一种无人快递收发柜的制作方法

本实用新型涉及快递收发柜技术领域，具体为一种无人快递收发柜。

背景技术：

随着5g网络和无人机技术的普及，人们对外卖和快递的需求日益增加。对快递送货上门的需求增加，以及保护收货人隐私权和人身安全，提高快递送达速度，提高企业送货效率和降低人工成本。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人快递收发柜，解决了对快递送货上门的需求增加，以及保护收货人隐私权和人身安全，提高快递送达速度，提高企业送货效率和降低人工成本的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人快递收发柜，包括柜体，所述柜体内腔左侧内壁顶部靠近正面的一侧固定连接有总控箱，所述柜体内腔背面底部靠近总控箱的一侧固定连接有侧向推板驱动电机，所述侧向推板驱动电机输出端通过联轴器活动连接有侧向推板导轨，所述侧向推板导轨外表面活动连接有侧向推板，所述柜体内腔正面顶部靠近总控箱的一侧固定连接有外侧滑动门导轨驱动电机，所述外侧滑动门导轨驱动电机输出端通过联轴器活动连接有外侧滑动门导轨，所述外侧滑动门导轨外表面活动连接有外侧滑动门，所述柜体正面远离总控箱的一侧开设有柜门，所述柜体内腔底部左侧且远离柜门的一侧固定连接有伸缩板驱动电机，所述伸缩板驱动电机输出端通过联轴器活动连接有伸缩板导轨，所述伸缩板导轨外表面活动连接有伸缩板，所述柜体正面位于柜体正上方分别设置有摄像头和红外线感应器，所述伸缩板顶部分别设置有雨水感应器和无线充电模块。

优选的，所述柜体顶部靠近总控箱的一侧通过铰链转动连接有取货柜门，所述柜体内腔背面顶部两侧对称位置固定连接有取货柜门安全开关。

优选的，所述柜体内腔背面底部位于侧向推板导轨两端均固定连接有侧向推板限位开关，所述柜体内腔正面顶部位于外侧滑动门导轨两端均固定连接有外侧滑动门限位开关。

优选的，所述柜体内腔底部位于伸缩板导轨两端均固定连接有伸缩板限位开关，所述摄像头位于红外线感应器左侧，所述雨水感应器位于伸缩板顶部左侧且远离柜门的位置。

优选的，所述侧向推板外表面底部与伸缩板驱动电机滑动连接，所述侧向推板外表面底部与伸缩板导轨滑动连接，所述侧向推板外表面底部与伸缩板滑动连接。

优选的，所述外侧滑动门外表面与柜体滑动连接，所述外侧滑动门正面与柜门滑动连接，所述外侧滑动门背面与伸缩板导轨滑动连接，所述外侧滑动门背面与伸缩板滑动连接。

优选的，所述伸缩板外表面与柜体滑动连接，所述伸缩板外表面与柜门滑动连接。

优选的，所述总控箱内腔设置有蓝牙模块、nfc模块、无线wlan模块、gps定位模块、sim卡5g模块和快递柜处理器。

优选的，所述柜体靠近总控箱内的一侧外壁靠近正面的一侧底部固定连接有总电源线，所述总电源线分别与总控箱、侧向推板驱动电机、外侧滑动门导轨驱动电机、伸缩板驱动电机、摄像头、红外线感应器、雨水感应器和无线充电模块电性连接。

优选的，所述取货柜门安全开关与取货柜门活动连接，所述侧向推板限位开关与侧向推板活动连接，所述外侧滑动门限位开关与外侧滑动门活动连接，所述伸缩板限位开关与伸缩板活动连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种无人快递收发柜，具备以下有益效果：

本实用新型，通过柜体内腔左侧内壁顶部靠近正面的一侧固定连接有总控箱，柜体内腔背面底部靠近总控箱的一侧固定连接有侧向推板驱动电机，侧向推板驱动电机输出端通过联轴器活动连接有侧向推板导轨，侧向推板导轨外表面活动连接有侧向推板，柜体内腔正面顶部靠近总控箱的一侧固定连接有外侧滑动门导轨驱动电机，外侧滑动门导轨驱动电机输出端通过联轴器活动连接有外侧滑动门导轨，外侧滑动门导轨外表面活动连接有外侧滑动门，柜体正面远离总控箱的一侧开设有柜门，柜体内腔底部左侧且远离柜门的一侧固定连接有伸缩板驱动电机，伸缩板驱动电机输出端通过联轴器活动连接有伸缩板导轨，伸缩板导轨外表面活动连接有伸缩板，柜体正面位于柜体正上方分别设置有摄像头和红外线感应器，伸缩板顶部分别设置有雨水感应器和无线充电模块，该装置解决了对快递送货上门的需求增加，保护了收货人隐私权和人身安全，提高快递送达速度，提高企业送货效率和降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型整体结构立体透视结构示意图；

图2为本实用新型整体结构俯视结构示意图；

图3为本实用新型整体结构立体外观结构示意图；

图4为本实用新型快递柜收货控制示意图；

图5为本实用新型快递柜共享充电控制示意图。

图中：1-柜体、2-总控箱、3-侧向推板驱动电机、4-侧向推板导轨、5-侧向推板、6-外侧滑动门导轨驱动电机、7-外侧滑动门导轨、8-外侧滑动门、9-柜门、10-伸缩板驱动电机、11-伸缩板导轨、12-伸缩板、13-摄像头、14-红外线感应器、15-雨水感应器、16-无线充电模块、17-取货柜门、18-取货柜门安全开关、19-侧向推板限位开关、20-外侧滑动门限位开关、21-伸缩板限位开关、22-总电源线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人快递收发柜，包括柜体1，柜体1内腔左侧内壁顶部靠近正面的一侧固定连接有总控箱2，柜体1内腔背面底部靠近总控箱2的一侧固定连接有侧向推板驱动电机3，侧向推板驱动电机3输出端通过联轴器活动连接有侧向推板导轨4，侧向推板导轨4外表面活动连接有侧向推板5，柜体1内腔正面顶部靠近总控箱2的一侧固定连接有外侧滑动门导轨驱动电机6，外侧滑动门导轨驱动电机6输出端通过联轴器活动连接有外侧滑动门导轨7，外侧滑动门导轨7外表面活动连接有外侧滑动门8，柜体1正面远离总控箱2的一侧开设有柜门9，柜体1内腔底部左侧且远离柜门9的一侧固定连接有伸缩板驱动电机10，伸缩板驱动电机10输出端通过联轴器活动连接有伸缩板导轨11，伸缩板导轨11外表面活动连接有伸缩板12，柜体1正面位于柜体1正上方分别设置有摄像头13和红外线感应器14，伸缩板12顶部分别设置有雨水感应器15和无线充电模块16。

柜体1顶部靠近总控箱2的一侧通过铰链转动连接有取货柜门17，柜体1内腔背面顶部两侧对称位置固定连接有取货柜门安全开关18。

柜体1内腔背面底部位于侧向推板导轨4两端均固定连接有侧向推板限位开关19，柜体1内腔正面顶部位于外侧滑动门导轨7两端均固定连接有外侧滑动门限位开关20。

柜体1内腔底部位于伸缩板导轨11两端均固定连接有伸缩板限位开关21，摄像头13位于红外线感应器14左侧，雨水感应器15位于伸缩板12顶部左侧且远离柜门9的位置。

侧向推板5外表面底部与伸缩板驱动电机10滑动连接，侧向推板5外表面底部与伸缩板导轨11滑动连接，侧向推板5外表面底部与伸缩板12滑动连接。

外侧滑动门8外表面与柜体1滑动连接，外侧滑动门8正面与柜门9滑动连接，外侧滑动门8背面与伸缩板导轨11滑动连接，外侧滑动门8背面与伸缩板12滑动连接。

伸缩板12外表面与柜体1滑动连接，伸缩板12外表面与柜门9滑动连接。

总控箱2内腔设置有蓝牙模块、nfc模块、无线wlan模块、gps定位模块、sim卡5g模块和快递柜处理器。

柜体1靠近总控箱2内的一侧外壁靠近正面的一侧底部固定连接有总电源线22，总电源线22分别与总控箱2、侧向推板驱动电机3、外侧滑动门导轨驱动电机6、伸缩板驱动电机10、摄像头13、红外线感应器14、雨水感应器15和无线充电模块16电性连接。

取货柜门安全开关18与取货柜门17活动连接，侧向推板限位开关19与侧向推板5活动连接，外侧滑动门限位开关20与外侧滑动门8活动连接，伸缩板限位开关21与伸缩板12活动连接。

该装置解决了对快递送货上门的需求增加，保护了收货人隐私权和人身安全，提高快递送达速度，提高企业送货效率和降低人工成本。

使用时，本快递柜为一个方形箱体，可安装在室内或室外均可，快递柜两侧开门，外侧门为侧向电动控制滑动门，主要用于快递进出使用。内侧取货门主要用于取货发货用。

外侧门上有本快递柜二维码，用于确认快递信息和与无人机联结控制作用，门上方有摄相头，用于监控和远程视频确认快递和拍照确认快递体积大小，为快递柜内的侧向推板提供快递箱大小数据以确定侧向推板的推出行程。

外侧门打开和关闭位置由安装在导轨上的两个限位开关控制。外侧门打开和关闭动作由安装在导轨上的驱动电机提供动力。

外侧门下方是伸缩板，主要用于放置快递，此板可在快递柜内伸出和收回，伸缩板内置无线充电模块，主要用于无人机充电。另在伸缩板上安装雨水感应器，用于探测是否下雨，如探测到下雨，则控制系统自动控制伸缩板收回到快递柜内部，以防损坏无线充电模块。伸缩板伸出和收回位置由安装在导轨上的两个限位开关控制。伸缩板伸出和收回动作由安装在导轨上的驱动电机提供动力。

快递柜内侧的取货柜门打开时取货柜门安全开关断开，快递柜内所有动作部件全部断电无法动作，防止意外发生。

快递柜内置侧向推板，主要用于把伸缩板上的快递推到快递柜侧边，清空伸缩板。

侧向推板移动长短距离由摄相头提供数据给控制器，返回位置由安装在导轨上的限位开关控制。侧向推板伸出和收回动作由安装在导轨上的驱动电机提供动力。

快递柜的所有动作由总控箱控制，总控箱内的快递柜控制器内置蓝模牙/nfc/无线wlan/gps定位/sim卡/5g等多个模块，主要用于控制快递柜的所有动作,蓝牙和nfc主要用于与无人机建立连接关系，无线wlan/sim卡5g模块用于把快递柜连接互联网，gps定位模块主要为无人机提供本快递柜位置信息。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。