智能售货机中自动张紧调节的货道的制作方法

本实用新型涉及售货机技术领域，具体涉及用于智能售货机中自动张紧调节的货道。

背景技术：

自动售货机是一种全新的商业零售形式，由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，不受时间、地点限制，降低了销售成本，提高了效率，同时方便交易，因此得到了越来越广泛的应用。

目前，自动售货机的货道大多为弹簧式货道或传送带式货道，弹簧式货道通过弹簧本身的旋转，将商品推出货道外，弹簧运动过程中容易被货物卡住，结构笨重，且长期运行后弹簧存在疲劳需要更换；传送带式货道通过传送带的移动将商品送至货道外，传送带式货道一般由电机驱动传送带带动商品移动，但传送带式货道容易拉伸变形，现有技术中的货道虽设置了张紧结构其结构较复杂，需要人工手动调节，操作不方便。

技术实现要素：

针对现有技术的不足和缺陷，提供一种智能售货机中自动张紧调节的货道，能够自动保持张紧程度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：智能售货机中自动张紧调节的货道，所述货道包括安装架、设于安装架上的从动轮和传送带、设于从动轮一侧的张紧杆和调节组件，所述传送带压设在张紧杆上，所述调节组件包括弹性件，所述弹性件一端固定在安装架上，另一端与张紧杆传动，所述弹性件的弹力驱使张紧杆靠近从动轮运动以保持传送带张紧程度。

本实用新型的优点在于：通过弹性件对张紧杆施加预紧力，并给予张紧杆朝向靠近从动轮方向运动的趋势，以使张紧杆对传送带进行自动张紧，当传送带因张力变化引起微小的伸长时，传送带对张紧杆的推力减小，此时弹性件的弹力驱动带动张紧杆靠近从动轮，使得张紧杆能在安装架上调节，实现对传送带的自动张紧，无需人工调节，且结构简单，可以做到精准微调。

进一步，所述调节组件还包括调节板和穿设于安装架上的紧固件，所述调节板可滑动的设置在安装架上，所述调节板与张紧杆相顶，所述弹性件一端设置在紧固件上，另一端设置在调节板上，通过以上改进，通过调节板和紧固件的设置，起到过渡的作用，使得弹性件与张紧杆之间的传动更加稳定可靠，当传送带松垮时，张紧杆受到使其远离从动轮的方向的作用力，从而使弹性件拉伸，而弹性件拉伸后的弹力与张紧杆受到的作用力补偿，从而驱动调节板始终与张紧杆相顶，使得张紧杆始终具有向从动轮靠近的趋势。

进一步，所述调节板上设有至少一个第一导向孔，所述紧固件穿设于第一导向孔上，通过以上改进，紧固件穿过第一导向孔设置，对调节板的运动起到导向作用，运动更加稳定。

进一步，所述第一导向孔和弹性件沿货道的中轴线长度方向设置，通过以上改进，调节板的受力均匀的作用在中心位置上，避免张紧杆在安装架两侧的第一延长孔内发生偏移，设置合理，传送带张紧调节更加稳定。

进一步，所述安装架两侧设有第二导向孔，所述张紧杆穿设于第二导向孔上，通过以上改进，第二导向孔的设置，为张紧杆提供调节空间并对其起到导向作用，使得张紧调节过程更加稳定可靠。

进一步，所述调节板的两侧设有勾板，所述勾板上设有用于与张紧杆转动配合的开口，所述开口朝向从动轮设置，通过以上改进，张紧杆转动设置在开口上且开口朝向从动轮设置，传送带的运输过程更加稳定，张紧杆与弹性件的传动更加可靠。

进一步，所述第二导向孔的数量至少为一组且垂直于传送带设置，通过以上改进，为传送带提供多个张紧档位，增加张紧杆对传送带张紧的调节范围。

进一步，所述张紧杆的两端设有轴槽，所述轴槽上设有与安装架两侧相顶的挡圈，通过以上改进，轴槽和挡圈的设置对张紧杆起到限位的作用，避免张紧杆的轴向跳动。

进一步，所述安装架底端的两侧设有用于供货道安装的卡接件，所述智能售货机中设有与卡接件配合的卡槽，通过以上改进，货道通过卡接件在智能售货机内定位，无需多余零件，方便了货道整体的装配。

进一步，所述紧固件为压铆螺母，通过以上改进，采用压铆螺母使得紧固件与安装架的端面保持完全嵌平且能够抵抗较高的扭矩阻力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中a处的放大图；

图3为本实用新型的调节组件示意图；

图4为本实用新型的除去安装架后的结构示意图；

图5为本实用新型的主动轮结构示意图；

图6为本实用新型的货柜示意图；

图7为本实用新型的货道局部安装示意图；

图8为本实用新型的货篮另一角度结构示意图；

图9为本实用新型的固定座内部结构示意图；

图10为本实用新型的取货装置结构示意图；

图11为本实用新型的前后驱动机构结构示意图；

图12为本实用新型的取货车内部结构示意图；

图13是本实用新型的取货车另一内部结构示意图；

图14是图13中a处结构示意图；

图15是本实用新型的取货车另一角度结构示意图；

图16是图15中a处结构示意图。

图中：1、货柜；11、卡槽；2、货道；21、安装架；22、主动轮；23、从动轮；24、传送带；25、张紧杆；26、调节组件；261、弹性件；262、调节板；263、紧固件；264、勾板；265、第一导向孔；266、第二导向孔；267、轴槽；268、挡圈；27、卡接件；28、从动件；3、取货车；31、车架；32、货篮；33、取货装置；331、主动件；332、取货驱动电机；333、取货主动轮；334、取货从动轮；335、取货同步带；336、取货传动轴；337、安装座；338、定位柱；34、固定座；35、前后驱动机构；351、前后驱动电机；352、前后主动轮；353、前后从动轮；354、前后同步带；355、水平压板；356、水平传递板；35、前后主动齿轮；358、前后从动齿轮；359、前后传动轴；36、竖向驱动机构；361、竖向驱动电机；362、竖向主动轮；363、竖向从动轮；364、竖向同步带；365、竖直压板；366、竖直传递板；367、蜗轮蜗杆减速机；37、水平驱动机构；371、水平驱动电机；372、第一同步带轮；373、第二同步带轮；374、第三同步带轮；375、第四同步带轮；376、第五同步带轮；377、第六同步带轮；378、第一同步带；379、第二同步带；3710、传动同步带；3711、行星减速器；3712、前滚轮；3713、前传动轴；3714、后滚轮；3715、后传动轴；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解尽管在本文中出现了术语上、中、下、外、内等以描述各种元件，但这些元件不被这些术语限制。这些术语仅用于将元件彼此区分开以便于理解，而不是用于定义任何方向或顺序上的限制。

如图6所示，智能售货机中的货道2，智能售货机内设有用于货道2安装的货柜1和用于取货的取货车3，取货车3包括竖向设置的车架31和货篮32，取货车3可在货柜1内水平移动，货篮32可在车架31内竖向移动，货篮32底部设有用于驱动货道2的取货装置33，取货车3内设有用于驱动货篮32的竖向驱动机构36，取货车3底部设有用于驱动取货车3的水平驱动机构37。

如图1-图7所示，货道2包括安装架21、设于安装架21两端的从动轮23和传送带24，其中一端的从动轮23上连接有从动件28，安装架21靠近另一端的从动轮23上设有张紧杆25和调节组件26，传送带24压设在张紧杆25上，调节组件26包括弹性件261，弹性件261一端固定在安装架21上，另一端与张紧杆25传动，弹性件261的弹力驱使张紧杆25靠近从动轮23运动以保持传送带24张紧程度。

取货车3带动货篮32水平移动，货篮32竖向移动并通过第二驱动机构与货道2端部上的从动件28配合，由第一驱动机构驱动从动件28从而带动从动轮23转动，使从动轮23带动传送带24运输货物，无需在每个货道2上都设置一个电机；通过弹性件261对张紧杆25施加预紧力，并给予张紧杆25朝向靠近从动轮23方向运动的趋势，以使张紧杆25对传送带24进行自动张紧，当传送带24因张力变化引起微小的伸长时，传送带24对张紧杆25的推力减小，此时弹性件261的弹力驱动带动张紧杆25靠近从动轮23，使得张紧杆25能在安装架21上调节，实现对传送带24的自动张紧，无需人工调节，且结构简单，可以做到精准微调。

如图3所示，调节组件26还包括调节板262和穿设于安装架21上的紧固件263，调节板262可滑动的设置在安装架21上，调节板262上设有至少一个第一导向孔265，紧固件263穿设于第一导向孔265上，调节板262与张紧杆25相顶，弹性件261一端设置在紧固件263上，另一端设置在调节板262上，使得弹性件261与张紧杆25之间的传动更加稳定可靠，当传送带24松垮时，张紧杆25受到使其远离从动轮23的方向的作用力，从而使弹性件261拉伸，而弹性件261拉伸后的弹力与张紧杆25受到的作用力补偿，从而驱动调节板262始终与张紧杆25相顶，使得张紧杆25始终具有向从动轮23靠近的趋势。

具体的，调节板262的两侧设有勾板264，勾板264上设有用于与张紧杆25转动配合的开口，开口朝向从动轮23设置，开口增加了勾板264与张紧杆25之间的接触面积，传送带24的运输过程更加稳定，张紧杆25与弹性件261的传动更加可靠。

具体的，第一导向孔265和弹性件261沿货道2的中轴线长度方向设置，调节板262的受力均匀的作用在中心位置上，避免张紧杆25在安装架21两侧的第一延长孔内发生偏移，设置合理，传送带24张紧调节更加稳定。

如图2所示，具体的，安装架21两侧设有第二导向孔266，张紧杆25穿设于第二导向孔266上，为张紧杆25提供调节空间并对其起到导向作用，使得张紧调节过程更加稳定可靠。

具体的，第二导向孔266的数量至少为一组且垂直于传送带24设置，且勾板264上的开口对应第二导向孔266设置，为传送带24提供多个张紧档位，增加张紧杆25对传送带24张紧的调节范围。

具体的，紧固件263为压铆螺母，采用压铆螺母使得紧固件263与安装架21的端面保持完全嵌平且能够抵抗较高的扭矩阻力，拉簧的端部勾于压铆螺母的下端。

具体的，张紧杆25的两端设有轴槽267，轴槽267上设有与安装架21两侧相顶的挡圈268，对张紧杆25起到限位的作用，避免张紧杆25的轴向跳动，其中，主动轮22的转轴对应安装架21的两端、从动轮23的转轴对应安装架21和从动轮23的两端均设有轴槽267，轴槽267上均设有挡圈268，挡圈268可以是e型卡簧。

具体的，安装架21底端的两侧设有卡接件27，货柜1上设有与卡接件27配合的若干卡槽11，卡接件27呈“l”型设置，卡槽11呈竖向的长孔设置，“l”型定位件置入卡槽11内进行定位，方便货道2在货柜1内装配。

具体的，主动轮22上连接有从动件28，取货装置33包括主动件331和用于驱动主动件331相对货篮32伸出并转动的驱动组件，主动件331伸出与从动件28配合并驱动传送带24运输货物，货道2由货篮31提供驱动力，不需要在每个货道2上安装电机，在货篮32运动过程中不会与货道2产生干涉，传动稳定且结构简单，装配更加方便。

参见图8至图10所示，驱动组件包括取货驱动电机332，主动件331与从动件28相啮合，取货驱动电机332通过主动件331与从动件28相啮合带动传送带24运动，以使传送带24上的货物移动至取货车3内从而实现取货。取货时，取货驱动电机332启动带动主动件331转动，主动件331转动带动与之啮合的从动件28转动，从动件28转动带动主动轮22和传送带24转动，传送带24转动的过程中带动货物移动至货篮32内，从而完成取货。

货篮32内活动安装有固定座34，所述取货装置33还包括安装座337，取货驱动电机332和主动件331均设置于安装座337上，安装座337固定设置于固定座34上，取货驱动电机332通过取货传动机构与主动件331连接，驱动组件还包括取货主动轮333、取货从动轮334和取货同步带335，取货主动轮333与取货驱动电机332的输出端传动连接，取货同步带335套设于取货主动轮333和取货从动轮334之间，取货从动轮334上连接有取货传动轴336，取货传动轴336上安装有与主动件331相啮合的传动齿轮339。取货驱动电机332启动带动取货主动轮333转动，取货主动轮333通过取货同步带335带动取货从动轮334转动，取货从动轮334通过取货传动轴336带动传动齿轮339转动，传动齿轮339转动带动与之啮合的主动件331转动，以进行取货。

安装座337上设有定位柱338，货道2上设有与定位柱338配合的定位孔25，通过定位柱338与定位孔25的配合，以确定主动件331与从动件28的位置关系，具体而言，当定位柱338伸入定位孔25内时，此时主动件331与从动件28处于啮合状态，当定位柱338未伸入定位孔25内时，此时主动件331与从动件28未处于啮合状态。

参见图11所示，货篮32内活动安装有固定座34，取货装置33安装于固定座34上，货篮32上还设有用于驱动固定座34相对货篮32前后运动的前后驱动机构35。前后驱动机构35包括前后驱动电机351和前后传动机构，前后驱动电机351通过电机支架固定安装于货篮32内，前后传动机构包括前后主动轮352、前后从动轮353和前后同步带354，前后主动轮352、前后从动轮353分别转动安装于货篮32内，前后主动轮352与前后驱动电机351的输出端传动连接，前后同步带354套设于前后主动轮352和前后从动轮353之间，前后同步带354上固定连接有水平压板355，水平压板355包括上压板和下压板，上压板位于前后同步带354上方，下压板位于前后同步带354下方，上压板和下压板固定连接以将前后同步带354压紧，下压板上加工形成有用于夹紧前后同步带354的齿条，上压板连接有水平传递板356，水平压板355通过水平传递板356与固定座34连接，前后驱动电机351启动带动前后主动轮352转动，前后主动轮352转动带动前后同步带354移动和前后从动轮353转动，前后同步带354移动时带动水平压板355移动，水平压板355通过水平传递板356带动固定座34相对货篮32前后移动。通过固定座34移动，以带动取货装置33的主动件331与从动件28啮合或分离。当货篮32相对货道2移动时，通过前后驱动机构35使主动件331与从动件28分离，使得货篮32在移动时主动件331不会与从动件28啮合发生干涉，保证了货篮32能够移动。当主动件331与从动件28啮合时，此时货篮32与货道2对接，能够顺利将货道2上的货物移入货篮32内，实现取货，当主动件331与从动件28啮合分离时，此时货篮32与货道2分离，货篮32在移动时不会与货道2之间不会产生干涉，便于货篮32从不同货篮32上进行取货。

本实用新型的一种优选实施例，前后传动机构的数量为两组，两组前后传动机构分别设置于货篮32上，其中一组前后传动机构的前后同步带354通过传递板连接货篮32底部的一侧,其中另一组前后传动机构的前后同步带354通过传递板连接货篮32底部的另一侧,前后驱动电机351的输出端传动连接有前后主动齿轮357，货篮32上转动安装有前后传动轴359，前后传动轴359上设有与前后主动齿轮357啮合的前后从动齿轮358，前后传动轴359的一端与其中一组前后传动机构的前后主动轮352传动连接，前后传动轴359的另一端与其中另一组前后传动机构的前后主动轮352传动连接,前后驱动电机351启动带动前后主动齿轮357转动,前后主动齿轮357转动带动与之啮合的前后从动齿轮358转动,带动前后传动轴359转动,前后传动轴359带动两组前后传动机构的前后主动轮352转动,通过设置两组前后传动机构，能够驱动货篮32移动更加平稳。

如图12所示，竖向驱动机构36包括竖向驱动电机361和竖向传动机构，所述竖向传动机构与所述货篮32连接，所述竖向驱动电机361通过竖向传动机构带动所述货篮32在车架31内竖向移动。所述竖向传动机构包括竖向主动轮362、竖向从动轮363和竖向同步带364，所述竖向从动轮363转动安装于车架31上，所述竖向驱动电机361与竖向主动轮362传动连接，所述竖向同步带364套设于竖向主动轮362和竖向从动轮363之间，所述货篮32位于竖向主动轮362和竖向从动轮363之间，所述竖向同步带364与货篮32连接，竖向同步带364上固定连接有竖直压板365，竖直压板365通过竖直传递板366与货篮32连接，通过竖向驱动电机361工作带动竖向主动轮362转动，竖向主动轮362通过竖向同步带364带动从动轮转动，同时使得竖向同步带364竖向移动，通过竖向同步带364与货篮32连接，当竖向同步带364竖向移动时带动货篮32竖向移动，使得货篮32能够从智能售货机内获取位于不同高度位置的货物。

所述竖向驱动电机361通过蜗轮蜗杆减速机367与竖向主动轮362传动连接。通过设置使得蜗轮蜗杆减速机367，竖向驱动电机361的输出转矩增大，使得竖向驱动电机361只需较小的输出功率便能带动货篮32移动，而且蜗轮蜗杆减速机367具有自锁功能，能够使得当竖向驱动电机361停止工作时，竖向主动轮362不会发生自转，货篮32不会因自身重力而下移。

如图13-图16所示，所述水平驱动机构37包括水平驱动电机371和水平传动机构，所述货柜1内水平设有轨道14以及供所述取货车3水平移动的水平空间，所述车架31底部设有与轨道14配合的行走轮，所述行走轮包括设置于车架31底部前侧的前滚轮组和设置于车架31底部后侧的后滚轮组，前滚轮组包括两个前滚轮371和连接于两个前滚轮371的前传动轴3713，后滚轮组包括两个后滚轮3714和连接于两个后滚轮3714的后传动轴3715。通过设置前滚轮组和后滚轮组，使得取货车3移动更加平稳。

所述水平传动机构包括第一同步带轮372、第二同步带轮373、第三同步带轮374、第四同步带轮375、第五同步带轮376、第六同步带轮377、过渡轴、第一同步带378、第二同步带379、传动同步带3710，所述第一同步带轮372与水平驱动电机371传动连接，所述第二同步带轮373通过过渡轴安装于车架31底部，所述第一同步带378套设于第一同步带轮372和第二同步带轮373之间，所述第三同步带轮374安装于过渡轴上，所述第四同步带轮375和第五同步带轮376均安装于前传动轴3713上，所述第六同步带轮377安装于后传动轴3715上，所述第二同步带379套设于第三同步带轮374和第四同步带轮375之间，所述传动同步带3710套设于第五同步带轮376和第六同步带轮377之间。所述水平驱动电机371通过行星减速器3711与第一同步带轮372传动连接。通过行星减速器3711，使得水平驱动电机371的输出转矩增大，使得水平驱动电机371只需较小的输出功率便能推动取货车3移动。

工作时，水平驱动电机371启动，带动第一同步带轮372转动，第一同步带轮372通过第一同步带378带动第二同步带轮373进行转动，第二同步带轮373带动过渡轴带动第三同步带轮374转动，第三同步带轮374通过第二同步带379带动第四同步带动转动，第四同步带轮375带动前传动轴3713和第五同步带轮376转动，第五同步带轮376通过传动同步带3710带动第六同步带轮377转动，第六同步带轮377带动后传动轴3715转动，前传动轴3713转动时带动两个前滚轮3712进行转动，后传动轴3715转动时带动两个后滚轮3714进行转动，通过上述水平传动机构，使得两个前滚轮3712和两个后滚轮3714进行主动转动，使得取货车3能够移动更加快速和稳定。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。