一种纸币存取款装置的制作方法

本实用新型涉及钞票存取领域，尤其是涉及一种纸币存取款装置。

背景技术：

金融自动化设备可以提高对纸币的处理效率。大额存取款机更是满足了当今社会人们对于大量纸币存取的需求，但现在市面的存取款机对于同时具有可连续存款、原币返还及回收功能的缺失，存取失败、纸币安全，导致银行与客户的分歧纠纷。

例如，一种在中国专利文献上公开的“自动存取款机”，其公告号cn103863878a，包括在自动存取款机的输送路径的中途具有分支输送路径的输送机构使用齿形带兼用于纸币的输送和动力传递。

此专利未设置返还和回收结构，不具有系统出错时的回收及返还功能，存取失败、纸币安全失去保障，将会导致银行与客户的分歧纠纷。

技术实现要素：

本实用新型是为了克服现有技术的大额自动存取款机不具有系统出错时的回收及返还功能的问题，提供一种纸币存取款装置，增加原币返还及回收的功能。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种纸币存取款装置，包括存钞机构、出钞机构、通道传输机构、第一电机、第二电机和第三电机，存钞机构包括钞票宽度调整板、钞票导板、挖钞轮、捻钞轮、对捻轮组、纸币检测机构；出钞机构包括推钞板组、集钞轮、集钞通道板、拨钞叶轮、集钞限位板、同步带夹、对捻轮；通道传输机构包括纸币传输机构，装置下方的集钞口和入钞口通道之间设有纸币分拣机构；装置内部设有回收机构，回收机构包括出钞口纸币导板、旋转导板、同步带、回收挡钞轮组、回收挖钞胶轮、导板限制齿轮组、和回钞轮；旋转导板上设有可与限制齿轮在旋转导板旋转到一定角度时相连接的扇齿结构；导板限制齿轮组和第一电机通过同步带连接；回收挡钞轮组的拨钞叶轮组一侧设有叶片。回收机构中，出钞口纸币导板、回收挖钞胶轮、回收挡钞轮组和回钞轮形成通道，回钞轮右部延伸出通道直至下方入钞口。旋转导板底部设有支点，中段设有齿数已预设好的扇齿可与具有力矩限制器的导板限制齿轮组齿轮啮合，当旋转导板处于倾斜的原始位置时，旋转导板扇齿与导板限制齿轮组齿轮脱开，在第一电机通过同步带带动导板限制齿轮组转动时旋转导板不受影响，当推钞板组在第一电机通过同步带带动下推动钞票向回收口运动，在接触旋转导板并推动旋转导板向竖直方向转动一定角度后旋转导板扇齿与导板限制齿轮组齿轮啮合，此时旋转导板在导板限制齿轮组作用下继续转动到极限位置使回收过程中只有回收挖钞胶轮与钞票接触，并在力矩限制器的作用下保持状态直到回收完成后推钞板组回退。回收叶轮可以受控来选择挡住通道或释放通道。回收挖钞胶轮具有挖钞段和光滑段，挖钞段采用橡胶制成外表有利于提高其摩擦力，使纸币更易被挖动，光滑段采用光滑面，使在此面与钞票接触时纸币不易被挖动，使钞票不发生连张。腰片固定在叶片中部，大大加强了叶片的结构强度，保护叶片不易被折断。

作为优选，所述回收挡钞轮组包括拨钞叶轮组、挡钞轮组、单向摇臂组和单向驱动齿轮组；拨钞叶轮组数量为2个，叶片通过锁片固定在叶片底座上，2个拨钞叶轮组叶片方向相同；挡钞轮组的挡钞轮通过固接在挡钞轮轴上；单向摇臂组的摇臂与第一单向轴承固接，摇臂通过第一单向轴承套设在挡钞轮轴上；单向驱动齿轮组的驱动齿轮通过第二单向轴承套设在挡钞轮轴上。叶片设置在叶轮组的一侧，当拨钞叶轮组转动到一定角度时叶片会挡住通道或释放通道，以保证取款时钞票不落入回钞通道和回收时释放通道；当拨钞叶轮组反向转动时，可以将卡在回收通道中的钞票拨回。

作为优选，旋转导板中部设有扇齿，扇齿和导板限制齿轮组在回收纸币时啮合，底部以回钞轮轴心为旋转支点。旋转导板可以以底部支点旋转一定角度，当旋转导板处于倾斜的原始位置时，旋转导板扇齿与导板限制齿轮组齿轮脱开，在第一电机通过同步带带动导板限制齿轮组转动时旋转导板不受影响，当推钞板组在第一电机通过同步带带动下推动钞票向回收口运动，在接触旋转导板并推动旋转导板向竖直方向转动一定角度后旋转导板扇齿与导板限制齿轮组齿轮啮合，此时旋转导板在导板限制齿轮组作用下继续转动到极限位置使回收过程中只有回收挖钞胶轮与钞票接触，并在力矩限制器的作用下保持竖直状态；当回收完成后第一电机向后转动，推钞板组在同步带带动下开始回退，同时导板限制齿轮组也在同步带带动下反向转动使旋转导板从竖直位置向初始位置转动，回到初始位置并再次与导板限制齿轮组胶离啮合。

导板限制齿轮组的同步带轮和第一电机通过同步带连接，同步带轮通过传动轴与力矩限制器内圈固定连接，限制齿轮给与力矩限制器的外圈固定连接。

作为优选，纸币分拣机构由同步转动的第一分拣器和第二分拣器构成，第一分拣器和第二分拣器通过连杆相连；纸币分拣机构通过连杆与电磁铁相连。纸币分拣机构由两个分拣器组成，两个分拣器通过连杆相连同步转动，纸币分拣机构的分拣器下部设有旋转支点，可以受电磁铁控制摆向左还是摆向右，从而使出钞口通道或入钞口通道连通，钞票可通过入钞通道返回并进入到出钞口通道，钞票再由出钞口通道最后进入出钞口，实现原币返还。

作为优选，推钞板组中的推钞板和旋转轴转动连接，推钞板处于接钞位置时在集钞限位板的作用下倾斜放置。推钞板组中的推钞板可沿旋转轴转动，推钞板处于接钞位置时在集钞限位板的作用下推钞板组与竖直面成一定集钞角度，使钞票码放整齐，防止飞钞。在回收钞票时，推钞板向回收机构推动钞票时在弹簧作用下回到竖直位置，使推动钞票和回收压钞时不产生卡钞。

作为优选，回收挖钞胶轮、回收挡钞轮组的单向驱动齿轮组和第三电机齿轮连接，单向摇臂组的摇臂固定连接在固定支架上。回收挖钞胶轮和第三电机齿轮连接。第三电机控制回收挖钞胶轮搓钞。

作为优选，叶片采用韧性较大和光滑的塑料制成。韧性大可以挡住回收入口在出钞时有钞进入并避免回收叶片损坏，光滑的塑料可以减小在接触钞票时对钞票产生的破坏。

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）具有连续存款、原币返还及回收的功能；（2）回收时导板与钞票之间磨擦小，保证钞票回收入钞后不产生顷斜；（3）实现通道多功能切换共用，纸币分拣；（4）存钞，取钞、原币返还及回收功能集成在单一模块，结构简单紧凑，满足用户对机器多功能要求；（5）出钞并实现整理钞票，防止飞钞问题。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型存钞机构的结构示意图。

图3是本实用新型出钞机构的结构示意图。

图4是本实用新型通道传输机构的结构示意图。

图5是本实用新型回收机构的结构示意图。

图6是本实用新型导板限制齿轮组的结构示意图。

图7是本实用新型推钞板组的结构示意图。

图8是本实用新型导板返还纸币分拣机构存款时的路径示意图。

图9是本实用新型原币返还纸币分拣机构回收时的路径示意图。

图10是本实用新型回收挡钞轮组的侧视结构示意图。

图11是本实用新型拨钞叶轮组的结构示意图。

图12是本实用新型挡钞轮组的结构示意图。

图13是本实用新型单向摇臂组的结构示意图。

图14是本实用新型单向驱动齿轮组的结构示意图。

1-存钞机构、2-出钞机构、3-通道传输机构、4-回收机构、5-第一电机、6-第二电机、7-第三电机、101-钞票宽度调整板、102-钞票导板、103-挖钞轮、104-捻钞轮、105-对捻轮组、106-纸币检测机构、201-推钞板组、202-集钞轮、203-集钞通道板、204-拨钞叶轮、205-集钞限位板、206-同步带夹、207-对捻轮、301-纸币传输机构、302-纸币分拣机构、401-出钞口纸币导板、402-旋转导板、403-同步带、404-回收挡钞轮组、405-回收挖钞胶轮、406-导板限制齿轮组、40601-同步带轮、40602-限制齿轮、40603-力矩限制器、407-回钞轮、20101-推钞板、20102-旋转轴、20103-弹簧、30201-第一分拣器、30202-第二分拣器、40401-拨钞叶轮组、40402-挡钞轮组、40403-单向摇臂组、40404-单向驱动齿轮组、4040101-叶片、4040102-固定在叶片底座、4040103-通过锁片、4040201-挡钞轮轴、4040202-挡钞轮、4040301-摇臂、4040302-第一单向轴承、4040401-驱动齿轮、4040402-第二单向轴承。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

实施例：

为了便于描述，定义模块的左侧上端为出钞口a，右侧为存钞口b，模块底部左侧通道口为集钞口c，右侧为入钞口d。

如图1至图14所示的实施例中，一种纸币存取款装置，包括存钞机构1、出钞机构2、通道传输机构3、第一电机5、第二电机6和第三电机7，存钞机构包括钞票宽度调整板101、钞票导板102、挖钞轮103、捻钞轮104、对捻轮组105、纸币检测机构106；出钞机构2包括推钞板组201、集钞轮202、集钞通道板203、拨钞叶轮204、集钞限位板205、同步带夹206、对捻轮207；通道传输机构3包括纸币传输机构301，装置下方的集钞口c与大额存取款机出钞通道相对接，入钞口d与大额存取款机入钞通道相对接，集钞口c到a出钞口的通道与存钞口b到入钞口d两通道中间设有纸币分拣机构302，纸币分拣机构302由两个同步转动的30201第一分拣器和30202第二分拣器构成，30201第一分拣器和30202第二分拣器通过连杆相连同步转动；纸币分拣机构302通过连杆与电磁铁相连，在电磁铁驱动下转动。纸币分拣机构302控制入钞口d和a出钞口形成通道或集钞口c和a出钞口形成通道，即纸币分拣机构302可控制纸币由d入钞口进入a出钞口或由集钞口c进入a出钞口，实现通道切换，取款和原币返还功能共用a出钞口至302分拣机构通道，原币返还、回收和存款功能时共用302分拣机构至d入钞口通道。装置内部设有回收机构4，回收机构包括出钞口纸币导板401、旋转导板402、同步带403、回收挡钞轮组404、回收挖钞胶轮405、导板限制齿轮组406、和回钞轮407。腰片固定在叶片4040101中部，大大加强了叶片4040101的结构强度，保护叶片4040101不易被折断。

旋转导板402中部具有扇齿结构，底部以回钞轮408轴心为旋转支点，旋转导板402上扇齿和导板限制齿轮组406中的限制齿轮40602在旋转导板402旋转到一定角度时相连接；导板限制齿轮组406的同步带轮40601和第一电机5通过同步皮带403传动连接，同步带轮40601通过传动轴40604与力矩限制器40603内圈固定连接，限制齿轮40602给与力矩限制器40603的外圈固定连接；回收挡钞轮组404的拨钞叶轮组40401只有一侧设有叶片40400101，可以受控来选择挡住通道或释放通道，回收挡钞轮组404在单向摇臂组40403和单向驱动齿轮组40404的共同作用下单向反搓方向转动，回收卡在回收通道中的钞票。

推钞板组201中的推钞板20101可沿旋转轴20102转动，推钞板20101处于接钞位置时在集钞限位板205的作用下倾斜放置，推钞板20101在回收推动钞票时在弹簧20103作用下回到竖直位置。

回收挖钞胶轮405具有挖钞段和光滑段，挖钞段采用橡胶制成外表有利于提高其摩擦力，使纸币更易被挖动，光滑段采用光滑面，使在此面与钞票接触时纸币不易被挖动，使钞票不发生连张。

工作原理如下：

存钞机构1工作原理：

调整好钞票宽度调整板101，把纸币放在钞票导板上102，即放入存钞口b内。纸币检测机构106对纸币进行检测，系统做出反馈，挖钞轮103转动，带动纸币来到捻钞轮104和对捻轮组105之间，捻钞轮104和对捻轮组105带动纸币进入通道传输机构3的存钞口b到入钞口d通道中，并由入钞口d进入大额存取款机入钞通道，在此过程中纸币可不间断连续放置，实现不间断大额度连续存款。

出钞机构2工作原理：

纸币由大额存取款机出钞通道经集钞口c进入通道传输机构3，此时纸币分拣机构302处于竖直向位置，集钞口c到a出钞口的通道打开（如图7），纸币沿集钞通道板203进入集钞轮202和对捻轮207处，第二电机6带动集钞轮202与对捻轮207对捻钞票，推钞板20101在集钞限位板205的作用下与竖直面成α角度的集钞角度，同时拨钞叶轮204的叶片紧贴在推钞板20101上，从防止飞钞并使纸币整齐叠放在出钞口a，出钞完毕后推钞板组201向回收口方向根据出钞张数推动相应距离，使叠放钞票更加整齐，在推钞板组201推动过程中推钞板20101在弹簧20103作用下沿旋转轴20102转动回到竖直位置；整个挖钞过程中旋转导板402与竖直面成β角度，拨钞叶轮组40401转动到叶片4040101挡住回收口位置，防止钞票落进通道。

回收机构4工作原理：

第三电机7反向转动，通过单向驱动齿轮组40404带动回收挡钞轮组404反向转动，将拨钞叶轮组40401反转到叶片4040101让出回收口位置；第三电机7正向转动，带动回收挖钞胶轮405转动到挖钞准备位置，在这个过程中由于单向驱动齿轮组40404通过第二单向轴承4040402连接挡钞轮组404，所以此时挡钞轮组404不随第三电机7个起转动，同时由于单向摇臂组40403的摇臂4040301固定连接在固定支架上，所以挡钞轮组404只能反向转动；当叶片4040101和挖钞胶轮405的位置摆好后，第一电机5通过同步带带动推钞板组201推动纸币向回收机构方向运动，在纸币压到旋转导板402后，旋转导板402向竖直方向旋转，在到达一定角度后旋转导板402中部的扇齿与导板限制齿轮组406限制齿轮40602啮合并快速转到竖直位置并让出全部回收挖钞胶轮405，推钞板组201继续推动纸币压到回收挖钞胶轮405直到达到压钞力设定值，第三电机7正向转动，带动回收挖钞胶轮405进行挖钞，当纸币挖出一定数量压钞力低于设定值时推钞板组201向前推动压钞，如此循环，直到纸币挖空；在旋转导板402到达竖直权限位置后，在推钞板组201推钞过程中，旋转导板402在力矩限制器40603的作用下始终保持在此位置，以减少与纸币接触导致的纸币顷斜；挖钞结束后，推钞板组201退回原位置与竖直成α角度，旋转导板402恢复β角度，回收叶轮404转动，挡住通道口，恢复初始位置。

原币返还工作原理：

纸币由大额存取款机出钞通道经入钞口d进入通道传输机构3，此时纸币分拣机构302处于与竖直方向成γ角度位置（如图7），纸币分拣机构302的30201第一分拣器和30202第二分拣器之间形一个通道，使纸币经过纸币分拣机构302后纸币传输机构301，沿集钞通道板203进入集钞轮202和对捻轮207处，第二电机6带动集钞轮202与对捻轮207对捻钞票，推钞板20101在集钞限位板205的作用下与竖直面成角度的集钞角度，同时拨钞叶轮204的叶片紧贴在推钞板20101上，从防止飞钞并使纸币整齐叠放在出钞口a，出钞完毕后推钞板组201向回收口方向根据出钞张数推动相应距离，使叠放钞票更加整齐，在推钞板组201推动过程中推钞板20101在弹簧20103作用下沿旋转轴20102转动回到竖直位置；整个挖钞过程中旋转导板402与竖直面成β角度，拨钞叶轮组40401转动到叶片4040101挡住回收口位置，防止钞票落进通道。

当进行取款命令时，取款通道开启，302纸币分拣机构切换到存/取款通道，纸币由c集钞口进入模块，进入纸币传输机构301，纸币沿图示ca箭头方向，出钞机构2开始动作，集钞完毕后，推钞板组201推钞至出钞口a。

当进行存款命令时，纸币放入存钞口b，纸币分拣机构302切换到存/取款通道，纸币检测机构106对纸币状态进行检测，反馈后，挖钞轮103转动，带动纸币来到捻钞轮104和对捻轮组105之间，从而带动纸币运动进入通道传输机构3，纸币沿图示bd箭头方向，直到离开模块入钞口d。

当进行原币返还命令时，纸币分拣机构302切换原币返还通道，纸币由d入钞口进入纸币传输机构301，纸币沿da箭头方向，集钞轮202开始集钞，集钞完毕后，推钞板组202推钞至出钞口a。

当进行回收命令时，纸币分拣机构302切换到存/取通道，推钞板组201将纸币推至回钞通道口，回收挖钞轮组405进行挖钞，进入通道传输机构3，纸币沿ad箭头方向通过入钞口d离开模块。

推钞板组201的两侧分别通过同步带206夹固定在两个相同规格的同步带403，两侧对齿使推钞板组201使其左右相平，这样保证推纸币a时不会倾斜，模块进行取款命令时，402旋转导板与竖直面成度β倾角，防止钞票倾倒，同时与拨钞叶轮组40401的叶片4040101一起挡住回收通道口，防止钞票落进，当模块复位时，拨钞叶轮组40401反转将回收通道钞票拨回至出钞口a。