智能门禁考勤机器人的制作方法

本发明涉及门禁装置技术领域，具体为智能门禁考勤机器人。

背景技术：

随着社会的进步，现在的用人单位对于人员的考勤和重要场所的门禁都比较重视，传统的考勤方式为刷卡考勤，但这种考勤方式存在一定的弊端：其他人员可以代为刷卡考勤，影响考勤的准确性，目前大部分用人单位采用指纹考勤机进行考勤，指纹考勤机通过实现采集人员的指纹信息，通过人员按压指纹考勤机，通过识别指纹进行考勤，同时能够连接门禁设备，实现门禁功能，相比起传统的刷卡考勤方式，指纹考勤的结果更具准确性；还有采用脸部鉴别的考勤机器，能够通过脸部鉴别实现考勤和门禁的功能，无需直接接触考勤机器，方便性能有所提高，且准确性更高，但现有的脸部识别需要人员站准位置，配合脸部识别机器的位置进行鉴别，因此提供一种智能化、使用更方便的考勤机器人是本发明研究的重点。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供智能门禁考勤机器人，通过运动传感器捕捉人员运动路线，并使摄像头随之运动，摄像头捕捉到人脸画面后通过单片机进行对比完成人员识别，并通过led显示屏将考勤完成的信息进行显示，在人员行走过程中即可完成考勤，避免人员拥挤，使考勤效率更高且更加智能，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智能门禁考勤机器人，包括底板、上壳和侧壳；

底板：上表面外环侧安装有侧挡板，且位于左右两侧的侧挡板的外侧面中部开设有通槽，侧挡板的上端固定连接有连接板，且连接板的上表面中部安装有步进电机，步进电机的输出轴外环面固定连接有连接架，底板的上表面中部安装有蓄电池，且蓄电池的上端面后侧设置有单片机，蓄电池的上端面前侧安装有散热器；

上壳：为倒置的环状结构，侧壳的内环面下端左右两侧分别与连接架的两侧端部固定连接，侧壳的外环面前端中部开设有开口，且侧壳的内环面前端中部设置有固定板，固定板的上表面左侧安装有摄像头，且固定板的上表面右侧设置有运动传感器，摄像头和运动传感器的感应端与上壳的前端所开设的开口相对应，上壳的上端安装有无线信号收发器，且无线信号收发器的外表面与上壳的外环面相齐平；

侧壳：为环状结构，侧壳的上端与上壳的下端固定连接，且侧壳的前表面上端开设有安装槽，侧壳的前表面所开设的安装槽的内部安装有led显示屏，侧壳的外环面前端下侧开设有开孔，且侧壳的外环面所开设的开孔的内部边侧贴合有密封环；

其中：单片机的输入端电连接蓄电池的输出端，且单片机的输出端与步进电机的输入端电连接，且单片机与摄像头、运动传感器和无线信号收发器双向电连接。

进一步的，还包括支撑板、电机、承重轮和履带，所述支撑板共设置有两块，两块支撑板分别安装于底板的下表面左右两侧，且支撑板的相对外侧面呈线性阵列安装有承重轮，同侧的承重轮之间通过履带传动连接，所述电机共设置有两个，两个电机分别安装于底板的下表面前后两端，且两个电机的输出轴端部分别与两侧端部的承重轮固定连接，电机的输入端电连接单片机的输出端。设置的电机和承重轮能够控制门禁考勤机器人的移动，从而能够使门禁考勤机器人自行移动到指定位置，使门禁考勤机器人的使用更加方便。

进一步的，所述履带的外环面安装有防护胶板，且承重轮、上壳和侧壳的外表面均喷涂有热喷涂碳化硅耐磨涂层。履带表面所安装的防护胶板能够防止机器人在运动时对地面造成破坏，同时承重轮、上壳和侧壳的外表面均喷涂的热喷涂碳化硅耐磨涂层能够保护机器人的外壳，减少机器人日常使用时所受到的损坏，以达到延长机器人使用寿命的目的。

进一步的，还包括定位模块，所述定位模块安装于底板的下表面中部，且定位模块双向电连接单片机。设置的定位模块能够辅助机器人进行定位，从而方便机器人自行进行定位，方便机器人的日常使用。

进一步的，还包括固定架和滑环，所述固定架安装于底板的外环侧，且固定架的上表面滑动连接有滑环，所述滑环固定安装于侧壳的内环面下侧。设置的固定架和滑环能够对侧壳起到一定的支撑作用，避免机器人在转动时侧壳产生晃动而影响机器人的使用寿命。

进一步的，还包括电动推杆和插头，所述电动推杆安装于前侧的侧挡板的前表面中部，且电动推杆的伸缩端固定连接有插头，电动推杆的输入端电连接单片机的输出端，插头的输出端通过导线电连接蓄电池的输入端，且插头与侧壳的前表面所开设的开孔相对应。设置的电动推杆及插头能够方便机器人根据程序对蓄电池进行充电，减少人工操作步骤，达到降低人力需求的目的。

进一步的，还包括密封板，所述密封板的上端与侧壳的前端所开设的开孔的内部上端相铰接，且密封板的下端与左右两侧中部设置有密封胶板。设置的密封板能够防止杂物通过侧壳前端开孔进入侧壳内部，降低灰尘在机器人内部附着的几率，从而使机器人的使用更加便捷。

进一步的，还包括通风板，所述通风板共设置有两块，两块通风板分别安装于左右两侧的侧挡板的外表面所开设的通槽内部，且通风板的中部呈线性阵列开设有倾斜结构的通风槽。设置的通风板能够使蓄电池与单片机与外界相接触，避免机器人在使用时热量堆积而影响机器人的使用寿命或引发意外。

进一步的，还包括钢化玻璃和防护玻璃，所述钢化玻璃安装于侧壳的前端所开设的安装槽的内部前端，且钢化玻璃的后侧面与led显示屏的前表面相接触，所述防护玻璃安装于上壳的前端所开设的开口内部，且防护玻璃的外表面与上壳的外表面相齐平。设置的钢化玻璃和防护玻璃能够对led显示屏、摄像头和运动传感器进行保护，从而使机器人的使用寿命更长。

进一步的，还包括胶环和垫片，所述胶环共设置有两个，两个胶环分别安装于侧壳的外环面上下两端，且两个胶环之间通过四根呈圆周阵列设置的垫片固定连接，垫片的相对内侧面与侧壳的外环面固定连接。设置的胶环和垫片能够减少机器人与外界物体的直接碰撞，从而避免机器人受到损坏，以达到保护机器人正常运行的目的。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本智能门禁考勤机器人，具有以下好处：

1、通过运动传感器捕捉人员运动路线，并使摄像头随之运动，摄像头捕捉到人脸画面后通过单片机进行对比完成人员识别，并通过led显示屏将考勤完成的信息进行显示，在人员行走过程中即可完成考勤，避免人员拥挤，使考勤效率更高且更加智能。

2、履带表面所安装的防护胶板能够防止机器人在运动时对地面造成破坏，同时承重轮、上壳和侧壳的外表面均喷涂的热喷涂碳化硅耐磨涂层能够保护机器人的外壳，减少机器人日常使用时所受到的损坏，以达到延长机器人使用寿命的目的。

3、设置的定位模块能够辅助机器人进行定位，从而方便机器人自行进行定位，同时电动推杆及插头能够方便机器人根据程序对蓄电池进行充电，减少人工操作步骤，达到降低人力需求的目的。

4、设置的钢化玻璃和防护玻璃能够对led显示屏、摄像头和运动传感器进行保护，且胶环和垫片能够减少机器人与外界物体的直接碰撞，从而避免机器人受到损坏，以达到保护机器人正常运行的目的。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明下侧视角结构示意图；

图3为本发明左侧剖面结构示意图；

图4为本发明右侧剖面结构示意图。

图中：1底板、2侧挡板、3连接板、4步进电机、5连接架、6上壳、7侧壳、8蓄电池、9单片机、10散热器、11固定板、12摄像头、13运动传感器、14无线信号收发器、15支撑板、16电机、17承重轮、18履带、19定位模块、20固定架、21滑环、22电动推杆、23插头、24密封板、25通风板、26led显示屏、27钢化玻璃、28防护玻璃、29胶环、30垫片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：智能门禁考勤机器人，包括底板1、上壳6和侧壳7；

底板1：上表面外环侧安装有侧挡板2，且位于左右两侧的侧挡板2的外侧面中部开设有通槽，侧挡板2的上端固定连接有连接板3，且连接板3的上表面中部安装有步进电机4，步进电机4的输出轴外环面固定连接有连接架5，底板1的上表面中部安装有蓄电池8，且蓄电池8的上端面后侧设置有单片机9，蓄电池8的上端面前侧安装有散热器10；还包括支撑板15、电机16、承重轮17和履带18，支撑板15共设置有两块，两块支撑板15分别安装于底板1的下表面左右两侧，且支撑板15的相对外侧面呈线性阵列安装有承重轮17，同侧的承重轮17之间通过履带18传动连接，电机16共设置有两个，两个电机16分别安装于底板1的下表面前后两端，且两个电机16的输出轴端部分别与两侧端部的承重轮17固定连接，电机16的输入端电连接单片机9的输出端。设置的电机16和承重轮17能够控制门禁考勤机器人的移动，从而能够使门禁考勤机器人自行移动到指定位置，使门禁考勤机器人的使用更加方便。还包括定位模块19，定位模块19安装于底板1的下表面中部，且定位模块19双向电连接单片机9。设置的定位模块19能够辅助机器人进行定位，从而方便机器人自行进行定位，方便机器人的日常使用。还包括通风板25，通风板25共设置有两块，两块通风板25分别安装于左右两侧的侧挡板2的外表面所开设的通槽内部，且通风板25的中部呈线性阵列开设有倾斜结构的通风槽。设置的通风板25能够使蓄电池8与单片机9与外界相接触，避免机器人在使用时热量堆积而影响机器人的使用寿命或引发意外。

上壳6：为倒置的环状结构，侧壳6的内环面下端左右两侧分别与连接架5的两侧端部固定连接，侧壳6的外环面前端中部开设有开口，且侧壳6的内环面前端中部设置有固定板11，固定板11的上表面左侧安装有摄像头12，且固定板11的上表面右侧设置有运动传感器13，摄像头12和运动传感器13的感应端与上壳6的前端所开设的开口相对应，上壳6的上端安装有无线信号收发器14，且无线信号收发器14的外表面与上壳6的外环面相齐平；

侧壳7：为环状结构，侧壳7的上端与上壳6的下端固定连接，且侧壳7的前表面上端开设有安装槽，侧壳7的前表面所开设的安装槽的内部安装有led显示屏26，侧壳7的外环面前端下侧开设有开孔，且侧壳7的外环面所开设的开孔的内部边侧贴合有密封环；履带18的外环面安装有防护胶板，且承重轮17、上壳6和侧壳7的外表面均喷涂有热喷涂碳化硅耐磨涂层。履带18表面所安装的防护胶板能够防止机器人在运动时对地面造成破坏，同时承重轮17、上壳6和侧壳7的外表面均喷涂的热喷涂碳化硅耐磨涂层能够保护机器人的外壳，减少机器人日常使用时所受到的损坏，以达到延长机器人使用寿命的目的。还包括固定架20和滑环21，固定架20安装于底板1的外环侧，且固定架20的上表面滑动连接有滑环21，滑环21固定安装于侧壳7的内环面下侧。设置的固定架20和滑环21能够对侧壳7起到一定的支撑作用，避免机器人在转动时侧壳7产生晃动而影响机器人的使用寿命。还包括电动推杆22和插头23，电动推杆22安装于前侧的侧挡板2的前表面中部，且电动推杆22的伸缩端固定连接有插头23，电动推杆22的输入端电连接单片机9的输出端，插头23的输出端通过导线电连接蓄电池8的输入端，且插头23与侧壳7的前表面所开设的开孔相对应。设置的电动推杆22及插头23能够方便机器人根据程序对蓄电池8进行充电，减少人工操作步骤，达到降低人力需求的目的。还包括密封板24，密封板24的上端与侧壳7的前端所开设的开孔的内部上端相铰接，且密封板24的下端与左右两侧中部设置有密封胶板。设置的密封板24能够防止杂物通过侧壳7前端开孔进入侧壳7内部，降低灰尘在机器人内部附着的几率，从而使机器人的使用更加便捷。还包括钢化玻璃27和防护玻璃28，钢化玻璃27安装于侧壳7的前端所开设的安装槽的内部前端，且钢化玻璃27的后侧面与led显示屏26的前表面相接触，防护玻璃28安装于上壳6的前端所开设的开口内部，且防护玻璃28的外表面与上壳6的外表面相齐平。设置的钢化玻璃27和防护玻璃28能够对led显示屏26、摄像头12和运动传感器13进行保护，从而使机器人的使用寿命更长。还包括胶环29和垫片30，胶环29共设置有两个，两个胶环29分别安装于侧壳7的外环面上下两端，且两个胶环29之间通过四根呈圆周阵列设置的垫片30固定连接，垫片30的相对内侧面与侧壳7的外环面固定连接。设置的胶环29和垫片20能够减少机器人与外界物体的直接碰撞，从而避免机器人受到损坏，以达到保护机器人正常运行的目的。

其中：单片机9的输入端电连接蓄电池8的输出端，且单片机9的输出端与步进电机4的输入端电连接，且单片机9与摄像头12、运动传感器13和无线信号收发器14双向电连接。

在使用时：通过电机16的转动带动承重轮17进行转动，承重轮17通过履带18带动门禁考勤机器人运动至合适位置，然后通过运动传感器13捕捉到的人员运动信号控制步进电机4的转动，从而使摄像头12能够跟随人员进行拍摄，摄像头12拍摄到的画面传输至单片机9并进行对比，当考勤完成后led显示屏26显示考勤信息，同时通过无线信号收发器14将考勤信息传输至管理人员的接收端，然后步进电机4带动上壳6返回原位，以等待下一位人员的进入。

值得注意的是，本实施例中所公开的步进电机4选用上海美蓓亚精密电机有限公司的bml2型步进电机，蓄电池8选用宁波hot能源的12v-100ah型蓄电池，单片机9选用德国西门子s-700型单片机，摄像头12选用北京联想科技公司的x1型高清摄像头，运动传感器13选用温州大伟电器的e3f-ds30y1型运动传感器，无线信号收发器14选用深圳沃尔巴斯科技有限公司的sw200-tr型无线信号收发器，电机16选用海阳市长川电机的mf46-2212f型慢速电机，定位模块19选用浙江途强科技有限公司的gt03c型定位模块，电动推杆22选用昆山诺曼森传动设备有限公司的dda200型电动推杆，led显示屏26选用上海超锐丽光电科技有限公司的crl-j320hda型显示屏。单片机9控制步进电机4、蓄电池8、摄像头12、运动传感器13、无线信号收发器14、电机16、定位模块19、电动推杆22和led显示屏26工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。