一种进出房门时具有识别人体特征的智能门锁系统及方法与流程

1.本发明涉及智能门卫领域，尤其涉及一种进出房门时具有识别人体特征的智能门锁系统及方法。


背景技术：

2.随着互联网、物联网、生物识别、人工智能、云计算等技术的发展，门禁系统技术不断演进时代，经济和科学技术的飞快发展，带来了整个社会生活水平的提高，作为基础行业的门禁行业获得了飞速的发展，出现了大量的智能门禁系统及设备，但现有的门禁系统仍存在者进出繁琐、安全性不高、不智能的问题，特别是出现疫情期间不能减少人员的接触，为大家提供更安全的生活环境。因此现有技术中，缺乏一种进出房门时具有识别人体特征的智能门锁系统及方法。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种进出房门时具有识别人体特征的智能门锁系统及方法，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种进出房门时具有识别人体特征的智能门锁系统及方法，包括人体多种特征识别系统、人体多种特征录入系统、开门、关门智能设备、智能自动锁、安全管理系统、系统集成控制模块、通讯系统、室内导航、后台服务器系统总平台、手机app小程序和监控平台。
5.进一步的，所述的人体多种特征识别系统中有识别模块，识别模块中含人脸识别、含指纹识别、声纹识别、触摸屏上的密码识别、指纹静脉识别和其他多种生物识别，所述人脸识别中有人脸识别摄像头，这几种识别均与算法程序有关，均存在着不同的算法对人体的特征识别，均可实现密码识别、人脸识别、指纹识别、声纹识别，密码识别，指纹静脉识别的使用，且无技术壁垒，并各自有算法不同来进行实现；一种会采用如人脸识别、声纹识别、指纹静脉识别，均采用摄像头采集各种人体生物特征，所述声纹采集可用任何智能语音通话的可实行远程采集录入到系统集成控制模块，所述系统集成控制模块嵌入式算法进行特征值提取，并将特征信息储存在系统里或储存在后台服务器系统总平台里，当人体进出房门或大门的摄像头进行对比时，摄像头进行现场对比通过后，授权者可实行自动开启房门或大门人出入，人出或入后将自动关闭；另一种是指纹识别和密码识别，这二者识别将有个终端设备，终端设备可与智能自动锁融合成一体，也可分开独立终端，终端设备含执行模块，执行模块分别可以与按键及指纹识别相连接，连接后可以识别密码和指纹并录入系统里进行储存，在出入时，到终端模块安装处将手指放到识别处识别指纹或输入密码，现场比对授权者即可自动开启房门或大门人出入，人出或入后将自动关闭，所述的执行模块可与系统集成控制模块相融合，系统集成控制模块可以兼容摄像头一个或多个，系统集成控制模块还有有线、无线通讯功能，将特征信息储存在系统集成控制模块里面，所有的识别信息，执行信息等数据可储存在后台服务器系统总平台，所述后台服务器可与手机app小程序
连接，利用手机摄像头可实现远程或现场进行人脸识别、指纹识别、声纹识别，手机按键输入指纹，手机终端输入数字密码即可实现现场识别与远程识别。
6.进一步的，所述的人体多种特征录入系统包括人脸识别录入，首先摄像人脸图像，包括静态图像、动态图像、不同的位置、不同表情等方面进行摄像采集，所述人脸识别录入中包含有人脸检测，人脸检测在实际中主要用于人脸识别的预处理，即在图像中准确标定出人脸的位置和大小，肤色、骨架、边缘，根据这些特征，录入到系统集成控制模块基于arm架构的芯片或其他cpu中央处理器或后台服务器系统总平台进行储存；所述的指纹识别录入，首先通过指纹读取设备读取到人体指纹的图象，对原始图像进行初步的处理，使之更清晰，指纹辨识软件建立指纹的数字标识——特征数据，根据这些数据特征，录入到系统集成控制模块基于arm架构的芯片或其他cpu中央处理器或后台服务器系统总平台进行储存；所述的声纹识别录入，提取并选择对说话人的声纹具有可分性强、稳定性高等特性的声学或语言特征，语音生物特征识别，是根据说话人的发音生理和行为特征，所有人的说话所发出的音频都不会相同，正常情况下每个人的声纹在短时间内部会产生变化，根据新的音频特征，录入到系统集成控制模块基于arm架构的芯片或其他cpu中央处理器或后台服务器系统总平台进行储存；所述的指纹静脉识别录入，是一种新的生物特征识别技术，它利用手指内的静脉分布图像来进行身份识别，人体静脉中红血球的血红素是氧气的还原血红素，还原血红素会吸收近红外线，因此采用当近红外线照射到手指，只有静脉部分才会有微弱的反射，从而形成静脉纹路图像，根据这些静脉纹路分布图像特征，录入到系统集成控制模块基于arm架构的芯片或其他cpu中央处理器或后台服务器系统总平台进行储存；所述的密码识别录入，是一个用于点对点协议服务器的程序编码，确认连接要求，当连接建立以后密码就生成，可以随时调整密码内容确认即可生成，根据点对点程序数据特征，录入到系统集成控制模块基于arm架构的芯片或其他cpu中央处理器或后台服务器系统总平台进行储存；所述人体多种特征录入系统还可以采用智能终端，实行通过自己的智能终端，向自己的特征进行采集，如手指静脉指纹可自身采用红外的摄像进行录制、正面摄像本人手掌图片，指纹、密码、人脸识别利用手机终端按键或带显示屏的智能终端，人脸还要进行正面摄像本人面部图片，声纹利用普通高清正面摄像本人图片及高清录音即可，将自身采集的方式通过无线有线通讯与系统集成控制模块或后台服务器系统总平台进行发送，获得授权者进行安装、储存到该授权区域的系统集成控制模块或后台服务器系统总平台。
7.进一步的，所述的开门、关门智能设备包括带有驱动门装置的智慧式合页、智慧式地弹簧、智慧式闭门器；所述智慧式合页、智慧式地弹簧和智慧式闭门器中均包含有锁门装置、通信装置（内含）、驱动装置内含，备用电池、安全销装置（内含）、自动/手动控制切换装置；这些智能设备均具备有执行模块、有线无线通讯、有直供电或备用电、有动力装置，所述的人体智能识别的智能设备还包括横向开门的智能执行终端，执行智能终端受控于控制模块，在识别到授权人员可进行开启横向平开门的进出入，所述的智能设备供电采用直供220v同时变压低压使用，同时还备有低压电源供电；所述的智能自动锁包括有电路集成执行模块、有驱动动力、有供电电源，智能自动锁有外部结构，可以安装在门的外侧，门对应的门框或另一扇门的外侧可对应的锁舌进入对方的大于锁舌的空洞，将其卡住及可缩回，这些动作均由系统集成控制模块指令执行模块，执行模块启动驱动动力，将获得自动开锁和上锁的指令，所述的智能门锁还可与开门、关门锁智能设备相结合，在自动开门、关门的智
能设备的驱动结构中加一个锁舌和传动的另一个结构或结构外壳有一个固定装置即可实现，自动开门、关门的智能设备可做成一个结构内达到锁与自动推开关门二种功能，这种方法可在智慧式闭门器、智慧式地弹簧，均可达到二合一的结构与功能，可实现接收指令下自动开门、自动关门、自动上锁、自动开锁的功能，并可接收系统集成控制模块的指令，也可接收后台服务器系统总平台的指令，达到远程控制和远程进行自动开门、自动关门、自动开锁、自动上锁的功能，所述的智能设备供电采用直供220v同时变压低压使用，同时还备有低压电源供电；所述的安全管理系统包括人体识别安全管理，当非授权人进入管控的房门或大门将发生警报，警报器将安装在智能自动锁的终端或安装在开门、关门智能设备里；所述的安全管理系统还包括房门或大门前可设立的一个或多个摄像头来实行人脸识别或摄像录像视频使用，并记录传递到后台服务器系统总平台中，若授权人未使用人脸识别将由摄像头摄到的由其他系统进行对比识别分析后，若全部均未授权，闯入者马上通知报警并可提取此人的图像直接推送给管理人及管理机构供其查找驱逐；所述的安全管理系统5还包括智能自动锁4出现问题的，安装在门外侧的智能自动锁终端加装机械锁及钥匙及外侧手动开锁功能，所述的安全管理系统还包括智慧式地弹簧和智慧式闭门器，智慧式地弹簧和智慧式闭门器内侧有一个安全阀设备，安装在房门或大门的内侧，室内有安全隐患时或智能系统发生故障不能开启时，室内授权的任何人即可拔掉安全阀设备，房门、大门内的人员可随意开门和关门；所述的安全管理系统还包括监控平台，监控平台可以采用一台电脑或根据需求采用大屏幕，也可采用手机终端人员来监控实行远程监控，监控平台还包括非授权人员在强制进入房门后，监控平台报警和在监控人员手机进行报警；所述的安全管理系统5还包括一些场所需对进入人员和出去人员数量进行监控，当进去与出来人员不相符时进行安全管控，在出入房门或大门时将记录，进入或出去的人员按数量进行审核，余下的人员在特定时间可以进行安全管理，进出人员的特征均由摄像头向系统集成控制模块或嵌入式算法或后台服务器系统总平台算法自动计算得出结余，在不相符的情况下通过监控平台远程手机终端发送信息及报警，起到整体安全的保障。进一步的，所述的室内导航系统，在外访人员得到授权后，可以进入所述的房门，所述的房门还包括大门，当授权人员进入房门或大门后，可采用手机app小程序进行内部导航，内部导航将到访人员直接导航到达几楼几房终点止，内部导航空地采用高德或腾讯地图进行连接，建筑内导航采用地图构建方式，建筑物内地上地下楼层采用服务器空间地图构建技术，以空间分割、通道编号为标志，将信息全部直接在后台服务器系统总平台进行地图构建，按栋、层、通道、房间编号进行布置后并经后台服务器系统总平台应用到终端上，终端包括手机终端，电脑终端或其他终端可下载安装app的均可使用室内导航和地下导航；所述的通讯系统采用4g\5g\gprs\lora\wifi\nb-iot\ble\zigbee无线通讯或can\485\以太网有线通讯总线来信息交互、反馈，与后台服务器系统总平台及其他手机端、电脑、监控平台等与摄像头，连接系统集成控制模块下发指令，储存信息，通讯室外室内导航及智能设备联动、信息交互；所述的通讯还包括其他的有线无线通讯，所述通讯为本地通讯、联网通讯，且未来发展可实现的更好的更快速的有线无线通讯；所述的系统集成控制模块 包括电路集成、电器集成，基于arm架构的芯片或其他cpu中央处理器，还可搭建分支机构：控制下一级的执行模块，电路集成、电器集成还兼容有线无线通讯，搭建环境，储存信息、数据储存信
息，还储存人体的各种特征，语音接收，接收信息，识别解释并下发指令，达到自动识别人体特征为合法或授权者实现自动开启房门、自动关闭房门、自动开门、自动锁门、自动开锁；所述的系统集成控制模块还与后台服务器系统总平台互通讯息接收后台服务器系统总平台的指令和信息反馈，实行远程控制和远程授权，远程特征储存，远程操作接收信号等并均可达；所述的系统集成控制模块还可与一个及多个摄像头的执行模块融合和控制，也可以与所有与本系统智能自动开关门的产品、智能门锁的产品及其他智能终端设备，如指纹录入终端和密码终端的执行模块均可融合和进行控制，也可独立设定执行模块控制机构；所述的融合与独立均采用有线无线通讯；所述的系统集成控制模块在授权下可进行信息交互，发送指令开启房门供其使用；所述的后台服务器系统总平台包括云计算、服务器、储存器、图像识别、地图搭建、人体特征储存、坐标、地理信息、无线通讯、有线通讯、信息接收储存、指令下达、对应摄像头达到可视现场实时监控、数据计算与应用、下发指令可达到人员自动识别人体特征、自动开门、自动关门、自动上锁、自动开锁、控制智能设备；所述的后台服务器系统总平台在授权下可以和智能无人行驶产品进行信息交互，发送指令开启房门供其使用。
8.进一步的，所述的智能无人行驶产品，后台服务器系统总平台搭建好后，可应用到智能无人行驶产品上，智能无人行驶产品具备独行走或行驶的能力，具备导航功能，并有身份及编号等，无人化的实现可让很多人工作更方便，生活更简单，为了配合授权人的工作或生活在授权人需送生活物品或工作物品进入该房门时，授权人可将智能无人行驶产品的身份和编号及货物等发送给后台服务器总平台，得到许可后，智能无人行驶产品也可实现无人带的情况下自动进入该大门或房门；所述的智能无人行驶产品，到达大门或房门前将发无线信息给后台服务器总平台，发送信息包括授权人的信息、物品名称及智能无人行驶产品的身份和编号及自身外观图片，全部对应后，后台服务器总平台发送给系统集成控制模块，系统集成控制模块通过摄像头对外观的识别及系统对身份的核对无误后自动开启大门或房门供智能无人行驶产品进入，到达内部后可采用内部室外室内导航到达目的地，由授权人或其他人取物后，智能无人行驶产品按原路返还，到达大门或房门前时，摄像头和系统将自动对该智能无人行驶产品核实，大门或根据授权人提供的信息相同时，该大门或房门自动开启供智能无人行驶产品驶出，大门或房门自动关闭；所述的智能无人行驶产品在获得准许下，无须跟后台服务器总平台交互，可直接和系统的系统集成控制模块进行交互，信息发送，信息核实，准许开门放行。
9.一种进出房门时具有识别人体特征的智能门锁系统的方法，包括以下步骤：s1: 进行网络系统搭建与门体上各实体设备的安装准备；s2:在手机、电脑或其他平台的终端下载并安装有后台服务系统总平台的app程序；s3:门体上的识别模块开始识别并录入授权可以出入的人体各个特征后进行分析并储存；其步骤包括： s31：开始识别录入时，后台服务系统总平台中的指令下达单元通过网络发送至少一个识别录入人体特征的指令给识别模块中的系统集成控制模块；s32：系统集成控制模块通过信息接受储存单元接受已录入人体特征的指令并发送给人体特征储存单元；s33：人体特征储存器单元储存了所有的授权人体信息后发送信息给信息搭建单
元;s34：信息搭建单元通过服务器单元开始自行搭建一个系统平台并储存授权人体所有的特征信息后发送给储存器单元；s35：储存器单元通过网络发送给后台服务系统总平台中的云计算系统单元进行自动审核、计算并保存和记忆；其中审核过程包括： s351：当审核通过时，后台服务器系统总平台中的服务器单元给储存单元一个分区域储存人体特征的信息;s352：储存单元再给系统集成控制模块一个指令按人体特征信息的各个特征需分区域给储存单元进行人体特征信息存档；s353：当审核不通过时，后台服务器系统总平台中的储存单元给系统集成控制模块一个人体各个特征信息不通过的反馈信息；s354：当事人需从新进行s31-s34的执行步骤提交新的人体特征资料进行储存；s4：人体关闭房门后重新站在门前的识别模块前识别之前录入的授权可以出入的所有人的人体特征，后台服务器平台发送识别通过的信息后语音告知，门自动打开；s5：人体出入门后，门自动关闭；出入门的过程主要包括：s5b1：当未获得授权的人进入管控的地点范围通过人脸识别、指纹识别、声纹识别、手指静脉识别和密码识别均失败时；s5b2：门体上的摄像头则启动对未获得授权的人进行摄像截取后传入给后台服务器总平台中的云计算系统单元进行计算、对比和识别分析；s5b3：若比对人物特征信息全不符合时，则全部均未授权；s5b4：门体的警报装置将发出警报声音并通过服务器单元传达给用户终端；s5b4：用户终端将马上报警并提取此人的图像直接推送给管理人及管理机构供其查找驱逐;s6：重复应用。
10.进一步的，所述步骤s31还包括：s311：录入人体特征的指令有人脸识别录入，首先摄像人脸图像，如静态图像、动态图像、不同的位置、不同表情等方面进行采集，人脸检测在实际中主要用于人脸识别的预处理，即在图像中准确标定出人脸的位置和大小，肤色、骨架、边缘，根据这些特征，录入到系统集成控制模块基于arm架构的芯片或其他cpu中央处理器或后台服务器系统总平台进行储存；s312：指纹识别录入，首先通过指纹读取设备读取到人体指纹的图象，对原始图像进行初步的处理，使之更清晰，指纹辨识软件建立指纹的数字标识——特征数据，根据这些数据特征，录入到系统集成控制模块基于arm架构的芯片或其他cpu中央处理器或后台服务器系统总平台进行储存；s313：手指静脉识别录入，是一种新的生物特征识别技术，它利用手指内的静脉分布图像来进行身份识别，人体静脉中红血球的血红素是氧气的还原血红素，还原血红素会吸收近红外线，因此采用当近红外线照射到手指，只有静脉部分才会有微弱的反射，从而形成静脉纹路图像，根据这些静脉纹路分布图像特征，录入到系统集成控制模块基于arm架构的芯片或其他cpu中央处理器或后台服务器系统总平台进行储存；s314：声纹识别录入，提取并选择对说话人的声纹具有可分性强、稳定性高等特性
的声学或语言特征，语音生物特征识别，是根据说话人的发音生理和行为特征，所有人的说话所发出的音频都不会相同，正常情况下每个人的声纹在短时间内部会产生变化，根据新的音频特征，录入到系统集成控制模块基于arm架构的芯片或其他cpu中央处理器或后台服务器系统总平台进行储存；s315：密码识别录入，是一个用于点对点协议服务器的程序编码，确认连接要求，当连接建立以后密码就生成，可以随时调整密码内容确认即可生成，根据点对点程序数据特征，录入到系统集成控制模块基于arm架构的芯片或其他cpu中央处理器或后台服务器系统总平台进行储存。
11.进一步的，所述步骤s3还包括：s36：所述的录入还可以采用手机终端，电脑终端或其他终端下载安装的app，实行将自己的特征进行采集，手指静脉可自身采用红外感应的摄像头进行录制；s37：指纹、密码、人脸均可利用手机终端、电脑端的按键或带显示屏的其他智能设备终端进行正面摄像本人图片，声纹利用高清录音即可；s38：系统集成控制模块将自身采集的人体特征信息方式通过网络将信息发送给人体特征储存单元；s39：人体特征储存器单元储存了人体特征信息后发送信息给信息搭建单元；s40：信息搭建单元通过服务器单元开始自行搭建和组装一个系统平台并将搭建完整的人体特征信息发送给储存器单元；s41：储存器单元通过网络发送给服务器系统总平台中的云计算系统单元进行自动审核、计算和分析并保存和记忆；s42：服务器单元则再给授权者发送一个是否获得授权的指令；s43: 授权者授权则进行远程安装、储存到平台授权区域的服务范围中。
12.进一步的，所述步骤s351还包括：s351a1：在外访人员审核通过得到授权后进入房门；s351a2：用手机app小程序进行内部导航；s351a3：内部导航将到访人员直接导航到达几楼几房终点止；s351a4：然后将导航的所有信息通过无线和有线通讯单元给地图搭建单元进行地图构建；s351a5：地图搭建单元按栋、层、通道、房间编号进行搭建布置后并经服务器单元应用到外访人员终端上。
13.进一步的，所述步骤s31也还包括：s3a：当智能无人产品进入管控的地点范围时；指令下达单元通过网络给系统集成控制模块下达一个指令；s3b：系统集成控制模块通过信息接受储存单元接受已录入其他特征的指令并发送给其他特征储存单元；s3c：其他特征储存器单元储存了智能无人产品的特征信息后发送信息给信息搭建单元，s3d：信息搭建单元通过服务器单元开始自行搭建一个系统平台并储存智能无人产品所有的特征信息后发送给储存器单元；
s3e：重复以上所述s35的步骤。
14.进一步的，所述步骤s35还包括：s35a：后台服务器系统总平台中的服务器单元给储存单元一个需储存智能无人行驶产品的身份、外观、编号、及货物的特征信息，s35b：储存单元再给系统集成控制模块一个指令按智能无人行驶产品的特征信息给储存单元进行其他特征信息单元存档；s35c：系统集成控制模块通过摄像头对智能无人行驶产品外观的识别及系统对身份的核对无误后发送给授权者的设备终端；s35d：授权者进行授权后自动开启大门或房门供智能无人行驶产品进入；s35e：到达内部后可采用内部室外室内导航到达目的地，由授权人或其他人取物后，智能无人行驶产品按原路返还；s35f：智能无人行驶产品在获得准许下，不须跟后台服务器总平台交互，可直接和系统的系统集成控制模块进行交互，信息发送，信息核实，准许开门放行；s35g：到达大门或房门前时，摄像头和系统将再次自动对该智能无人行驶产品核实，大门根据授权人之前提供的信息相同时，该大门或房门自动开启供智能无人行驶产品驶出，大门或房门自动关闭。
15.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果可以实现无人化安全管理，安全出入房门或大门的目的，房屋权益人还可对房门或大门进出进行远程控制开启与关闭，远程许可人进出；系统还可实现与智能产品融合，实现自动开启与关闭或房屋授权人授权下对房门或大门进出进行远程控制开启与关闭供智能无人行驶产品进出。
附图说明
16.图1为本发明的智能门锁系统的实体主视图1;图2为本发明的智能门锁系统的识别模块图1;图3为本发明的智能门锁系统的锁门装置图1；图4为本发明的智能门锁系统的实体主视图2；图5为本发明的智能门锁系统的锁门装置图2；图6为本发明的智能门锁系统的识别模块图2；图7为本发明的智能门锁系统的锁门装置图3；图8为本发明的智能门锁系统的系统图；图9为本发明的智能门锁系统的人体特征识别框图二（1）；图10为本发明的智能门锁系统的人体特征识别框图二（2）；图11为本发明的智能门锁系统的人体特征识别框图二（3）；图12为本发明的智能门锁系统的人体特征识别框图二（4）；图13为本发明的智能门锁系统的人体特征识别框图二（5）；图14为本发明的智能门锁系统的人体录入框图三；图15为本发明的智能门锁系统的系统工作实施例框图；图中：1-门体，111-上门夹，112-智慧式闭门器，141-下门夹，142-智慧式地弹簧，2、21-摄像头，3-识别模块，31-指纹静脉识别，311-指纹识别，32-人脸识别，321-人脸识别
摄像头，33-声纹识别，34-触摸屏，35-密码识别，36-安全销装置（内含），38-锁门装置，39-备用电池，40-自动/手动控制切换装置，41-驱动装置，42-通信装置（内含），43-调节装置，44-执行装置，4-智能自动锁，5-安全管理系统，6-系统集成控制模块，7-通讯系统，8-室内导航，9-后台服务器系统总平台，10-手机app小程序，11-监控平台，12-门框，13-智慧式合页，20-人体多种特征识别系统，30-人体多种特征录入系统，50-开门、关门智能设备。
具体实施方式
17.为使本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
18.如图1-图15中所示，在本实施例中， 一种进出房门时具有识别人体特征的智能门锁系统及方法，包括人体多种特征识别系统20、人体多种特征录入系统30、开门、关门智能设备50、智能自动锁4、安全管理系统5、系统集成控制模块6、通讯系统7、室内导航8、后台服务器系统总平台9、手机app小程序10和监控平台11。
19.在本实施例中，人体多种特征识别系统20中有识别模块3，识别模块3中含人脸识别32、含指纹识别311、声纹识别33、触摸屏34上的密码识别35、指纹静脉识别31和其他多种生物识别，人脸识别中有人脸识别摄像头321，这几种识别均与算法程序有关，均存在着不同的算法对人体的特征识别，均可实现密码识别35、人脸识别32、指纹识别311、声纹识别33，密码识别35，指纹静脉识别31的使用，且无技术壁垒，并各自有算法不同来进行实现；一种会采用如人脸识别32、声纹识别33、指纹静脉识别31，均采用摄像头采集各种人体生物特征，声纹采集可用任何智能语音通话的可实行远程采集录入到系统集成控制模块6，所述系统集成控制模块6嵌入式算法进行特征值提取，并将特征信息储存在系统里或储存在后台服务器系统总平台9里，当人体进出房门或大门的摄像头进行对比时，摄像头进行现场对比通过后，授权者可实行自动开启房门或大门人出入，人出或入后将自动关闭；另一种是指纹识别和密码识别，这二者识别将有个终端设备，终端设备可与智能自动锁4融合成一体，也可分开独立终端，终端设备含执行模块，执行模块分别可以与按键及指纹识别相连接，连接后可以识别密码和指纹并录入系统里进行储存，在出入时，到终端模块安装处将手指放到识别处识别指纹或输入密码，现场比对授权者即可自动开启房门或大门人出入，人出或入后将自动关闭，执行模块可与系统集成控制模块6相融合，系统集成控制模块6可以兼容摄像头2、21一个或多个，系统集成控制模块6还有有线、无线通讯功能，将特征信息储存在系统集成控制模块6里面，所有的识别信息，执行信息等数据可储存在后台服务器系统总平台9，所述后台服务器9可与手机app小程序10连接，利用手机摄像头可实现远程或现场进行人脸识别、指纹识别、声纹识别，手机按键输入指纹，手机终端输入数字密码即可实现现场识别与远程识别。
20.在本实施例中，人体多种特征录入系统30包括人脸识别录入，首先摄像人脸图像，包括静态图像、动态图像、不同的位置、不同表情等方面进行摄像采集，人脸识别录入中包含有人脸检测，人脸检测在实际中主要用于人脸识别的预处理，即在图像中准确标定出人脸的位置和大小，肤色、骨架、边缘，根据这些特征，录入到系统集成控制模块6基于arm架构的芯片或其他cpu中央处理器或后台服务器系统总平台9进行储存；指纹识别录入，首先通过指纹读取设备读取到人体指纹的图象，对原始图像进行初步的处理，使之更清晰，指纹辨
识软件建立指纹的数字标识——特征数据，根据这些数据特征，录入到系统集成控制模块6基于arm架构的芯片或其他cpu中央处理器或后台服务器系统总平台9进行储存；声纹识别录入，提取并选择对说话人的声纹具有可分性强、稳定性高等特性的声学或语言特征，语音生物特征识别，是根据说话人的发音生理和行为特征，所有人的说话所发出的音频都不会相同，正常情况下每个人的声纹在短时间内部会产生变化，根据新的音频特征，录入到系统集成控制模块6基于arm架构的芯片或其他cpu中央处理器或后台服务器系统总平台9进行储存；指纹静脉识别录入，是一种新的生物特征识别技术，它利用手指内的静脉分布图像来进行身份识别，人体静脉中红血球的血红素是氧气的还原血红素，还原血红素会吸收近红外线，因此采用当近红外线照射到手指，只有静脉部分才会有微弱的反射，从而形成静脉纹路图像，根据这些静脉纹路分布图像特征，录入到系统集成控制模块6基于arm架构的芯片或其他cpu中央处理器或后台服务器系统总平台9进行储存；所述的密码识别录入，是一个用于点对点协议服务器的程序编码，确认连接要求，当连接建立以后密码就生成，可以随时调整密码内容确认即可生成，根据点对点程序数据特征，录入到系统集成控制模块6基于arm架构的芯片或其他cpu中央处理器或后台服务器系统总平台9进行储存；所述人体多种特征录入系统30还可以采用智能终端，实行通过自己的智能终端，向自己的特征进行采集，如手指静脉指纹可自身采用红外的摄像进行录制、正面摄像本人手掌图片，指纹、密码、人脸识别利用手机终端按键或带显示屏的智能终端，人脸还要进行正面摄像本人面部图片，声纹利用普通高清正面摄像本人图片及高清录音即可，将自身采集的方式通过无线有线通讯与系统集成控制模块6或后台服务器系统总平台9进行发送，获得授权者进行安装、储存到该授权区域的系统集成控制模块6或后台服务器系统总平台9。
21.在本实施例中，所述的开门、关门智能设备50包括带有驱动门装置的智慧式合页13、智慧式地弹簧142、智慧式闭门器112；所述智慧式合页13、智慧式地弹簧142和智慧式闭门器112中均包含有锁门装置38、通信装置（内含）42、驱动装置内含41，备用电池39、安全销装置（内含）36、自动/手动控制切换装置40；这些智能设备均具备有执行模块、有线无线通讯、有直供电或备用电、有动力装置，人体智能识别的智能设备还包括横向开门的智能执行终端，执行智能终端受控于控制模块，在识别到授权人员可进行开启横向平开门的进出入，所述的智能设备供电采用直供220v同时变压低压使用，同时还备有低压电源供电；所述的智能自动锁4包括有电路集成执行模块、有驱动动力、有供电电源，智能自动锁4有外部结构，可以安装在门的外侧，门对应的门框或另一扇门的外侧可对应的锁舌进入对方的大于锁舌的空洞，将其卡住及可缩回，这些动作均由系统集成控制模块6指令执行模块，执行模块启动驱动动力，将获得自动开锁和上锁的指令，所述的智能门锁还可与开门、关门锁智能设备相结合，在自动开门、关门的智能设备50的驱动结构中加一个锁舌和传动的另一个结构或结构外壳有一个固定装置即可实现，自动开门、关门的智能设备50可做成一个结构内达到锁与自动推开关门二种功能，这种方法可在智慧式闭门器112、智慧式地弹簧142，均可达到二合一的结构与功能，可实现接收指令下自动开门、自动关门、自动上锁、自动开锁的功能，并可接收系统集成控制模块6的指令，也可接收后台服务器系统总平台9的指令，达到远程控制和远程进行自动开门、自动关门、自动开锁、自动上锁的功能，所述的智能设备供电采用直供220v同时变压低压使用，同时还备有低压电源供电；安全管理系统5包括人体识别安全管理，当非授权人进入管控的房门或大门将发
生警报，警报器将安装在智能自动锁4的终端或安装在开门、关门智能设备50里；所述的安全管理系统5还包括房门或大门前可设立的一个或多个摄像头2、21来实行人脸识别或摄像录像视频使用，并记录传递到后台服务器系统总平台9中，若授权人未使用人脸识别将由摄像头摄到的由其他系统进行对比识别分析后，若全部均未授权，闯入者马上通知报警并可提取此人的图像直接推送给管理人及管理机构供其查找驱逐；安全管理系统5还包括智能自动锁4出现问题的，安装在门外侧的智能自动锁4终端加装机械锁及钥匙及外侧手动开锁功能，所述的安全管理系统5还包括智慧式地弹簧142和智慧式闭门器112，智慧式地弹簧142和智慧式闭门器112内侧有一个安全阀设备，安装在房门或大门的内侧，室内有安全隐患时或智能系统发生故障不能开启时，室内授权的任何人即可拔掉安全阀设备，房门、大门内的人员可随意开门和关门；安全管理系统5还包括监控平台11，监控平台11可以采用一台电脑或根据需求采用大屏幕，也可采用手机终端人员来监控实行远程监控，监控平台11还包括非授权人员在强制进入房门后，监控平台11报警和在监控人员手机进行报警；所述的安全管理系统5还包括一些场所需对进入人员和出去人员数量进行监控，当进去与出来人员不相符时进行安全管控，在出入房门或大门时将记录，进入或出去的人员按数量进行审核，余下的人员在特定时间可以进行安全管理，进出人员的特征均由摄像头2、21向系统集成控制模块6或嵌入式算法或后台服务器系统总平台算法自动计算得出结余，在不相符的情况下通过监控平台11远程手机终端发送信息及报警，起到整体安全的保障。在本实施例中，室内导航8系统，在外访人员得到授权后，可以进入所述的房门，所述的房门还包括大门，当授权人员进入房门或大门后，可采用手机app小程序10进行内部导航，内部导航将到访人员直接导航到达几楼几房终点止，内部导航空地采用高德或腾讯地图进行连接，建筑内导航采用地图构建方式，建筑物内地上地下楼层采用服务器空间地图构建技术，以空间分割、通道编号为标志，将信息全部直接在后台服务器系统总平台9进行地图构建，按栋、层、通道、房间编号进行布置后并经后台服务器系统总平台9应用到终端上，终端包括手机终端，电脑终端或其他终端可下载安装app的均可使用室内导航8和地下导航；所述的通讯系统7采用4g\5g\gprs\lora\wifi\nb-iot\ble\zigbee无线通讯或can\485\以太网有线通讯总线来信息交互、反馈，与后台服务器系统总平台9及其他手机端、电脑、监控平台11等与摄像头，连接系统集成控制模块6下发指令，储存信息，通讯室外室内导航8及智能设备联动、信息交互；通讯还包括其他的有线无线通讯，所述通讯为本地通讯、联网通讯，且未来发展可实现的更好的更快速的有线无线通讯；系统集成控制模块6 包括电路集成、电器集成，基于arm架构的芯片或其他cpu中央处理器，还可搭建分支机构：控制下一级的执行模块，电路集成、电器集成还兼容有线无线通讯，搭建环境，储存信息、数据储存信息，还储存人体的各种特征，语音接收，接收信息，识别解释并下发指令，达到自动识别人体特征为合法或授权者实现自动开启房门、自动关闭房门、自动开门、自动锁门、自动开锁；所述的系统集成控制模块6还与后台服务器系统总平台9互通讯息接收后台服务器系统总平台9的指令和信息反馈，实行远程控制和远程授权，远程特征储存，远程操作接收信号等并均可达；系统集成控制模块6还可与一个及多个摄像头的执行模块融合和控制，也可以与所有与本系统智能自动开关门的产品、智能门锁的产品及其他智能终端设备，如指纹录入终端和密码终端的执行模块均可融合和进行控制，也可独立设定执行模块控制机构；所述的融合与独立均采用有线无线通讯；所述的系统集成控制模块6在授权下可进行信息交互，
发送指令开启房门供其使用；后台服务器系统总平台9包括云计算、服务器、储存器、图像识别、地图搭建、人体特征储存、坐标、地理信息、无线通讯、有线通讯、信息接收储存、指令下达、对应摄像头达到可视现场实时监控、数据计算与应用、下发指令可达到人员自动识别人体特征、自动开门、自动关门、自动上锁、自动开锁、控制智能设备；所述的后台服务器系统总平台9在授权下可以和智能无人行驶产品进行信息交互，发送指令开启房门供其使用。
22.在本实施例中，智能无人行驶产品，后台服务器系统总平台9搭建好后，可应用到智能无人行驶产品上，智能无人行驶产品具备独行走或行驶的能力，具备导航功能，并有身份及编号等，无人化的实现可让很多人工作更方便，生活更简单，为了配合授权人的工作或生活在授权人需送生活物品或工作物品进入该房门时，授权人可将智能无人行驶产品的身份和编号及货物等发送给后台服务器总平台9，得到许可后，智能无人行驶产品也可实现无人带的情况下自动进入该大门或房门；所述的智能无人行驶产品，到达大门或房门前将发无线信息给后台服务器总平台9，发送信息包括授权人的信息、物品名称及智能无人行驶产品的身份和编号及自身外观图片，全部对应后，后台服务器总平台9发送给系统集成控制模块6，系统集成控制模块6通过摄像头对外观的识别及系统对身份的核对无误后自动开启大门或房门供智能无人行驶产品进入，到达内部后可采用内部室外室内导航到达目的地，由授权人或其他人取物后，智能无人行驶产品按原路返还，到达大门或房门前时，摄像头和系统将自动对该智能无人行驶产品核实，大门或根据授权人提供的信息相同时，该大门或房门自动开启供智能无人行驶产品驶出，大门或房门自动关闭；所述的智能无人行驶产品在获得准许下，无须跟后台服务器总平台9交互，可直接和系统的系统集成控制模块6进行交互，信息发送，信息核实，准许开门放行。
23.在本实施例中，一种进出房门时具有识别人体特征的智能门锁系统的方法，包括以下步骤：s1: 进行网络系统搭建与门体上各实体设备的安装准备；s2:在手机、电脑或其他平台的终端下载并安装有后台服务系统总平台的app程序；s3:门体上的识别模块开始识别并录入授权可以出入的人体各个特征后进行分析并储存；其步骤包括： s31：开始识别录入时，后台服务系统总平台中的指令下达单元通过网络发送至少一个识别录入人体特征的指令给识别模块中的系统集成控制模块；s32：系统集成控制模块通过信息接受储存单元接受已录入人体特征的指令并发送给人体特征储存单元；s33：人体特征储存器单元储存了所有的授权人体信息后发送信息给信息搭建单元;s34：信息搭建单元通过服务器单元开始自行搭建一个系统平台并储存授权人体所有的特征信息后发送给储存器单元；s35：储存器单元通过网络发送给后台服务系统总平台中的云计算系统单元进行自动审核、计算并保存和记忆；其中审核过程包括： s351：当审核通过时，后台服务器系统总平台中的服务器单元给储存单元一个分区域储存人体特征的信息;s352：储存单元再给系统集成控制模块一个指令按人体特征信息的各个特征需分区域给储存单元进行人体特征信息存档；
s353：当审核不通过时，后台服务器系统总平台中的储存单元给系统集成控制模块一个人体各个特征信息不通过的反馈信息；s354：当事人需从新进行s31-s34的执行步骤提交新的人体特征资料进行储存；s4：人体关闭房门后重新站在门前的识别模块前识别之前录入的授权可以出入的所有人的人体特征，后台服务器平台发送识别通过的信息后语音告知，门自动打开；s5：人体出入门后，门自动关闭；出入门的过程主要包括：s5b1：当未获得授权的人进入管控的地点范围通过人脸识别、指纹识别、声纹识别、手指静脉识别和密码识别均失败时；s5b2：门体上的摄像头则启动对未获得授权的人进行摄像截取后传入给后台服务器总平台中的云计算系统单元进行计算、对比和识别分析；s5b3：若比对人物特征信息全不符合时，则全部均未授权；s5b4：门体的警报装置将发出警报声音并通过服务器单元传达给用户终端；s5b4：用户终端将马上报警并提取此人的图像直接推送给管理人及管理机构供其查找驱逐； s6：重复应用。
24.在本实施例中，所述步骤s31还包括：s311：录入人体特征的指令有人脸识别录入，首先摄像人脸图像，如静态图像、动态图像、不同的位置、不同表情等方面进行采集，人脸检测在实际中主要用于人脸识别的预处理，即在图像中准确标定出人脸的位置和大小，肤色、骨架、边缘，根据这些特征，录入到系统集成控制模块基于arm架构的芯片或其他cpu中央处理器或后台服务器系统总平台进行储存；s312：指纹识别录入，首先通过指纹读取设备读取到人体指纹的图象，对原始图像进行初步的处理，使之更清晰，指纹辨识软件建立指纹的数字标识——特征数据，根据这些数据特征，录入到系统集成控制模块基于arm架构的芯片或其他cpu中央处理器或后台服务器系统总平台进行储存；s313：手指静脉识别录入，是一种新的生物特征识别技术，它利用手指内的静脉分布图像来进行身份识别，人体静脉中红血球的血红素是氧气的还原血红素，还原血红素会吸收近红外线，因此采用当近红外线照射到手指，只有静脉部分才会有微弱的反射，从而形成静脉纹路图像，根据这些静脉纹路分布图像特征，录入到系统集成控制模块基于arm架构的芯片或其他cpu中央处理器或后台服务器系统总平台进行储存；s314：声纹识别录入，提取并选择对说话人的声纹具有可分性强、稳定性高等特性的声学或语言特征，语音生物特征识别，是根据说话人的发音生理和行为特征，所有人的说话所发出的音频都不会相同，正常情况下每个人的声纹在短时间内部会产生变化，根据新的音频特征，录入到系统集成控制模块基于arm架构的芯片或其他cpu中央处理器或后台服务器系统总平台进行储存；s315：密码识别录入，是一个用于点对点协议服务器的程序编码，确认连接要求，当连接建立以后密码就生成，可以随时调整密码内容确认即可生成，根据点对点程序数据特征，录入到系统集成控制模块基于arm架构的芯片或其他cpu中央处理器或后台服务器系统总平台进行储存。
25.在本实施例中，步骤s3还包括：s36：所述的录入还可以采用手机终端，电脑终端或其他终端下载安装的app，实行将自己的特征进行采集，手指静脉可自身采用红外感应的摄像头进行录制；s37：指纹、密码、人脸均可利用手机终端、电脑端的按键或带显示屏的其他智能设备终端进行正面摄像本人图片，声纹利用高清录音即可；s38：系统集成控制模块将自身采集的人体特征信息方式通过网络将信息发送给人体特征储存单元；s39：人体特征储存器单元储存了人体特征信息后发送信息给信息搭建单元；s40：信息搭建单元通过服务器单元开始自行搭建和组装一个系统平台并将搭建完整的人体特征信息发送给储存器单元；s41：储存器单元通过网络发送给服务器系统总平台中的云计算系统单元进行自动审核、计算和分析并保存和记忆；s42：服务器单元则再给授权者发送一个是否获得授权的指令；s43: 授权者授权则进行远程安装、储存到平台授权区域的服务范围中。
26.在本实施例中，步骤s351还包括：s351a1：在外访人员审核通过得到授权后进入房门；s351a2：用手机app小程序进行内部导航；s351a3：内部导航将到访人员直接导航到达几楼几房终点止；s351a4：然后将导航的所有信息通过无线和有线通讯单元给地图搭建单元进行地图构建；s351a5：地图搭建单元按栋、层、通道、房间编号进行搭建布置后并经服务器单元应用到外访人员终端上。
27.在本实施例中，步骤s31也还包括：s3a：当智能无人产品进入管控的地点范围时；指令下达单元通过网络给系统集成控制模块下达一个指令；s3b：系统集成控制模块通过信息接受储存单元接受已录入其他特征的指令并发送给其他特征储存单元；s3c：其他特征储存器单元储存了智能无人产品的特征信息后发送信息给信息搭建单元，s3d：信息搭建单元通过服务器单元开始自行搭建一个系统平台并储存智能无人产品所有的特征信息后发送给储存器单元；s3e：重复以上所述s35的步骤。
28.在本实施例中，步骤s35还包括：s35a：后台服务器系统总平台中的服务器单元给储存单元一个需储存智能无人行驶产品的身份、外观、编号、及货物的特征信息，s35b：储存单元再给系统集成控制模块一个指令按智能无人行驶产品的特征信息给储存单元进行其他特征信息单元存档；s35c：系统集成控制模块通过摄像头对智能无人行驶产品外观的识别及系统对身份的核对无误后发送给授权者的设备终端；
s35d：授权者进行授权后自动开启大门或房门供智能无人行驶产品进入；s35e：到达内部后可采用内部室外室内导航到达目的地，由授权人或其他人取物后，智能无人行驶产品按原路返还；s35f：智能无人行驶产品在获得准许下，不须跟后台服务器总平台交互，可直接和系统的系统集成控制模块进行交互，信息发送，信息核实，准许开门放行；s35g：到达大门或房门前时，摄像头和系统将再次自动对该智能无人行驶产品核实，大门根据授权人之前提供的信息相同时，该大门或房门自动开启供智能无人行驶产品驶出，大门或房门自动关闭本发明提出的一种人体特征出入房门自动识别、自动开启、自动关闭、自动上锁、自动开锁系统，可实现无人化安全管理，安全出入房门或大门的目的，房屋权益人还可对房门或大门进出进行远程控制开启与关闭，远程许可人进出；系统还可实现与智能产品融合，实现自动开启与关闭或房屋授权人授权下对房门或大门进出进行远程控制开启与关闭供智能无人行驶产品进出。
29.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。