售卖柜和售卖系统的制作方法

本申请涉及智能售货技术领域，特别涉及一种售卖柜和售卖系统。

背景技术：

随着智能化的快速发展，零售商们为了节约人力，也逐渐采取智能的售卖柜来售卖商品。

这种无人的售卖柜容易被不法人员破坏，容易出现售卖柜中的商品被盗的情况。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种售卖柜和售卖系统，能够解决相关技术的问题。

所述技术方案如下：

根据本申请实施例，提供了一种售卖柜，所述售卖柜包括柜体、储物间和用于对商品进行监控和识别的多个摄像头，其中：

所述储物间位于所述柜体中，所述储物间中安装有多个所述摄像头；

所述多个摄像头中至少两个摄像头的朝向呈对角设置，呈所述对角设置的两个摄像头的监控范围互补。

可选的，所述储物间中安装有多对摄像头，所述储物间中的每一对摄像头的朝向均呈所述对角设置。

可选的，所述储物间的多个摄像头中至少一个摄像头安装在所述储物间的顶部上，所述储物间的多个摄像头中至少一个摄像头安装在所述储物间的底部上；

位于所述储物间顶部的摄像头与位于所述储物间底部的摄像头的朝向呈所述对角设置。

可选的，所述储物间的多个摄像头中至少一个摄像头安装在所述储物间的顶部的顶角处，所述储物间的多个摄像头中至少一个摄像头安装在所述储物间的底部的底角处；

位于所述储物间顶角处的摄像头与位于所述储物间底角处的摄像头的朝向呈所述对角设置。

可选的，所述储物间的多个摄像头中的至少一个摄像头安装在所述储物间的第一侧部，所述储物间的多个摄像头中的至少一个摄像头安装在所述储物间的第二侧部。

可选的，所述储物间的第一侧部和第二侧部相对，所述第一侧部上的摄像头与所述第二侧部上的摄像头的朝向呈所述对角设置。

可选的，所述储物间中安装的所述摄像头的数量为四个，所述储物间的第一顶角处、第一底角处、第一侧部处和第二侧部处分别安装有所述摄像头，所述第一顶角与所述第一底角位于所述储物间的对角线上，所述第一侧部与所述第二侧部相对；

位于所述第一顶角处的摄像头与位于所述第一底角处的摄像头的朝向呈所述对角设置，位于所述第一侧部的摄像头与位于所述第二侧部的摄像头的朝向呈所述对角设置。

可选的，所述售卖柜还包括储物间门，所述储物间包括与所述储物间门相匹配的门框；

所述储物间门安装在所述门框上，所述储物间的门框上安装有多个所述摄像头。

可选的，所述售卖柜还包括摄像头固定件，所述储物间中的摄像头通过所述摄像头固定件安装在所述储物间中。

可选的，所述柜体顶部的顶角处安装有用于安防的安防摄像头。

本申请实施例还提供了一种售卖系统，所述售卖系统包括主控设备和上述所述售卖柜，其中：

所述售卖柜的多个摄像头均与所述主控设备电性连接。

在本申请实施例中，该售卖柜包括柜体、储物间和用于对商品进行监控和识别的多个摄像头，其中：储物间位于柜体中，储物间中安装有多个摄像头，储物间中的多个摄像头中至少两个摄像头的朝向呈对角设置，呈对角设置的两个摄像头的监控范围互补。这种对角设置的摄像头能够增大监控范围，减少监控盲区，减少售卖柜出现商品被盗的情况，进而可以提高售卖柜中商品的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种售卖柜的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种售卖柜的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种售卖柜的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种售卖柜的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种售卖柜的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种售卖柜的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种售卖柜的结构示意图。

图例说明

1、柜体2、摄像头3、储物间4、安防摄像头

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请实施例提供了一种售卖柜，其中，对售卖柜按照温度划分，该售卖柜可以是冷柜、热柜和常温柜中的任一种，对售卖柜按照所售卖商品的种类进行划分，该售卖柜可以是食品售卖柜、饮料售卖柜和日用品售卖柜等。其中，本实施例对售卖柜的具体应用不做限定。

如图1所示，该售卖柜可以包括柜体1、储物间3和用于对商品进行监控和识别的多个摄像头2，其中：储物间3位于柜体1中，储物间3中安装有用于对商品进行监控和识别的多个摄像头2，储物间3中的多个摄像头2中至少两个摄像头2的朝向呈对角设置，呈对角设置的两个摄像头的监控范围互补。

其中，柜体1是售卖柜的总框架，储物间3是售卖柜中用于存放商品的容纳空间，储物间3可以沿着竖向方向划分为多层，每一层可以通过托盘分开，商品可以放置在储物间3的托盘中。

作为一个示例，储物间3中的摄像头2可以用来监控用户购买商品，采集用户购买商品的画面，以防止商品出现被盗的情况。储物间3中的摄像头2还可以用来识别用户所拿取的商品。例如，用户从储物间3中拿取商品后，从售卖柜拿出的过程中，对角设置的两个摄像头2都可以采集到用户所拿的商品，对商品进行识别。

例如，储物间3中对角设置的两个摄像头2可以将采集到的具有商品的画面发送到后台的主控设备，使得主控设备可以识别出画面中商品的名称，向用户发送包含支付金额的支付信息。由于储物间3中的摄像头2所采集到的画面中所包含的商品越全，对商品进行识别的准确性越高。可见，储物间3中对角设置的摄像头2，监控范围互补，所采集到的包含商品的画面更全，进而可以提高商品识别的准确性。

其中，储物间3中的两个摄像头2的朝向呈对角设置，也即是，两个摄像头2的朝向相对，在一条对角线上。例如，如图1和图2所示，位于储物间3顶部的摄像头2与位于储物间3底部的摄像头2的朝向呈对角设置。又例如，如图3所示，位于储物间3两侧的两个摄像头2也是呈对角设置。又例如，如图4所示，位于储物间3顶部的摄像头2与位于储物间3侧部的摄像头2也是呈对角设置。

这种对角设置的摄像头2能够增大监控范围，减少监控盲区，减少售卖柜出现商品被盗的情况，进而可以提高售卖柜中商品的安全性。

而且，这种对角设置的摄像头2，其监控范围互补，能够采集到用户所拿取商品的更多画面，进而可以提高商品识别的准确性，可以减少扣款与商品不一致的情况。

作为一种示例，为了提高该售卖柜的安全性，防止不法分子对售卖柜进行破坏，相应的，如图1所示，柜体1的顶部可以安装有用于安防的安防摄像头4，例如，柜体1的顶部的中间位置处安装有安防摄像头4，又例如，如图1所示，柜体1顶部的顶角位置处安装有安防摄像头4，柜体1上的安防摄像头4可以用来监控售卖柜的周围环境。

其中，安防摄像头4可以是与储物间3中安装的摄像头2类似的摄像头，安防摄像头4也可以是不与储物间3中安装的摄像头2类似，本实施例对此不做限定。

在实施中，安防摄像头4主要用于监控售卖柜周围的环境，将采集到的售卖柜周围的画面发给后台的主控设备，以便于主控设备识别售卖柜的周围是否具有异常行为，例如，是否具有可疑人员等。

而安装在储物间3中的摄像头2一方面用于监控售卖柜的商品，防止售卖柜中的商品出现被盗的情况；另一方面，在用户从售卖柜拿取商品时，可以将采集到的包含商品的画面发送给后台的主控设备，使主控设备识别出用户所拿的商品，以便于向用户发送支付信息。

为了减少监控盲区，也为了减少由于恶意遮挡而造成的监控盲区，也为了进一步提高商品识别的准确性，相应的，储物间3的多个摄像头2可以两两摄像头2的朝向呈对角设置。两个朝向呈对角设置的摄像头2能够实现监控范围的互补，进而，可以增大监控范围，提高商品识别的准确性。

作为一个示例，储物间3的多个摄像头2中的至少一个摄像头2安装在储物间3的顶部，储物间3的多个摄像头2中的至少一个摄像头2安装在储物间3的底部；位于储物间3的顶部的摄像头2与位于储物间3的底部的摄像头2的朝向呈对角设置。

例如，储物间3的顶部的顶板的中心位置处安装有一个摄像头2，储物间3的底部的底板的中心位置处安装有一个摄像头2，这两个摄像头2的朝向可以呈对角设置，也即是，这两个摄像头2可以呈相对分布。

又例如，如图1所示，储物间3的顶部的顶角处安装有一个摄像头2，储物间3的底部的底角处安装有一个摄像头2，这两个摄像头2的朝向呈对角设置。也即是，这两个摄像头2位于该柜体1的对角线上。

其中，储物间3的顶部的顶角可以是储物间3的前端面处位于顶部的顶角，储物间3的底部的底角可以是储物间3的前端面处位于底部的底角，储物间3的前端面也即是售卖柜面对用户的端面。

其中，对于呈正方体的储物间3，储物间3的对角线可以相对于水平边呈45度，相应的，位于储物间3的对角线上的两个摄像头2也可以相对于水平边呈45度。

作为一个示例，对于尺寸比较大的柜体，储物间3的侧部位置处也可以安装摄像头2，相应的可以是，如图5和图6所示，储物间3的多个摄像头2中的至少一个摄像头2安装在储物间3的第一侧部，储物间3的多个摄像头2中的至少一个摄像头2安装在储物间3的第二侧部。

其中，储物间3的第一侧部和第二侧部可以是相对的两个侧部，例如，储物间3的第一侧部在前端面处安装有一个摄像头2，储物间3的第二侧部在前端面处安装有一个摄像头2。

如图6所示，位于储物间3的第一侧部的摄像头2与位于储物间3的第二侧部的摄像头2的朝向相平行，且平行于水平线。或者，位于储物间3的第一侧部的摄像头2与位于储物间3的第二侧部的摄像头2的朝向可以位于一条水平线上。

又或者，如图5所示，储物间3的第一侧部和第二侧部的位置相对，第一侧部上的摄像头2与第二侧部上的摄像头2的朝向也可以呈对角设置。

作为一个示例，如图5所示，储物间3中摄像头2的数量可以为四个，储物间3的第一顶角处、第一底角处、第一侧部和第二侧部分别安装有一个摄像头2，第一顶角与第一底角位于储物间3的对角线上，第一侧部和第二侧部相对；位于第一顶角处的摄像头2与位于第一底角处的摄像头2的朝向呈对角设置，位于第一侧部的摄像头2与位于第二侧部的摄像头2的朝向呈对角设置。

其中，第一顶角可以是储物间3的前端面处位于顶部的顶角，第一底角可以是储物间3的前端面处位于底部的底角。

如图5所示，储物间3的第一顶角和第一底角处的摄像头2呈对角设置，两个摄像头2的监控范围互补；储物间3的第一侧部和第二侧部上的摄像头2呈对角设置，两个摄像头2的监控范围互补。可以进一步增大监控范围，可以增加恶意遮挡的难度，进而可以降低不法人员对摄像头进行恶意遮挡的情况出现概率。

作为一个示例，如图7所示，储物间3中摄像头2的数量还可以是六个，储物间3的第一顶角、第二顶角、第一底角、第二底角、第一侧部和第二侧部上分别安装有摄像头2，其中，第一顶角处的摄像头2与第一底角处的摄像头2呈对角设置，第二顶角处的摄像头2与第二底角处的摄像头2呈对角设置，第一侧部处的摄像头2与第二侧部处的摄像头2呈对角设置。这样通过六个摄像头可以进一步增大监控范围，增加恶意遮挡的难度，进而可以降低不法人员对摄像头进行恶意遮挡的情况出现概率。

其中，本实施例对储物间3中的摄像头2的数量不做限定，技术人员可以根据储物间3的实际尺寸情况，具体设置摄像头2的数量，例如，对于尺寸比较大的储物间3，第一侧部和第二侧部上还可以分别安装多个摄像头2。

作为一个示例，如上述所述，储物间3的多个摄像头2可以均位于储物间3的前端面，对于具有储物间门的售卖柜，其前端面通常是与储物间门相适配的门框，相应的，该售卖柜还可以包括储物间门，储物间3包括与储物间门相匹配的门框；储物间门安装在门框上，储物间3的门框上可以安装多个摄像头2。

相应的，上述储物间3的第一顶角和第二顶角可以是储物间3的门框上位于顶部的顶角，上述第一底角和第二底角可以是储物间3的门框上位于底部的底角，上述的第一侧部和第二侧部可以是门框的侧棱。

作为一个示例，该售卖柜还可以包括摄像头固定件，柜体1上的摄像头2可以通过摄像头固定件安装在柜体上，储物间3中的摄像头2可以通过摄像头固定件安装在储物间3中。

其中，摄像头固定件可以螺栓组件或者螺钉组件等，用于将摄像头2固定在柜体1上或者储物间3中的组件。

为了提高摄像头2在柜体1上或者在储物间3中的稳定性，相应的，摄像头固定件的材质可以为钣金或者型材。

基于上述所述，该售卖柜可以包括柜体1、储物间3、储物间门和多个摄像头2，其中，储物间3可以包括门框，储物间门安装在门框上。如图1、图5至7所示，柜体1的顶部，例如，柜体1顶部的顶角处安装摄像头2，储物间3的门框上可以安装多个摄像头2。例如，如图1所示，储物间3的门框的位于对角线上的第一顶角和第一底角处分别安装有摄像头2。又例如，如图5和图6所示，储物间3的门框的位于对角线上的第一顶角处和第一底角处，以及位置相对的第一侧部和第二侧部分别安装有摄像头2。又例如，如图7所示，储物间3的门框的位于对角线的第一顶角和第一底角，位于对角线的第二顶角和第二底角，位置相对的第一侧部和第二侧部分别安装有摄像头2。

上述对角设置的摄像头2能够增大监控范围，减少监控盲区，减少售卖柜出现商品被盗的情况，进而可以提高售卖柜的安全性。

而且，上述对角设置的摄像头可以实现监控范围互补，能够采集到用户所拿取商品的更多画面，进而可以提高商品识别的准确性。

另外，上述多个摄像头2均安装在位于储物间3的前端面的门框上，使得用户拿取商品伸出于储物间的画面，都会被位于前端面的门框上的摄像头采集到，进而可以减少售卖柜中的商品被盗的情况，进而可以提高售卖柜的安全性。

在本申请实施例中，该售卖柜包括柜体、储物间和多个摄像头，其中：储物间位于柜体中，柜体的顶部安装有摄像头，储物间中安装有多个摄像头，储物间中的多个摄像头中至少两个摄像头的朝向呈对角设置。这种对角设置的摄像头，监控范围互补，能够增大监控范围，减少监控盲区，减少售卖柜出现商品被盗的情况，进而可以提高售卖柜的安全性。

本申请实施例还提供了一种售卖系统，该售卖系统包括主控设备和上述所述的售卖柜，其中：售卖柜的多个摄像头均与主控设备电性连接，例如，安装在柜体上的安防摄像头与主控设备电性连接，安装在储物间的多个摄像头也均与主控设备电性连接。

其中，主控设备可以是位于售卖系统的中控中心处的设备，用于对摄像头采集到的图像数据进行识别和判断，来避免不法人员盗取售卖柜中的商品。

在本申请实施例中，该售卖系统中的售卖柜如上述所述，包括柜体、储物间和多个摄像头，其中：储物间位于柜体中，储物间中安装有用于对商品进行监控和识别的多个摄像头，储物间中的多个摄像头中至少两个摄像头的朝向呈对角设置，呈对角设置的两个摄像头的监控范围互补。这种对角设置的摄像头，监控范围互补，能够增大监控范围，减少监控盲区，减少售卖柜出现商品被盗的情况，进而可以提高售卖柜的安全性。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。