一种露天路边停车位收费管理系统及其实现方法与流程

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种露天路边停车位收费管理系统及其实现方法。

背景技术：

随着我国汽车保有量的不断上升，对停车位的需求越来越多，为了提供更多的停车位，有些道路的两侧设置有路边停车位，现有的路边停车位的收费方式大部分为人工收费，即采用人工记录所停车辆的信息及停车时间等，且通过人工收取停车费用。由于路边车位分散度较高，人工收费时无法实现收费监管，导致路边停车位的收费管理混乱，且人工工作量大。

技术实现要素：

基于以上问题，本发明提供一种露天路边停车位收费管理系统及其实现方法，通过车牌识别模块自动识别车牌号，车位电子锁将车辆限制在车位内；当车主缴费后车位电子锁自动放行，管理方便减少人工工作量，实现路边车位智能化收费与管理。

为解决以上技术问题，本发明提供了以下技术方案：

一种露天路边停车位收费管理系统，包括车牌识别模块、计时模块、计费模块、车位锁控制模块、缴费模块、管理终端和车位电子锁；车牌识别模块、计时模块、计费模块、车位锁控制模块、缴费模块分别与管理终端通讯连接，车位锁控制模块与车位电子锁电性连接；

车牌识别模块安装在车位前侧或后侧，用于读取车牌号并传递至管理终端；

计时模块包括设置于车位内的光电感应开关，光电感应开关感应到车辆停靠后，计时模块开始工作，将车辆在车位内停靠的时间传递至管理终端；

管理终端用于接收和储存车牌识别模块、计时模块传递的信息，并将计时模块对应的车辆停靠时间信息传递至计费模块和车位锁控制模块；

计费模块用于根据计时模块中的时间进行计费；

车位锁控制模块用于根据计时模块中的时间控制车位电子锁升降，对车位内的车辆限制或放行；

缴费模块包括设置于车位一侧的链接二维码，用于在需要开出车辆前车主扫描链接二维码进入缴费模块进行缴费。

进一步地，车位电子锁包括控制箱，控制箱内穿设有双向螺杆，双向螺杆的一端与控制箱的内壁铰接，另一端伸出控制盒外与伺服电机同轴驱动连接，伺服电机与车位锁控制模块电性连接；双向螺杆的两侧螺纹外壁均套设有套筒，套筒内设置有双向螺杆的螺纹相匹配的内螺纹，两个套筒上铰接有两个刚性杆；两个刚性杆远离套筒的端头通过铰接头铰接，控制箱上开设有可供刚性杆活动的导向槽。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种露天路边停车位收费管理系统的实现方法，包括如下步骤：

s1、车辆停靠至路边车位后，光电感应开关接通，计时模块进行计时，同时车牌识别模块识别车牌号，处理器将识别的车牌号、起始时间数据传递至管理终端；

s2、计时模块时间超过15分钟后，计费模块开始计费，车位锁控制模块控制车位电子锁升起将车辆限制在车位内；

s3、车辆需要离开车位时，通过手机软件扫描连接二维码进入缴费模块，管理终端将计费模块的费用传递至缴费模块，车主通过缴费模块缴费后，计时模块、计费模块复位，车位管理模块控制车位电子锁打开放行车辆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在车辆停靠至路边车位后，光电感应开关接通计时模块进行计时，同时车牌识别模块识别车牌号，处理器将识别的车牌号、起始时间数据传递至管理终端；计时模块时间超过15分钟后，计费模块开始计费，车位锁控制模块控制车位电子锁升起将车辆限制在车位内；车辆需要离开车位时，通过手机软件扫描连接二维码进入缴费模块，管理终端将计费模块的费用传递至缴费模块，车主通过缴费模块缴费后，计时模块、计费模块复位，车位管理模块控制车位电子锁打开放行车辆，管理方便，减少人工工作量，实现路边车位智能化收费与管理。

附图说明

图1为本实施例中露天路边停车位收费管理系统的结构框图；

图2为本实施例中车位电子锁的结构示意图；

图3为本实施例中露天路边停车位收费管理系统的俯视结构图；

其中：1、车牌识别模块；2、计时模块；3、计费模块；4、车位锁控制模块；5、缴费模块；6、管理终端；7、车位电子锁；8、链接二维码；9、控制箱；10、双向螺杆；11、伺服电机；12、套筒；13、刚性杆；14、导向槽；15、光电感应开关。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例：

参见图1-3，一种露天路边停车位收费管理系统，包括车牌识别模块1、计时模块2、计费模块3、车位锁控制模块4、缴费模块5、管理终端6和车位电子锁7；车牌识别模块1、计时模块2、计费模块3、车位锁控制模块4、缴费模块5分别与管理终端6通讯连接，车位锁控制模块4与车位电子锁7电性连接；

车牌识别模块1安装在车位前侧或后侧，用于读取车牌号并传递至管理终端6；

计时模块2包括设置于车位内的光电感应开关15，光电感应开关15感应到车辆停靠后，计时模块2开始工作，将车辆在车位内停靠的时间传递至管理终端6；

管理终端6用于接收和储存车牌识别模块1、计时模块2传递的信息，并将计时模块2对应的车辆停靠时间信息传递至计费模块3和车位锁控制模块4；

计费模块3用于根据计时模块2中的时间进行计费；

车位锁控制模块4用于根据计时模块2中的时间控制车位电子锁7升降，对车位内的车辆限制或放行；

缴费模块5包括设置于车位一侧的链接二维码8，用于在需要开出车辆前车主扫描链接二维码8进入缴费模块5进行缴费。链接二维码8采用不锈钢底片，不锈钢底片表面刻蚀二维码，并采用耐磨性釉料填充，保证链接二维码8的辨识度及使用寿命。

本实施例中的露天路边停车位收费管理系统的实现方法包括如下步骤：

s1、车辆停靠至路边车位后，光电感应开关15接通计时模块2进行计时，同时车牌识别模块1识别车牌号，处理器将识别的车牌号、起始时间数据传递至管理终端6；本实施例中的车排识别模块采用ccd摄像机对车牌进行拍照识别，利用图像识别技术识别拍摄的车牌图像中的车牌号码；

s2、计时模块2时间超过15分钟后，计费模块3开始计费，车位锁控制模块4控制车位电子锁7升起将车辆限制在车位内；本实施例中的管理终端6包括处理器和储存器，处理器用于分析处理车牌号信息，并对车辆对应的停靠时间、车牌号、应缴费用以及实缴费用进行归类整理，传递相关信息至计费模块3和车位锁控制模块4；储存器用于储存处理器整理的相关数据。

s3、车辆需要离开车位时，通过手机软件扫描连接二维码进入缴费模块5，管理终端6将计费模块3的费用传递至缴费模块5，车主通过缴费模块5缴费后，计时模块2、计费模块3复位，车位管理模块控制车位电子锁7打开放行车辆。可以大大减少人工工作量，实现路边车位智能化收费与管理。

本实施例中，车位电子锁7包括控制箱9，控制箱9内穿设有双向螺杆10，双向螺杆10的一端与控制箱9的内壁铰接，另一端伸出控制盒外与伺服电机11同轴驱动连接，伺服电机11与车位锁控制模块4电性连接；双向螺杆10的两侧螺纹外壁均套设有套筒12，套筒12内设置有双向螺杆10的螺纹相匹配的内螺纹，两个套筒12上铰接有两个刚性杆13；两个刚性杆13远离套筒12的端头通过铰接头铰接，控制箱9上开设有可供刚性杆13活动的导向槽14。

车位电子锁7的控制流程为：

双向螺杆10上的两个套筒12初始处于远离控制箱9的两侧位置，此时两个刚性杆13的铰接位置接近水平；双向螺杆10上计时器的记录时间超过15分钟时，车位锁控制模块4控制伺服电机11带动双向螺杆10旋转，在导向槽14的抵消刚性杆13转动力矩作用下，双向螺杆10上的两个套筒12向控制箱9靠拢，使得两个刚性杆13的铰接位置高度逐渐升高，直至两个刚性杆13的铰接点与车辆底部接触时，伺服电机11停止旋转；因双向螺杆10旋转可以带动套筒12移动，而在伺服电机11不工作状态下，套筒12无法自行在双向螺杆10上移动，实现了刚性杆13位置的自锁功能，达到将车辆限制在车位内的目的。

如上即为本发明的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述发明验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。