一种送钞模块及其加钞机的制作方法

本实用新型涉及金融设备，特别是涉及一种送钞模块及其加钞机。

背景技术：

金融机构在进行配钞的过程中一般需要将纸钞存储在独立的钞箱内，然后往钞箱内部存钱，从而便于纸币的运送。但是目前往钞箱内部存放纸币时大多通过大型、独立的配钞流水线进行，这种设备主要针对纸钞大量配送的情况。但是对于一些小型金融机构，这种流水线又过于庞大，会增加金融机构的采购、管理成本。

对此，申请人设计了一种送钞模块及其加钞机，其加钞机体积较小且能够对钞箱进行自动加钞。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种送钞模块及其加钞机，其送钞模块能够将纸钞择一送入钞箱内。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种送钞模块，包括下送钞板、上送钞板，所述上送钞板、下送钞板之间构成送钞间隙；所述送钞间隙内靠近上送钞板一侧处安装有上送钞皮带，送钞间隙内靠近下送钞板一侧安装有下送钞皮带，所述下送钞皮带、上送钞皮带之间相互夹紧纸币以对纸币进行输送；

每一个钞箱对应一组下送钞皮带、上送钞皮带、换向组件，所述换向组件包括换向安装板，换向安装板固定在下送钞板底部，且换向安装板上方安装、固定有数个换向块，换向块通过换向轴与两块下送钞侧板可圆周转动装配，所述换向轴一端穿出其中一块下送钞侧板后与换向电磁铁的伸缩轴相切连接；所述换向块上分别设置有进钞弧面、过钞平面、拦截端，所述下送钞板与对应处安装有进钞导板，拦截端设置在进钞弧面远离钞箱一端。

优选地，初始状态时，过钞平面不进入送钞间隙，且进钞弧面与进钞导板贴合装配。

优选地，上送钞板、下送钞板位于纸钞输送方向的一端上还分别安装有两块导钞板、另一端上安装有接钞板。

优选地，所述上送钞皮带分别绕过上一号送钞带轮、上二号送钞带轮、上三号送钞带轮、上四号送钞带轮从而形成带传动机构；所述上一号送钞带轮、上二号送钞带轮、上三号送钞带轮、上四号送钞带轮分别安装在上一号送钞轴、上二号送钞轴、上三号送钞轴、上四号送钞轴上，所述上一号送钞轴、上二号送钞轴、上三号送钞轴、上四号送钞轴分别与固定在上送钞板两侧的上送钞侧板可圆周转动装配。

优选地，所述上送钞板上还安装有皮带压紧轮，皮带压紧轮用于将上送钞皮带压紧。

优选地，两块上送钞侧板分别装入两块下送钞侧板内侧，且两块下送钞侧板与上一号送钞轴对应处的下方还与下一号送钞轴可圆周转动装配，且下一号送钞轴一端穿出其中一块下送钞侧板后分别与编码盘、第二一号带轮、第一二号带轮装配固定，所述第一二号带轮通过第一皮带与第一一号带轮连接并形成带传动机构，第一一号带轮安装在送钞电机的输出轴上，送钞电机固定在外壳内部；

所述第二一号带轮通过第二皮带与第二二号带轮连接并形成带传动机构，所述第二二号带轮安装在下三号送钞轴上，下三号送钞轴上还安装有第三一号带轮，第三一号带轮通过第三皮带与第三二号带轮连接并形成带传动机构，第三二号带轮安装在下五号送钞轴上，下五号送钞轴分别与设置在两块下送钞侧板上的第一轴孔可圆周转动装配下五号送钞轴上安装有连接带轮。

优选地，下一号送钞轴与上一号送钞带轮对应处安装有下一号送钞带轮，此下一号送钞带轮通过下送钞皮带与下二号送钞带轮连接并形成带传动机构；所述下三号送钞轴上安装有另一下二号送钞带轮，此下二号送钞带轮通过另一下送钞皮带与另一下一号送钞带轮连接并形成带传动机构，此下一号送钞带轮安装在下四号送钞轴上，所述下四号送钞轴与两块下送钞侧板可圆周转动装配。

优选地，两块下送钞侧板之间、下送钞板与压紧导向轮装配处还安装有下连接限位板，所述下连接限位板用于连接两块下送钞侧板，且压紧导向轮底部穿出下连接限位板后与钞箱顶部压紧装配。

本实用新型还公开了一种加钞机，其应用有上述送钞模块。

优选地，还包括外壳，外壳一侧开口且内部安装有集成箱，外壳底部为底板，集成箱通过滑轨与外壳内壁可抽拉滑动装配；外壳的开口处通过箱门机构开闭；所述集成箱内安装有钞箱，钞箱底部安装有定位驱动机构；

所述钞箱内安装有接钞轮，接钞轮安装在接钞轴上，接钞轴与钞箱内壁可圆周转动装配；接钞轮与驱动轮啮合传动，且接钞轮位于进钞弧面与进钞导板之间的间隙下方，驱动轮安装在驱动轴上，驱动轴上还安装有二号带轮且驱动轴可圆周转动地安装在支撑板上，支撑板固定在钞箱外壁上，二号带轮通过驱动皮带与一号带轮连接并形成带传动机构，一号带轮固定在接钞电机的输出轴上，接钞电机固定在支撑板上；

所述箱门机构包括箱门，箱门上设置有箱门通槽，箱门通槽内安装有箱门开关板，箱门开关板与箱门轴装配固定，所述箱门位于外壳内部一侧上分别固定有箱门轴固定板、箱门槽钢，所述箱门轴固定板将箱门通槽靠近外壳内部的部分封闭，且箱门锁轴与箱门轴固定板可圆周转动装配；

所述箱门锁轴两端分别与箱门锁板装配固定，所述箱门锁板上分别设置有箱门锁槽、箱门弹簧孔，所述箱门锁槽与箱门锁杆卡合装配，所述箱门锁杆一端固定在外壳内壁上；所述箱门弹簧孔与箱门拉簧一端钩合装配，箱门拉簧另一端与箱门箱门拉簧孔钩合装配，箱门箱门拉簧孔设置在箱门弹簧板上，箱门弹簧板固定在外壳上；

所述外壳顶部通过下送钞板封闭，且外壳靠近集成箱的三个侧壁、下送钞板上分别安装有压紧导向轮，压紧导向轮可圆周转动；位于外壳内壁上的压紧导向轮分别与集成箱的三个侧面压紧、位于下送钞板上的压紧导向轮分别与钞箱顶面压紧。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单、体积较小，且能够实现对两个钞箱进行逐一加钞，从而实现快速配钞。另外集成箱可以单独拉出外壳，从而便于取出、更换钞箱。

2、本实用新型的送钞组件能够实现纸钞的输送及换向，从而实现对每个钞箱进行单独加钞。

3、本实用新型的顶盖锁组件能够实现对送钞组件的有效锁紧，且解锁方式十分方便，十分利于后期检修、维护。

4、本实用新型的箱门机构能够实现对外壳的开闭，从而便于集成箱的拉出、装入，且结构简单，使用方便。

附图说明

图1-图5是本实用新型的结构示意图。

图6-图9是本实用新型的箱门机构结构示意图。

图10-图16是本实用新型的结构示意图。

图17是本实用新型的定位驱动组件结构示意图。

图18-图20是本实用新型的送钞组件结构示意图。

图21-图25是本实用新型的顶盖锁组件结构示意图。

图26-图31是本实用新型的送钞组件结构示意图。

图32-图34是本实用新型的结构示意图。其中图33是图32中f1处放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1-图34，一种加钞机，包括外壳110，外壳110一侧开口且内部安装有集成箱130，外壳110底部为底板120，集成箱130通过滑轨140与外壳110内壁装配，从而使得集成箱130能够通过滑轨拉出外壳110；外壳110的开口处通过箱门机构封闭，所述箱门机构包括箱门a110，箱门a110上设置有箱门通槽a111，箱门通槽a111内安装有箱门开关板a210，箱门开关板a210与箱门轴a220装配固定，所述箱门a110位于外壳内部一侧上分别固定有箱门轴固定板a130、箱门槽钢a120，所述箱门轴固定板a130将箱门通槽a111靠近外壳内部的部分封闭，且箱门锁轴a220与箱门轴固定板a130可圆周转动装配；

所述箱门锁轴a220两端分别与箱门锁板a310装配固定，所述箱门锁板a310上分别设置有箱门锁槽a311、箱门弹簧孔a312，所述箱门锁槽a311与箱门锁杆a410卡合装配，所述箱门锁杆a410一端固定在外壳110内壁上；所述箱门弹簧孔a312与箱门拉簧a420一端钩合装配，箱门拉簧a420另一端与箱门箱门拉簧孔a431钩合装配，箱门箱门拉簧孔a431设置在箱门弹簧板a430上，箱门弹簧板a430固定在外壳110上。使用时，箱门拉簧420用于对箱门锁板a310向箱门锁杆a410转动的拉力，从而使得箱门锁槽a311保持与箱门锁杆卡合装配。

需要打开箱门a110时，只需要将手伸入箱门锁槽a111内，使手指将箱门开关板a210向外掰动，从而带动箱门锁轴a220圆周转动，箱门锁轴a220带动箱门锁板a310同步转动，从而使得箱门锁槽a311克服箱门拉簧a420的弹力向远离箱门锁杆a410方向转动，直到箱门锁槽a311与箱门锁杆a410脱离，此时箱门a110可以向上转动打开，从而将外壳110的开口打开，然后就能够将集成箱130拉出以进行钞箱的取放、更换。

所述集成箱130内安装有钞箱500，钞箱500底部安装有定位驱动机构300，本实施例的定位驱动机构300及钞箱500可以参考与本案同日申报的、名为“一种手动加钞箱”的中国实用新型专利申请中记载的“定位驱动机构”和“钞箱”。

所述外壳110顶部通过下送钞板c182封闭，且外壳110靠近集成箱130的三个侧壁(安装有箱门a110的除外)、下送钞板c182上分别安装有压紧导向轮410，压紧导向轮410可圆周转动；位于外壳110内壁上的压紧导向轮410分别与集成箱的三个侧面压紧、位于下送钞板c182上的压紧导向轮410分别与钞箱顶面压紧，从而既能够卡紧钞箱、集成箱，又能够降低钞箱、集成箱与压紧导向轮之间的摩擦力。

所述下送钞板c182属于送钞模块，送钞模块还包括上送钞板c181，所述上送钞板c181、下送钞板c182之间构成送钞间隙c101，且上送钞板c181、下送钞板c182位于纸钞输送方向的一端上还分别安装有两块导钞板c161、另一端上安装有接钞板c150。使用时，纸币从两块导钞板c161之间进入送钞间隙c101，然后通过换向组件送入各个钞箱，如果所有钞箱已满，则通过送钞间隙c101输送至接钞板c150临时堆放。

所述送钞间隙c101内靠近上送钞板c181一侧处安装有上送钞皮带c540，所述上送钞皮带c540分别绕过上一号送钞带轮c541、上二号送钞带轮c542、上三号送钞带轮c543、上四号送钞带轮c544从而形成带传动机构。所述上一号送钞带轮c541、上二号送钞带轮c542、上三号送钞带轮c543、上四号送钞带轮c544分别安装在上一号送钞轴c611、上二号送钞轴c612、上三号送钞轴c613、上四号送钞轴c614上，所述上一号送钞轴c611、上二号送钞轴c612、上三号送钞轴c613、上四号送钞轴c614分别与固定在上送钞板c181两侧的上送钞侧板c184可圆周转动装配。优选地，所述上送钞板c181上还安装有皮带压紧轮c545，皮带压紧轮c545用于将上送钞皮带c540压紧。

两块上送钞侧板c184分别装入两块下送钞侧板c183内侧，且两块下送钞侧板c183与上一号送钞轴c611对应处的下方还与下一号送钞轴c631可圆周转动装配，且下一号送钞轴c631一端穿出其中一块下送钞侧板c183后分别与编码盘c621、第二一号带轮c521、第一二号带轮c512装配固定，所述第一二号带轮c512通过第一皮带c510与第一一号带轮c511连接并形成带传动机构，第一一号带轮c511安装在送钞电机c410的输出轴上，送钞电机固定在外壳110内部；编码盘c621上设置有数个贯穿的通槽，且编码盘c621附近安装有检测端正对编码盘c621端面的电涡流传感器c621，使用时，通过编码盘c621转动不断切换通槽与电涡流传感器c621的探测端正对，从而使得电涡流传感器输出电信号以检测编码盘转速。

所述第二一号带轮c521通过第二皮带c520与第二二号带轮c522连接并形成带传动机构，所述第二二号带轮c522安装在下三号送钞轴c633上，下三号送钞轴c633上还安装有第三一号带轮c531，第三一号带轮c531通过第三皮带c530与第三二号带轮(未画出)连接并形成带传动机构，第三二号带轮安装在下五号送钞轴(未画出)上，下五号送钞轴分别与设置在两块下送钞侧板c183上的第一轴孔c1831可圆周转动装配下五号送钞轴上安装有连接带轮，本实施例中，连接带轮通过连接皮带c560与外部配钞机的带轮连接形成带传动机构，从而将配钞机输出的纸币输入送钞间隙c101内。

下一号送钞轴c631与上一号送钞带轮c541对应处安装有下一号送钞带轮c551，此下一号送钞带轮c551通过下送钞皮带c550与下二号送钞带轮c552连接并形成带传动机构；所述下三号送钞轴c633上安装有另一下二号送钞带轮c552，此下二号送钞带轮c552通过另一下送钞皮带c550与另一下一号送钞带轮c551连接并形成带传动机构，此下一号送钞带轮c551安装在下四号送钞轴c634上，所述下四号送钞轴c634与两块下送钞侧板c183可圆周转动装配；

下送钞皮带c550顶部进入送钞间隙c101靠近下送钞板c182一侧，所述下送钞皮带c550、上送钞皮带c540之间相互夹紧纸币以对纸币进行输送。

优选地，两块下送钞侧板c183之间、下送钞板c182与压紧导向轮410装配处还安装有下连接限位板c191，所述下连接限位板c191用于连接两块下送钞侧板c183，且压紧导向轮410底部穿出下连接限位板c191后与钞箱500顶部压紧装配。

本实施例中，每一个钞箱对应一组下送钞皮带c550、换向组件，所述换向组件包括换向安装板c710，换向安装板c710固定在下送钞板c182底部，且换向安装板c710上方安装、固定有数个换向块c740，换向块c740通过换向轴c720与两块下送钞侧板c183可圆周转动装配，所述换向轴c720一端穿出其中一块下送钞侧板c183后与换向电磁铁c420的伸缩轴相切连接，也就是换向电磁铁c420的伸缩轴与换向轴c720圆周方向的外壁相切连接。这就使得换向电磁铁c420的伸缩轴周霞经移动时，能够驱动换向轴c720在圆周方向上转动。从而驱动换向块c740随之同步转动；

所述换向块c740上分别设置有进钞弧面c741、过钞平面c742、拦截端c743，所述下送钞板c182与对应处安装有进钞导板c730，拦截端c743设置在进钞弧面c741远离钞箱一端。初始状态时，过钞平面c742不进入送钞间隙c101，且进钞弧面c741与进钞导板c730贴合装配。此时纸钞直接从过钞平面c742上方移动，而不进入进钞弧面c741与进钞导板c730之间的间隙，也就是此换向组件对应的钞箱不进钞。而此换向组件对应的钞箱需要进钞时，换向电磁铁c420的伸缩轴驱动换向轴c720圆周转动，使得换向块c740设置有拦截端c743一端翘起以将送钞间隙c101截断，此时进钞弧面c741与进钞导板c730之间的间隙打开，纸钞可以进入此间隙，然后输送至钞箱500内；从而完成向钞箱择一加钞。加钞完成后换向电磁铁驱动器伸缩轴反转以使换向块c740复位，下一钞箱对应的换向块c740翘起、纸钞进入下一钞箱。

参见图9、图30，所述钞箱500内安装有接钞轮620，接钞轮620安装在接钞轴730上，接钞轴730与钞箱500内壁可圆周转动装配；接钞轮620与驱动轮610啮合传动，且接钞轮620位于进钞弧面c741与进钞导板c730之间的间隙下方，驱动轮610安装在驱动轴720上，驱动轴720上还安装有二号带轮712且驱动轴720可圆周转动地安装在支撑板810上，支撑板810固定在钞箱500外壁上，二号带轮712通过驱动皮带710与一号带轮711连接并形成带传动机构，一号带轮711固定在接钞电机210的输出轴上，接钞电机210固定在支撑板810上。在钞箱进钞时，接钞电机通电启动，从而驱动接钞轮620圆周转动，接钞轮620圆周方向上设置有数个接钞槽(齿槽)，纸币下落至接钞轮620处时，纸币一端会装入接钞槽内，然后由接钞轮620带动旋转至水平方向后在重力作用下滑出接钞槽，此时纸币为水平平放状态(端面水平)，从而便于纸币成叠。本实施例中，纸币从进钞弧面c741与进钞导板c730之间的间隙掉落至接钞轮620时，纸币的长度方向为由上至下、由靠近进钞导板c730向接钞轮620倾斜，然后通过接钞轮620旋转至水平方向后掉落，从而避免纸币在钞箱内发生折叠、弯折等以影响后期输出。

参见图20-图25、图1-图3，由于在实际使用时，送钞模块需要定期进行检修，而且由于纸钞新旧程度、是否折叠破损等情况不一样，这就容易导致纸钞在上送钞皮带c540与下送钞皮带c550之间卡钞、或进钞弧面c741与进钞导板c730之间的间隙内卡钞，这就需要打开送钞间隙c101，从而对卡钞的纸币进行清理或对送钞模块进行维护。对此，申请人设计了顶盖锁组件，所述顶盖锁组件包括顶盖c110，顶盖c110上设置有顶盖通槽c111，顶盖通槽c111内安装有顶盖开关板b110，顶盖开关板b110固定在开关槽板b230上，开关槽板b230分别与第一顶盖锁轴b411、第二顶盖锁轴b412装配固定，第一顶盖锁轴b411与滑动锁片b241一侧贴紧，滑动锁片b241另一侧与第二顶盖锁轴b412贴紧；

所述滑动锁片b241设置在解锁滑板b240上，解锁滑板b240背离滑动锁片b241一侧上安装有解锁滑轮b330，解锁滑轮b330卡合、可圆周转动地安装在解锁滑槽b261内，解锁滑槽b261设置在解锁固定板b260上，解锁固定板b260安装在解锁安装板b620上；解锁固定板b260上分别设置有解锁槽钢b210、解锁导向板b220，所述解锁导向板b220上设置有解锁导向槽b221，所述第一顶盖锁轴b411、第二顶盖锁轴b412两端分别装入解锁导向槽b221内且与之可滑动装配，所述第一顶盖锁轴b411与顶盖锁拉簧b310一端装配固定，顶盖锁拉簧b310另一端装入解锁槽钢b210内与解锁拉簧孔b211钩合装配。所述顶盖锁拉簧b310用于提供将述第一顶盖锁轴b411拉向解锁槽钢b210的拉力。

所述解锁固定板b260底部安装有上锁板b250，上锁板b250上安装有上锁轴b251，所述上锁轴b251与上锁槽b521卡合装配以实现对解锁固定板b260对顶盖c110的上锁；

所述上锁槽b521设置在上锁板b520一端上，上锁板b520安装固定在锁板转轴b420上，且锁板转轴b420上还固定有解锁侧板b530，解锁侧板b530固定在解锁连板b270上，解锁连板b270上设置有两个锁轴卡槽b271，两个锁轴卡槽b271分别与第一顶盖锁轴b411、第二顶盖锁轴b412卡合装配，从而在第一顶盖锁轴b411、第二顶盖锁轴b412向上锁板b520移动时能够带动解锁连板b270同步移动；

所述锁板转轴b420两端分别与上锁安装板b510铰接，上锁安装板b510固定在上锁固定板b610上，上锁固定板b610固定在外壳110内壁上；所述锁板转轴b420上套装有锁轴扭簧b320，锁轴扭簧b320用于产生使上锁板b520向下送钞侧板c183转动的扭力。

顶盖c110通过加强槽钢b280、解锁槽钢b210与解锁安装板b620装配固定，所述加强槽钢b280通过第一顶盖转轴c210与顶盖铰接板c120铰接装配，且第一顶盖转轴c210上套装有顶盖扭簧c310，顶盖扭簧c310用于产生使顶盖c110向上锁板转动的扭力；顶盖铰接板c120固定在外壳110顶部。

优选地，所述上送钞板c181还与上转轴板c193装配固定，上转轴板c193通过上转轴c220与下转轴板c192铰接，下转轴板c192固定在下送钞板c183上。

需要打开送钞间隙时，将手伸入顶盖通槽c111内，然后通过手指将顶盖开关板b110克服顶盖锁拉簧b310的弹力向远离解锁槽钢方向拉动，使得解锁连板b270驱动上锁板b520、锁板转轴b520向远离上进钞侧板c184方向转动，从而使得上锁槽b521与上锁轴b251分离，此时可以第一顶盖转轴c210为中心转动打开顶盖c110、解锁安装板b620及安装在它们上的零部件。然后上送钞板c181可以上转轴c220为中心转动打开，从而打开送钞间隙c101以便于检修、维护。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。