移动式自动售货机的制作方法
所述实施方案总体涉及移动式产品分配器，诸如移动式自动售货机。具体地，实施方案涉及自主移动式自动售货机，该自主移动式自动售货机可被用户召唤到某个位置以完成与用户的交易。
背景技术：
自动售货机使得消费者能够按需购买多种产品，诸如食品、饮料或其他消费品。作为提供类似销售产品的一些零售环境(诸如例如便利店或售货亭)的替代，自动售货机具有许多优点。例如，一些自动售货机不需要员工的存在来完成交易，从而降低操作成本并使机器成为用于向消费者销售商品的廉价方式。此外，一些自动售货机允许快速且有效的交易，从而增强消费者的购买体验。
技术实现要素：
一些实施方案提供移动式自动售货机，该移动式自动售货机可自主操作并且可导航到用户以出售产品。它们允许用户使用移动装置(诸如智能电话)将移动式自动售货机便利地召唤到用户的位置或另一预定位置，并且从移动式自动售货机购买和接收产品。本文还描述了从移动式自动售货机出售产品的方法。
例如，一种从移动式自动售货机出售产品的方法可包括向用户移动装置发送包含在移动式自动售货机中的产品的列表。然后可在用户移动装置上显示列表，在用户移动装置上，用户可选择产品。该方法还可包括从用户移动装置接收产品选择、以及位置信息，诸如用户的位置或用户想要遇到自动售货机的位置。然后，基于所接收的用户信息，移动式自动售货机可自动操纵以在期望位置处遇见用户。然后，在到达用户的位置之后，可与用户执行与产品相关的交易。
一种从移动式自动售货机出售产品的方法可包括在用户移动装置处接收包含在移动式自动售货机中的产品的列表。然后可将用户的位置发送到移动式自动售货机。移动式自动售货机可被配置为随后自动导航到用户的位置。然后，在到达用户的位置之后，可与用户执行交易，其中用户从移动式自动售货机接收产品。
实施方案包括自主移动式自动售货机，其中移动式自动售货机包括用于存储产品的产品存储系统、用于显示信息的用户界面、收发器、分配开口和控制单元。收发器被配置为发送和接收信息。可被发送的信息可包括存储在产品存储系统中的产品的列表。可被接收的信息可包括来自用户的产品选择。分配开口可联接到产品隔室，并且用户可访问分配开口以接收出售的产品。控制单元可自动地控制自动售货机的移动，并且可将自动售货机的操作限制在预定地理区域内。
实施方案还可包括自主移动式自动售货机，其中移动式自动售货机包括用于存储产品的产品隔室、收发器、分配开口和控制单元。收发器被配置为发送和接收信息。可被接收的信息可包括来自用户移动装置的产品选择。分配开口可联接到产品隔室，并且用户可访问分配开口以接收出售的产品。控制单元可自动地控制移动式自动售货机的移动，并且可在自动售货操作期间自动地将移动式自动售货机移动到用户的位置。
附图说明
在本文中结合并且形成为说明书的一部分的附图示出了本发明的实施方案，并且与说明书一起进一步用来解释本发明的原理，并且使本领域技术人员能够实现和使用本发明。
图1是根据一些实施方案的移动式自动售货机的透视图。
图2是根据一些实施方案的移动式自动售货机的局部截面视图。
图3是根据一些实施方案的移动式自动售货机和插接站的局部截面视图。
图4描绘了根据一些实施方案的适用于本文所述的示例性部件的使用和互连的示例性网络环境；
图5描绘了根据一些实施方案的适用于本文所述的示例性部件的使用和互连的示例性网络环境；并且
图6是示出根据一些实施方案的使用移动式自动售货机的方法的步骤的框图。
图7是根据一些实施方案的用户移动装置显示器的示意图。
图8是根据一些实施方案的用户移动装置显示器的示意图。
图9是可在其中实施实施方案的示例性计算机系统的示意性框图。
具体实施方式
现在将参考如附图所示的本发明的实施方案来详细描述本发明。所提及的“一个实施方案”、“实施方案”、“示例性实施方案”等指示所述的实施方案可包括特定特征、结构或特性，但是每个实施方案可能不一定包括特定的特征、结构或特性。而且，此类短语不一定是指相同的实施方案。另外，在结合实施方案描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确描述，认为本领域的技术人员能够结合其他实施方案来实现此类特征、结构或特性。
一些自动售货机的消费者吸引力和获利能力可与自动售货机以方便且有效的方式为消费者服务的能力明显相关。自动售货机的便利性的一个量度可为自动售货机相对于对消费者而言的便利性区域(诸如高流量区域)的位置。然而，由于某些尺寸和/或基础设施要求，一些自动售货机可能限于放置在不在高流量区域中的区域中，因此需要消费者偏离他们的路线以从自动售货机购买商品。此外，天生静止的一些自动售货机可能仅在一个位置为消费者服务，这可限制自动售货机的消费者吸引力以及获利能力。
如本文所述的一些实施方案提供被配置为便利地在多个位置为消费者服务的移动式自动售货机。此类移动式自动售货机可被配置为允许用户使用移动装置上的应用程序将移动式自动售货机召唤到用户的位置。移动式自动售货机可包括控制单元，该控制单元被配置为自主地将移动式自动售货机移动到用户的位置。这样，一些实施方案可通过允许消费者保持静止，同时移动式自动售货机行进到某个位置而遇到消费者来为消费者提供便利性。
一些实施方案可提供能够服务多个高消费者流量区域的移动式自动售货机，从而增加移动式自动售货机的获利能力。例如，如本文所述的移动式自动售货机可确定消费者可能购买产品的时间和位置，并且然后自动导航到那些位置以向消费者打广告和出售产品。此外，由于这些自动售货机是移动的，因此它们可为高流量区域中的消费者服务，而不需要高流量区域中仅专用于自动售货机的空间或基础设施。
现在将参考附图更详细地描述实施方案。参考图1和图2，移动式自动售货机10可包括产品存储系统100、用户界面200、动力传动系统300和控制单元400。
产品存储系统100被配置为存储、展示和/或分配待出售给用户的一个或多个产品20。产品20可包括易腐烂和非易腐烂产品。产品20可包括但不限于薯片、糖果棒、不含酒精的饮料、水、碳酸水、果汁、酒精饮料、运动饮料、预制包装的商品、新鲜食物或其他合适的产品。在一些实施方案中，产品20可包括便利性物品、药品、洗漱用品、电子装置或其他合适的非易腐烂产品。
产品存储系统100可包括由内表面104限定的内部空间102。在一些实施方案中，产品存储系统100可包括被配置为存储产品20的一个或多个产品隔室。如图2所示，例如，产品存储系统100可包括第一产品隔室110和邻近于第一产品隔室110设置但与其分离的第二产品隔室120。壁108可设置在第一产品隔室110和第二产品隔室120之间。在一些实施方案中，壁108可被绝热以减少第一产品隔室110和第二产品隔室120之间的热交换。在一些实施方案中，第一产品隔室110可存储与第二产品隔室120不同种类的产品20。例如，非易腐烂产品20可存储在第一产品隔室110中，并且易腐烂产品20可存储在第二产品隔室120中。在一些实施方案中，优选地在室温之外的温度下供应的产品20可存储在第二产品隔室120中，并且优选地在室温下供应的产品20可存储在第一产品隔室110中。在一些实施方案中，分别存储在第一产品隔室110和第二产品隔室120中的所有产品20可具有相同的类型、重量、体积和/或成本。
在一些实施方案中，产品存储系统100的至少一部分是透明的，使得用户可看到第一产品隔室110和第二产品隔室120中的一者或两者。
温度控制系统122可用于通过例如移除热或向产品隔室110、120添加热来控制产品隔室110、120中的一者或两者的温度。在一些实施方案中，第二产品隔室120是温度控制的，并且第一产品隔室110不是温度控制的。在一些实施方案中，第一产品隔室110和第二产品隔室120两者均是温度控制的。在一些实施方案中，第一产品隔室110或第二产品隔室120均不是温度控制的。
温度控制系统122可以是例如热电冷却器、制冷系统或其他动力冷却系统。在一些实施方案中，温度控制系统122可以是被动冷却系统，诸如例如冰、冰袋、冷却袋或能够吸收大量热的其他热电容器。温度控制系统122可以是热电加热器、热泵或其他动力加热系统。在一些实施方案中，温度控制系统122可以是被动加热系统，诸如例如，热袋、化学热袋或能够释放大量热的其他热电容器。在一些实施方案中，产品存储系统100或产品存储系统100的一部分可包括绝热材料以减少内部空间102与移动式自动售货机10周围的环境条件之间的热交换。在一些实施方案中，一层空气可被密封在外表面106和内表面104之间以充当热绝缘体。在一些实施方案中，通风口124可设置在移动式自动售货机10的侧面14中，由此来自第一产品隔室110和/或第二产品隔室120的热可由温度控制系统122排出到环境中或从环境中吸收。
产品存储系统100可包括分配开口150，用户可访问该分配开口以接收被售产品20。在一些实施方案中，分配开口150可设置在移动式自动售货机10的侧面14中。在一些实施方案中，分配开口150可设置在移动式自动售货机10的顶部16、前部12或后部18上。在一些实施方案中，分配开口150可包括分配开口门152，该分配开口门被配置为当处于关闭位置时覆盖分配开口150。
存储在产品存储系统100中的产品20可在产品隔室110、120内被布置成行、列和/或堆。在一些实施方案中，产品存储系统100可包括一个或多个分配部件170，用于在自动售货操作期间将产品20从产品隔室110、120移动到分配开口150。在一些实施方案中，分配部件170可为例如当旋转时使产品20移位的线圈、线性地使产品20移位的传送机系统、推动或拉动产品20的液压致动器、气动致动器或电致动器或被配置为提升、保持和/或运输产品20的机器人工具。在一些实施方案中，一个或多个杆条、滑块或通路可用于使用重力将产品20从产品隔室110、120移动到分配开口150。
产品存储系统100可包括产品存储门130，由此用户可访问第一产品隔室110和/或第二产品隔室120。在一些实施方案中，产品存储门130可设置在移动式自动售货机10的顶部16上。产品存储门130可打开，使得第一产品隔室110和第二产品隔室120可填充有或重新填充有待出售的产品20。在一些实施方案中，产品存储门130可包括锁132并且可被锁定，使得仅被授权用户可访问第一产品隔室110和/或第二产品隔室120。如下文进一步详细所述，在一些实施方案中，产品存储门130可在自动售货操作期间由用户选择性地访问。在一些实施方案中，产品存储系统100可包括抽屉，当产品存储门130处于打开位置时，该抽屉可自动或手动伸出。
产品存储系统100可包括一个或多个产品移除传感器160，该一个或多个产品移除传感器被配置为确定在自动售货操作期间从第一产品隔室110和/或第二产品隔室120移除的产品20的类型和数量。在一些实施方案中，产品移除传感器160可以是射频识别(“rfid”)读取器，并且产品隔室110、120中的每个产品20可包括包含关于相应产品20的信息的rfid标签，当移除产品20时，产品移除传感器160可读取该标签。类似地，产品移除传感器160可包括另一个自动识别和数据捕获(“aidc”)系统，诸如例如条形码或图像传感器，该条形码或该图像传感器被配置为确定在自动售货操作期间从产品隔室110、120移除的产品20的类型和数量。在一些实施方案中，产品移除传感器160可测量存储在产品隔室110、120中的产品20的重量，并且使用所测量的产品20的重量变化来确定被移除的产品20的类型和数量。在一些实施方案中，产品移除传感器160可包括被配置为检测产品隔室110、120中产品20的存在或不存在的传感器。例如，在一些实施方案中，产品移除传感器160可包括分别设置在存储在产品隔室110、120中的相应产品20附近的超声波传感器。当产品20设置在超声波传感器附近时，传感器可感测到产品20的存在。当产品20移动远离超声波传感器时，传感器可感测到产品20的不存在。在自动售货操作期间，产品移除传感器160可使用产品隔室110、120中测量的产品20的数量的变化来确定被移除的产品20的类型和数量。类似地，在一些实施方案中，产品移除传感器160可包括红外线门，该红外线门可包括红外源和红外传感器。当产品20设置在红外源和红外传感器之间时，来自该源的红外线可能不到达红外传感器，从而指示产品20存在。当产品20从红外源和红外传感器之间被移除时，来自该源的红外线可到达红外传感器，从而指示产品20不存在。在自动售货操作期间，产品移除传感器160可使用产品隔室110、120中测量的产品20的数量的变化来确定被移除的产品20的类型和数量。
在一些实施方案中，用户界面200包括用于接收用户输入并将信息传送给用户的触摸屏显示器。在一些实施方案中，用户界面200可包括用于接收来自用户的输入的机电按钮。在一些实施方案中，用户界面200可包括用于与用户通信或向用户显示信息的视觉显示器。在一些实施方案中，用户界面200可包括触摸屏、机电按钮和/或视觉显示器的组合。用户界面200可显示关于产品存储系统100中的产品20的信息。用户界面200可包括用于接受来自用户的支付的支付系统210(例如，纸币验证器、投币槽或信用卡读取器)。在一些实施方案中，支付系统210可被配置为使用数字钱包服务和/或移动支付服务来接受支付。
在一些实施方案中，用户界面200可包括用于读取机器可读物品以识别客户的一个或多个读取器或扫描仪220。机器可读物品可包括但不限于条形码、磁条、快速响应(qr)码、射频识别(rfid)标签、支持蓝牙功能的装置(例如，移动电话)、蓝牙低功耗(ble)装置或超声通信装置(例如，具有
动力传动系统300可以包括推进系统310和动力存储系统320。推进系统310可包括例如电动马达、内燃发动机或包括电动马达和内燃发动机两者的部件的混合动力设计。动力存储系统320可包括例如一个或多个电池、可再充电电池或燃料箱以将能量存储到动力推进系统310和/或移动式自动售货机10的其他元件。动力传动系统300可包括一个或多个轮子340，该轮子从推进系统310接收动力以便使移动式自动售货机10移动和转向。轮子340可被配置用于室内、室外和/或越野行进。在一些实施方案中，通风口124可允许来自动力传动系统300的排气或热从移动式自动售货机10逸出到环境。动力传动系统300可被配置为为移动式自动售货机10提供自主移动性。
控制单元400可被配置为使移动式自动售货机10能够自主操作，也就是说无需直接人为干预。在一些实施方案中，控制单元400可控制移动式自动售货机10的所有方面。在一些实施方案中，控制单元400可包括环境传感器410，该环境传感器被配置为采集关于移动式自动售货机10周围的环境的信息。环境传感器410可包括一个或多个传感器，包括例如图像传感器、相机、红外传感器、超声波传感器、雷达和/或光检测和测距(“lidar”)传感器。环境传感器410可包括用于确定移动式自动售货机10的例如位置、速度和/或轨迹的传感器。以这种方式，环境传感器410可包括导航传感器，并且可包括例如全球定位系统(“gps”)、轮子速度传感器或加速度计。控制单元400可从环境传感器410接收信息并且使用该信息来将移动式自动售货机10自动移动通过环境和/或移动到目的地。控制单元400可向动力传动系统300发送指令，以便控制移动式自动售货机10的移动。虽然图1示出了设置在移动式自动售货机10的前部12上的单个环境传感器410，但移动式自动售货机可包括设置在移动式自动售货机10的任何部分上的多个环境传感器410。
在一些实施方案中，控制单元400可被配置为允许移动式自动售货机10仅在预定地理区域(诸如例如校园、建筑物内部、体育中心、剧院、体育场、音乐会场所、节日场所、其他活动场所、酒店、学校、建筑物的特定楼层或区域或其他合适的地理区域)内移动和操作。在一些实施方案中，操作者能够从远程位置连续地或间歇地控制移动式自动售货机10的某些或所有功能。在一些实施方案中，移动式自动售货机10可被配置为在建筑物的楼层之间行进。
在一些实施方案中，移动式自动售货机10可被配置为仅在室内操作。在一些实施方案中，移动式自动售货机10可被配置为仅在室外操作。在一些实施方案中，移动式自动售货机10可被配置为在室内和室外操作。在一些实施方案中，移动式自动售货机10或移动式自动售货机10的部分可密封和/或抵抗环境条件，诸如例如雨、雪、灰尘、热和/或冷。
参考图3，插接站500可被配置为接纳如本文所述的移动式自动售货机10。在一些实施方案中，移动式自动售货机10可包括插接连接器330。插接连接器330可被配置为自动连接到设置在插接站500上的插接端口530。在实施方案中，插接连接器330可包括电源线或燃料管线。例如，当插接连接器330连接到插接端口530时，移动式自动售货机10可从插接站500接收电力或燃料以便补充动力存储系统320。在一些实施方案中，插接站500可连接到电网，并且可转换电力以便对移动式自动售货机10中的电池再充电。在一些实施方案中，通风口124可允许气体或热在再充电过程期间从移动式自动售货机10逸出到环境。
在一些实施方案中，插接站500可包括被配置为存储产品20的一个或多个产品隔室。如图3所示，例如，插接站500可包括第一存储隔室510和第二存储隔室520。在一些实施方案中，第一存储隔室510可存储与第二存储隔室520不同种类的产品20。例如，非易腐烂产品20可存储在第一存储隔室510中，并且易腐烂产品20可存储在第二存储隔室520中。在一些实施方案中，优选地在室温之外的温度下供应的产品20可存储在第二存储隔室520中，并且优选地在室温下供应的产品20可存储在第一存储隔室510中。壁508可设置在第一存储隔室510和第二存储隔室520之间。在一些实施方案中，壁508可为绝热的，以减少第一存储隔室510和第二存储隔室520之间的热交换。
温度控制系统522可用于通过例如移除热或向存储隔室510、520添加热来控制存储隔室510、520中的一者或两者的温度。在一些实施方案中，第二存储隔室520是温度控制的，并且第一存储隔室510不是温度控制的。在一些实施方案中，第一存储隔室510和第二存储隔室520两者均是温度控制的。在一些实施方案中，第一存储隔室510或第二存储隔室520均不是温度控制的。
温度控制系统522可以是例如热电冷却器、制冷系统或其他动力或被动冷却系统。温度控制系统522可以是热电加热器、热泵或其他动力或被动加热系统。在一些实施方案中，插接站500或插接站500的一部分可包括绝热材料以减少产品存储隔室510、520中的一者或两者与插接站500周围的环境条件之间的热交换。
在一些实施方案中，插接站500可被配置为用来自存储隔室510、520的产品20填充或再填充产品存储系统100。类似地，插接站500可被配置为从产品存储系统100移除产品20。插接站500可包括用于在重新装载操作期间将产品20添加到产品存储系统100或从该产品存储系统移除产品的机器人工具540。机器人工具540可为例如机器人臂或用于将产品20添加到产品存储系统100或从该产品存储系统移除产品20的另一个器件。在一些实施方案中，产品装载或卸载操作可以是自动的，也就是说没有人为协助。插接站500可包括插接控制单元560，该插接控制单元控制机器人工具540和/或插接站500的其他功能。在一些实施方案中，移动式自动售货机10可与控制单元560通信，并且可例如指示控制单元560将某些类型和数量的产品20装载到产品存储系统100中。在一些实施方案中，控制单元560可确定要装载到产品存储系统100中的产品20的类型和数量。
在一些实施方案中，控制单元400可被配置为允许移动式自动售货机仅在插接站500的特定半径内移动和操作。
在一些实施方案中，插接站500可以是移动平台，诸如卡车、货车或服务车辆。
参考图2和图4，控制单元400可包括收发器420，该收发器被配置为无线地发送和接收信息。收发器420可允许控制单元400连接到网络600，该网络可包括例如无线局域网(“wlan”)、园区网(“can”)、城域网(“man”)或广域网(“wan”)。收发器420可被配置为在各种频率(诸如甚高频或超高频范围)上操作，并且可与特定网络标准(诸如例如蜂窝电话、wifitm或
参考图3和图5，插接站500可包括被配置为无线地发送和接收信息的收发器550。收发器550可允许插接控制单元560连接到网络600和/或移动式自动售货机10。收发器420可被配置为在各种频率(诸如甚高频或超高频范围)上操作，并且可与特定网络标准(诸如例如蜂窝电话、wifitm或
如图4和5所例示的，移动式自动售货机10可通过网络600与用户移动装置700通信。用户移动装置700可以是例如蜂窝电话、智能电话、平板电脑、膝上型电脑、个人计算机或能够通过有线或无线连接连接到网络600的其他计算装置。用户移动装置700可包括gps或确定用户移动装置700的位置的另一器件。在一些实施方案中，用户移动装置700可直接连接到移动式自动售货机10。在一些实施方案中，管理员装置800还可连接到网络600，并且可用于在用户移动装置700和移动式自动售货机10之间监测和/或发送信息。管理员装置800可被配置为管理用户账户、自动售货机库存以及处理交易。移动式自动售货机10和/或插接站500可在产品库存较低并且可能需要重新填充时通知管理员装置800。管理员装置800可以能够远程连接到控制单元400并控制移动式自动售货机10。如图5所例示的，多于一个移动式自动售货机10可无线地连接到插接站500。在一些实施方案中，插接站500可放置在校园、场所或建筑物内，并且用作为校园、场所或建筑物服务的移动式自动售货机10或多个移动式自动售货机10的枢纽。
管理员装置800可被配置为基于由扫描仪220识别的机器可读物品或生物识别特性来认证客户。在认证客户之后，管理员装置800可将认证的客户与客户账户相关联。在一些实施方案中，管理员装置800可基于扫描仪220所识别的机器可读物品在数据库中定位特定客户账户。在一些实施方案中，管理员装置800可基于由扫描仪220识别的生物识别特性而在数据库中定位特定客户账户。管理员装置800可通过将客户的所识别的生物识别特性与被授权的生物识别特性的数据库进行比较来定位特定客户账户。
如图7和图8所例示的，用户移动装置700可包括被配置为从移动式自动售货机10接收信息并将信息发送到移动式自动售货机的应用。在一些实施方案中，例如，用户移动装置700可显示地图，该地图可示出一个或多个移动式自动售货机10的位置以及移动式自动售货机10被配置为在其中操作的预定地理区域的地理边界710。用户移动装置还可被配置为显示用户720的位置和/或用户可遇到移动式自动售货机10的单独位置730。在一些实施方案中，用户移动装置700可被配置为显示信息，诸如例如用户账户信息、可用于购买的产品的列表及其价格、可用于购买的产品的图像和/或交易的概述。
控制单元400、插接控制单元560和/或管理员装置800可包括用于存储关于移动式自动售货机10、插接站500和/或用户移动装置700的信息的存储器。此信息可包括例如产品信息、移动式自动售货机位置信息、用户位置信息、交易位置、交易时间和/或其他信息。
在一些实施方案中，控制单元400、插接控制单元560和/或管理员装置800中的一者或多者可维护移动式自动售货机10中可用于销售的产品20的列表。列表可例如在移动式自动售货机10已装载或重新装载有产品20之后，或者在产品20已出售给用户之后手动或自动更新。
如图6所例示的，自动售货操作可包括发送和接收移动式自动售货机10中的产品20的列表，发送和接收产品选择和位置，将移动式自动售货机10自动操纵到该位置，与用户执行交易，以及更新移动式自动售货机10中的产品20的列表。
在根据一些实施方案的自动售货操作期间，移动式自动售货机10可由用户使用用户移动装置700召唤到一定位置。用户移动装置700可自动地确定用户的位置，或者可要求用户提供位置信息，该位置信息可包括用户的当前位置或用户想要遇到移动式自动售货机10的另一位置。在接收到用户位置信息之后，移动式自动售货机10可自动操纵到用户的位置。在移动式自动售货机10已到达用户的位置之后，用户可使用用户界面200来选择产品并提供产品20的支付。然后，用户可从移动式自动售货机10接收所选择的产品20。
在根据一些实施方案的自动售货操作期间，用户移动装置700可接收包含在移动式自动售货机10中的产品20的列表。然后，移动式自动售货机10可由用户使用用户移动装置700召唤到一定位置。用户移动装置700可自动地确定用户的位置，或者可要求用户提供位置信息，该位置信息可包括用户的当前位置或用户想要遇到移动式自动售货机10的另一位置。在接收到用户位置信息之后，移动式自动售货机10可自动操纵到用户的位置。在移动式自动售货机10已到达用户的位置之后，用户可使用用户界面200来选择产品并提供产品20的支付。然后，用户可从移动式自动售货机10接收所选择的产品20。然后，可基于出售给用户的产品20来更新移动式自动售货机10中的产品20的列表。
在根据一些实施方案的自动售货操作期间，用户移动装置700可接收包含在移动式自动售货机10中的产品20的列表。然后，用户可使用用户移动装置700来选择产品20。然后，移动式自动售货机10可由用户使用用户移动装置700召唤到一定位置。用户移动装置700可自动地确定用户的位置，或者可要求用户提供位置信息，该位置信息可包括用户的当前位置或用户想要遇到移动式自动售货机10的另一位置。在接收到用户位置信息之后，移动式自动售货机10可自动操纵到用户的位置。在移动式自动售货机10已到达用户的位置之后，用户可使用用户界面200来提供产品20的支付。然后，用户可从移动式自动售货机10接收所选择的产品20。然后，可基于出售给用户的产品20来更新移动式自动售货机10中的产品20的列表。
在根据一些实施方案的自动售货操作期间，用户移动装置700可接收包含在移动式自动售货机10中的产品20的列表。然后，用户可使用用户移动装置700来选择产品20。然后，移动式自动售货机10可由用户使用用户移动装置700召唤到一定位置。用户移动装置700可自动地确定用户的位置，或者可要求用户提供位置信息，该位置信息可包括用户的当前位置或用户想要遇到移动式自动售货机10的另一位置。在接收到用户位置信息之后，移动式自动售货机10可自动操纵到用户的位置。在移动式自动售货机10已到达用户的位置之后，用户可使用用户移动装置700来提供产品20的支付。然后，用户可从移动式自动售货机10接收所选择的产品20。然后，可基于出售给用户的产品20来更新移动式自动售货机10中的产品20的列表。
在根据一些实施方案的自动售货操作期间，用户移动装置700可接收包含在移动式自动售货机10中的产品20的列表。然后，用户可使用用户移动装置700来选择产品和提供产品20的支付。然后，移动式自动售货机10可由用户使用用户移动装置700召唤到一定位置。用户移动装置700可自动地确定用户的位置，或者可要求用户提供位置信息，该位置信息可包括用户的当前位置或用户想要遇到移动式自动售货机10的另一位置。在接收到用户位置信息之后，移动式自动售货机10可自动操纵到用户的位置。在移动式自动售货机10到达用户的位置之后，用户可接收所选择的产品20。然后，可基于出售给用户的产品20来更新移动式自动售货机10中的产品20的列表。
在根据一些实施方案的自动售货操作期间，移动式自动售货机10可由用户使用用户移动装置700召唤到一定位置。用户移动装置700可自动地确定用户的位置，或者可要求用户提供位置信息，该位置信息可包括用户的当前位置或用户想要遇到移动式自动售货机10的另一位置。在接收到用户位置信息之后，移动式自动售货机10可自动操纵到用户的位置。在移动式自动售货机10已到达用户的位置之后，产品存储门130可被解锁，使得用户访问第一产品隔室110和/或第二产品隔室120。在一些实施方案中，在解锁产品隔室门130之前，可能需要用户例如通过在用户界面200上输入在用户移动装置700上提供的访问代码来确认他/她的身份。在一些实施方案中，在解锁产品隔室门130之前，扫描仪220可用于验证用户的身份。在一些实施方案中，扫描仪220可以读取显示在用户移动装置700上的机器可读物品。在一些实施方案中，扫描仪220可以使用用户的生物识别特性来认证用户的身份。然后，产品移除传感器160可感测由用户移除的产品20的类型和数量。然后，用户可使用用户界面200和/或用户移动装置700提供产品20的支付。
在一些实施方案中，移动式自动售货机可在不使用用户移动装置700的情况下完成交易。例如，用户可接近移动式自动售货机10。然后，用户可使用用户界面200来选择产品并提供产品20的支付。然后，用户可从移动式自动售货机10接收所选择的产品20。在第一用户与移动式自动售货机10接合并且非附属的第二用户可看到机器并被提示与机器进行交易的情况下，这可能是有益的。
在一些实施方案中，在召唤和/或与移动式自动售货机10完成交易之前，可能需要用户(例如，通过提供用户名和/或密码)登录到用户移动装置700上的应用。
在一些实施方案中，用户可规划遇到移动式自动售货机10的未来时间和位置以便完成交易。在当前时间和规划的遇见时间之间的中间时间，移动式自动售货机10可继续行进并与其他用户执行交易。
在一些实施方案中，移动式自动售货机10可被配置为基于过去的销售数据自动导航到某些位置或附近和/或在某些位置或附近等待。例如，控制单元400、插接控制单元560和/或管理员装置800可存储销售信息，诸如销售的产品20的时间、日期、位置和/或类型和数量，并且使用该销售信息来预测移动式自动售货机10可能在何处产生最多收入。类似地，过去的销售信息可用于优化在移动式自动售货机被用户召唤之后移动式自动售货机的响应时间。在一些实施方案中，移动式自动售货机10可被配置为找到和/或识别人群，并且然后向他们对产品打广告和/或在他们附近等待。
在一些实施方案中，移动式自动售货机10可被配置为由技术人员召唤到一定位置，例如，使得移动式自动售货机10可被维修。
图9示出了示例性计算机系统900，其中可将实施方案或该实施方案的部分实施为计算机可读代码。例如，收集客户数据(例如，生物识别数据)、基于所收集的数据来识别客户、验证客户账户和/或跟踪客户账户可在计算机系统900中使用硬件、软件、固件、在上面存储有指令的有形计算机可读介质或它们的组合来实施，并且可在一个或多个计算机系统或其他处理系统中实施。本文论述的控制器可以是具有用于实施本文论述的过程的计算机系统900的所有或一些部件的计算机系统。
如果使用可编程逻辑，则此类逻辑可以在市售的处理平台或专用装置上执行。本领域技术人员可以理解，所公开主题的实施方案可利用各种计算机系统配置来实践，包括多核多处理器系统、小型计算机和大型计算机、与分布式功能链接或集群的计算机以及可嵌入到几乎任何装置中的普通计算机或微型计算机。
例如，存储器和至少一个处理器装置可用于实现上述实施方案。处理器装置可以是单个处理器、多个处理器或它们的组合。处理器装置可具有一个或多个处理器“核心”。
可以依据此示例性计算机系统900来实施本发明的各种实施方案。在阅读本说明书之后，如何使用其他计算机系统和/或计算机架构来实现本发明中的一个或多个对于相关领域的技术人员而言将变得显而易见。尽管操作可被描述为顺序过程，但是一些操作实际上可并行执行、同时执行并且/或者在分布式环境中执行，并且程序代码本地或远程存储以便单处理器或多处理器机器访问。另外，在一些实施方案中，在不脱离所公开主题的精神的条件下，可以重新布置操作的顺序。
处理器装置904可以是专用处理器装置或通用处理器装置。如相关领域的技术人员将理解的那样，处理器装置904还可以是多核/多处理器系统中的单个处理器，此类系统单独运行，或者在集群或服务器群中操作的计算装置集群中操作。处理器装置904连接到通信基础设施906，例如，总线、消息队列、网络或多核消息传递方案。
计算机系统900还包括主存储器908，例如，随机存取存储器(ram)，并且还可包括辅助存储器910。辅助存储器910可包括例如硬盘驱动器912或可移除存储驱动器914。可移除存储驱动器914可包括软盘驱动器、磁带驱动器、光盘驱动器、闪存存储器等。可移除存储驱动器914以众所周知的方式从可移除存储单元918读取并且/或者写入可移除存储单元。可移除存储单元918可包括可由可移除存储驱动器914读取和写入的软盘、磁带、光盘、通用串行总线(usb)驱动器等。如相关领域的技术人员将理解的那样，可移除存储单元918包括其中存储有计算机软件和/或数据的计算机可用存储介质。
计算机系统900(任选地)包括转发来自通信基础设施906(或来自未示出的帧缓冲器)的图形、文本和其他数据以用于在显示单元930上显示的显示界面902(它可包括输入装置和输出装置，诸如键盘、鼠标等)。
在替代性实现方式中，辅助存储器910可包括用于允许将计算机程序或其他指令加载到计算机系统900中的其他类似装置。此类装置可包括例如可移除存储单元922和接口920。此类装置的示例可包括程序盒和盒接口(诸如存在于视频游戏装置中)、可移除存储器芯片(诸如eprom或prom)和相关联的插口，以及允许软件和数据从可移除存储单元922传递到计算机系统900的其他可移除存储单元922和接口920。
计算机系统900还可包括通信接口924。通信接口924允许在计算机系统900与外部装置之间传递软件和数据。通信接口924可包括调制解调器、网络接口(诸如以太网卡)、通信端口、pcmcia插槽和卡等。经由通信接口924传递的软件和数据可以呈信号的形式，该信号可以是电信号、电磁信号、光学信号或能够经由通信接口924接收的其他信号。可以经由通信路径926将这些信号提供给通信接口924。通信路径926载运信号，并且可使用电线或电缆、光纤、电话线、蜂窝电话链路、rf链路或其他通信信道来实施。
在本文献中，术语“计算机程序介质”和“计算机可用介质”通常用于指代诸如可移除存储单元918、可移除存储单元922以及安装在硬盘驱动器912中的硬盘等介质。计算机程序介质和计算机可用介质还可以指存储器，诸如主存储器908和辅助存储器910，该存储器可以是存储器半导体(例如，dram等)。
计算机程序(也称为计算机控制逻辑)存储在主存储器908和/或辅助存储器910中。还可以经由通信接口924接收计算机程序。此类计算机程序当被执行时使得计算机系统900能够实施本文所讨论的实施方案。具体地，计算机程序当被执行时使得处理器装置904能够实施本文所讨论的实施方案的过程。因此，此类计算机程序表示计算机系统900的控制器。在使用软件来实施实施方案的情况下，软件可存储在计算机程序产品中并且可使用可移除存储驱动器914、接口920和硬盘驱动器912或通信接口924加载到计算机系统900中。
本发明的实施方案还可涉及包括存储在任何计算机可用介质上的软件的计算机程序产品。当在一个或多个数据处理装置中执行时，此类软件使得数据处理装置如本文所述那样进行操作。本发明的实施方案可采用任何计算机可用或可读介质。计算机可用介质的示例包括但不限于主存储装置(例如，任何类型的随机存取存储器)、辅助存储装置(例如，硬盘驱动器、软盘、cdrom、zip磁盘、磁带、磁存储装置以及光存储装置、mems、纳米技术存储装置等)。
应理解的是，是具体实施方式部分，而不是发明内容部分和说明书摘要部分，旨在用于解释权利要求书。发明内容部分和说明书摘要部分可以给出发明人考虑的本发明的一个或多个但不是全部示例性实施方案，因此无意以任何方式限制本发明和所附的权利要求书。
对具体实施方案的以上描述将充分揭示本发明的一般性质，使得他人可通过应用本技术领域的知识在不脱离本发明总体构思的情况下容易地针对各种应用对此类具体实施方案进行修改和/或调整，而无需过度实验。因此，基于本文给出的教导和指导，此类调整和修改旨在落入所公开实施方案的等同物的含义和范围内。应当理解，本文的措辞或术语是出于描述的目的而不是限制的目的，使得本说明书的术语或措辞应由本领域的技术人员按照所述教导和指导来解释。
本发明的宽度和范围不应受任何上述示例性实施方案限制，而应仅按照所附权利要求书及其等同物来限定。
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