行车记录仪、汽车、行车记录仪控制方法、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种行车记录仪、汽车、行车记录仪控制方法、电子设备及存储介质。

背景技术：

随着社会快速发展，汽车保有量逐渐趋近饱和，汽车共享化出行场景的概念也随之变成趋势。

无论对于现有的网约车平台，还是未来的任何形式的共享出行，出行场景下的安全问题永远是个第一要关注的话题。如司机安全(司机被威胁)、乘客安全(乘客被威胁被猥亵等)都是出行运营避不开也必须要解决的课题。

有的行车记录仪除了具有拍摄车外场景的外视摄像头外，还具有拍摄车内场景的内视摄像头。内视摄像头结合图像识别技术能够及时发现安全问题并留下证据。

然而，现有行车记录仪一般靠车内点烟器供电，车辆下电后行车记录仪随即关闭，在网约车场景下，如果司机熄火后对乘客产生威胁，则无法及时发现危险；如果需要行车记录仪在车辆下电后仍能够工作，需要为其配备单独的电池，而行车记录仪的长时间非必要的工作又会造成电池能源的浪费。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术的行车记录仪无法既保护乘车安全，又节约电能的技术问题，提供一种行车记录仪、汽车、行车记录仪控制方法、电子设备及存储介质。

本发明提供一种行车记录仪，包括：采集装置、控制电子设备、计时器、与电池电连接的电源管理单元、以及能够与后台服务器无线通信的通信装置；

所述采集装置的输出端与所述控制电子设备的输入端通信连接；

所述通信装置与所述控制电子设备通信连接；

所述控制电子设备的输出端与所述计时器的输入端通信连接，所述计时器的输出端与所述电源管理单元的输入端通信连接，所述电源管理单元向采集装置、控制电子设备、计时器、以及通信装置供电，且根据所述计时器的输出信息，控制与电池的通断。

进一步地，还包括报警装置，所述报警装置的输出端与所述控制电子设备的输入端通信连接。

进一步地，所述采集装置包括朝向车外拍摄的前视摄像头、以及朝向车内拍摄的后视摄像头。

进一步地，所述采集装置还包括：语音收集装置、位置定位装置、和/或惯性测量单元。

再进一步地，还包括与所述控制电子设备的输出端、和/或所述采集装置的输出端通信连接的记录装置。

本发明提供一种汽车，安装如前所述的行车记录仪，所述行车记录仪的电源管理单元与所述汽车的蓄电池电连接或与电池电连接。

本发明提供一种行车记录仪控制方法，包括：

响应于网约车订单开始事件，启动行车记录仪；

响应于网约车订单结束事件，保持行车记录仪对车内继续记录，直到满足预设停止条件。

进一步地，所述保持行车记录仪对车内继续记录，直到满足预设停止条件，具体包括：保持行车记录仪对车内继续记录，直到达到预设时间。

进一步地，所述保持行车记录仪对车内继续记录，直到满足预设停止条件，具体包括：保持行车记录仪对车内继续记录，直到在车内乘客座位上没有检测到乘员。

进一步地，所述保持行车记录仪对车内继续记录，直到满足预设停止条件，具体包括：保持行车记录仪对车内继续进行包括车内视频的记录，直到在所述车内视频中没有检测到乘员。

再进一步地，还包括：

响应于报警按键触发事件，向服务器发送报警信息；

如果接收到服务器返回的上传指令，则屏蔽对所述停止条件是否满足的检测，保持行车记录仪对车内继续记录的同时向服务器上传记录信息；

如果接收到服务器返回的停止记录指令。

再进一步地，所述记录信息包括：音频、视频、和/或位置信息。

再进一步地，还包括：

当满足预设停止条件，且车辆处于下电状态，则停止记录并关闭行车记录仪。

本发明提供一种行车记录仪控制电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

响应于网约车订单开始事件，启动行车记录仪；

响应于网约车订单结束事件，保持行车记录仪对车内继续记录，直到满足预设停止条件。

进一步地，所述保持行车记录仪对车内继续记录，直到满足预设停止条件，具体包括：保持行车记录仪对车内继续记录，直到达到预设时间。

进一步地，所述保持行车记录仪对车内继续记录，直到满足预设停止条件，具体包括：保持行车记录仪对车内继续记录，直到在车内乘客座位上没有检测到乘员。

进一步地，所述保持行车记录仪对车内继续记录，直到满足预设停止条件，具体包括：保持行车记录仪对车内继续进行包括车内视频的记录，直到在所述车内视频中没有检测到乘员。

再进一步地，所述处理器还能够：

响应于报警按键触发事件，向服务器发送报警信息；

如果接收到服务器返回的上传指令，则屏蔽对所述停止条件是否满足的检测，保持行车记录仪对车内继续记录的同时向服务器上传记录信息。

再进一步地，所述记录信息包括：音频、视频、和/或位置信息。

再进一步地，所述处理器还能够：

当满足预设停止条件，且车辆处于下电状态，则停止记录并关闭行车记录仪。

本发明提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的行车记录仪控制方法的所有步骤。

本发明的行车记录仪，由于与电池电连接，采用电池供电，能够保证即使车辆熄火下电，行车记录仪仍然能够工作。同时，本发明的行车记录仪，根据通信装置接收的信息，控制行车记录仪的继续工作时长，避免能源浪费。

附图说明

图1为本发明一种行车记录仪的系统原理图；

图2为本发明第四实施例一种行车记录仪控制方法的工作流程图；

图3为本发明第五实施例一种行车记录仪控制方法的工作流程图；

图4为本发明第六实施例一种行车记录仪控制方法的工作流程图；

图5为本发明第七实施例一种行车记录仪控制方法的工作流程图；

图6为本发明一种行车记录仪控制电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。

实施例一

如图1所示为本发明一种行车记录仪的系统原理图，包括：采集装置、控制电子设备1、计时器2、与电池电连接的电源管理单元3、以及能够与后台服务器无线通信的通信装置4；

所述采集装置的输出端与所述控制电子设备1的输入端通信连接；

所述通信装置4与所述控制电子设备1通信连接；

所述控制电子设备1的输出端与所述计时器2的输入端通信连接，所述计时器2的输出端与所述电源管理单元3的输入端通信连接，所述电源管理单元3向采集装置、控制电子设备、计时器、以及通信装置供电，且根据所述计时器2的输出信息，控制与电池的通断。

具体来说，控制电子设备1优选包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)，通信装置4通过互联网、企业内部网、局域网、和/或移动通信网与后台服务进行通信。通信装置4可以采用用户识别(subscriberidentitymodule，sim)卡与外部通信，也可以采用调制解调器(modem)等通信模块实现与外部，例如远程服务器的通信。

控制电子设备1通过输入输出(input/output，io)端，与通信装置4通信连接，从而通过通信装置4与后台服务器通信。

本发明，行车记录仪连接到电池上，优选地，通过电源管理单元3连接到车辆蓄电池12上，也可以采用自身的电池供电，这样能够保证即使车辆熄火下电，行车记录仪仍然能够工作。

但是如前所述，保持行车记录仪24小时工作显然是能源的浪费，因此，本发明通过通信装置4与网约车平台的后台服务器通信，在订单中，则保持行车记录仪工作，在订单结束时，控制电子设备1通过通信装置4收到网约车平台发送的订单结束信号后，计时器2开始计时，保持记录车内场景，直至计时器计时结束，例如计时一分钟后结束。当然，如果此时车辆未下电的话，即使计时器计时结束，行车记录仪仍然能够继续工作。如果车辆下电发生在订单中，或者发生在计时器计时过程中，则通过电源管理单元，仍然能够保持行车记录仪继续记录车内场景。如果车辆下电发生在计时器计时结束后，则允许电源管理单元关闭行车记录仪的供电。如此，则既保护了乘车安全，又节约了电能。

计时器2在启动之后，将保持行车记录仪至少工作一段时间，从而使得采集装置继续采集记录信息。当计时器2计时结束后，通过向电源管理单元3输出信号，控制电源管理单元3断开与电池的连接，从而停止采集装置采集记录信息。

本发明的行车记录仪，由于与电池电连接，采用电池供电，能够保证即使车辆熄火下电，行车记录仪仍然能够工作。同时，本发明的行车记录仪，根据通信装置接收的信息，控制行车记录仪的继续工作时长，避免能源浪费。

实施例二

如图1所示为本发明第二实施例一种行车记录仪的系统原理图，包括：采集装置、控制电子设备1、计时器2、与电池电连接的电源管理单元3、能够与后台服务器无线通信的通信装置4、报警装置5、以及；

所述采集装置的输出端与所述控制电子设备1的输入端通信连接；

所述通信装置4与所述控制电子设备1通信连接；

所述报警装置5的输出端与所述控制电子设备1的输入端通信连接；

所述记录装置6与所述控制电子设备的输出端、和/或所述采集装置的输出端通信连接；

所述控制电子设备1的输出端与所述计时器2的输入端通信连接，所述计时器2的输出端与所述电源管理单元3的输入端通信连接，所述电源管理单元3向采集装置、控制电子设备、计时器、以及通信装置供电，且根据所述计时器2的输出信息，控制与电池的通断；

所述采集装置包括朝向车外拍摄的前视摄像头7、朝向车内拍摄的后视摄像头8、语音收集装置9、位置定位装置10、和/或惯性测量单元11。

具体来说，控制电子设备1可以通过通信装置4与后台服务器通信，接收后台服务器的网约车订单信息，并根据网约车订单信息，控制计时器2的启动。另外控制电子设备1将采集装置所采集的记录信息通过通信装置4上传到后台服务器。

计时器2在启动之后，将保持行车记录仪至少工作一段时间，从而使得采集装置，例如前视摄像头7、后视摄像头8、语音收集装置9、位置定位装置10、和/或惯性测量单元11继续采集记录信息。优选地，保持至少后视摄像头8继续记录车内场景，直至计时器计时至一分钟结束。

语音收集装置9优选为麦克风(microphone，mic)，位置定位装置10优选为全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)。当计时器2计时结束后，通过向电源管理单元3输出信号，控制电源管理单元3断开与电池的连接，从而停止采集装置采集记录信息。

记录信息优选地，存储在记录装置6上。记录装置6优选为tf(t-flash)卡。

同时，报警装置5，优选为报警按钮，一旦按下报警按钮，则通信装置4能够将报警信息发送至远程服务器，便于远程服务器发出指令，要求行车记录仪上传音频、视频、通过gps上报位置、保持行车记录仪打开状态(此时屏蔽计时器，保持行车记录仪的打开状态直至远程服务器发送关闭指令)等。

本实施例通过前视摄像头7、后视摄像头8、语音收集装置9、位置定位装置10、和/或惯性测量单元11采集信息。同时，本实施例中，在订单中、订单结束后的预定时长内，无论车辆是否熄火下电，行车记录仪均是保持在工作状态，且报警按钮能够将行车记录仪保持在工作状态的时间继续延长。

本发明第三实施例提供一种汽车，安装如前所述的行车记录仪，所述行车记录仪的电源管理单元与所述汽车的蓄电池电连接或与电池电连接。

实施例四

如图2所示为本发明第四实施例一种行车记录仪控制方法的工作流程图，包括：

步骤s201，响应于网约车订单开始事件，启动行车记录仪；

步骤s202，响应于网约车订单结束事件，保持行车记录仪对车内继续记录，直到满足预设停止条件。

具体来说，本发明，行车记录仪连接到电池上，优选地，连接到车辆蓄电池上，也可以采用自身的电池供电，这样能够保证即使车辆熄火下电，行车记录仪仍然能够工作。

但是如前所述，保持行车记录仪24小时工作显然是能源的浪费，因此，本发明与网约车平台的后台服务器通信，在订单中，则触发步骤s201，保持行车记录仪工作，在订单结束时，收到网约车平台发送的订单结束信号后，则触发步骤s202，保持记录车内场景，直至满足预设停止条件。

如此，则既保护了乘车安全，又节约了电能。

本发明的行车记录仪，根据接收的订单信息，控制行车记录仪的继续工作时长，避免能源浪费。

实施例五

如图3所示为本发明第五实施例一种行车记录仪控制方法的工作流程图，包括：

步骤s301，响应于网约车订单开始事件，启动行车记录仪；

步骤s302，响应于网约车订单结束事件，保持行车记录仪对车内继续记录，直到满足预设停止条件，所述停止条件为达到预设时间；

步骤s303，响应于报警按键触发事件，向服务器发送报警信息；

步骤s304，如果接收到服务器返回的上传指令，则屏蔽对所述停止条件是否满足的检测，保持行车记录仪对车内继续记录的同时向服务器上传记录信息，所述记录信息包括：音频、视频、和/或位置信息；

步骤s304，当满足预设停止条件，且车辆处于下电状态，则停止记录并关闭行车记录仪。

具体来说，本实施例的行车记录仪优选使用本发明所公开的行车记录仪。在订单中，则触发步骤s301，保持行车记录仪工作，在订单结束时，通信模块收到网约车平台发送的订单结束信号后，触发步骤s302，可以通过计时器开始计时，保持至少后视摄像头继续记录车内场景，直至计时器计时至一分钟结束。当然，如果此时车辆未下电的话，即使计时器计时结束，行车记录仪仍然能够继续工作。如果车辆下电发生在订单中，或者发生在计时器计时过程中，则通过电源管理单元，仍然能够保持行车记录仪的至少后视摄像头继续记录车内场景。如果车辆下电发生在计时器计时结束后，则触发步骤s305，允许电源管理单元关闭行车记录仪的供电。如此，则既保护了乘车安全，又节约了电能。

同理，在订单结束后，计时器计时过程中，与行车记录仪连接的报警装置，例如报警按钮仍然能够工作，一旦按下报警按钮，则触发步骤s303通信模块能够将报警信息发送至远程服务器，便于远程服务器发出指令，要求行车记录仪上传音频、视频、通过gps上报位置、保持行车记录仪打开状态，此时触发步骤s304屏蔽计时器，保持行车记录仪的打开状态直至远程服务器发送关闭指令。

也就是说，在本实施例中，在订单中、订单结束后的预定时长内，无论车辆是否熄火下电，行车记录仪均是保持在工作状态，且报警按钮能够将行车记录仪保持在工作状态的时间继续延长。

实施例六

如图4所示为本发明第六实施例一种行车记录仪控制方法的工作流程图，包括：

步骤s401，响应于网约车订单开始事件，启动行车记录仪；

步骤s402，响应于网约车订单结束事件，保持行车记录仪对车内继续记录，直到满足预设停止条件，所述停止条件为在车内乘客座位上没有检测到乘员；

步骤s403，当满足预设停止条件，且车辆处于下电状态，则停止记录并关闭行车记录仪。

具体来说，检测乘员可以通过在乘员座椅上安装压力传感器检测得到。在订单中，则触发步骤s401，保持行车记录仪工作，在订单结束时，通信模块收到网约车平台发送的订单结束信号后，触发步骤s402，检测乘客座位上是否还有乘员。如果有则保持至少后视摄像头继续记录车内场景，直至乘员下车，乘员座位上没有检测到乘员。如果此时车辆未下电的话，即使满足停止条件，行车记录仪仍然能够继续工作。如果车辆下电发生在订单中，或者乘员没有下车，乘员座位能够检测到乘员，则通过电源管理单元，仍然能够保持行车记录仪的至少后视摄像头继续记录车内场景。如果车辆下电发生在乘员下车后，乘员座位上没有检测到乘员，则触发步骤s403，允许电源管理单元关闭行车记录仪的供电。如此，则既保护了乘车安全，又节约了电能。

实施例七

如图5所示为本发明第七实施例一种行车记录仪控制方法的工作流程图，包括：

步骤s501，响应于网约车订单开始事件，启动行车记录仪；

步骤s502，响应于网约车订单结束事件，保持行车记录仪对车内继续进行包括车内视频的记录，直到满足预设停止条件，所述停止条件为在所述车内视频中没有检测到乘员；

步骤s503，当满足预设停止条件，且车辆处于下电状态，则停止记录并关闭行车记录仪。

具体来说，检测乘员可以通过在乘员座椅上安装压力传感器检测得到。在订单中，则触发步骤s501，保持行车记录仪工作，在订单结束时，通信模块收到网约车平台发送的订单结束信号后，触发步骤s502，保持至少后视摄像头继续记录车内场景，直至车内视频中没有检测到乘员。通过车内视频检测乘员，可以通过现有的人像分析检测技术确定。司机或驾驶员的人像事先录入，在网约车平台的服务器或者车载系统中可以记录。因此，车内视频中可以先检测是否有人像，如果有人像，可以区分是否为司机或驾驶员以外的乘员。从而判定车内视频中是否能检测出乘员。如果此时车辆未下电的话，即使满足停止条件，行车记录仪仍然能够继续工作。如果车辆下电发生在订单中，或者车内视频能够检测到乘员，则通过电源管理单元，仍然能够保持行车记录仪的至少后视摄像头继续记录车内场景。如果车辆下电发生在乘员下车后，车内视频中没有检测到乘员，则触发步骤s503，允许电源管理单元关闭行车记录仪的供电。如此，则既保护了乘车安全，又节约了电能。

实施例八

如图6所示为本发明第八实施例一种行车记录仪控制电子设备的硬件结构示意图，包括：

至少一个处理器601；以及，

与所述至少一个处理器601通信连接的存储器602；其中，

所述存储器602存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

响应于网约车订单开始事件，启动行车记录仪；

响应于网约车订单结束事件，保持行车记录仪对车内继续记录，直到满足预设停止条件。

图6中以一个处理器602为例。

电子设备优选为本发明行车记录仪中的控制电子设备，电子设备还可以包括：输入装置603和显示装置604。

处理器601、存储器602、输入装置603及显示装置604可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。

存储器602作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的行车记录仪控制方法对应的程序指令/模块，例如，图3所示的方法流程。处理器601通过运行存储在存储器602中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的行车记录仪控制方法。

存储器602可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据行车记录仪控制方法的使用所创建的数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器602可选包括相对于处理器601远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行行车记录仪控制方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置603可接收输入的用户点击，以及产生与行车记录仪控制方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置604可包括显示屏等显示设备。

在所述一个或者多个模块存储在所述存储器602中，当被所述一个或者多个处理器601运行时，执行上述任意方法实施例中的行车记录仪控制方法。

本发明的行车记录仪，根据接收的订单信息，控制行车记录仪的继续工作时长，避免能源浪费。

实施例九

本发明第九实施例一种行车记录仪控制电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

响应于网约车订单开始事件，启动行车记录仪；

响应于网约车订单结束事件，保持行车记录仪对车内继续记录，直到满足预设停止条件，所述停止条件为达到预设时间；

响应于报警按键触发事件，向服务器发送报警信息；

如果接收到服务器返回的上传指令，则屏蔽对所述停止条件是否满足的检测，保持行车记录仪对车内继续记录的同时向服务器上传记录信息，所述记录信息包括：音频、视频、和/或位置信息；

当满足预设停止条件，且车辆处于下电状态，则停止记录并关闭行车记录仪。

本实施例的行车记录仪优选使用本发明所公开的行车记录仪。在订单中，则保持行车记录仪工作，在订单结束时，通信模块收到网约车平台发送的订单结束信号后，可以通过计时器开始计时，保持至少后视摄像头继续记录车内场景，直至计时器计时至一分钟结束。当然，如果此时车辆未下电的话，即使计时器计时结束，行车记录仪仍然能够继续工作。如果车辆下电发生在订单中，或者发生在计时器计时过程中，则通过电源管理单元，仍然能够保持行车记录仪的至少后视摄像头继续记录车内场景。如果车辆下电发生在计时器计时结束后，则允许电源管理单元关闭行车记录仪的供电。如此，则既保护了乘车安全，又节约了电能。

同理，在订单结束后，计时器计时过程中，与行车记录仪连接的报警装置，例如报警按钮仍然能够工作，一旦按下报警按钮，则通信模块能够将报警信息发送至远程服务器，便于远程服务器发出指令，要求行车记录仪上传音频、视频、通过gps上报位置、保持行车记录仪打开状态，此时屏蔽计时器，保持行车记录仪的打开状态直至远程服务器发送关闭指令。

也就是说，在本实施例中，在订单中、订单结束后的预定时长内，无论车辆是否熄火下电，行车记录仪均是保持在工作状态，且报警按钮能够将行车记录仪保持在工作状态的时间继续延长。

实施例十

本发明第十实施例一种行车记录仪控制电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

响应于网约车订单开始事件，启动行车记录仪；

响应于网约车订单结束事件，保持行车记录仪对车内继续记录，直到满足预设停止条件，所述停止条件为在车内乘客座位上没有检测到乘员；

当满足预设停止条件，且车辆处于下电状态，则停止记录并关闭行车记录仪。

具体来说，检测乘员可以通过在乘员座椅上安装压力传感器检测得到。在订单中，保持行车记录仪工作，在订单结束时，通信模块收到网约车平台发送的订单结束信号后，检测乘客座位上是否还有乘员。如果有则保持至少后视摄像头继续记录车内场景，直至乘员下车，乘员座位上没有检测到乘员。如果此时车辆未下电的话，即使满足停止条件，行车记录仪仍然能够继续工作。如果车辆下电发生在订单中，或者乘员没有下车，乘员座位能够检测到乘员，则通过电源管理单元，仍然能够保持行车记录仪的至少后视摄像头继续记录车内场景。如果车辆下电发生在乘员下车后，乘员座位上没有检测到乘员，则允许电源管理单元关闭行车记录仪的供电。如此，则既保护了乘车安全，又节约了电能。

实施例十一

本发明第十一实施例一种行车记录仪控制电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

响应于网约车订单开始事件，启动行车记录仪；

响应于网约车订单结束事件，保持行车记录仪对车内继续进行包括车内视频的记录，直到满足预设停止条件，所述停止条件为在所述车内视频中没有检测到乘员；

当满足预设停止条件，且车辆处于下电状态，则停止记录并关闭行车记录仪。

具体来说，检测乘员可以通过在乘员座椅上安装压力传感器检测得到。在订单中，则保持行车记录仪工作，在订单结束时，通信模块收到网约车平台发送的订单结束信号后，保持至少后视摄像头继续记录车内场景，直至车内视频中没有检测到乘员。通过车内视频检测乘员，可以通过现有的人像分析检测技术确定。司机或驾驶员的人像事先录入，在网约车平台的服务器或者车载系统中可以记录。因此，车内视频中可以先检测是否有人像，如果有人像，可以区分是否为司机或驾驶员以外的乘员。从而判定车内视频中是否能检测出乘员。如果此时车辆未下电的话，即使满足停止条件，行车记录仪仍然能够继续工作。如果车辆下电发生在订单中，或者车内视频能够检测到乘员，则通过电源管理单元，仍然能够保持行车记录仪的至少后视摄像头继续记录车内场景。如果车辆下电发生在乘员下车后，车内视频中没有检测到乘员，则允许电源管理单元关闭行车记录仪的供电。如此，则既保护了乘车安全，又节约了电能。

本发明第十二实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的行车记录仪控制方法的所有步骤。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。