快递仓的制作方法

本实用新型实施例涉及快递技术，尤其涉及一种快递仓。

背景技术：

传统快递柜展现在人们面前的是中间人机交互面板、左右两边是格口柜子。人到交互面板前操作控制格口开门，走到已开门的格口位置存取件，往格口存取件后关门。但传统快递柜已经无法满足现在人们对快递柜的智能化和便利性的要求了。

如同立体仓库一样的快递仓成为更优的选择，其人机交互面板和快递柜类似，不同的是存取件不是分配格口，而是在面板前就可以完成投递和接收，即面板前只有一个存取口，存件时存取口打开，把快递或物品放在存取口托盘上，之后存取口关闭，快递仓内部运动机构会自动把快递或物品传送到适合的位置。取件时，也只需要在存取口等待数秒，快递仓内部运动机构会自动把要取的快递或物品传送的存取口，存取口门打开后取走快递或物品，存取口自动关闭。此外，快递柜内部传感器能对投递物进行重量和体积测量，分配合适的空间，提升空间使用率，提高存储量。

尽管快递仓相对快递柜要更便利和自动化。但现有的快递仓的称重方式和电气控制方法还不够智能化。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种快递仓，以实现快递仓称重的智能化。

为达此目的，本实用新型实施例提供了一种快递仓，该快递仓包括：

移动托盘，用于放置待称重物品并将所述待带称重物品称重后移动至相应的快递格口；

称重模块，包括称重板、光传感器和称重传感器，所述称重板用于承载所述移动托盘，所述光传感器用于检测称重板的预设位置是否存在移动托盘；所述称重传感器用于测量所述移动托盘上的待称重物品的重量；

控制模块，与所述称重传感器和光传感器电连接，所述控制模块用于所述光传感器检测到存在所述带称重物品时控制所述称重传感器开始称重，所述控制模块还用于读取计算所述称重传感器测量得到的重量数据，并根据所述重量数据控制所述移动托盘将所述待带称重物品移动至相应的快递格口。

进一步的，所述称重模块还包括安装底座，所述安装底座用于支撑所述称重传感器，以使所述称重传感器固定在快递仓内。

进一步的，所述承重板和称重传感器之间设置有固定垫片，所述称重传感器和安装底座之间也设置有所述固定垫片。

进一步的，所述控制模块包括主控板和信号转换电路，所述称重传感器用于根据所述重量数据发送第一模拟信号给所述信号转换电路，所述信号转换电路用于将所述第一模拟信号转换为第一数字信号后计算以将计算结果发送给所述主控板。

进一步的，该快递仓还包括：

显示屏，用于显示所述计算结果。

进一步的，所述主控板用于接收所述光传感器检测到存在所述移动托盘时输出的第一电压，并根据所述第一电压发送第二数字信号给所述信号转换电路，所述信号转换电路用于将所述第二数字信号转换为第二模拟信号后发送给所述称重传感器以使所述称重传感器开始称重。

作为优选的，所述主控板和信号转换电路基于rs485总线进行通信。

作为优选的，所述信号转换电路包括hx711芯片。

作为优选的，所述称重传感器为平行梁式称重传感器。

作为优选的，所述光传感器为激光漫反射光传感器。

本实用新型实施例通过移动托盘，用于放置待称重物品并将所述待带称重物品称重后移动至相应的快递格口；称重模块，包括称重板、光传感器和称重传感器，所述称重板用于承载所述移动托盘，所述光传感器用于检测称重板的预设位置是否存在移动托盘；所述称重传感器用于测量所述移动托盘上的待称重物品的重量；控制模块，与所述称重传感器和光传感器电连接，所述控制模块用于所述光传感器检测到存在所述带称重物品时控制所述称重传感器开始称重，所述控制模块还用于读取计算所述称重传感器测量得到的重量数据，并根据所述重量数据控制所述移动托盘将所述待带称重物品移动至相应的快递格口，解决了现有的快递仓的称重方式和电气控制方法还不够智能化的问题，实现了快递仓称重的智能化的效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的一种快递仓的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的控制模块的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的信号转换电路的电路图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一数字信号称为第二数字信号，且类似地，可将第二数字信号称为第一数字信号。第一数字信号和第二数字信号两者都是数字信号，但其不是同一数字信号。术语“第一”、“第二”等不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-图3所示，本实用新型实施例一提供了一种快递仓，该快递仓包括移动托盘100、称重模块200和控制模块300。

具体的，如图1所示，移动托盘100用于放置待称重物品并将所述待带称重物品称重后移动至相应的快递格口(图中未示出)；称重模块200包括称重板210、光传感器220和称重传感器230，所述称重板210用于承载所述移动托盘100，所述光传感器220用于检测称重板210的预设位置是否存在移动托盘100，所述称重模块200还包括安装底座240，所述安装底座240用于支撑所述称重传感器230，以使所述称重传感器230固定在快递仓内，作为优选的，承重板和称重传感器230之间设置有固定垫片250，所述称重传感器230和安装底座240之间也设置有所述固定垫片250；所述称重传感器230用于测量所述移动托盘100上的待称重物品的重量；控制模块300与所述称重传感器230和光传感器220电连接，所述控制模块300用于所述光传感器220检测到存在所述带称重物品时控制所述称重传感器230开始称重，所述控制模块300还用于读取计算所述称重传感器230测量得到的重量数据，并根据所述重量数据控制所述移动托盘100将所述待带称重物品移动至相应的快递格口。

作为优选的，该快递仓还包括显示屏，用户可以通过对显示屏进行操作以开始寄快递，显示屏和控制模块300电连接，显示屏可以将用户的操作指令发送至控制模块300，该控制模块300根据用户的操作指令可以控制快递仓中的移动托盘100移动至称重模块200，其中移动托盘100的移动方式可以是快递仓内部的机械手臂将移动托盘100平稳的放置在称重模块200上。

进一步的，称重板210在预设位置处设置有一凹槽211，光传感器220设置在该凹槽211内和称重板210平齐，作为优选的，光传感器220为激光漫反射光传感器220，当移动托盘100移动至称重模块200时，激光漫反射光传感器220即可接受到来自自身的漫反射信号，并将该信号发送至控制模块300，控制模块300控制称重传感器230开始称重，作为优选的，称重传感器230为平行梁式称重传感器230，平行梁式称重传感器230的优点是精度高，测量范围广,寿命长,结构简单，频响特性好，能在恶劣条件下工作，易于实现小型化、整体化和品种多样化等,尤其适合在快递仓的环境下工作，平行梁式称重传感器230中的弹性体、弹性元件或敏感梁在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在他表面的电阻应变片或转换元件也随同产生变形，电阻应变片变形后，它的阻值将发生变化，再经过相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号，就可以测量出物体的重量并输出。

本实施例中，称重模块200位于快递仓的存取口内，当移动托盘100放置在称重模块200上后，用户就可以将自己需要寄送的带称重物品通过存取口放置在移动托盘100上，称重传感器230便将测量得到的待称重物品的重量数据发送给控制模块300，控制模块300将计算该重量数据，换算成通用的单位并发送给显示屏以使其显示计算结果，相应的根据该重量数据计算出费用并发送给显示屏以使其显示，此外，控制模块300还将根据该重量数据控制移动托盘100将待带称重物品移动至相应的快递格口，由此完成一次快递的寄送。

具体的，如图2所示，控制模块300包括主控板310和信号转换电路320，所述称重传感器230用于根据所述重量数据发送第一模拟信号给所述信号转换电路320，所述信号转换电路320用于将所述第一模拟信号转换为第一数字信号后计算以将计算结果发送给所述主控板310。所述主控板310用于接收所述光传感器220检测到存在所述移动托盘100时输出的第一电压，并根据所述第一电压发送第二数字信号给所述信号转换电路320，所述信号转换电路320用于将所述第二数字信号转换为第二模拟信号后发送给所述称重传感器230以使所述称重传感器230开始称重。

本实施例中，光传感器220向主控板310单向传输直流12v的第一电压，因快递仓内环境复杂，主控板310和信号转换电路320之间采用rs458总线通信，称重传感器230和信号转换电路320之间也采用rs458总线通信，其中信号转换电路320包括hx711芯片，hx711芯片是一款专为高精度电子秤而设计的24位a/d转换器芯片，与同类型其它芯片相比，该芯片集成了包括稳压电源、片内时钟振荡器等其它同类型芯片所需要的外围电路，具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等优点，还可以降低整个称重模块200的成本，提高整个称重模块200的性能和可靠性。

进一步的，信号转换电路的具体电路图可以如图3所示，其中，称重传感器j1包括in+接口、in-接口、out-接口和out+接口，芯片u2即hx711芯片，芯片u2包括vsup接口、base接口、avdd接口、vfb接口、agnd接口、vbg接口、inna接口、inpa接口、dvdd接口、rate接口、xi接口、xo接口、dout接口、pd_sck接口、inpb接口和innb接口。具体的，in+接口和avdd接口串联，in-接口接地，out-接口和inna接口串联，其间还串联有电阻r8，out+接口和inpa接口串联，其间还串联有电阻r9，电阻r8和电阻r9直接并联有电容c9，in+接口和avdd接口之间并联有电容c7、电容c8和inna接口，in+接口和avdd接口之间还并联有电阻r6和vfb接口，agnd接口与电阻r7和vfb接口并联后接地，工作电源vcc经过滤波器b1、三极管q1和电阻r5后连接至base接口，滤波器b1和三极管q1之间并联至vsup接口和dvdd接口，滤波器b1和三极管q1之间还并联有电容c6，电容c6和rate接口并联、和xi接口并联后接地，xo接口不连接，dout接口和pd_sck接口连接至电路外对应的接口，inpb接口和innb接口接地。

在一替代实施例中，在主控板上可以设置一光电耦合器以对第一电压进行光耦隔离，信号转换电路还可以包括转换微处理器，转换微处理器用于实现信号转换电路中的计算功能。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。