实施例中的储物子空间的个数为2个，在其他实施方式中，还可以根据实际情况设置为3个、4个、5个等，此处不做具体限定。

可选地，本申请中每一所述储物子空间均设置多层置物架113，所述置物架113用于放置货品。本申请中每一层置物架113通过挡板112可拆卸的固定在所述储物空间111内。

进一步，储物空间111内设置有货品识别装置（图未示），所述货品识别装置用于检测货品的数量及货品种类等。且货品识别装置可以为图像识别装置、光电检测装置、重力传感装置、阿尔法d检测装置或电子标签识别装置中的一种或者组合。

可选地，本申请中储物空间111内还可以设置加热装置（图未示）、制冷装置（图未示）、温度传感器（图未示）以及照明设备（图未示）。

具体地，本申请储物空间111内可单独设置冷藏室以及加热室，制冷装置设置在冷藏室中用于对待售卖货品进行冷藏，加热装置设置在加热室中用于对待售卖货品进行加热保温，温度传感器用于对柜体内部储物空间111的温度进行检测，以保证货品的最佳温度范围。

进一步，无人零售柜100还包括设置在所述零售柜本体110上的柜门（图未示），所述柜门（图未示）可拆卸的固定在所述零售柜本体110的出货面，且所述柜门可以为透明的防盗玻璃，其中防盗玻璃由无机材料或无机和有机材料经组合、处理而成的材料组成，能够保证在受到外力冲击时，柜门（图未示）不至于损坏，减少商家的损失。

可选地，柜门（图未示）的底部设置有取货口115，具体地可以针对每一个储物子空间，设置一个取货口115。本申请具体实施方式中，两个储物子空间均设置一取货口115，在服务器接收到用户的付款指令后，可以控制储物空间111中对应的货品落入该取货口115中，待用户取走。

进一步，结合图2，图2为本申请无人零售柜另一实施方式的结构示意图，如图2，所述无人零售柜100远离柜门（图未示）的一面为显示界面116。该显示界面116可以为led显示屏，用于广告的投放及零售柜中商品的打折信息等。

可选地，进一步参阅图1及图2，本申请中支撑机构120包括四个支撑柱121，分别设置于零售柜本体110底部的四个对角处，用于支撑所述零售柜本体110。

其中，所述四个支撑柱121的底部均设置有滑动机构1211，本申请中1211选用万向轮，如此可以实现无人零售柜100的移动。在具体应用场景中，若无人零售柜100置于无遮挡的暴雨或者冰雹环境中或者无固定充电桩的地方，则可以通过该滑动机构1211实现无人零食柜100的移动，以避免因恶劣天气造车对零售柜的损坏，以及因无法充电而导致其无法使用的情况发生。

可选地，在其他实施方式中，该滑动机构1211还可以设置为自驱动轮，自驱动轮连接控制器，控制器在接收到移动指令后则控制该自驱动轮按照预设路线移动，如此无需人工将无人零售柜推走，实现无人零售柜的自主移动，节省人力。

可选地，本申请中四个支撑柱121可以设置为可伸缩的支撑柱，例如在每一支撑柱中加设弹簧，将支撑柱设置为螺旋杆，以此来调节无人零售柜本体110和支撑面的距离。

可选地，本申请的无人零售柜100还可以包括设置在零售柜本体110上的摄像头（图未示）以及报警装置（图未示）。其中，所述摄像头用于实时获取无人零售柜100四周的影像数据，并将影像数据实时的传输至服务器后台。所述报警装置用于当零售柜本体遭受撞击或者零售柜本体的姿态发生变化（例如倾斜、位置移动等），则报警装置发出警报，以防止人为损坏零售柜或推动零售柜导致零售柜倾倒的情况，减少商家的损失。

请继续结合图1和图2，本申请中无线充电面板130铺设于零售柜本体110的顶部，用于对零售柜的储能电池（图未示）充电。本申请中的无线充电面板130为太阳能面板。

可选地，无线充电面板130（太阳能面板）进一步包括太阳能电池组件（图未示）及太阳能控制器（图未示）。

其中，太阳能电池组件又叫太阳能板，是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能，输出直流电存入储能电池中。太阳能电池组件为多个太阳能电池片按组装的组装件，是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分。太阳能电池组件的材料可以为单晶硅、多晶硅、柔性薄膜或者非晶硅中的一种。本申请实施例中采用高效率（16.5%以上）的单晶硅太阳能片封装，保证太阳能电池板发电功率充足。

太阳能电池组件的工作原理能将光能直接转换成电能的半导体器件，它的基本构造是由半导体的p-n结组成。太阳光照在半导体p-n结上，形成新的空穴-电子对，在p-n结电场的作用下，空穴由n区流向p区，电子由p区流向n区，接通电路后就形成电流。这就是光电效应太阳能电池的工作原理。太阳能发电方式太阳能发电有两种方式，一种是光-热-电转换方式，另一种是光-电直接转换方式。本申请中采用光-电的直接转换方式将太阳能转换成电能。可选地，本申请中太阳能电池组件输出电压的大小可以为36v。

具体地，太阳能控制器连接太阳能电池组件及零售柜110的储能电池（图未示），太阳能控制器全称为太阳能充放电控制器，是用于太阳能发电系统中，控制多路太阳能电池方阵对储能电池充电以及储能电池给太阳能逆变器负载供电的自动控制设备。它对储能电池的充、放电条件加以规定和控制，并按照负载的电源需求控制太阳电池组件和储能电池对负载的电能输出，是整个光伏供电系统的核心控制部分。太阳能控制器是用来控制板给储能电池充电，并且为电压灵敏设备提供负载控制电压的装置。本申请中从太阳能电池组件出来的电压大小为36v，则此时需要通过太阳能控制器调节其输出的电压大小范围在24v-28v内，则满足储能电池的充电电压条件。

当然，为了防止在光线不足的情况下太阳能充电面板光电转换效率低下的问题，本申请还可以通过外接市电直接对无人零售柜进行充电，满足不同应用场景下无人零售柜的电量充足，如此可以大大提高无人零售柜的续航能力。

可选地，结合图3，图3为本申请无人零售柜充电系统一实施方式的结构示意图，如图3，本申请中无人零售柜充电系统200包括储能电池210、无线供电模块a、第一供电模块220以及控制模块230。

其中，储能电池210用于存储电能，为无人零售柜提供电源，具体可以是锂电池等，且本申请实施例中储能电池210的充电电压可以为24v-28v，具体可以是24v、26v、28v。储能电池210的电池容量范围为110ah-440ah，具体可以是110ah、165ah、440ah等等，此处不做具体限定。在其他实施例中，可以采用其他规格充电电压的储能电池，此处不做具体限定。

无线供电模块a即本申请上述实施方式中的太阳能面板，连接储能电池210，将太阳能转化成电能输出至储能电池210中。

第一供电模块220可以为外接电源，用于光线较弱（晚上或者阴天）的情况对无人零售柜充电。

控制模块230分别连接无线供电模块a及第一供电模块220，用于控制并切换不同的充电模块对储能电池210充电。

可选地，智能充电系统200进一步包括电量检测模块240，所述电量检测模块240连接储能电池210及控制模块230，用于对储能电池210的电量进行监测。可选地，本申请中电量检测模块240可以对储能电池210的电量实时进行检测，以使得所述储能电池210的电量在低于预设电量值时，例如可以为电量的10%，5%等，则此时可以通过控制模块230控制由无线供电模块a切换至第一供电模块220进行充电。

在本申请的具体应用场景中，在光线充足的白天，无人零售柜100可以直接通过无线供电模块a（太阳能电池组件）对储能电池210进行充电，以维持无人零售柜支付模块（图未示）的售卖动作以及显示模块（图未示）的led显示屏广告的电能消耗。到了光线较弱（晚上或者阴天）的情况，太阳能电池组件由于光线不足其光电转换效率降低，此时控制模块230可以换至第一供电模块220对储能电池210充电。在本申请的另一应用场景中，还可以结合电量检测模块240实时对储能电池210的电量进行监测，当储能电池210的电量低于预设电量值时，则控制模块230可以根据电量检测模块240的检测结果，切换至第一供电模块220对储能电池210充电，如此可以大大提高无人零售柜的续航能力。

上述实施方式中，通过结合太阳能电池组件和外部电源为储能电池充电，可以提升无人零售柜在户外的续航能力。

进一步，本申请的无人零售柜还可以包括设置在零售柜本体110上的视觉识别标志（图未示），用以被无人驾驶机器人（图未示）识别并指引无人驾驶机器人对准所述视觉识别标志，使得无人驾驶机器人可准确进出由四个支撑柱121行程的容纳空间a中，从而可以将无人零售柜100抬升并移动。其中，该视觉识别标志可以为图形码，例如二维码，条形码或者其他的图形图像等。

上述实施方式中，通过结合太阳能电池组件和外部电源为储能电池充电，可以提升无人零售柜在户外的续航能力。

综上所述，本领域技术人员容易理解，本申请提供一种无人零售柜，通过采用无线充电面板为无人零售柜的储能电池充电，能够提高无人零售柜的续航能力。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。