钢网柜、钢网信息化管理系统和方法与流程

本申请属于钢网管理技术领域，具体涉及一种钢网柜、钢网信息化管理系统和方法。

背景技术：

smt(surfacemountedtechnology表面组装技术)是70年代后期在传统的通孔插装技术(tht＝throughholetechnology)基础起来的第四代电子装配高新技术，也是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。钢网(stencils)就是smt模板(smtstencil)，是一种smt专用模具，其主要功能是帮助锡膏的沉积，目的是将准确数量的锡膏转移到空pcb上的准确位置。

目前smt加工企业的钢网储存在钢网架或钢网柜中，并在钢网上的标签标注钢网的相关信息，钢网领用时，需人工先开领用单，根据领用单在钢网柜的库位中逐一查询，直到找到需要的钢网为止，拿出钢网后还需填写领用记录。员工领用归还时需要与库位表一一对应，通过钢网编码找到对应库位，再到对应库位归还，这种管理方式存在如下几个问题：

①钢网形状、尺寸都完全一样，全靠钢网侧面型号和编号区分，区分难度大，没有防呆机制，领用归还容易出错，smt车间均是设备生产，一但钢铜网使用错误都是批量性损失；

②钢铜网数量众多，全部放置在钢网柜中，要找到对应订单中的钢网花费时间多，难度大，一旦归还凭经验错放后，再次使用时需要在所有钢网中逐一寻找，严重影响生产效率；

③钢铜网柜放置大量的钢网，任何人在任何时间都可以取走钢网，无法防止中途非专业员工随意拿取，对于错误的订单没有办法进行有效的纠正；

④钢网柜要时刻保持库位表、库位、实物一一对应，现有库存状态无法准确直观识别，钢网账物一致性无法进行有效管理。

技术实现要素：

为至少在一定程度上克服现有钢网管理方式存在的问题，本申请提供一种钢网柜、方法。

第一方面，本申请提供一种钢网柜，包括：

柜体，所述柜体包括基座和多个单元格，每个单元格用于存储一个钢网，每个单元格预先被配置唯一的标识信息；

与所述基座固定连接的至少一个的自动化系统模块；

每个自动化系统模块包括：主控板和多个电子锁，每个电子锁对应一个单元格，所述电子锁包括锁舌，所述锁舌设置在对应的单元格的前端；

所述主控板用于接收控制信号，根据所述控制信号控制对应的电子锁的锁舌弹出或收回，所述对应的电子锁为所述控制信号中包括的标识信息指示的单元格对应的电子锁。

进一步的，所述电子锁为推杆型电子锁，所述锁舌为推杆。

进一步的，所述电子锁与所述主控板通过can总线连接。

进一步的，所述多个电子锁均并联到所述主控板上。

进一步的，每个自动化系统模块包括8个电子锁。

进一步的，若所述基座部分包括多个自动化系统模块，则所述多个自动化系统模块并排设置。

进一步的，所述自动化系统模块还包括壳体，所述主控板和多个电子锁设置在所述壳体内，所述自动化系统模块还包括：设置在所述壳体上的多组指示灯，每组指示灯对应一个单元格，所述指示灯与所述主控板电连接。

进一步的，每组指示灯包括2个指示灯。

进一步的，所述自动化系统模块还包括：

设置在所述壳体上的多个按钮，每个按钮对应一个单元格，所述按钮与所述主控板电连接，所述按钮用于产生控制信号并发送给所述主控板。

进一步的，所述自动化系统模块还包括：

多个传感器，每个传感器与一个单元格对应，用于在感应到钢网后，向所述主控板发送感应信号；

所述主控板还用于在接收到所述感应信号后控制对应的锁舌弹出。

进一步的，所述柜体为多层，不同层之间竖直叠放。

进一步的，每个单元格内部包括：

上限位开关和下限位开关，所述上限位开关和所述下限位开关用于限制钢网在所述单元格中的存放位置，以使所述钢网存入所述单元格时与所述单元格底面和顶面保持活动距离。

进一步的，所述每个自动化系统模块还包括：

声光报警器，所述声光报警器与所述主控板连接。

第二方面，本申请提供一种钢网管理系统，包括：

如第一方面任一项所述的钢网柜；以及，

与所述钢网柜通信连接的控制器，所述控制器用于产生控制信号。

进一步的，还包括：与所述控制器通信连接的扫描仪。

进一步的，还包括：与所述控制器连接的显示器。

进一步的，所述控制器与所述钢网柜通过can总线连接。

第三方面，本申请提供一种钢网管理方法，包括：

接收控制信号，所述控制信号中包括标识信息，所述标识信息用于唯一标识单元格，所述单元格用于存储钢网；

根据所述控制信号控制对应的电子锁的锁舌弹出或收回，所述对应的电子锁为所述控制信号中包括的标识信息指示的单元格对应的电子锁。

进一步的，还包括：

根据所述控制信号控制对应的指示灯闪烁，和/或，

根据所述控制信号控制控制声光报警器产生报警信号。

第四方面，本申请提供一种钢网管理装置，包括：

接收模块，用于接收控制信号，所述控制信号中包括标识信息，所述标识信息用于唯一标识单元格，所述单元格用于存储钢网；

控制模块，用于根据所述控制信号控制对应的电子锁的锁舌弹出或收回，所述对应的电子锁为所述控制信号中包括的标识信息指示的单元格对应的电子锁。

第五方面，本申请提供一种钢网管理方法，包括：

获取待管理的钢网信息；

根据所述钢网信息确定待控制的单元格；

根据所述待控制的单元格生成控制信号，所述控制信号中包括所述单元格的标识信息，并将所述控制信号发送给主控板，以使所述主控板根据所述控制信号控制对应的电子锁的锁舌弹出或收回，所述对应的电子锁为所述控制信号中包括的标识信息指示的单元格对应的电子锁。

进一步的，所述获取待管理的钢网信息包括：

通过扫描设置在钢网上的二维码获取对应钢网信息，和/或，

通过手工输入钢网编号获取对应钢网信息，所述钢网信息包括编号、型号、类型和照片的至少一种。

进一步的，在获取待管理的钢网信息后，还包括：

显示钢网信息对应的钢网照片。

进一步的，还包括：

建立钢网存储视图；

根据所述钢网信息确定对应钢网在所述钢网存储视图的位置；

显示对应钢网在所述钢网存储视图的位置。

第六方面，本申请提供一种钢网管理装置，包括：

获取模块，用于获取待管理的钢网信息；

确定模块，用于根据所述钢网信息确定待控制的单元格；

生成模块，用于根据所述待控制的单元格生成控制信号，所述控制信号中包括所述单元格的标识信息，并将所述控制信号发送给主控板，以使所述主控板根据所述控制信号控制对应的电子锁的锁舌弹出或收回，所述对应的电子锁为所述控制信号中包括的标识信息指示的单元格对应的电子锁。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本发明实施例提供的钢网柜、钢网信息化管理系统和方法，钢网柜包括柜体，柜体包括基座和多个单元格，与基座固定连接的至少一个的自动化系统模块，每个自动化系统模块包括：主控板和多个电子锁，每个电子锁对应一个单元格，主控板用于接收控制信号，根据控制信号控制对应的电子锁的锁舌弹出或收回，对应的电子锁为控制信号中包括的标识信息指示的单元格对应的电子锁，可以实现钢网存取的自动化管理，并且，由于根据控制信号控制对应的电子锁的锁舌弹出或收回，对应的电子锁为控制信号中包括的标识信息指示的单元格对应的电子锁，可以实现存取钢网防呆防错。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请一个实施例提供的一种钢网柜的结构示意图。

图2为本申请一个实施例提供的一种自动化系统模块的结构示意图。

图3为本申请一个实施例提供的一种自动化系统模块的正视图。

图4为本申请一个实施例提供的一种钢网信息化管理系统的功能结构图。

图5为本申请一个实施例提供的一种钢网信息化管理方法的流程图。

图6为本申请另一个实施例提供的一种钢网信息化管理方法的流程图。

图7为本申请一个实施例提供的一种钢网信息化管理装置的功能结构图。

图8为本申请另一个实施例提供的一种钢网信息化管理装置的功能结构图。

图9-1～图9-10为本申请一个实施例提供的一种自动化系统模块的内部电路图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。

图1为本申请一个实施例提供的钢网柜的结构示意图，如图1所示，该钢网柜包括：

柜体1，柜体1包括基座11和多个单元格12，每个单元格12用于存储一个钢网，每个单元格12预先被配置唯一的标识信息；

与基座11固定连接的至少一个的自动化系统模块2；

每个自动化系统模块包括：主控板(图中未示出)和多个电子锁21，每个电子锁21对应一个单元格12，电子锁21包括锁舌，锁舌设置在对应的单元格12的前端；

主控板用于接收控制信号，根据控制信号控制对应的电子锁22的锁舌弹出或收回，对应的电子锁21为控制信号中包括的标识信息指示的单元格12对应的电子锁21。

一些实施例中，柜体1为多层，不同层之间竖直叠放，图1中所示柜体为3层柜体。

通过多层竖直叠放柜体，可以增大钢网的存放空间。

一些实施例中，若基座11部分包括多个自动化系统模块2，则多个自动化系统模块2并排设置。

一些实施例中，每个单元格内部包括：

上限位开关和下限位开关，上限位开关和下限位开关用于限制钢网在单元格中的存放位置，以使钢网存入单元格12时与单元格12底面和顶面保持活动距离。

需要说明的是，活动距离可以根据实际情况进行设置，例如活动距离为0.5毫米，锁舌长度为1毫米，因此，在锁舌弹出时，由于钢网与地面的距离只有0.5毫米，因为会被锁舌挡住，不能取出。

通过设置上限位开关和下限位开关，可以使钢网与单元格直接保持有活动距离，避免单元格太狭窄不方便钢网移动影响存取时间。

目前smt加工企业的钢网储存在钢网柜中，并在钢网上的标签标注钢网的相关信息，钢网领用时，需人工先开领用单，根据领用单在钢网柜的库位中逐一查询，直到找到需要的钢网为止，拿出钢网后还需填写领用记录。员工领用归还时需要与库位表一一对应，通过钢网编码找到对应库位，再到对应库位归还钢网，造成员工时间浪费，存取钢网效率低等问题。并且，由于钢网形状、尺寸都完全一样，全靠钢网侧面型号和编号区分，区分难度大，没有防呆机制，领用归还容易出错，smt车间均是设备生产，一但钢铜网使用错误都是批量性损失。

本实施例中，钢网柜包括柜体，柜体包括基座和多个单元格，与基座固定连接的至少一个的自动化系统模块，每个自动化系统模块包括：主控板和多个电子锁，每个电子锁对应一个单元格，主控板用于接收控制信号，根据控制信号控制对应的电子锁的锁舌弹出或收回，对应的电子锁为控制信号中包括的标识信息指示的单元格对应的电子锁，可以实现钢网存取的自动化管理，并且，由于根据控制信号控制对应的电子锁的锁舌弹出或收回，对应的电子锁为控制信号中包括的标识信息指示的单元格对应的电子锁，可以实现存取钢网防呆防错，不仅提高员工工作效率，还可以保障存取钢网不出错避免给企业造成损失。

图2为本申请一个实施例提供的自动化系统模块的结构示意图，如图2所示，该自动化系统模块包括：

壳体22，主控板(图中未示出)和多个电子锁21设置在壳体22内；

设置在壳体上的多组指示灯23，每组指示灯23对应一个单元格，指示灯23与主控板电连接。

一些实施例中，每组指示灯包括2个指示灯。

可以通过控制指示灯状态直观显示每个单元格的存储钢网情况，如指示灯显示绿色表示钢网存储在单元格内，指示灯显示红色表示钢网被取出，指示灯不停闪烁表示指引员工所查找的钢网在闪烁的指示灯对应单元格内，以提示员工单元格具体位置，避免员工花大量时间查找。

设置在壳体22上的多个按钮24，每个按钮24对应一个单元格，按钮24与主控板电连接，按钮24用于产生控制信号并发送给主控板。

例如，在归还钢网时，在钢网完全被推进单元格时，人工按下按钮，按钮24产生控制信号并发送给主控板，主控板在接收到控制信号后控制对应电子锁的锁舌弹出，完成归还钢网操作。

一些实施例中，每个自动化系统模块还包括多个传感器，每个传感器与一个单元格对应，用于在感应到钢网后，向主控板发送感应信号；主控板还用于在接收到感应信号后控制对应的锁舌弹出。

例如，在归还钢网时，在钢网完全被推进单元格时，传感器获取钢网归位的感应信号，并将感应信号发送至主控板，主控板在接收到感应信号后控制对应电子锁的锁舌弹出，完成归还钢网操作。

一些实施例中，如图3所示，电子锁21为推杆型电子锁，锁舌为推杆，推杆凸出于壳体22。电子锁21与主控板通过can总线连接，电子锁21与主控板用4p排线进行连接，其中，两根线是电源线，两根线是can总线。每个自动化系统模块包括8个电子锁，多个电子锁21(8个电子锁)均并联到主控板上。

一些实施例中，每个自动化系统模块还包括：

声光报警器，声光报警器与主控板连接。

通过声光报警器可以通过声音和灯光多种方式指引员工找到所要查找的单元格，提供员工的工作效率。

一些实施例中，电子锁内部还包括电机，电机用于带动锁舌弹出或收回，主控板还包括usb端口，用于从控制器下载、更新控制程序，主控板还与电压转换芯片和降压芯片连接，用于为个元件提供合适电压。

主控板例如为stm32f103芯片，引脚连接关系如图9-1所示，上、下限位开关电路图如图9-2所示，按钮电路图如图9-3所示，电源转换(12v-5v)电路图如图9-4所示，降压电路(5v-3.3v)的电路图如图9-5所示，can总线电路图如图9-6所示，电机驱动电路图如图9-7所示，电机驱动芯片连接电路图如图9-8所示，指示灯连接电路图如图9-9所示，usb下载电路的电路图如图9-10所示。

本实施例中，通过主控板板和电子锁、按钮等机械件结合，实现电路控制电子锁自动开锁或关闭，可以有效实现存取钢网的防错防呆，并且，通过指示灯和声光报警器可以以多种方式指引员工找到所要查找的单元格，提供员工的工作效率。

图4为本申请一个实施例提供的钢网管理系统的功能结构图，如图4所示，该钢网管理系统包括：

钢网柜41；以及，

与钢网柜41通信连接的控制器42，控制器42用于产生控制信号。

一些实施例中，钢网管理系统还包括：与控制器通信连接的扫描仪43。

扫描仪43用于扫描钢网上的标签如二维码，获取钢网编号，控制器根据钢网编号获取对应的钢网信息，根据钢网信息产生控制信号，控制信号中包括钢网所存储的单元格标识信息。

一些实施例中，钢网管理系统还包括：与控制器42连接的显示器44。

显示器用于显示钢网信息、钢网柜使用状况、钢网与单元格对应关系和领用归还记录等。

一些实施例中，控制器与钢网柜通过can总线连接。

一些实施例中，钢网管理系统还包括：与控制器42连接的启动按钮，在启动按钮被按下后，控制器42与钢网柜中的主控板建立连接，主控板从控制器42中获取控制信号，根据控制信号识别出钢网所存储的单元格，并控制该单元格对应的电子锁的锁舌收回，以使该单元格中的钢网可以被取出。

本实施例中，钢网管理系统包括钢网柜以及与钢网柜信连接的控制器，控制器用于产生控制信号，以使钢网柜可以根据控制信号控制对应的电子锁开启以实现钢网的存取防错防呆，减少寻找对应订单中的钢网所需时间，防止员工随意拿取，直观准确显示现有库存状态，对钢铜网账物一致性进行有效管理，降低因事件处理不当带来的损失，降低运行成本，提高生产效率。

图5为本申请一个实施例提供的钢网管理方法的流程图，如图5所示，该钢网管理方法应用于主控板侧，包括：

s51：接收控制信号，控制信号中包括标识信息，标识信息用于唯一标识单元格，单元格用于存储钢网；

s52：根据控制信号控制对应的电子锁的锁舌弹出或收回，对应的电子锁为控制信号中包括的标识信息指示的单元格对应的电子锁。

一些实施例中，该钢网管理方法还包括：

根据控制信号控制对应的指示灯闪烁，和/或，

根据控制信号控制控制声光报警器产生报警信号。

通过控制对应的指示灯闪烁和声光报警器产生报警信号可以更加直观的显示钢网存储位置，提高用户存取钢网效率。

本实施例中，通过接收控制信号，控制信号中包括标识信息，标识信息用于唯一标识单元格，单元格用于存储钢网，根据控制信号控制对应的电子锁的锁舌弹出或收回，对应的电子锁为控制信号中包括的标识信息指示的单元格对应的电子锁，可以实现钢网的自动化管理，以及存取钢网的防错防呆，减少寻找对应订单中的钢网所需时间，提高生产效率。

图6为本申请另一个实施例提供的钢网管理方法的流程图，如图6所示，该钢网管理方法应用于控制器侧，包括：

s61：获取待管理的钢网信息；

s62：根据钢网信息确定待控制的单元格；

s63：根据待控制的单元格生成控制信号，控制信号中包括单元格的标识信息，并将控制信号发送给主控板，以使主控板根据控制信号控制对应的电子锁的锁舌弹出或收回，对应的电子锁为控制信号中包括的标识信息指示的单元格对应的电子锁。

一些实施例中，获取待管理的钢网信息的方式包括但不限于以下方式，

方式一，通过扫描设置在钢网上的二维码获取对应钢网信息；

方式二，通过手工输入钢网编号获取对应钢网信息。

上述钢网信息包括编号、型号、类型和照片的至少一种。

需要说明的是，手工输入的也可以是订单编号或其他可以唯一标识钢网的信息，本申请对手工输入内容不做限定。

一些实施例中，在获取待管理的钢网信息后，还包括：

显示钢网信息对应的钢网照片。

通过在显示器中先显示钢网照片，接收用户的二次确认，可以避免钢网编码输入错误造成领取出错，提高存取钢网的准确性。

一些实施例中，该钢网管理方法还包括：

建立钢网存储视图；

根据所述钢网信息确定对应钢网在所述钢网存储视图的位置；

显示对应钢网在所述钢网存储视图的位置。

例如，领取钢网流程包括：

步骤1：登录钢网管理系统；

步骤2：扫描或输入订单号；

步骤3：选择钢网型号；

步骤4：查找钢网是否在存储单元格内，若是执行步骤5，否则执行步骤3；

步骤5：接收二次确认启动按钮信号；

步骤6：钢网柜声光报警器报警，；

步骤7：显示钢网位置；

步骤8：接收钢网取出信号，电子锁重新上锁。

本实施例中，通过获取待管理的钢网信息，根据钢网信息确定待控制的单元格，根据待控制的单元格生成控制信号，控制信号中包括单元格的标识信息，并将控制信号发送给主控板，以使主控板根据控制信号控制对应的电子锁的锁舌弹出或收回，对应的电子锁为控制信号中包括的标识信息指示的单元格对应的电子锁，可以实现钢网的自动化管理，以及存取钢网的防错防呆，减少寻找对应订单中的钢网所需时间，提高生产效率。

图7为本申请一个实施例提供的钢网管理装置的功能图，如图7所示，该钢网管理装置包括：

接收模块71，用于接收控制信号，所述控制信号中包括标识信息，所述标识信息用于唯一标识单元格，所述单元格用于存储钢网；

控制模块72，用于根据控制信号控制对应的电子锁的锁舌弹出或收回，对应的电子锁为控制信号中包括的标识信息指示的单元格对应的电子锁。

本实施例中，通过接收模块接收控制信号，控制信号中包括标识信息，标识信息用于唯一标识单元格，单元格用于存储钢网，控制模块根据控制信号控制对应的电子锁的锁舌弹出或收回，对应的电子锁为控制信号中包括的标识信息指示的单元格对应的电子锁，可以实现钢网的自动化管理，以及存取钢网的防错防呆，减少寻找对应订单中的钢网所需时间，提高生产效率。

图8为本申请另一个实施例提供的钢网管理装置的功能图，如图8所示，该钢网管理装置包括：

获取模块81，用于获取待管理的钢网信息；

确定模块82，用于根据钢网信息确定待控制的单元格；

生成模块83，用于根据待控制的单元格生成控制信号，控制信号中包括所述单元格的标识信息，并将控制信号发送给主控板，以使主控板根据控制信号控制对应的电子锁的锁舌弹出或收回，对应的电子锁为控制信号中包括的标识信息指示的单元格对应的电子锁。

一些实施例中，该钢网管理装置还包括：

基础信息管理模块，用于对单元格状态、操作人员员信息、操作权限进行管理；

出入库管理模块，用于对钢网领用和归库进行管理；

实时查询模块，用于实时查询当前领用的钢网情况。

本实施例中，通过获取模块获取待管理的钢网信息，确定模块根据钢网信息确定待控制的单元格，生成模块根据待控制的单元格生成控制信号，控制信号中包括单元格的标识信息，并将控制信号发送给主控板，以使主控板根据控制信号控制对应的电子锁的锁舌弹出或收回，对应的电子锁为控制信号中包括的标识信息指示的单元格对应的电子锁，可以实现钢网的自动化管理，以及存取钢网的防错防呆，减少寻找对应订单中的钢网所需时间，提高生产效率。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

需要说明的是，本发明不局限于上述最佳实施方式，本领域技术人员在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。