自动售货机出货系统及其传送装置的制作方法

1.本发明涉及自动售货机技术领域，更具体地说，涉及一种自动售货机出货系统及其传送装置。


背景技术：

2.自动售货机是商业自动化的常用设备，不受时间、地点限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式。
3.通常自动售货机内设有传送装置，通过传送装置将使用者选择的货品传送至出货口，货品从出货口进入接货盒中，使用人员就能够从接货盒内拿取货品。现有技术中，市场上有通过程序自动控制接货盒移动的方式，控制接货盒移动至货道上所选择的货品位置，具体来说，自动售货机通常沿竖直方向排列多层货品，每一层水平设置有多个货品，接货盒是在竖直平面内移动，系统自动控制接货盒沿竖直平面内相垂直的x轴方向、y轴方向移动，从而使接货盒能够移动至任意货品的位置，结构上则通过伺服电机控制齿轮转动，齿轮啮合有齿轮带，通过伺服电机控制齿轮带传动，x轴方向和y轴方向的传动形式相同，故通过plc或单片机程序控制伺服电机即可控制接货盒的移动位置。但是系统控制移动容易出现错误，尤其是在低温或高温环境下程序更容易紊乱或出错，使接货盒与货品位置容易出现偏差，接货盒不能正确对应到需要的货品位置，导致货品不能正常从进入接货盒内，而且自动控制系统成本比较高。
4.另外，市场上也有货品直接高空坠落至下端接货盒的形式，即货品直接从货道由上掉下，此种方式最大的缺点是货品易摔坏，只能用于一些抗摔的货品，适用货品的范围小，适用种类单一。
5.因此，如何解决现有技术中自动售货机程序自动控制形式易出错、导致无法正常出货、成本高，且高空坠落形式易摔坏货品、适用货品范围小和适用种类单一的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种自动售货机出货系统及其传送装置以解决现有技术中的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
7.本发明提供了一种自动售货机出货系统的传送装置，包括：
8.安装框组件，所述安装框组件的下端设有出货口；
9.多个支撑组件，沿竖直方向排布，各个所述支撑组件均水平设置在所述安装框组件上；
10.多个第一传送组件，所述第一传送组件与所述支撑组件的数量相同且一一对应设置在所述支撑组件上，各个所述第一传送组件的一端均与所述安装框组件连接、另一端均与所述安装框组件之间构成用于供货品落下的开口，沿所述第一传送组件的输送方向，对
应的所述开口位于所述第一传送组件的下游，且任意相邻两个所述第一传送组件的输送方向相反，各个所述第一传送组件中位于最下端的所述第一传送组件对应的所述开口与所述出货口相连通。
11.优选地，所述安装框组件的下端设有第二传送组件，各个所述第一传送组件中位于最下端的所述第一传送组件对应的所述开口位于所述第二传送组件的上方、以使货品能够落入所述第二传送组件上，沿所述第二传送组件的输送方向，所述出货口位于所述第二传送组件的下游、以使所述第二传送组件上的货品通过所述出货口。
12.优选地，所述第一传送组件和所述第二传送组件均包括传送带、转筒、用于驱动所述转筒转动的减速电机以及轨道，所述传送带与所述转筒相配合、以使所述转筒带动所述传送带传动，所述轨道沿所述支撑组件的延伸方向设置，且所述传送带沿所述轨道的导向方向传动。
13.优选地，还包括设置在所述支撑组件上的限位架，所述限位架由所述第一传送组件或所述第二传送组件的侧部凸起于输送表面、以防止所述第一传送组件或所述第二传送组件上的货品掉落。
14.优选地，所述限位架包括固定设置的“u”型板、分别设置在所述“u”型板两侧的两个倾斜板，所述“u”型板、所述倾斜板均沿所述输送方向延伸，所述第一传送组件或所述第二传送组件设置在所述“u”型板上，所述倾斜板的下边缘连接所述“u”型板的侧边，且所述倾斜板的上边缘位置高于所述输送表面。
15.优选地，所述限位架设置为多个，所述限位架的数量与所述第一传送组件、所述第二传送组件的数量总和相同且一一对应。
16.优选地，所述安装框组件包括上水平板、下水平板、第一竖直板和第二竖直板，所述第一竖直板和所述第二竖直板的上端分别与所述上水平板的两端相连接，所述第一竖直板的下端与所述下水平板的一端部构成所述出货口，所述第二竖直板的下端与所述下水平板的另一端部相连接，各个所述支撑组件的两端均分别与所述第一竖直板、所述第二竖直板相连接。
17.优选地，所述第一竖直板和所述第二竖直板均包括第一侧边和第二侧边，各个所述支撑组件均包括两个支撑杆，其中一个所述支撑杆的两端分别与所述第一竖直板的第一侧边、所述第二竖直板的第一侧边相连接，另一个所述支撑杆的两端分别与所述第一竖直板的第二侧边、所述第二竖直板的第二侧边相连接，所述第一传送组件搭在两个所述支撑杆上，且所述第一传送组件的输送长度小于所述支撑杆的长度。
18.本发明还提供了一种自动售货机出货系统，包括机体和上述的传送装置，所述机体上设置有凹槽，所述传送装置安装在所述凹槽处。
19.优选地，所述机体的内部设有多层货道，所述货道位于所述传送装置的侧部，所述货道沿竖直方向排布，且各个所述传送装置的支撑组件均对应有所述货道，各个所述货道上均水平排列多个货品，所述货品能够移动至所述传送装置的第一传送组件上。
20.本发明提供的技术方案中，自动售货机出货系统的传送装置包括安装框组件、多个支撑组件和多个第一传送组件，安装框组件的下端设有出货口，支撑组件沿竖直方向排布，各个支撑组件均水平设置在安装框组件上，第一传送组件与支撑组件的数量相同且一一对应设置在支撑组件上，即支撑组件用来支撑对应的第一传送组件，使第一传送组件的
位置相对安装框组件固定；各个第一传送组件的一端均与安装框组件相连接、另一端与安装框组件之间构成开口，开口用于供货品落下，沿第一传送组件的输送方向，对应的开口位于第一传送组件的下游，且任意相邻两个第一传送组件的输送方向相反，这样一来，任意一个第一传送组件所输送的货品均能够由开口落入至下一层的第一传送组件上，然后货品被反向输送，再从下一层的第一传送组件所对应的开口落下，以此类推，直至货品从最下端的开口落下，而位于最下端的第一传送组件所对应的开口与出货口相连通，故货品最终能够从出货口滑出，落入到外部的接货盒内，能够拿取货品。
21.如此设置，各个第一传送组件同步传动和停止传动，无需程序自动控制，只要所选择的货品能够进入到第一传送组件上即可，不存在程序紊乱问题，整体为机械传动机构，不受温度过高和过低的影响，能够保证正常出货，相对程序自动控制的成本比较低；而且一层一层地输送货品，避免货品直接高空坠落，不易摔坏和损坏货品，适用范围小，适用货品种类多。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本发明实施例中传送装置的结构示意图；
24.图2是本发明实施例中第一传送组件的结构示意图；
25.图3是本发明实施例中限位架的结构示意图；
26.图4是本发明实施例中自动售货机出货系统的结构示意图。
27.图1
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4中：
28.1、第一竖直板；2、第二竖直板；3、上水平板；4、下水平板；5、支撑杆；6、限位架；601、“u”型板；602、倾斜板；603、弯折部；7、第一传送组件；8、第二传送组件；9、开口；10、出货口；11、传送带；12、转筒；13、减速电机；14、轨道；15、机体；16、货道；17、弹簧。
具体实施方式
29.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
30.本具体实施方式的目的在于提供一种自动售货机出货系统及其传送装置，解决现有技术中自动售货机程序自动控制形式易出错、导致无法正常出货、成本高，且高空坠落形式易摔坏货品、适用货品范围小和适用种类单一的问题。
31.以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。
32.请参阅图1
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3，在本实施例中，自动售货机出货系统的传送装置包括安装框组件、
多个支撑组件和多个第一传送组件7。其中，安装框组件的下端设有出货口10，支撑组件沿竖直方向排布，各个支撑组件均水平设置在安装框组件上，第一传送组件7与支撑组件的数量相同且一一对应设置在支撑组件上，即各个支撑组件上均设有第一传送组件7，支撑组件用来支撑对应的第一传送组件7，使第一传送组件7的位置相对安装框组件固定；各个第一传送组件7的一端均与安装框组件相连接、另一端与安装框组件之间构成开口9，开口9用于供货品落下，沿第一传送组件7的输送方向，对应的开口9位于第一传送组件7的下游，且任意相邻两个第一传送组件7的输送方向相反。这样一来，任意一个第一传送组件7所输送的货品均能够由开口9落入至下一层的第一传送组件7上，然后货品被反向输送，再从下一层的第一传送组件7所对应的开口9落下，以此类推，直至货品从最下端的开口9落下，而位于最下端的第一传送组件7所对应的开口9与出货口10相连通，故货品最终能够从出货口10滑出，落入到外部的接货盒内，能够拿取货品。具体地，自动售货机出货系统的不同货道16对应不同的支撑组件或者第一传送组件7，当使用者选择货品时，所需要的货品就会进入所在货道16所对应的第一传送组件7上。
33.如此设置，各个第一传送组件7同步传动和停止传动，无需程序自动控制，只要所选择的货品能够进入到第一传送组件7上即可，不存在程序紊乱问题，整体为机械传动机构，不受温度过高和过低的影响，能够保证正常出货，相对程序自动控制的成本比较低；而且一层一层地输送货品，输送过程相对平稳，避免货品直接高空坠落，不易摔坏和损坏货品，适用范围小，适用货品种类多。
34.作为可选地实施方式，如图1所示，安装框组件的下端设有第二传送组件8，各个第一传送组件7中、位于最下端的第一传送组件7对应的开口9位于第二传送组件8的上方，从而使货品能够从最下端的开口9落入到第二传送组件8上，货品被第二传送组件8输送，且沿第二传送组件8的输送方向，出货口10位于第二传送组件8的下游，这样一来，第二传送组件8能够将其上货品输送至出货口10处。在本实施例中，第一传送组件7和第二传送组件8的结构相同，第二传送组件8的输送方向与其相邻的第一传送组件7的输送方向相反，且出货口10和开口9分别位于第二传送组件8的两端位置。
35.如此设置，通过第二传送组件8，能够将货品进一步平稳地输送至出货口10处，且第二传送组件8也能够对应其它货道16的不同货品，使自动售货机出货系统能够多放置一种不同种类的货品。
36.作为可选地实施方式，如图2所示，第一传送组件7和第二传送组件8均包括传送带11、转筒12、减速电机13以及轨道14，其中，减速电机13用于驱动转筒12转动，传送带11与转筒12相配合，转筒12能够带动传送带11传动，轨道14沿支撑组件的延伸方向设置，且传送带11沿轨道14的导向方向传动。在本实施例中，传送带11采用抗冻传送带11，这样一来，不受低温影响，能够适用于零下二十度的环境，货品主要针对冷冻食品和速冻菜一类。具体地，各个减速电机13同步工作或停止，当使用者在自动售货机出货系统上选择所需要的货品并按下按键时，各个减速电机13就会接通电源，同步开始传动。
37.在优选的实施例中，如图3所示，传送装置还包括限位架6，限位架6设置在支撑组件上，限位架6由第一传送组件7或第二传送组件8的侧部凸起于输送表面，即限位架6的上端高于输送表面，对输送表面上的货品能够起到阻挡作用，防止第一传送组件7或第二传送组件8上的货品从输送表面上掉落下来。需要说明的是，此处的“输送表面”即为第一传送组
件7或第二传送组件8的上表面。
38.在优选的实施例中，限位架6设置为多个，限位架6的数量与第一传送组件7、第二传送组件8的数量总和相同且一一对应，即每个第一传送组件7均对应有限位架6，同样地，第二传送组件8也对应有限位架6。
39.如此设置，每个第一传送组件7以及第二传送组件8上的货品均能够避免从输送表面的侧部掉落，保证了货品输送的正常运行。
40.作为可选地实施方式，限位架6包括“u”型板601、两个倾斜板602，其中，“u”型板601和两个倾斜板602均固定设置，两个倾斜板602分别设置在“u”型板601的两侧，“u”型板601、倾斜板602均沿输送方向延伸，第一传送组件7或第二传送组件8设置在“u”型板601上，倾斜板602的下边缘连接“u”型板601的侧边，且倾斜板602的上边缘位置高于输送表面。在本实施例中，输送表面与“u”型板601的侧边上边缘处于同一水平面，即相平齐。
41.如此设置，细化了限位架6的具体结构，倾斜板602高于输送表面的部分阻挡货品，防止货品脱离输送表面，保证货品沿传送组件的输送轨迹移动。
42.在优选的实施例中，如图1所示，安装框组件包括上水平板3、下水平板4、第一竖直板1和第二竖直板2，第一竖直板1和第二竖直板2的上端分别与上水平板3的两端相连接，第一竖直板1的下端与下水平板4的一端部构成出货口10，第二竖直板2的下端与下水平板4的另一端部相连接，相当于上水平板3、下水平板4、第一竖直板1和第二竖直板2构成一个矩形框结构，第一传送组件7、第二传送组件8和支撑组件均设置在矩形框结构内，且各个支撑组件的两端分别与第一竖直板1、第二竖直板2相连接。当安装传送装置至自动售货机出货系统上时，只需将安装框组件安装在自动售货机出货系统上即可。
43.优选地，在本实施例中，第一竖直板1和第二竖直板2均包括第一侧边和第二侧边，各个支撑组件均包括两个支撑杆5，其中一个支撑杆5的两端分别与第一竖直板1的第一侧边、第二竖直板2的第一侧边相连接，另一个支撑杆5的两端分别与第一竖直板1的第二侧边、第二竖直板2的第二侧边相连接，第一传送组件7搭在两个支撑杆5上，且第一传送组件7的输送长度小于支撑杆5的长度，便于第一传送组件7的端部与第一竖直板1或第二竖直板2之间构成开口9。
44.在优选的实施例中，两个倾斜板602的上边缘均设有弯折部603，通过弯折部603能够使两个倾斜板602分别直接搭在两个支撑杆5上，从而使第一传送组件7相对支撑组件固定，故限位架6也起到支撑第一传送组件7的作用。
45.本发明还提供了一种自动售货机出货系统，如图4所示，自动售货机出货系统包括机体15和上述实施例中的传送装置，机体15上设置有凹槽，传送装置安装在凹槽处。如此设置，该自动售货机出货系统的传送装置无需程序控制，不易出错，保证正常出货；分多层依次将货品传送至出货口10，不易摔坏货品，适用各种货品。该有益效果的推导过程与传送装置的有益效果的推导过程相同，此处不再详细赘述。
46.作为可选地实施方式，机体15的内部设有多层货道16，货道16位于传送装置的侧部，货道16沿竖直方向排布，且各个支撑组件均对应有货道16，即各个第一传送组件7均对应有货道16，各个货道16上均水平排列多个货品，货品能够移动至传送装置的第一传送组件7上。进一步，在优选的实施例中，传送装置的第一传送组件7和第二传送组件8均对应有货道16。具体地，各个货品背向传送装置一侧设置有弹簧17，当货品位于货道16上时，弹簧
17被压缩，当使用者选择某一个货品时，货品背后的弹簧17将货品推动到传送装置上。在本实施例中，第一传送组件7设置为4个，第二传送组件8为1个，货道16设置为5个，分别对应4个第一传送组件7和第二传送组件8，从而使货道16上的货品能够进入对应的第一传送组件7或第二传送组件8上。
47.优选地，在本实施例中，如图4所示，各个货道16的长度均与第一竖直板1至第二竖直板2之间的距离相同，即货道16的长度大于第一传送组件7的长度。这样一来，同一货道16上的部分货品对应着第一传送组件7，该部分货品能够直接移动至该货道16对应的第一传送组件7上，另一部分货品对应着开口9，该部分货品会直接从对应的开口9落下至下面一层的第一传送组件7上，总之，货品能够移动至传送装置的第一传送组件7上；而第二传送组件8的长度与第一竖直板1至第二竖直板2之间的距离相同，第二传送组件8所对应的货道16上的货品均能够移动至第二传送组件8上。
48.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本发明提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。
49.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。