出货机构及具有其的自动售卖机的制作方法

本实用新型涉及智能餐饮传输设备技术领域，具体而言，涉及一种出货机构及具有其的自动售卖机。

背景技术：

随着社会的发展，人们对餐饮的便捷性要求日益提高，自动售卖机，逐渐受到消费者的欢迎，自动售卖机不受任何场地限制，方便快捷，自动售卖机的结构主要包括机体及设置在机体内的自动售卖机构，其中，自动售卖机构中，往往需要出货装置将从货道内部出来的餐盒向移送机构中进行移送，以便机械手等设备取餐，但是目前的出货装置大都比较复杂，且无法保证推送餐盒时，其余餐盒保持在等候状态，导致偶有餐盒进入卡滞。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种出货机构及具有其的自动售卖机，以解决现有技术中的出货机构无法保证推送餐盒时，其他餐盒保持等候状态的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种出货机构，包括：送料轨道，送料轨道包括能够搭载n个包装盒的出餐段和能够搭载不少于n个包装盒的送料段，出餐段位于送料段末端并连通送料段，出餐段的端部设置有出餐口；翻转部，翻转部枢接于出餐段，翻转部具有遮挡出餐口的接料位置，及避让出餐口的出货位置，翻转部上设置有止挡凸部，在翻转部处于出货位置的情况下，止挡凸部插入出餐段与送料段之间，以将出餐段与送料段分隔。

进一步地，翻转部的远离送料段的一端设置有阻挡部，在翻转部处于接料位置的情况下，阻挡部遮挡出餐口。

进一步地，出货机构还包括送料装置及出餐装置，送料段设置在送料装置上，出餐段设置在出餐装置上，送料装置与出餐装置之间设置有间隙，在翻转部处于出货位置的情况下，止挡凸部插入送料装置与出餐装置之间的间隙。

进一步地，出货机构还包括驱动装置，驱动装置的输出端能够推动翻转部翻转，以使翻转部从接料位置切换至出货位置。

进一步地，出货机构还包括传动杆，传动杆与翻转部连接，驱动装置的输出端能够推动传动杆以使翻转部翻转。

进一步地，在翻转部处于出货位置的情况下，止挡凸部向朝向出餐口的方向延伸。

进一步地，出餐段的长度与包装盒的直径相同。

进一步地，止挡凸部为可伸缩结构。

进一步地，送料轨道倾斜设置，出餐口设置在送料轨道的低端，位于送料轨道中的多个包装盒沿送料轨道的延伸方向一字排列。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种自动售卖机，包括基体及安装在基体上的出货机构，该出货机构为上述出货机构。

应用本实用新型的技术方案，在需要对送料轨道中运动到出餐段处的包装盒进行出货时，翻转部转动，从接料位置切换至出货位置，翻转部避让出餐口使得出餐段内部的包装盒能够被送出，与此同时，止挡凸部插入到出餐段与送料段之间，将出餐段与送料段分隔开，防止出餐的过程中，其他餐盒进入到出餐段中，保证出货机构正常工作，避免了被其他餐盒造成卡滞影响出货的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型的出货机构的实施例的立体结构图；

图2示意性示出了图1中a区域的放大图；

图3示意性示出了本实用新型的出货机构的翻转部在出货位置的实施例的结构图；

图4示意性示出了图3中b区域的放大图；

图5示意性示出了本实用新型的出货机构的翻转部在接料位置的实施例的结构图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、送料轨道；11、送料段；12、出餐段；13、出餐口；14、止挡凸部；15、阻挡部；20、传动杆；30、送料装置；40、出餐装置；50、包装盒；61、调节部；62、轨道杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

正如背景技术中所记载的，自动售卖机构中，往往需要出货装置将从货道内部出来的餐盒向移送机构中进行移送，以便机械手等设备取餐，但是目前的出货装置大都比较复杂，且无法保证推送餐盒时，其余餐盒保持在等候状态，导致偶有餐盒进入卡滞。

参见图1至图5所示，为了解决上述问题，本实用新型的实施例提供了一种出货机构，包括送料轨道10及翻转部，送料轨道10包括能够搭载n个包装盒50的出餐段12和能够搭载不少于n个包装盒50的送料段11，出餐段12位于送料段11末端并连通送料段11，出餐段12的端部设置有出餐口；翻转部枢接于出餐段12，翻转部具有遮挡出餐口的接料位置，及避让出餐口的出货位置，翻转部上设置有止挡凸部14，在翻转部处于出货位置的情况下，止挡凸部14插入出餐段12与送料段11之间，以将出餐段12与送料段11分隔。起始状态下，翻转部位于接料位置，出餐口被翻转部遮挡，在需要对送料轨道中运动到出餐段处的包装盒进行出货时，翻转部转动，从接料位置切换至出货位置，翻转部避让出餐口使得出餐段内部的包装盒能够被送出，与此同时，止挡凸部插入到出餐段与送料段之间，将出餐段与送料段分隔开，防止出餐的过程中，其他餐盒进入到出餐段中，保证出货机构正常工作，避免了被其他餐盒造成卡滞影响出货的问题。

具体来说，本实施例中的翻转部的远离送料段11的一端设置有阻挡部15，在翻转部处于接料位置的情况下，阻挡部15遮挡出餐口。在需要对送料轨道中运动到出餐段处的包装盒进行出货时，翻转部转动，阻挡部避让出餐口使得出餐段内部的包装盒能够被送出。

本实施例中的出货机构还包括送料装置30及出餐装置40，送料段11设置在送料装置30上，出餐段12设置在出餐装置40上，送料装置30与出餐装置40之间设置有间隙，在翻转部处于出货位置的情况下，止挡凸部14插入送料装置30与出餐装置40之间的间隙。通过设置送料装置及出餐装置实现对送料轨道的分段，并给止挡凸部的插入提供让位的间隙。

本实施例中的出货机构还包括驱动装置，驱动装置的输出端能够推动翻转部翻转，以使翻转部从接料位置切换至出货位置。在需要对送料轨道中运动到出餐段处的包装盒进行出货时，驱动装置直接转动翻转部，或通过传动装置间接转动翻转部，使其从接料位置切换至出货位置。本实施例中的驱动装置可以为电机、也可以为气缸等。

在完成出餐后，翻转部自动复位以等待下次出餐，其中，翻转部的复位方式可以为弹性件复位，即在翻转部的枢转轴处设置有扭簧，通过扭簧的弹性作用实现翻转部从出货位置到接料位置的复位，在其他实施例中也可采用重力方式复位，即在翻转部远离出餐口的一端设置配重，当翻转部不受驱动装置外力时，通过配重将翻转部从出货位置翻转到接料位置。

为了便于接受驱动装置的输出端的动力输出，本实施例中的出货机构还包括传动杆20，传动杆20与翻转部连接，驱动装置的输出端能够推动传动杆20以使翻转部翻转。优选地，传动杆的靠近驱动装置输出端的一侧设置有向下倾斜的弯折段。

本实施例中的在翻转部处于出货位置的情况下，止挡凸部14向朝向出餐口的方向延伸。通过止挡凸部可以对前一个包装盒提供一个推力，使其向前运动，防止包装盒不滑动导致出餐失败，也可以对后一个包装盒形成阻挡块的作用，使其不会因为前一个包装盒滑动出餐而跟着滑动。

为了防止对前、后包装盒的误操作，利于平稳输出。本实施例中的出餐段12的长度与包装盒50的直径相同，即一次只输出一个包装盒。其中，本实用新型中的包装盒优选为餐盒。

为了适应不同尺寸的包装盒，本实施例中的止挡凸部14为可伸缩结构，通过调整止挡凸部的长度，可以适应包装盒的不同尺寸。

本实施例中的送料轨道主要通过重力方式进行推料，本实施例中的送料轨道10倾斜设置，出餐口设置在送料轨道10的低端，位于送料轨道10中的多个包装盒50沿送料轨道10的延伸方向一字排列。当然也不限于上述实施例的推料方式，如出餐装置及送料装置均设置传送带进行推料也可。

为了适应不同尺寸的包装盒，出货机构还包括安装在送料轨道10上的调节部61及安装在送料轨道10上的两个轨道杆62，轨道杆62的延伸方向与送料轨道10的延伸方向相同，两个轨道杆62之间形成送料通道，调节部61用于调节两个轨道杆62之间的距离。当需要更换包装盒时，工作人员可以通过调节部调节两个轨道杆之间的距离，以适应更换的包装盒。

具体来说，本实施例中的调节部包括安装座及安装在安装座上的伸缩杆，伸缩杆的输出端与轨道杆连接，调节部为至少两对，每对调节部中的两个分别与两个轨道杆连接，且相对设置。其中，伸缩杆可以为伸缩气缸、伸缩电机，也可采用螺纹旋拧的方式进行伸缩的伸缩杆，只要是能够实现伸缩以调整两个轨道杆之间的距离的均可。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种自动售卖机，该自动售卖机包括基体及安装在基体上的出货机构，该出货机构为上述出货机构。本实用新型的出货机构包括多个送料轨道及翻转部，以实现上下多层包装盒的推送。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

在需要对送料轨道中运动到出餐段处的包装盒进行出货时，翻转部转动，从接料位置切换至出货位置，翻转部避让出餐口使得出餐段内部的包装盒能够被送出，与此同时，止挡凸部插入到出餐段与送料段之间，将出餐段与送料段分隔开，防止出餐的过程中，其他餐盒进入到出餐段中，保证出货机构正常工作，避免了被其他餐盒造成卡滞影响出货的问题。

应该指出，上述详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。

例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。将容易理解的是，如本文一般所描述的及附图所图示说明的，本公开的方面可以在广泛种类的不同的配置中被编排、代替、组合、分开以及设计，所有这些在本文被明确地考虑。

根据本申请所描述的特定实施方案的本公开将不受限制，其被意图作为各种方面的图示说明。如对本领域技术人员将是清晰的那样，在不脱离本公开的精神和范围下可以作许多修改和变更。在本公开范围内，功能上等同的方法和设备，除了本文所列举的那些之外，从前述说明书来看对本领域技术人员将是清晰的。这样的修改和变更意图落入所附权利要求书的范围内。本公开将仅由所附权利要求书的条款以及这样的权利要求所给予权利的等同物的全部范围限制。将理解的是，本公开不限于特定的方法、试剂、化合物、组成或生物系统，其当然可以变化。也将理解的是，本文所使用的术语仅是出于描述特定的实施方案的目的，而并非意图是限制性的。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。