基于无人系统的多层出入口的制作方法

本实用新型涉及无人系统、机械设备技术领域，具体涉及基于无人系统的多层出入口。

背景技术：

随着科技的发展，无人系统在各个领域都展现了它举足轻重的作用，它集系统科学与技术、信息控制科学与技术、机器人技术、航空技术、空间技术和海洋技术等一系列高新科学技术为一体的综合系统，多门类学科的交叉融合与综合是无人系统构建的基础。

在日常生活中常见的无人系统有无人机、无人零售等，其中无人零售包括无人超市、无人售货柜等，主要通过自动化、信息控制等技术实现，往往需要复杂的结构完成信息验证、数据计算、机械控制，其中无人售货系统中的安防系统十分重要，在确保用户购物方便的同时，商家也能有效监控无人售货场所的安全，无人售货的出入口则是最需要注意的地方，现有的门禁系统多为单一门禁，只设有一个出入口，安全性较差，如何有效的监控和控制出入口，在不影响购物效率的前提下提高安全性，则是需要解决的问题之一。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供基于无人系统的多层出入口，通过多层出入口的方式，提高安全性，并通过设置在出入口之间的存放区提高结算准确率和效率。

基于无人系统的多层出入口，包括第一开关装置、第二开关装置、存放区、售货区以及隔离装置，所述售货区封闭在所述隔离装置内，所述隔离装置设有开口，所述第一开关装置设置于所述开口处，所述第二开关装置设置在售货区外侧，所述存放区设置在第一开关装置、第二开关装置之间。

在所述第一开关装置、第二开关装置之间设置的存放区，主要用于放置从售货区拿取的商品；首先同时打开第一开关装置、第二开关装置供购物者选取商品，选取后放置在存放区等待结算，结算时同时关闭第一开关装置、第二开关装置，再通过现有技术进行结算，防止在只有单一入口时不安全的情况；所述隔离装置主要用于将所述售货区与外界隔离，形成密闭环境，提高安全性。

进一步的，为了方便商品存放结算，所述存放区包括存放台，该存放台贯穿所述售货区，使用时可以直接将商品从售货区放置到存放台上。

进一步的，为了配合多种现有的无人系统、方便购物，所述第二开关装置包括内开关装置和外开关装置，所述内开关装置与所述第一开关装置相邻，所述内开关装置和外开关装置之间设置有等待区。所述存放区包括存放台，该存放台贯穿所述售货区和等待区。例如一些购物机在结算时，购物者可以直接在等待区等待，不必进入售货区。

一种无人系统，该无人系统包括所述的多层出入口、数据中心、终端机以及控制设备，其中：

所述数据中心用于生成控制信号，并发送至所述终端机；

所述终端机用于接收数据中心发送的控制信号，并根据该控制信号生成开关指令发送至控制设备；

所述控制设备用于根据开关指令控制所述第一开关装置、第二开关装置的开启或关闭。

为配合所述的多层出入口使用所需的无人系统，控制设备可采用机械或电子控制，数据中心、终端机以及控制设备为现有技术。

进一步的，所述控制设备包括开启设备和关闭设备。

进一步的，所述无人系统还包括备用系统，所述备用系统包括备用电源、备用控制设备以及信号接收设备，所述信号接收设备与所述数据中心通信连接。

优选地，所述终端机、控制设备均设置在售货区或存放区。

进一步的，为了使该无人系统和所述的多层出入口适应不同的使用场景，所述隔离装置为混凝土墙体或亚克力板。

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型基于无人系统的多层出入口，利用多出入口提高了安全性，并且成本低，适用于多种场景，兼容多种无人系统，并且可以根据不同场景设置多种使用方式。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型一实施例的俯视图；

图2为本实用新型另一实施例的俯视图。

附图中，1-第一开关装置，2-第二开关装置，21-内开关装置，22-外开关装置，4-存放区，41-存放台，5-售货区，6-隔离装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例1

如图1所示，基于无人系统的多层出入口，包括第一开关装置1、第二开关装置2、存放区4、售货区5以及隔离装置6，所述售货区5封闭在所述隔离装置6内，所述隔离装置6设有开口，所述第一开关装置1设置于所述开口处，所述第二开关装置2设置在售货区5外侧，所述存放区4设置在第一开关装置1、第二开关装置2之间。

在所述第一开关装置1、第二开关装置2之间设置的存放区4，主要用于放置从售货区5拿取的商品；首先同时打开第一开关装置1、第二开关装置2供购物者选取商品，选取后放置在存放区4等待结算，结算时同时关闭第一开关装置1、第二开关装置2，再通过现有技术进行结算，防止在只有单一入口时不安全的情况；所述隔离装置6主要用于将所述售货区5与外界隔离，形成密闭环境，提高安全性。

为了方便商品存放结算，所述存放区4包括存放台41，该存放台41贯穿所述售货区5，使用时可以直接将商品从售货区5放置到存放台41上。

一种无人系统，该无人系统包括所述的多层出入口、数据中心、终端机以及控制设备，其中：所述数据中心用于生成控制信号，并发送至所述终端机；所述终端机用于接收数据中心发送的控制信号，并根据该控制信号生成开关指令发送至控制设备；所述控制设备用于根据开关指令控制所述第一开关装置1、第二开关装置2的开启或关闭。

为配合所述的多层出入口使用所需的无人系统，控制设备可采用机械或电子控制，数据中心、终端机以及控制设备为现有技术。

结合上述无人系统和所述多层出入口，可以实现多种控制方式，其中第一开关装置1、第二开关装置2可单独控制，且不限于单一的开关装置，所述多层出入口至少设置有第一开关装置1、第二开关装置2两层出入口；第一开关装置1、第二开关装置2可以独立控制开闭，也可同时控制开闭。

所述控制设备包括开启设备和关闭设备，所述控制设备为现有技术，在本实施例中优选机械式开关。

所述无人系统还包括备用系统，所述备用系统包括备用电源、备用控制设备以及信号接收设备，所述信号接收设备与所述数据中心通信连接。

所述终端机、控制设备均设置在售货区4或存放区4。

为了使该无人系统和所述的多层出入口适应不同的使用场景，所述隔离装置6为混凝土墙体或亚克力板。

实施例2

在实施例1的基础上，如图2所示，为了配合多种现有的无人系统、方便购物，所述第二开关装置2包括内开关装置21和外开关装置22，所述内开关装置21与所述第一开关装置1相邻，所述内开关装置21和外开关装置22之间设置有等待区。所述存放区4包括存放台41，该存放台41贯穿所述售货区5和等待区。例如一些购物机在结算时，购物者可以直接在等待区等待，不必进入售货区5，进一步提高购物效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。