一种快餐存放配送装置的制作方法

本实用新型涉及快餐存放配送技术领域，具体而言，涉及一种快餐存放配送装置。

背景技术：

目前，市场上的自动快餐存储货柜机主要摆放在公共场所或写字楼里，实现无人售货。其主要结构是控制系统、货架、出货机构、显示屏(可触摸)、取货箱、外壳等。其工作方式是由消费者通过显示屏将所需商品传告控制系统，控制系统通过内置设置的程序输出相应货物的支付页面，如微信、支付宝、闪付通等，待客户扫码支付以后，向出货机构发出出货指令，出货机构使商品从货架上送至取货箱中，之后，消费者即可从取货箱中取得自己所购商品。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种快餐存放配送装置，快餐盒通过特定的输送通道后再进行加热，客户直接获得热食，同时设有输送通道能减少加热时对其他快餐盒的影响。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

一种快餐存放配送装置，包括装置本体、控制系统、加热装置；在本体内设有第一隔板，所述第一隔板将本体内部分隔为第一腔室和第二腔室；还设有输送腔，所述输送腔贯穿第一腔室和第二腔室，输送腔设有进料口；所述第一腔室内层叠设有多个输送装置，输送装置包括输送带、输送电机，快餐盒设于输送带表面，任一输送装置输送末端与进料口一一对应；在第二腔室一端，位于输送腔下方设有推送装置，推送装置包括驱动装置和推送槽，快餐盒从输送腔掉落至推送槽内；所述第二腔室内设有所述加热装置，在第二腔室侧壁设有取餐口；所述控制系统包括显示屏、控制面板，控制面板分别与输送电机、驱动装置和加热装置电连接。

其中，输送装置的输送电机选自步进电机。

本实用新型一具体实施方式，在第二腔室内还设有第二隔板，所述第二隔板将第二腔室下部分隔成储物空腔。

本实用新型一具体实施方式，所述输送带上间隔设有隔条，隔条沿输送带宽度方向设置，快餐盒设于隔条之间。

本实用新型一具体实施方式，还设有接驳盘，一端设于进料口，另一端靠近输送装置末端设置。

本实用新型一具体实施方式，所述输送腔内设有升降装置，所述升降装置包括电动直线导轨、载物台；所述载物台包括载物部和连接部，所述载物部与连接部转动连接，载物部一端为载物腔，另一端为自由端，所述自由端与连接部设有的延伸端弹簧连接；所述连接部与电动直线导轨滑台可拆卸固定连接；在输送腔下部侧壁上设有固定块，升降装置下降至底部，所述固定块与自由端相抵触，使载物部发生倾斜。

本实用新型一具体实施方式，所述输送腔底部设有隔帘，所述隔帘沿输送腔底部周向分布，由若干呈须状结构组合而成，快餐盒通过后可恢复原样。

本实用新型一具体实施方式，还设有第三隔板，第三隔板设有供推送槽通过的通孔；所述加热装置与推送装置分隔第三隔板两侧。

本实用新型一具体实施方式，所述第三隔板包括左隔板和右隔板，所述加热装置设于左隔板和右隔板之间。

本实用新型一具体实施方式，所述右隔板处的通孔内设有可转动门帘，所述门帘设有转轴，转轴与通孔侧壁转动连接。

本实用新型一具体实施方式，还设有制冷系统，所述制冷系统冷气输送端与第一腔室连通。

本实用新型实施例至少具有如下一项或多项优点或有益效果：

一、本实用新型被第一隔板分隔呈上下两层腔室，上层腔室设置输送装置，快餐盒放置于输送带上，在控制系统作用下，收到付款信息后或者取货码给出信号使输送电机转动，转动一定角度后快餐盒到达输送带边缘进而从进料口掉落入输送腔内，最终掉落至位于下方的推送槽内，控制系统内部设定一个时间间隔信号，待经过该间隔时间后，推送装置的驱动装置向前推送，控制系统内部设定推送时间，然后驱动装置停止推送，给出信号使加热装置开始工作，再经过一定时间后，驱动装置继续往前推送，然后往回收缩至原位，便于下一快餐盒掉落。通过设有输送腔以及第一隔板，可以有效减少加热装置产生的热量网上串。

二、本实用新型还设有第二隔板可以将第二腔室继续分隔出底部的储物空腔，便于将快餐盒储备在内，待第一腔室的快餐盒售卖完后方便补货。在输送带上设置间隔的隔条，即将输送带进行分区，每一个小区间放置一个快餐盒，一是有有利于快速间隔距离不匹配，造成后一快餐盒与前一快餐盒前后进入进料口中；并且设有隔条还具有强制输送作用，防止由于打滑而造成快餐盒无法输送进而造成出货错误。

三、设置接驳盘，接驳盘的形状与快餐盒相配，具有导向的作用，使得快餐盒能更准确的进入到输送腔中。输送腔内设置升降装置，与接驳盘相配合，快餐盒能更顺利的落入到载物腔内，在控制系统的作用下，向下运动，直至与固定块相抵触使得使载物部发生倾斜，进而快餐盒滑落到推送槽中。

四、本实用新型为了减少加热产生热量对上层的影响，在输送腔底部设有隔帘，该隔帘不影响快餐盒的地滑落入推送槽，同时待快餐盒通过以后可以自行恢复原状，具有一定的阻隔作用。

五、本实用新型通过设置第三隔板，将加热装置进行分隔，进一步的减少了热量对上层的影响；通过设置呈左隔板和右隔板，将加热空间进一步的限定。更进一步的，使快餐盒更保鲜，防止上层温度过高，还设有制冷系统，制冷系统产生冷气并供给给第一腔室，有利于保持上层的温度在一个较小范围内波动，而不至于过高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型外部示意图；

图2为本实用新型纵截面结构示意图；

图3为本实用新型载物台示意图；

图4为本实用新型载物台另一视角示意图；

图5为本实用新型推送槽示意图；

图6为本实用新型第三隔板示意图；

图7为本实用新型输送腔底部结构示意图。

图标：

本体1、显示屏11、取餐口12、制冷系统13、第一腔室14、第二腔室15、储物空腔16、第一隔板2、输送装置3、输送带31、输送电机32、隔条33、输送腔4、升降装置41、载物部42、载物腔421、自由端422、连接部43、延伸端44、弹簧45、固定块46、接驳盘47、隔帘48、推送装置5、推送槽51、第三隔板6、左隔板61、右隔板62、通孔63、门帘64、加热装置7、第二隔板8。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型各实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

一种快餐存放配送装置，包括装置本体1、控制系统、加热装置7；在本体1内设有第一隔板2，所述第一隔板2将本体1内部分隔为第一腔室14和第二腔室15；还设有输送腔4，所述输送腔4贯穿第一腔室14和第二腔室15，输送腔4设有进料口；所述第一腔室14内层叠设有多个输送装置3，输送装置3包括输送带31、输送电机32，快餐盒设于输送带31表面，任一输送装置3输送末端与进料口一一对应；在第二腔室15一端，位于输送腔4下方设有推送装置5，推送装置5包括驱动装置和推送槽51，快餐盒从输送腔4掉落至推送槽51内；所述第二腔室15内设有所述加热装置7，在第二腔室15侧壁设有取餐口12；所述控制系统包括显示屏11、控制面板，控制面板分别与输送电机32、驱动装置和加热装置7电连接。

其中，输送装置3的输送电机32选自步进电机，预先设定好转动角度，每次保证转动角度刚好一个快餐盒能掉落入输送腔4内，同时也要保证不能转动角度过大造成后续的快餐盒掉落入输送腔4中，通过调试得到最佳转动角度，同时也要合理调整快餐盒在输送带31上的间隔距离，步进角和间隔距离要适配。

显示屏11采用可触摸的显示屏11，相比还设有实体按键的设备，仅仅依靠单一显示屏11即可实现触控，控制面板集成各种功能器件，包括cpu、通信模块等，cpu可选用at89c51单片机；通信模块可选用ab433a485信号无线通信模块。

推送装置5的驱动装置选用电动推杆，如北京中电宏立机电科技有限公司的hlt系列a型直线式伺服电动推杆。

加热装置7可选用微波加热装置7，可借鉴现有市面上任一微波炉的结构，市面所售微波炉具有若干的功能，本申请可选择其中部分功能或者是单一的加热功能，具体需要的各个加热组件可选择微波炉中主要的部件安装于本申请中即可。加热过程中产生的热气可从取餐口溢出。

微波炉包括以下组件组成：

磁控管：是微波炉的“心脏”，由它产生和发射微波(直流电能转换成微波震荡输出)，它实际上是一个真空管(金属管)；

电源变压器：是给磁控管提供电压的部件；

炉腔：也称谐振腔，它是烹调食物的地方，由涂复非磁性材料的金属板制成。在炉腔的左侧和顶部均开有通风孔。经波导管输入炉腔内的微波在腔壁内来回反射，每次传播都穿过和经过食物；

波导：将磁控管产生的微波功率传输到炉腔，以加热食物。

把第二腔室15等效一个微波炉，各个功能部件安装何处可借鉴现有微波炉各组件的安装位置。

或者是参照现有文献cn201910297552.6用于盒饭自动售卖机的微波加热系统所记载的关于微波加热的方案。

控制系统具有计数功能，通过在面板上设定输入每次放置在每层输送带31上的快餐数量，控制系统并进行编号，如对第一层输送带31上的快餐盒编号为a1、a2、a3、a4……，对第二层输送带31上的快餐盒编号为b1、b2、b3、b4……，以此类推。在显示屏11上选择相应品种的快餐盒，控制系统根据预先设置好的编号a、b选择相应的输送装置，给出信号使的相应输送电机32运作，快餐盒进入到输送腔4内，最终掉落到推送槽51中，编号1、2、3……用于系统内部计数；控制系统预先设定好时间，即带输送带31工作后一定的时间后再给出信号使驱动装置运作，先给出一个信号使的驱动装置刚好向前推送到加热装置7旁，驱动装置停止运作，控制系统给出一信号给加热装置7使的进行加热，间隔一定时间后，再给出一信号使得驱动装置再次向前推送，此次使得快餐盒到达取餐口12，并且到达指定位置以后，驱动装置在控制系统给出的信号下自行恢复到原位置。控制系统内事先预设好快餐盒铺货数量，每次有取餐后就记录一次，直至数量递减为0，并显示需要补货。

本申请支付系统可参照现有技术cn201710370333.7一种自动终端售卖机共享系统、cn201821979727.9一种牛奶自动售卖机等，或者参照农夫山泉广泛应用于小区纯净水售卖的售卖柜的支付系统。

或者在app端进行购买，获得取货码，在显示屏中输入取货码后领取快餐盒，可参照京东、速递易等取货柜的交互方式。

实施例2

本实用新型一具体实施方式，在第二腔室15内还设有第二隔板8，所述第二隔板8将第二腔室15下部分隔成储物空腔16，进一步的将第二腔室15下部再次分隔，分隔出的腔室可以存放快餐盒，同时相当于取餐口12位于整个装置的中部位置，便于取餐而无需弯腰或过度弯腰。后续的方案还设有制冷系统13，可以给该储存用的腔室供给冷气。

实施例3

本实用新型一具体实施方式，所述输送带31上间隔设有隔条33，隔条33沿输送带31宽度方向设置，快餐盒设于隔条33之间；设置隔条33便于快速摆放快餐盒，起到标识作用，同时也起到阻隔作用，防止快餐盒发生碰撞，也起到了推送作用，即使发生打滑也能使快餐盒向前输送。

实施例4

本实用新型一具体实施方式，还设有接驳盘47，一端设于进料口，另一端靠近输送装置3末端设置，接驳盘47具有导向作用，快餐盒从输送带31上滑落入接驳盘47中，然后再进入到输送腔4中。

本实用新型一具体实施方式，所述输送腔4内设有升降装置41，所述升降装置41包括电动直线导轨、载物台；所述载物台包括载物部42和连接部43，所述载物部42与连接部43转动连接，载物部42一端为载物腔421，另一端为自由端422，所述自由端422与连接部43设有的延伸端44弹簧45连接；所述连接部43与电动直线导轨滑台可拆卸固定连接；在输送腔4下部侧壁上设有固定块46，升降装置41下降至底部，所述固定块46与自由端422相抵触，使载物部42发生倾斜。

电动直线导轨可选用微型28步进电机滑台小型精密直线导轨、t型丝杆直线电机电动滑轨(lp)，微型步进电机直线导轨滑台ctx0602-50h-28可来回移动，精确定位，导轨95mm(不含电机总长)，含电机125mm，有效行程53mm；t型丝杆传动，直径6mm，导程2/4/6mm，内置微型直线导轨，保证精度和直线度，丝杆的行程长短可选。

实施例5

本实用新型一具体实施方式，所述输送腔4底部设有隔帘48，所述隔帘48沿输送腔4底部周向分布，由若干呈须状结构组合而成，快餐盒通过后可恢复原样。采用高分子材料制成，如pe等，要求是具有一定的韧性，快餐盒通过以后可以自行恢复原样。

实施例6

本实用新型一具体实施方式，还设有第三隔板6，进一步的所述第三隔板6包括左隔板61和右隔板62，所述加热装置7设于左隔板61和右隔板62之间，将第二腔室15或者第二腔室15的上层分隔出三个小腔室，各个下腔室依次为容纳推送装置5、加热装置7、取餐的腔室，第三隔板6设有供推送槽51通过的通孔63；所述加热装置7与推送装置5分隔第三隔板6两侧。

控制系统根据电动推杆的特性给出推送信号，使得推送槽51能刚好送至中间容纳加热装置7的腔室中，预先设定好加热时间，待该时间结束后给出信号使得推送槽51送至取餐的腔室，然后再给出信号使其往后退直至到原位，等待下一次快餐盒掉落。

进一步的，所述右隔板62处的通孔63内设有可转动门帘64，所述门帘64设有转轴，转轴与通孔63侧壁转动连接。该门帘64可相对该通孔63前后转动，这样便于推送槽51输送和退回不与该门帘64相互阻碍，该门帘64可以阻挡一定的热量损失，便于更好的加热。

实施例7

本实用新型一具体实施方式，还设有制冷系统13，所述制冷系统13冷气输送端与第一腔室14连通，制冷系统13各个功能组件，可参照冰箱结构设置，特别是迷你冰箱的制冷系统13，迷你冰箱的制冷设备体积小，更容易作一些适应性的调整安装与本申请所述装置上。

本申请各功能的实现依靠内置计时模块，软件设定每一步骤的行程时间，并加以预留的富余时间，待上一步骤结束后，经过相应设定的间隔时间以后，开始执行下一步操作，也即每一步骤不需要依赖相应的检测设备，完全依靠内置设定间隔时间，间隔时间到就执行下一操作。或者也可以在每个操作过程中设置相应的检测设备，待检测显示合格以后在进行下一操作。

本申请所述技术特征参照附图图示的形状，也可进行一些简单变换，只要能起到与本申请同样目的即可，可借鉴本领域或相似领域的技术方案。

本实用新型未限制各组件的材质，对本领域人员来说，可选用本领域所熟知的材质，各种连接关系可参考本领域或结构类似或目的相同的技术方案，再或者是本申请中提及的各现有文献所公开的方案。本申请公开的技术特征在不相抵触的情况下，可任意组合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。