锁具及其控制方法与流程

本发明涉及锁具产品的领域，具体涉及一种锁具及其控制方法。

背景技术：

随着社会经济的发展，人们的居住水平不断提高，人们对门锁的要求也不断提高，已经不仅仅满足于一般的防盗功能。公寓、酒店等场所因为居住人数很多，门的安全问题则更加突出。

在日常生活中，在锁具上锁的时候，一般会通过反锁舌对锁具进行反锁。但是，反锁之后的锁具只能从门内进行打开，容易发生小孩误反锁而被锁在门内的情况。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种锁具及其控制方法，以改善上述问题。

本发明采用以下技术方案来实现：

一方面，本发明实施例提供一种锁具，锁具包括壳体、第一把手、第二把手、反锁舌、检测件和控制器。第一把手可转动地连接于壳体的第一侧，并用于产生第一解锁指令。第二把手可转动地连接于壳体的第二侧，并用于产生第二解锁指令，第二侧与第一侧为壳体相互背离的两侧。反锁舌可活动地安装于壳体内。检测件设于壳体的第一侧，并用于检测第一侧有无用户存在。控制器分别与第一把手、第二把手和反锁舌连接，并被配置为根据第一解锁指令及第二解锁指令控制反锁舌相对壳体缩回；控制器还与检测件电连接，并根据检测件的检测结果确定反锁舌相对壳体的位置。

在一些实施方式中，检测件包括操控部和检测部，操控部与反锁舌连接，并部分暴露在壳体之外；操控部相对壳体可转动至第一位置和第二位置；检测部与操控部连接，并用于检测操控部相对于壳体所处位置以确定第一侧有无用户存在。

另一方面，本发明实施例还提供一种锁具的控制方法，应用于上述锁具，方法包括：获取锁具的解锁指令；根据解锁指令，确定解锁指令的来源；其中，解锁指令的来源包括解锁指令属于第一解锁指令和解锁指令属于第二解锁指令；根据检测件的检测信息获取锁具的上锁状态；上锁状态包括反锁舌相对壳体伸出的反锁状态，和反锁舌相对壳体缩回的非反锁状态；根据上锁状态和解锁指令的来源，控制锁具开锁或维持上锁状态。

在一些实施方式中，根据检测件的检测信息获取锁具的上锁状态，包括：获取检测信息；检测信息可以用于表征第一侧有无用户存在；若检测信息满足预设检测信息，则确定锁具为反锁状态；其中，预设检测信息包括第一侧存在用户；以及若检测信息不满足预设检测信息，则确定锁具为非反锁状态。

在一些实施方式中，根据检测件的检测信息获取锁具的上锁状态，包括：获取检测信息；其中，检测信息包括反锁舌与壳体之间的相对位置；若反锁舌相对壳体凸出，锁具为反锁状态；以及若反锁舌容置于壳体内，锁具为非反锁状态。

在一些实施方式中，根据上锁状态和解锁指令的来源，控制锁具开锁或维持上锁状态，包括：若解锁指令属于第一解锁指令，且锁具为反锁状态，则控制锁具开锁；以及若解锁指令属于第一解锁指令，且锁具为非反锁状态，则控制锁具开锁。

在一些实施方式中，根据上锁状态和解锁指令的来源，控制锁具开锁或维持上锁状态，包括：若解锁指令属于第二解锁指令，获取解锁指令的优先级；以及，根据解锁指令的优先级和上锁状态，控制锁具开锁或维持上锁状态。

在一些实施方式中，若解锁指令属于第二解锁指令，获取解锁指令的优先级，包括：基于预设解锁指令，获取预设解锁指令和第二解锁指令的比对结果；根据比对结果获取解锁指令对应的身份信息；其中，身份信息包括第一级身份信息和第二级身份信息；根据第一身份信息确定第一级解锁权限；以及根据第二身份信息确定第二级解锁权限；其中，第一级解锁权限的优先级高于第二级解锁权限的优先级。

在一些实施方式中，根据解锁指令的优先级和上锁状态，控制锁具开锁或维持上锁状态，包括：若上锁状态为反锁状态，且解锁指令为第一级解锁权限，则控制锁具开锁；以及若上锁状态为反锁状态，且解锁指令为第二级解锁权限，则控制锁具维持上锁状态。

在一些实施方式中，根据解锁指令的优先级和上锁状态，控制锁具开锁或维持上锁状态，包括：若上锁状态为非反锁状态，且解锁指令为第一级解锁权限，则控制锁具开锁；以及若上锁状态为非反锁状态，且解锁指令为第二级解锁权限，则控制锁具开锁。

本发明提供的锁具及其控制方法，其中，锁具的控制方法根据锁具的上锁状态和解锁指令的来源，控制锁具开锁或维持上锁状态。可以通过对第一把手产生的第一解锁指令和第二把手产生的解锁指令与锁具的上锁状态进行对应，从而实现不同来源的解锁指令对锁具反锁状态的解锁，从而提高锁具的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的锁具的壳体的第一侧的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的锁具的壳体的第二侧的结构示意图

图3为图1所示锁具的第一把手相对壳体沿第一方向转动的结构示意图。

图4为图1所示锁具的第一把手相对壳体沿第二方向转动的结构示意图。

图5为图2所示锁具的第二把手相对壳体沿第一方向转动的结构示意图。

图6为图2所示锁具的第二把手相对壳体沿第二方向转动的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的锁具的控制方法的流程示意图。

图8为图7所示步骤s105的一种方式的流程示意图。

图9为图7所示步骤s107的一种方式的流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一组件。说明书及权利要求并不以名称的差异作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“大致”是指本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请一并参阅图1和图2，本发明实施方式提供一种锁具100，锁具100包括壳体110、第一把手130、第二把手150、反锁舌170、检测件180和控制器190。第一把手130可转动地连接于壳体110的第一侧111，第二把手150可转动地连接于壳体110的第二侧113，第二侧113与第一侧111为壳体110相互背离的两侧。锁舌120可活动地安装于壳体110内，反锁舌170可活动地安装于壳体110内。检测件180设于壳体110的第一侧111，并用于检测第一侧111的用户。控制器190分别与第一把手130、第二把手150、锁舌120、反锁舌170和检测件180连接。

在本发明的应用场景中，锁具100为门锁。此时，壳体110嵌设于门板中，当反锁舌170相对壳体110伸出时，门锁为反锁状态。当反锁舌170相对壳体110缩回时，门锁为非反锁状态。

进一步地，在本实施方式中，壳体110包括相互背离的第一侧111和第二侧113。在本实施方式中，以第一侧111所朝向的方向为门内，以第二侧113锁朝向的方向为门外。需要说明的是，上述“门内”和“门外”是为叙述方便所做的定义，其适用于本发明的应用场景。

第一把手130可转动地连接于壳体110的第一侧111，其中，以第一把手130相对壳体110的转动状态包括第一把手130相对壳体110沿第一方向w1转动和第一把手130相对壳体110沿第二方向w2转动为例。其中，第一方向w1和第二方向w2相反，如图3所示，此时第一把手130相对壳体110沿第一方向w1转动。如图4所示，此时第一把手130相对壳体110沿第二方向w2转动。需要说明的是，在本实施方式中，第一方向w1为第一把手130向下运动，第二方向w2为第一把手130向上运动，其中，“向上”和“向下”以图中的示意方向作为参照。

进一步地，第一把手130用于产生第一解锁指令。在本实施方式中，第一解锁指令可以包括第一把手130获取的验证信息和第一把手130相对壳体110的转动状态。其中，第一把手130获取的验证信息包括通过密码、指纹、声纹、蓝牙、近场通信等验证途径产生的验证信息。例如，第一把手130设置有用于指纹检测模块，指纹检测模块用于检测指纹验证信息，此时，第一把手130产生第一解锁指令可以包括指纹信息和第一把手130相对壳体110的转动状态。

相应地，第二把手150可转动地连接于壳体110的第二侧113，其中，以第二把手150相对壳体110的转动状态包括第二把手150相对壳体110沿第一方向w1转动和第二把手150相对壳体110沿第二方向w2转动为例。其中，第一方向w1和第二方向w2相反，如图5所示，此时第二把手150相对壳体110沿第一方向w1转动。如图6所示，此时第二把手150相对壳体110沿第二方向w2转动。在本实施方式中，第一方向w1为第二把手150向下运动，第二方向w2为第二把手150向上运动，其中，“向上”和“向下”以图中的示意方向作为参照。

在本实施方式中，控制器190分别与第一把手130、第二把手150和反锁舌170连接，并被配置为根据第一解锁指令及第二解锁指令控制反锁舌170相对壳体110缩回。其中，控制器190可以根据第一解锁指令中的验证信息和第一把手130相对壳体110的转动状态，确定是否控制反锁舌170相对壳体110缩回。相应地，控制器190也可以根据第二解锁指令中的验证信息和第二把手150相对壳体110的转动状态，确定是否控制反锁舌170相对壳体110缩回。

具体地，若第一解锁指令中的验证信息符合预设验证信息，且第一把手130相对壳体110的转动状态符合预设转动状态，则可以确定第一解锁指令符合预设解锁指令，控制器190可以控制反锁舌170相对壳体缩回。相应地，若第二解锁指令中的验证信息符合预设验证信息，且第二把手150相对壳体110的转动状态符合预设转动状态，则可以确定第二解锁指令符合预设解锁指令，控制器190可以控制反锁舌170相对壳体缩回。

作为一种实施方式，由于第一把手130位于门内，第一解锁指令的预设解锁指令可以只包括第一把手130相对壳体110的预设转动状态。此时，若第一解锁指令中第一把手130相对壳体110的转动状态符合预设转动状态，控制器190就可以控制反锁舌170相对壳体110缩回。可以理解的是，由于第一解锁指令的预设解锁指令中不包括预设验证信息，用户通过第一把手130进行开锁时，只需要转动第一把手130即可，并不需要输入验证信息，从而可以提高发生紧急情况时门内用户的逃脱速度，保障用户的安全。

进一步地，第二把手150位于门外，出于安全性考虑，第二解锁指令的预设解锁指令需要包括预设验证信息和第二把手150相对壳体110的预设转动状态。此时，若第二解锁指令的预设解锁指令中验证信息符合预设验证信息，且第二把手150相对壳体110的转动状态符合预设转动状态，控制器190才可以控制反锁舌170相对壳体缩回。因此，门外用户通过第二把手150产生的第二解锁指令中，若验证信息和第二把手150相对壳体110的转动状态中任一个不符合预设解锁指令，便无法对锁具100进行开锁，从而保障了门内用户的安全。

在本实施方式中，检测件180设于壳体110的第一侧111，并用于检测第一侧111有无用户存在。由于检测件180朝向门内，可以用于检测门内有无用户存在。进一步地，如图3所示，检测件180包括操控部181和检测部183，操控部181与反锁舌170连接，并部分暴露在壳体110之外。具体地，壳体110的第一侧111设有显露孔(图中未示出)，操控部181穿设显露孔，并暴露在壳体110之外。操控部181相对壳体110可转动至第一位置(如图3所示)和第二位置(如图1所示)，检测部183与操控部181连接，并用于检测操控部181相对于壳体110所处位置。由于操控部181从壳体110的第一侧111暴露，用户需要位于第一侧111才能对操控部181进行操作。换而言之，检测部183检测到操控部181相对壳体110从第一位置转动至第二位置，或操控部181相对壳体110从第二位置转动至第一位置时，检测件180的检测信息可以为第一侧111存在用户。

在另一些实施方式中，检测件180可以为测距传感器，检测件180可以检测用户是否位于测距范围内。当检测件180检测到用户位于测距范围内，检测件180的检测信息为第一侧111存在用户。在一些实施方式中，检测件180也可以为红外传感器、人体传感器等能够检测第一侧111的测距范围内是否存在用户的传感器，在此不做赘述。

控制器190还与检测件180电连接，并根据检测件180的检测信息确定反锁舌170相对壳体110的位置。其中，反锁舌170相对壳体110的位置包括反锁舌170容置于壳体110内，以及反锁舌170相对壳体110凸出。进一步地，若检测件180的检测信息为第一侧111存在用户，控制器190可以控制反锁舌170相对壳体110伸出，以使反锁舌170相对壳体110的位置为反锁舌170相对壳体110凸出。换而言之，可以通过控制器190实现反锁舌170相对壳体110的自动伸出，从而自动实现锁具100的反锁，保障用户位于门内时的安全。

作为另一实施方式，检测件180的检测信息可以为操控部181相对壳体110的位置，控制器190可以根据检测件180的检测信息获取反锁舌170相对壳体110的位置。例如，操控部181可以与反锁舌170连动，操控部181相对壳体110转动时，锁舌120相对壳体110活动。此时，当操控部181相对壳体110位于第一位置时，反锁舌170容置于壳体110内。当操控部181相对壳体110位于第二位置时，反锁舌170相对壳体110凸出。换而言之，通过对操控部181的操控，可以实现锁具100的反锁。需要说明的是，由于操控部181从壳体110的第一侧111暴露，用户需要位于第一侧111才能对操控部181进行操作，所以，上述检测信息中隐含第一侧111存在用户的检测信息。

请再次参阅图1，锁具100还包括锁舌120和斜舌140，锁舌120和斜舌140均可活动地安装于壳体110内。锁舌120和斜舌140可以分别与控制器190连接，并根据控制器190的控制使锁舌120和斜舌140相对壳体110伸出或缩回。

进一步地，锁具100的状态可以包括普通上锁状态、反锁状态和开锁状态。其中，如图4或图6所示，普通上锁状态是锁舌120和斜舌140均相对壳体110凸出的状态。如图1或图2所示，反锁状态是锁舌120、斜舌140和反锁舌170均相对壳体110凸出的状态。如图3或图5所示，开锁状态是锁舌120、斜舌140、反锁舌170均容置于壳体110内的状态。

在本实施方式中，控制器190可以根据第一把手130、第二把手150对锁舌120、斜舌140和反锁舌170进行控制，从而实现锁具100的不同状态的切换。具体地，如图4所示，第一把手130相对壳体110沿第二方向w2转动时，控制器190可以控制锁舌120和斜舌140相对壳体110伸出。锁舌120、斜舌140和反锁舌170均相对壳体110凸出时(如图1所示)，若第一把手130相对壳体110沿第一方向w1转动(如图3所示)，并产生第一解锁指令，控制器190可以控制锁舌120、斜舌140和反锁舌170相对壳体110缩回。因此，当用户位于门内时，用户可以通过第一把手130相对壳体110沿不同方向转动而实现锁具100的上锁或开锁。需要说明的是，第一把手130相对壳体110沿第一方向w1转动时，控制器190可以控制锁舌120和反锁舌170相对壳体110缩回，从而提高发生紧急情况时门内用户的逃脱速度，保障用户的安全。

如图6所示，第二把手150相对壳体110沿第二方向w2转动时，控制器190可以控制锁舌120相对壳体110伸出。锁舌120、斜舌140和反锁舌170均相对壳体110伸出时(如图2所示)，若第二把手150相对壳体110沿第二方向w2转动(如图5所示)，并产生第二解锁指令，控制器190可以控制锁舌120和反锁舌170相对壳体110缩回。由于第二把手150设置于门外，第二把手150相对壳体110沿第二方向w2转动时，需要对用户进行身份验证。其中，对用户的身份验证方式可以采用密码、指纹、刷卡等方式进行，当用户通过身份验证时，控制器190再根据第二把手150相对壳体110的运动状态控制锁具100开锁。

进一步地，在本实施方式中，控制器190可以具有二级权限管理的功能。其中，具有第一级权限的用户可以在锁具100处于普通上锁状态或反锁状态时，通过第二把手150相对壳体110沿第二方向w2转动的方式对锁具100进行开锁。具有第二级权限的用户在只有锁具100处于普通上锁状态时，才可以通过第二把手150相对壳体110沿第一方向w1转动的方式对锁具100进行开锁。若锁具100处于反锁状态，具有第二权限的用户并无法通过第二把手150相对壳体110沿第一方向w1转动的方式对锁具100进行开锁。

在具体使用时，可以通过第一级权限和第二级权限，区分锁具100处于反锁状态时，能够进入从门外进入门内的用户。例如，业主家庭成员具有第一级权限，非家庭成员(如钟点工、保姆等)具有第二级权限。其中，锁具100处于普通上锁状态时，具有第一级权限的业主家庭成员和具有第二级权限的非业主家庭成员均可以进入住宅。但是，业主家庭成员(如小孩)独自在家时，可以让锁具100处于反锁状态，此时，在未经业主家庭成员(如小孩)许可的情况下，具有第二级权限的非家庭成员无法进入住宅。但是，具有第一级权限的业主家庭成员(如父母)可以直接进入住宅内，从而保障儿童独自在家时的安全。

请参阅图7，本发明实施例还提供一种锁具的控制方法，可应用于上述的锁具。具体地，该锁具的控制方法可以包括步骤s101～s107。

步骤s101：获取锁具的解锁指令。

在本实施方式中，锁具的解锁指令可以包括第一解锁指令和第二解锁指令，第一解锁指令包括验证信息和第一把手相对壳体的转动状态，第二解锁指令包括验证信息和第二把手相对壳体的转动状态。

其中，验证信息可以包括密码开锁、指纹开锁、人脸开锁、声纹开锁、蓝牙开锁、近场通信开锁等开锁途径所产生的验证信息中的至少一种。其中，密码开锁是用户通过输入密码的方式对锁具进行开锁。近场通信开锁可以是用户通过刷卡方式对锁具进行开锁。需要说明的是，指纹开锁、人脸开锁、声纹开锁、蓝牙开锁等也为用户通过相应的方式对锁具进行开锁，在此不做赘述。

第一把手相对壳体的转动状态可以包括第一把手相对壳体沿第一方向转动，第一把手相对壳体沿第二方向转动。第二把手相对壳体的转动状态可以包括第二把手相对壳体沿第一方向转动，第二把手相对壳体沿第二方向转动。

步骤s103：确定解锁指令的来源。

在本实施方式中，解锁指令的来源包括解锁指令属于第一解锁指令和解锁指令属于第二解锁指令。例如，若解锁指令属于第一解锁指令，可以获取解锁指令来源于门内(第一把手)。若解锁指令属于第二解锁指令，可以获取解锁指令来源于门外(第二把手)。

步骤s105：获取锁具的上锁状态。

在本实施方式中，上锁状态包括反锁舌相对壳体伸出的反锁状态，和反锁舌相对壳体缩回的非反锁状态。需要说明的是，锁具处于非反锁状态时，锁具的锁舌和斜舌相对壳体凸出，以使锁具处于上锁状态(如前述，此时锁具处于普通上锁状态)。

在一些实施方式中，获取锁具的上锁状态，可以是通过检测件的检测信息获取反锁舌相对壳体的状态。具体地，请参阅图8，步骤s201～s205示出了获取反锁舌相对壳体的状态。

步骤s201：获取检测信息。

检测信息为设于壳体的第一侧的检测件检测到的信息，在本实施方式中，检测信息可以用于表征第一侧有无用户存在。

作为一种实施方式，检测件包括操控部和检测部，且检测部可相对壳体转动至第一位置和第二位置，检测部与操控部连接，并用于检测操控部相对于壳体所处的位置。此时，根据检测部检测到操控部相对壳体所处的位置变化，可以获取不同的检测信息。例如，检测部检测到操控部相对壳体由第一位置变为第二位置，或操控部相对壳体由第二位置变为第一位置，获取的检测信息可以为第一侧存在用户。

作为另一种实施方式，检测件可以为测距传感器，检测件检测到测距范围内具有用户时，获取的检测信息可以为第一侧存在用户。检测件检测到测距范围内不具有用户时，获取的检测信息可以为第一侧不存在用户。

步骤s203：若检测信息满足预设检测信息，则确定锁具为反锁状态。

预设检测信息包括第一侧存在用户，当获取到的检测信息满足“第一侧存在用户”时，确定锁具为反锁状态。

需要说明的是，第一侧存在用户时，说明门内具有用户，此时，反锁舌可以在控制器的控制下可以相对壳体自动伸出，从而实现对锁具的反锁，以使锁具处于反锁状态，保障门内用户的安全。

步骤s205：若检测信息不满足预设检测信息，则确定锁具为非反锁状态。

当获取到的检测信息不满足预设检测信息时，获取到的检测信息可以为“第一把手一侧的用户数量等于零”，此时门内不具有用户，反锁舌的状态为相对壳体缩回的状态，锁具处于非反锁状态。

在另一些实施方式中，可以通过反锁舌与壳体之间的相对位置关系，获取锁具的上锁状态。例如，反锁舌与壳体之间的相对位置为反锁舌相对壳体凸出，则锁具为反锁状态。反锁舌与壳体之间的相对位置为反锁舌容置于壳体内，则锁具为非反锁状态。

步骤s107：根据上锁状态和解锁指令的来源，控制锁具开锁或维持上锁状态。

若解锁指令属于第一解锁指令，且锁具的状态为反锁状态，则控制锁具开锁。在本实施方式中，由于第一把手属于门内，当锁具处于反锁状态时，通过对第一把手产生第一解锁指令，可以直接对锁具开锁。进一步地，第一解锁指令可以为需要经过验证的解锁指令，例如，用户需要输入对应的指纹才能够通过对第一把手的操作实现对锁具的开锁，从而防止儿童擅自跑出住宅，提高对儿童的安全保护。

作为一种实施方式，第一解锁指令也可以仅为对第一把手的操作，例如将第一把手相对壳体沿预设方向转动，以提高用户遭遇紧急情况需要从住宅逃脱时的效率。

若解锁指令属于第一解锁指令，且锁具的状态为非反锁状态，则控制锁具开锁。在本实施方式中，由于第一把手属于门内，当锁具处于非反锁状态时，通过对第一把手产生第一解锁指令，可以直接对锁具开锁，以方便用户离开住宅。

若解锁指令属于第二把手，获取解锁指令的优先级，再根据解锁指令的优先级和上锁状态，控制锁具开锁或维持上锁状态。在本实施方式中，第二把手属于门外，当锁具处于反锁状态，通过第二把手产生解锁指令，需要经过验证解锁指令才能对锁具进行解锁。

具体地，请参阅图8，获取解锁指令的优先级可以包括步骤s301～s307。

步骤s301：基于预设解锁指令，获取预设解锁指令和解锁指令的比对结果。

在本实施方式中，预设解锁指令可以包括存储于锁具的控制器中的验证信息，如已经录入的密码、指纹、声纹等。其中，获取预设解锁指令和解锁指令的比对结果，可以包括解锁指令与预设解锁指令匹配，或解锁指令与预设解锁指令不匹配。

步骤s303：根据比对结果获取解锁指令对应的身份信息。

在本实施方式中，若比对结果为解锁指令与预设解锁指令匹配，则获取解锁指令对应的身份信息。若比对结果为解锁指令与预设解锁指令不匹配，则维持锁具的上锁状态。

进一步地，身份信息包括第一身份信息和第二身份信息。其中，预先设置与第一身份信息和第二身份信息相对应的预设解锁指令，进而，可以根据与解锁指令相匹配的预设解锁指令，获取解锁指令对应的第一身份信息或第二身份信息。例如，与解锁指令相匹配的预设解锁指令具有第一身份信息，则该解锁指令具有第一身份信息。

步骤s305：根据第一身份信息确定第一级解锁权限。

在本实施方式中，若解锁指令具有第一身份信息，则确定该解锁指令为第一级解锁权限。

步骤s307：根据第二身份信息确定第二级解锁权限。

在本实施方式中，若解锁指令具有第二身份信息，则确定该解锁指令为第二级解锁权限。

进一步地，在本实施方式中，第一级解锁权限的优先级高于第二级解锁权限的优先级。因此，可以根据解锁指令属于第一级解锁权限或第二级解锁权限量来确定解锁指令的优先级。

在本实施方式中，根据解锁指令的优先级和锁具的状态，控制锁具开锁或维持上锁状态。具体地，第一级解锁权限可以为业主家庭成员具有的解锁指令，第二级解锁权限可以为非家庭成员(如钟点工、保姆等)具有的解锁指令。换而言之，业主家庭成员的开锁权限大于非家庭成员的开锁权限。

若上锁状态为反锁状态，且解锁指令为第一级解锁权限，则控制锁具开锁。例如，当反锁舌相对壳体伸出时，业主家庭成员可以从门外对锁具开锁。

若上锁状态为反锁状态，且解锁指令为第二级解锁权限，则控制锁具维持上锁状态。例如，当反锁舌相对壳体伸出时，非家庭成员无法从门外对锁具开锁。

若上锁状态为非反锁状态，且解锁指令为第一级解锁权限，则控制锁具开锁。例如，当反锁舌相对壳体缩回时，业主家庭成员可以从门外对锁具开锁。

若上锁状态为非反锁状态，且解锁指令为第二级解锁权限，则控制锁具开锁。例如，当反锁舌相对壳体缩回时，非家庭成员可以从门外对锁具开锁。

在具体使用时，可以通过第一级解锁权限和第二级解锁权限，区分业主家庭成员和非家庭成员的开门权限。例如，锁具处于非反锁状态时，具有第一级解锁权限的业主家庭成员和具有第二级解锁权限的非业主家庭成员均可以进入住宅。但是，业主家庭成员(如小孩)独自在家时，可以让锁具处于反锁状态，此时，在未经业主家庭成员(如小孩)许可的情况下，具有第二级解锁权限的非家庭成员无法进入住宅。但是，具有第一级解锁权限的业主家庭成员(如父母)可以直接进入住宅内，从而保障儿童独自在家时的安全。

本发明提供的锁具及其控制方法，其中，锁具的控制方法根据锁具的上锁状态和解锁指令的来源，控制锁具开锁或维持上锁状态。可以通过对第一把手产生的第一解锁指令和第二把手产生的解锁指令与锁具的上锁状态进行对应，从而实现不同来源的解锁指令对锁具的反锁状态的解锁，从而提高锁具的安全性。

在本发明中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触，或者通过中间媒介的表面接触连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必是针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。