一种巡检系统的制作方法

本申请属于配电站室巡检技术领域，具体涉及一种巡检系统。

背景技术：

对配电站室进行巡检，可及时的发现配电站室可能存在的安全隐患，以能够及时的维修、排除，从而避免灾难事故的发生。

当前，配电站室的巡检多是依靠人工进行，费时、费力，且存在不能够按时巡检，以及巡检不够全面的问题，实际中不乏由此导致的安全事故。

鉴于上述技术缺陷的存在提出本申请。

需注意的是，以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

技术实现要素：

本申请的目的是提供一种巡检系统，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。

本申请的技术方案是：

一种巡检系统，包括：

信号采集设备；

升降台，其上设置信号采集设备，其高度可根据预设信号采集内容自动调节，以带动信号采集设备运动，使信号采集设备在不同的高度上采集相应的信号；

信号接收分析设备，用以接收、分析信号采集设备采集的信号；

行进机器人，其上设置升降台，具有：

例行巡检状态，行进机器人根据预设巡检时间、预设巡检区域行进；

临时巡检状态，行进机器人根据临时设定时间、临时设定巡检区域行进；

操纵巡检状态，行进机器人根据操纵指令进行行进。

根据本申请的至少一个实施例，上述的巡检系统中，信号采集设备包括：

图像采样器，用以采集设备符号图样信号；

信号接受分析设备接收设备符号图样信号，对设备符号图样信号进行分析，以判断对应设备的运行状态。

根据本申请的至少一个实施例，上述的巡检系统中，信号采集设备包括：

红外相机，用以采集设备输出热图信号；

信号接收分析设备接收输出热图信号，对输出热图信号进行分析，以判断设备有无异常。

根据本申请的至少一个实施例，上述的巡检系统中，信号采集设备包括：

紫外识别器，用以采集设备紫外信号；

信号接收分析设备接收设备紫外信号，对设备紫外信号进行分析，以判断对应设备的电晕状态。

根据本申请的至少一个实施例，上述的巡检系统中，信号采集设备包括：

局放检测器，用以采集设备局放信号；

信号接收分析设备接收局放信号，对局放信号进行分析，以判断对应设备的局放状态。

根据本申请的至少一个实施例，上述的巡检系统中，信号采集设备包括：

气体监测传感器，用以采集气体浓度信号；

悬浮颗粒物检测传感器，用以采集悬浮颗粒物浓度信号；

温湿度监测传感器，用以采集温湿度信号；

噪声检测传感器，用以采集设备噪声信号；

拾音器，用以采集环境噪音大小、频率信号；

信号接收分析设备接收气体浓度信号，对气体浓度信号进行分析，以判断气体浓度是否异常；

信号接收分析设备接收悬浮颗粒物浓度信号，以判断悬浮物浓度是否异常；

信号接收分析设备接收温湿度信号，以判断温湿度是否异常；

信号接收分析设备接收设备噪声信号，对设备噪声信号进行分析，以判断对应的设备是否异常；

信号接收分析设备接收环境噪音大小、频率信号，对噪音大小、频率信号进行分析，分析噪音的大小及其频率成分，判断是否存在异常设备。

根据本申请的至少一个实施例，上述的巡检系统中，还包括：

全景影像装置，在行进机器人上设置，用以拍摄影像，将拍摄的影像以全景方式展示；

远程通信设备，在行进机器人上设置，用以调用、显示信号接收设备分析信号采集设备采集的信号的结果；

ai智能语音设备，在行进机器人上设置，用以识别语音指令，根据语音指令调用、显示信号接收设备分析信号采集设备采集的信号的结果。

根据本申请的至少一个实施例，上述的巡检系统中，还包括：

多个充电器，分散设置在多个位置；

电量监测设备，在行进机器人上设置，用以监测行进机器人的电源量，在监测行进机器人的电源量低于设定阈值时，控制行进机器人向位置靠近的充电器移动，与该充电器对接，进行充电。

根据本申请的至少一个实施例，上述的巡检系统中，还包括：

超声避障装置，在行进机器人上设置，利用超声波测量与障碍物的距离，以控制行进机器人行进时与障碍物保持预设安全距离。

根据本申请的至少一个实施例，上述的巡检系统中，还包括：

多个测距传感器，在行进机器人上设置，用以测量高度落差，以控制行进机器人行进时避开高度落差超过预设安全高度落差的位置。

附图说明

图1是本申请实施例提供的巡检系统示意图；

其中：

1-信号采集设备；2-升降台；3-信号接收、分析设备；4-行进机器人。

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；此外，附图用于示例性说明，其中描述位置关系的用语仅限于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为使本申请的技术方案及其优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案作进一步清楚、完整的详细描述，可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅是本申请的部分实施例，其仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分，其他相关部分可参考通常设计，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合以得到新的实施例。

此外，除非另有定义，本申请描述中所使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内一般技术人员所理解的通常含义。本申请描述中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等表示方位的词语仅用以表示相对的方向或者位置关系，而非暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，当被描述对象的绝对位置发生改变后，其相对位置关系也可能发生相应的改变，因此不能理解为对本申请的限制。本申请描述中所使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似用语，仅用于描述目的，用以区分不同的组成部分，而不能够将其理解为指示或暗示相对重要性。本申请描述中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语，不应理解为对数量的绝对限制，而应理解为存在至少一个。本申请描述中所使用的“包括”或者“包含”等类似词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

此外，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，在本申请的描述中使用的“安装”、“相连”、“连接”等类似词语应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，领域内技术人员可根据具体情况理解其在本申请中的具体含义。

下面结合附图1对本申请做进一步详细说明。

一种巡检系统，包括：

信号采集设备1；

升降台2，其上设置信号采集设备1，其高度可根据预设信号采集内容自动调节，以带动信号采集设备1运动，使信号采集设备1在不同的高度上采集相应的信号；

信号接收分析设备3，用以接收、分析信号采集设备1采集的信号；

行进机器人4，其上设置升降台2，具有：

例行巡检状态，行进机器人4根据预设巡检时间、预设巡检区域行进；

临时巡检状态，行进机器人4根据临时设定时间、临时设定巡检区域行进；

操纵巡检状态，行进机器人4根据操纵指令进行行进。

对于上述实施例公开的巡检系统，领域内技术人员可以理解的是，该巡检系统可用以配电站室的巡检，其行进机器人4处于：

例行巡检状态时，行进机器人4根据预设巡检时间、预设巡检区域行进，带动其上升降台2及其升降台2上的信号采集设备1运动，升降台2高度根据预设信号采集内容自动调节，以带动信号采集设备1运动，使信号采集设备1在不同的高度上采集相应的信号，信号接收分析设备3接收、分析信号采集设备1采集的信号，以判断配电站室的整体状态，完成对配电站室巡检；其中，预设巡检时间、预设巡检区域可由相关技术根据配电站室需要巡检的实际进行设置，可设置其为周期性参数，即例行巡检状态是周期性的；

临时巡检状态时，行进机器人4根据临时设定时间、临时设定巡检区域行进，带动其上升降台2及其升降台2上的信号采集设备1运动，升降台2高度根据预设信号采集内容自动调节，以带动信号采集设备1运动，使信号采集设备1在不同的高度上采集相应的信号，信号接收分析设备3接收、分析信号采集设备1采集的信号，以判断配电站室内临时设定巡检区域的状态，完成配电站室内临时设定巡检区域的巡检；其中，临时设定时间、临时设定巡检区域可由相关技术根据配电站室临时巡检的需要进行设置，临时性的设定时间及其巡检区域，在临时性设定的时间对临时性设定的区域进行巡检；

操纵巡检状态，行进机器人4根据操纵指令行进，即根据相关技术人员的操纵指令直接进行行进，该操纵指令可由相关技术人员现场通过遥控器发出，带动其上升降台2及其升降台2上的信号采集设备1运动，升降台2高度根据预设信号采集内容自动调节，以带动信号采集设备1运动，使信号采集设备1在不同的高度上采集相应的信号，信号接收分析设备3接收、分析信号采集设备1采集的信号，以判断配电站室内操纵指令所指向区域的状态，完成配电站室内操纵指令所指向区域的巡检。

对于上述实施例公开的巡检系统，领域内技术人员还可以理解的是，相关技术人员可以对例行巡检状态、临时巡检状态、操纵巡检状态的优先级进行设定，例如设定操纵巡检状态的优先级高于临时巡检状态的优先级，以及设定临时巡检状态的优先级高于例行巡检状态的优先级。

对于上述实施例公开的巡检系统，领域内技术人员还可以理解的是，该巡检系统应用于配电站室巡检时，由行进机器人4带动升降台2及其升降台2上的信号采集设备1运动，通过信号接收分析设备3接收、分析信号采集设备1采集的信号完成对配电站室的巡检，以取代当前人工进行巡检的方式。

对于上述实施例公开的巡检系统，领域内技术人员还可以理解的是，其升降台2为通常的升降机构，升降台的具体结构、形式，可由相关技术人员在设计应用该巡检系统时，根据实际情况进行设计、选取。

在一些可选的实施例中，上述的巡检系统中，信号采集设备1包括：

图像采样器，用以采集设备符号图样信号；

信号接受分析设备3接收设备符号图样信号，对设备符号图样信号进行分析，以判断对应设备的运行状态。

对于上述实施例公开的巡检系统，，领域内技术人员可以理解的是，将其应用于对配电站室巡检时，具体为对配电站室内设备进行巡检，所说的设备符号图样信号可以包括有设备分合状态符号的图样信号、设备工作指示灯符号的图样信号，信号接受分析设备3接收该设备符号图样信号，对该设备符号图样信号进行分析，可以判断对应设备的开关及其运转状态。

在一些可选的实施例中，上述的巡检系统中，信号采集设备1包括：

红外相机，用以采集设备输出热图信号；

信号接收分析设备3接收输出热图信号，对输出热图信号进行分析，以判断设备有无异常。

对于上述实施例公开的巡检系统，领域内技术人员还可以理解的是，设备异常时，其散发的稳定也多会有异常，以红外相机采集设备输出热图信号；通过信号接收分析设备3接收输出热图信号，对输出热图信号进行分析，可以判断设备有无异常。

在一些可选的实施例中，上述的巡检系统中，信号采集设备1包括：

紫外识别器，用以采集设备紫外信号；

信号接收分析设备3接收设备紫外信号，对设备紫外信号进行分析，以判断对应设备的电晕状态，若超过设定阈值则发出报警信号。

在一些可选的实施例中，上述的巡检系统中，信号采集设备1包括：

局放检测器，用以采集设备局放信号；

信号接收分析设备3接收局放信号，对局放信号进行分析，以判断对应设备的局放状态。

对于上述实施例公开的巡检系统，领域内技术人员还可以理解的是，在具体应用时局放可通过超声波和暂态地电波tev两种方式相互结合的方式更好地确定有无故障。

在一些可选的实施例中，上述的巡检系统中，信号采集设备1包括：

气体监测传感器，用以采集气体浓度信号，可以包括有o2、co、co2、h2s、可燃气体、sf6的浓度信号；

悬浮颗粒物检测传感器，用以采集悬浮颗粒物浓度信号，可以包括有烟雾、pm2.5、pm10的浓度信号；

温湿度监测传感器，用以采集温湿度信号；

噪声检测传感器，用以采集设备噪声信号；

拾音器，用以采集环境噪音大小、频率信号；

信号接收分析设备3接收气体浓度信号，对气体浓度信号进行分析，以判断气体浓度是否异常，若气体浓度超过设定阈值则发出报警信号；

信号接收分析设备3接收悬浮颗粒物浓度信号，以判断悬浮物浓度是否异常，若悬浮颗粒物浓度超过设定阈值则发出报警信号；

信号接收分析设备3接收温湿度信号，以判断温湿度是否异常，若温湿度信号超过设定阈值则发出报警信号；

信号接收分析设备3接收设备噪声信号，对设备噪声信号进行分析，以判断对应的设备是否异常，对此可以理解的时，设备异常时，其多会伴随着产生一定的噪声及其异响变化，对设备噪声信号进行分析，通过与设备异常时的噪声信号对比可以判断得到设备是否异常；

信号接收分析设备3接收环境噪音大小、频率信号，对噪音大小、频率信号进行分析，分析噪音的大小及其频率成分，判断是否存在异常设备，且能够对异常设备进行定位。

在一些可选的实施例中，上述的巡检系统中，还包括：

全景影像装置，在行进机器人4上设置，用以拍摄影像，将拍摄的影像以全景方式展示；

远程通信设备，在行进机器人4上设置，用以调用、显示信号接收设备3分析信号采集设备1采集的信号的结果；

ai智能语音设备，在行进机器人4上设置，用以识别语音指令，根据语音指令调用、显示信号接收设备3分析信号采集设备1采集的信号的结果。

在一些可选的实施例中，上述的巡检系统中，还包括：

多个充电器，分散设置在多个位置；

电量监测设备，在行进机器人4上设置，用以监测行进机器人4的电源量，在监测行进机器人4的电源量低于设定阈值时，控制行进机器人向位置靠近的充电器移动，与该充电器对接，进行充电。

对于上述实施例公开的巡检系统，领域内技术人员还可以理解的是，在将其应用于对配电站室巡检时，可将各个充电器分散设置在配电站室内，各个充电器的具体位置，可以由相关技术人员根据配电站室需巡检的具体情况进行设置，以方便行进机器人4的电源量在低于设定阈值时能够方便的向位置靠近的充电器移动、对接进行充电，可以理解的是，行进机器人4需在充电量达到一定值后才可继续进行巡检。

在一些可选的实施例中，上述的巡检系统中，还包括：

超声避障装置，在行进机器人4上设置，利用超声波测量与障碍物的距离，以控制行进机器人4行进时与障碍物保持预设安全距离，防止与障碍物发生碰撞，同时，可在行进机器人4外周设置壳体，以能够对其进行有效保护。

在一些可选的实施例中，上述的巡检系统中，还包括：

多个测距传感器，在行进机器人4上设置，用以测量高度落差，以控制行进机器人4行进时避开高度落差超过预设安全高度落差的位置。

对于上述实施例公开的巡检系统，领域内技术人员还可以理解的是，其测距传感器可以有四个，可在行进机器人4的四端尽心安装，以测量高度落差，以控制行进机器人4行进时避开高度落差超过预设安全高度落差的位置，从而能够避免行进机器人4翻车的危险。

在一些可选的实施例中，上述的巡检系统中，行进机器人4可以是轮式机器人，可设置其每次上电启动时，会对本体设备进行检测，并通过后台报告检测结果，正常运行过程中当部分部件出现异常时，后台将提示问题所在部件名称及问题类型，以帮助故障处理，另外在工作过程中实时感知自身移动、伸缩等运动功能的流畅度，异常时后台报警。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，领域内技术人员应该理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式，在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。