一种车辆行驶费用确认方法及相关设备与流程

本申请实施例涉及交通技术领域，尤其涉及一种车辆行驶费用确认方法及相关设备。

背景技术：

车辆行驶过程中，车辆行驶路段的确认具有重要意义，车辆的路段信息可用于确认车辆位置，同时，路段信息对研究车辆的性能也具有重要意义。在车辆行驶的里程数相同的情况下，车辆行驶路段不同，所消耗的耗油量，对车体的磨损消耗可能完全不同。同时随时确认车辆行驶路段，对于在发生紧急情况下保证驾驶员的生命安全具有重要意义。

对于高速公路上行驶的车辆，一般通过服务区或收费站对车辆所行驶过的路段进行确认，服务区或收费站的工作人员对车辆经停信息进行记录，并依据车辆经过不同服务区或收费站的时间等信息连接车辆所经过不同服务区或收费站，最终得出车辆的具体行驶路段，并进行收费。

工作人员收费标准只包括车辆所行驶的普通路段，并按照普通路段的标准进行计费，如在车辆行驶过程中经过计费标准不同的路段，则仅依靠工作人员的计算可能存在疏漏。

技术实现要素：

本申请实施例第一方面提供了一种车辆行驶费用确认方法，包括：

获取多个路侧单元信号，所述路侧单元信号由车辆的行驶路段中所经过路侧单元发送，所述行驶路段包括普通路段与特殊路段；

依据所述路侧单元信号确定所述车辆的行驶路段中所包括的特殊路段，所述特殊路段为与所述普通路段收费标准不同的路段；

依据所述特殊路段和所述普通路段确定所述车辆所消耗的行驶费用。

基于本申请实施例第一方面，可选地，所述路侧单元信号包括所述路侧单元所在位置的信息和所述车辆经过所述路侧单元时的时刻信息；

所述依据所述路侧单元信号确定所述车辆的行驶路段中所包括的特殊路段，之前，所述方法还包括：

获取时序相邻的两个路侧单元信号所对应的位置之间的路段信息；

使用所述路段信息和最短路段算法确定所述时序相邻的两个路侧单元信号所对应的位置之间的最短路段；

确认所有所述最短路段所连接成的路段为所述车辆的行驶路段。

基于本申请实施例第一方面，可选地，所述路侧单元包括起始路侧单元、中途点路侧单元和终止路侧单元，所述中途点路侧单元设置于所述特殊路段的起始处，所述特殊路段包括桥梁路段和隧道路段。

基于本申请实施例第一方面，可选地，所述路侧单元信号由车载单元与所述路侧单元通过车用无线通信技术交互产生。

基于本申请实施例第一方面，可选地，所述路侧单元信号包括所述车辆的违章信息；

所述方法还包括：

依据所述违章信息确定违章费用；

所述依据所述特殊路段和所述普通路段确定所述车辆所消耗的行驶费用，包括：

依据所述特殊路段、所述普通路段和所述违章费用确定所述车辆所消耗的行驶费用。

基于本申请实施例第一方面，可选地，所述依据所述特殊路段和所述普通路段确定所述车辆所消耗的行驶费用，包括：

获取所述实际路段的普通路段费用和特殊路段费用；

加和所述普通路段费用和特殊路段费用获得实际费用。

基于本申请实施例第一方面，可选地，所述方法还包括：

根据所述行驶路段对所述行驶费用进行分配。

基于本申请实施例第一方面，可选地，所述方法还包括：

使用区块链技术对所述根据所述行驶路段对所述行驶费用进行分配的过程及结果进行处理。

本申请实施例第二方面提供了一种车辆行驶费用确认设备，包括：

获取单元，用于获取多个路侧单元信号，所述路侧单元信号由车辆的行驶路段中所经过路侧单元发送，所述行驶路段包括普通路段与特殊路段；

路段确定单元，用于依据所述路侧单元信号确定所述车辆的行驶路段中所包括的特殊路段，所述特殊路段为与所述普通路段收费标准不同的路段；

费用确定单元，用于依据所述特殊路段和所述普通路段确定所述车辆所消耗的行驶费用。

本申请实施例第三方面提供了一种车辆行驶费用确认设备，包括：

中央处理器，存储器；

所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；

所述中央处理器配置为与所述存储器通信，在所述车辆行驶费用确认设备上执行所述存储器中的指令操作以执行如本申请实施例第一方面中任意一项所述的方法。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：依据车辆行驶过程中所经过的路侧单元确定车辆实际行驶过程中所经过的普通路段和特殊路段，特殊路段为与普通路段收费标准不同的路段，并按照实施获取的特殊路段为与普通路段的信息进行收费，避免了对特殊路段收费的遗漏，使得收费更加准确，提高了收费过程的可实施性。

附图说明

图1为本申请车辆行驶费用确认方法实施例的一个流程示意图；

图2为本申请车辆行驶费用确认方法实施例的另一个流程示意图；

图3为本申请车辆行驶费用确认设备实施例的一个结构示意图；

图4为本申请车辆行驶费用确认设备实施例的另一个结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

对于高速公路上行驶的车辆，一般通过服务区或收费站对车辆所行驶过的路段进行确认，服务区或收费站的工作人员对车辆经停信息进行记录，并依据车辆经过不同服务区或收费站的时间等信息连接车辆所经过不同服务区或收费站，最终得出车辆的具体行驶路段。工作人员对车辆经停信息进行记录，得出的路段信息需对不同地点工作人员所记录的数据进行汇总并分析得出。消耗人力较大，存在诸多不便。工作人员收费标准只包括车辆所行驶的普通路段，并按照普通路段的标准进行计费，如在车辆行驶过程中经过计费标准不同的路段，则仅依靠工作人员的计算可能存在疏漏。

基于上述考虑，本申请实施例提供了一种车辆行驶费用确认方法，用于车辆驾驶领域，以确定车辆实际行驶过程中所消耗的费用。

请参阅图1，本申请驶路段确认方法的一个实施例包括：步骤101-步骤103。

101、获取多个路侧单元信号。

获取多个路侧单元信号，所述路侧单元信号由车辆的行驶路段中所经过路侧单元发送，所述行驶路段包括普通路段与特殊路段。

路侧单元信号由车辆经过路侧单元产生，所述路侧单元信号可包括所述路侧单元单元所在位置的信息和所述车辆经过所述路段单元时的时刻信息。路侧单元(rsu，roadsideunit)是安装在路侧，采用专用短距离通训(dsrc，dedicatedshortrangecommunication)技术，与车载单元(obu，onboardunit)进行通讯，实现车辆身份识别，电子扣分的装置。一般设置设置于高速公路，停车场或普通公路路侧，以完成对车辆的监控。路侧单元是由高增益定向束控读写天线和射频控制器组成。高增益定向束控读写天线是一个微波收发模块，负责信号和数据的发送/接收、调制/解调、编码/解码、加密/解密；射频控制器是控制发射和接收数据以及处理向上位机收发信息的模块。路侧单元可在车辆驶过时，确认车辆的身份信息、速度信息及驶过的具体时刻信息。将该车辆的身份信息及该车辆驶过路侧单元时的具体时刻信息与路侧单元设置地点发送至上位处理服务器，服务器便可确定该车辆经过的路段点信息，及经过该点的时刻信息。对于确认车辆的行驶路段必然存在多个车辆所经过路侧单元的信息，通过车辆的身份信息，可以确认特定车辆所具体经过的路侧单元，及经过该路侧单元时的具体时刻等信息。

102、依据所述路侧单元信号确定所述车辆的行驶路段中所包括的特殊路段。

依据所述路侧单元信号确定所述车辆的行驶路段中所包括的特殊路段，所述特殊路段为与所述普通路段收费标准不同的路段。依据车辆行驶过程中所经过的具体行驶路段，获取具体的路段信息，同时判断实际行驶路段中是否存在特殊路段，具体存在哪些特殊路段，特殊路段为与普通路段收费标准不同的路段，对于高速公路而言，如属于生态保护区或特殊行政区的的路段、桥梁或隧道等路段由于开发成本较高，在车辆经过时，会收取一些区别于过路费收取标准的特殊费用，特殊费用的收取标准也存在不同形式，例如对于属于生态保护区或特殊行政区的路程较长的特殊路段可按照普通路段的按照车辆所经过的里程收费，不过单位里程的收费标准与普通路段存在区别，对于桥梁或隧道等较短特殊路段也可按照定额收费，即存在车辆驶过该路段则对车辆的收费附加一个定额费用，具体可依照实际情况而定，此处不做限定。路侧单元信号包括发送该路侧单元信号的路侧单元所在位置，可通过具体各个路侧单元的所在位置，确定得出车辆行驶过程中所经过的特殊路段，在本方法实施之前，也可尽量在特殊路段的入口或出口处设置路侧单元，以获得车辆所经过的特殊路段的准确信息，以提高本方案的可实施性，具体可依照实际情况而定，此处不做限定。

103、依据所述特殊路段和所述普通路段确定所述车辆所消耗的行驶费用。

依据所述特殊路段和所述普通路段确定所述车辆所消耗的行驶费用。依据路侧单元信号确定车辆的行驶路段中所包括的特殊路段后，即可进行费用的计算，对于普通路段计算过程与现有的收费过程类似，即统计车辆实际经过路段中所包括的普通路段里程，再使用该普通路段的收费标准相乘，普通路段的收费标砖可根据车辆的具体型号、载重等信息存在不同的标准，具体此处不做限定。相乘之后得出普通路段所对应的行驶费用。对于特殊路段所对应的费用可根据不同特殊路段的属性进行计算，如桥梁或隧道等较短特殊路段按照定额收费，即将所经过的特殊路段所对应的收费标准累加即可，对于较长的特殊路段马可按照普通路段收费标准类似的收费方式，即里程乘以收费标准，获得所对应的特殊路段费用，最后将特殊路段所对应的行使费用与普通路段所对应的行使费用相加，即可获得车辆实际行驶路段所消耗的行使费用。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：依据车辆行驶过程中所经过的路侧单元确定车辆实际行驶过程中所经过的普通路段和特殊路段，特殊路段为与普通路段收费标准不同的路段，并按照实施获取的特殊路段为与普通路段的信息进行收费，避免了对特殊路段收费的遗漏，使得收费更加准确，提高了收费过程的可实施性。

请参阅图2，本申请车辆行驶费用确认方法的一个实施例包括：步骤201至步骤210

201、获取多个路侧单元信号。

获取多个路侧单元信号，路侧单元信号由车辆上的车载单元(obu，onboardunit)与所述路侧单元通过车用无线通信技术(v2x，vehicletox)交互产生。车载单元通过v2x技术向路侧单元发送车辆的身份信息，同时路侧单元将该车辆信息路侧单元所在位置和当前时间进行关联并发送至上位服务器。通过v2x使得车辆与路侧单元之见的交流更加稳固，同时保证车辆信息的准确性。路侧单元信息还可以包括车辆的违章信息，具体而言，路侧单元可依据自身传感器所获得的车辆速度位置等数据判断车辆是否违章，也可依据通过v2x与车载单元进行交互所获得的信息判断车辆是否违章，具体可依实际情况而定，此处不做限定

路侧单元信号可依据所发送的位置不同，对路侧单元信号进行分类，包括：起始路侧单元、中途点路侧单元和终止路侧单元，例如在高速公路入口设置的路侧单元起到提示路程起点的作用，因此可归类为起始路侧单元，同理设置在高速公路出口设置的路侧单元可归类为终止路侧单元，中途点路侧单元一般可设置于所述特殊路段的起始处，所述特殊路段包括桥梁路段和隧道路段，在接收起始点路侧单元信号时，对车辆生成对应的路径信息，待接收到由设置与高速公路终点或出口设置的终止路侧单元所发送的路侧单元信号时，视为一段路程结束，在收到终止路侧单元所发送的路侧单元信号前所获得的路侧单元信息均视为中途点路侧单元所发送的路侧单元信号。在不同情况也可设置路程终止的不同条件，例如：在收到路侧单元信号后预定时长内未再次收到由该车辆触发发送的路侧单元信号，则认定该车辆已完成一次实际行驶过程，使用之前所获得的路段单元信号进行车辆路段的确认。

可以理解的是，路侧单元可在确认车辆身份信息后立即发送路侧单元信号，服务器接收路侧单元信号后对路侧单元信号进行分析，获得发送该路侧单元信号的路侧单元所在位置及该信号的发送时间，从而得出车辆的具体位置及经过该位置的准确时刻。同时时刻信息也可模糊化处理，只需服务器依照路侧单元信号能够确认其发送的先后顺序即可，具体此处不做限定。

202、获取时序相邻的两个路侧单元信号所对应的位置之间的路段信息.

获取时序相邻的两个路侧单元信号所对应的位置之间的路段信息。按照路侧单元信号所包括的时刻信息按先后顺序进行排列，确认相邻时序产生路侧单元信号并发送该信号的路侧单元所在位置。通过时序的排列确认目标车辆的实际形式路段为按时序排列的路侧单元信号所在位置，即目标车辆按照时序顺序经过了路侧单元信号所在位置。

但由于相邻的两个路侧单元之间所在的位置之间，可能存在多条路段，因此需对车辆实际行驶的路段进行判断，因此，需获取车辆所经过的两个相邻路侧单元之间所包括的路段信息，可以理解的是，获取路段信息不仅可在接受路侧单元信号之后实施，也可在获取路侧单元信号时，每获取一个路侧单元信号则获取该路侧单元信号所在位置与上一路侧单元信号所在位置之间的路段信息。

203、使用所述路段信息和最短路段算法确定所述时序相邻的两个路侧单元信号所对应的位置之间的最短路段

使用路段信息和最短路段算法确定时序相邻的两个路侧单元信号所对应的位置之间之间的最短路段。使用最短路段算法对获取的路段信息进行处理，以得到两个路侧单元之间的最短路段，在对用户实际路径的确定过程中，可能存在两个路侧单元信号之间存在多种可行驶的路线方案，而仅通过路侧单元信号无法清楚得出用户选择了哪条行驶路线的情况。由于用户在向目的地行驶时，会自然地选择较短路段，因此，使用该最短路段算法所获得的路段为车辆的实际路段的可能性较高，更贴合用户的实际情况，同时若用户使用导航等功能性软件指导行车路线，导航也一般会将行驶路段最短的路途作为推荐结果，提高了该最短路段为车辆实际路段的可能性。可以理解的是，确定最短路段过程也可在每次确认两个路侧单元信号后即执行，即在车辆行驶过程中，服务器每接收到一次路侧单元信号，则确认一段车辆可能行驶的最短路段。也可在获取完整的形式路线所对应的多个路侧单元信号后，在确各个路侧单元之间所对应的最短路径，具体可以依照实际情况而定，此处不做限定。

204、确认所有所述最短路段所连接成的路段为所述车辆的行驶路段

确认所有所述最短路段所连接成的路段为所述车辆的实际路段。确认最终通过多个最短路段连接所有路侧单元的路段为实际路段，即车辆所实际行驶过的路段。

205、依据所述路侧单元信号确定所述车辆的行驶路段中所包括的特殊路段。

在确认车辆的行驶路段后，可根据路段具体信息确定路段中所包括的特殊路段，特殊路段即收费标准与一般路段存在区别的路段，具体可将车辆的行驶路段所包括的路段信息通过数据库查询，该车辆的行驶路段中包括哪些特殊路段，也可使用车辆的行驶路段中所经过的路侧单元是否存在设置于特殊路段起点的中途点路径单元进行判断，以获得车辆的行驶路段中所包括的特殊路段，具体此处不做限定。特殊路段与普通路段的区别仅在与收费标准不同，因此车辆的行驶过程中，可包括多个特殊路段和一个普通路段。对于车辆所行驶过的路段，路段属性不同其收费标准不同，例如属于不同行政区的高速公路收费水平不同，同时还可能存在桥梁或隧道等特殊收费路段，在实际路段确认后，可通过对实际路段进行分析，方便的得出实际路段包括的不同收费标准路段及其对应的里程。

206、依据所述违章信息确定违章费用。

路侧单元信号所包含的信息中存在车辆是否违章及具体的违章内容信息，因此可依据路侧单元信号所包含的信息确定车辆行驶过程中违章行为所造成的的费用，即依据所述违章信息确定违章费用，具体可依据违章行为的具体内容如：超速、超载和不按规定变道等违章信息所对应的处罚条例，确定违章行为所对应的违章费用，并将车辆的行驶路段所包括的违章费用累加，获得车辆行驶过程中违章行为所消耗的违章费用即c违章。可以理解的是对违章费用的确认过程与本方法所包括的其他步骤之间不存在时序关系，只需在步骤108、确定车辆所消耗的行驶费用之前执行即可，具体此处不做限定。

207、获取所述行驶路段的普通路段费用和特殊路段费用。

获取所述实际路段的普通路段费用和特殊路段费用。对实际路段中所包括的普通路段和特殊路段进行分析，得出普通路段费用和特殊路段费用，如对于某车辆的一次行驶包括的普通路段里程为s0，对应的普通路段收费标准为c0，则该车辆在普通路段所消耗的普通路段费用为s0xc0。同时该车辆的行驶路段还包括多个特殊路段，且各个特殊路段的收费标准也不尽相同，具体包括s1、s2、……sn，，且各个路段所对应的收费标准为c1、c2、……cn,则特殊化路段所对应的费用为s1xc1+……+snxcn。

208、依据所述特殊路段、所述普通路段和所述违章费用确定所述车辆所消耗的行驶费用。

确定行驶路段的普通路段费用和特殊路段费用后，为便于收费可将特殊路段、所述普通路段和所述违章费用所消耗的总费用一并计算，以便于用户支付。即消耗的总费用为s0xc0+s1xc1+……+snxcn+c违章。确定后，可将具体费用信息发送致用户，在确认行使费用后，服务器将行使费用所对应的付款请求发送至用户，以使得用户依据该付款请求完成费用的缴纳。可以理解的是，服务器也可将该费用所对应的行驶路段一同发送至所述车辆的驾驶员，使得驾驶员可同时完成车辆行驶路段与行使费用的确认避免由于行驶路段未经确认导致的用户付款差错。可以理解的是该收费请求可以为线上支付请求，同时可给与用户无密码付款或延时付款等多种付款方式，以使得用户可自主选择付款形式，提高了方案的灵活性。增加了本方案的可实施性。

209、根据所述行驶路段对所述行驶费用进行分配。

根据所述实际路段对所述行驶费用进行分配。对于行驶费用的分配可依据现行行使费用分配方法进行分配，即依据形式路段中，归属各个行政区的路段、里程不同，分割实际行驶费用，并将实际费用交付至各个部门，例如对于车辆行驶过程中存在city1的路径，则根据city1的比重系数进行费用的分配，若city1的比重系数为t1，则以上述107步骤所消耗的费用为例，分配结果为：city1＝t1x(s0xc0+s1xc1+……+snxcn+c违章)。可以理解的是，对行使费用的分配可在行使费用所对应的付款请求发送至车辆的驾驶员前执行或在行驶费用缴付前完成，只需在行使费用确认后执行即可。在收到驾驶员的付款后按照已完成的分配方案进行分配即可。具体可依据实际情况而定，此处不做限定。

210、使用区块链技术对所述根据所述行驶路段对所述行驶费用进行分配的过程及结果进行处理。

使用区块链技术对所述根据所述实际路段对所述行驶费用进行分配的过程及结果进行处理。对于行驶费用进行分配的过程及结果提取该过程所使用的数据及数据关系，并将这些数据采用区块链方式记录，获得包括行驶费用进行分配的过程及结果的区块链智慧账本。一种可行的方法是，采用哈希函数处理该过程中所使用的数据及数据关系，并将处理过程及处理结果写入公告区块链中，以上述步骤209为例即将city1＝t1x(s0xc0+s1xc1+……+snxcn+c违章)的处理过程及处理结果写入公告区块链中以使得该费用处理过程公开透明，且保证了数据的安全性与真实性。

请参阅图3，本申请车辆行驶费用确认设备的一个实施例包括：

获取单元301，用于获取多个路侧单元信号，所述路侧单元信号由车辆的行驶路段中所经过路侧单元发送，所述行驶路段包括普通路段与特殊路段；

路段确定单元302，用于依据所述路侧单元信号确定所述车辆的行驶路段中所包括的特殊路段，所述特殊路段为与所述普通路段收费标准不同的路段；

费用确定单元303，用于依据所述特殊路段和所述普通路段确定所述车辆所消耗的行驶费用。

本实施例中，车辆行驶费用确认设备中各单元所执行的流程与前述图1所对应的实施例中描述的车辆行驶费用确认方法流程类似，此处不再赘述

图4是本申请实施例提供的一种车辆行驶费用确认设备的结构示意图，该服务器400可以包括一个或一个以上中央处理器(centralprocessingunits，cpu)401和存储器405，该存储器405中存储有一个或一个以上的应用程序或数据。

本实施例中，中央处理器401中的具体功能模块划分可以与前述图3中所描述的信号获取单元301、路段确定单元302和费用确定单元303等单元的功能模块划分方式类似，此处不再赘述。

其中，存储器405可以是易失性存储或持久存储。存储在存储器405的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器401可以设置为与存储器405通信，在服务器400上执行存储器405中的一系列指令操作。

服务器400还可以包括一个或一个以上电源402，一个或一个以上有线或无线网络接口403，一个或一个以上输入输出接口404，和/或，一个或一个以上操作系统，例如windowsservertm，macosxtm，unixtm,linuxtm，freebsdtm等。

该中央处理器401可以执行前述图1所示实施例中车辆行驶费用确认方法所执行的操作，具体此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。