自动售药机及自动售药机系统的制作方法

本实用新型涉及智能售药机技术领域。

背景技术：

目前，大部分医院和药店仍然是人工售药，急诊高峰的时候，就诊流程环节增多，形成了“挂号时间长、候诊时间长、排队时间长、看病时间短”的不良现象，存在着购药便利性差的问题，自动售药机的出现适当地缓解了上述问题。自动售药机实现了24小时自动售药功能，考虑到用户的购物体验，一些自动售药机上还提供了药品袋，使得患者从自动售药机买药时可以方便地获取药品袋，供患者存放药品。

以中国专利201921233001.5为例，其公开了一种提供袋子的智能售药机，所述智能售药机包括柜体、制冷压缩机、触摸屏、摄像头、发药机构和落药机构，所述柜体的下部设置有取药口和纸袋存储区，所述柜体的下部的前侧开口上覆盖有前封板，所述前封板上设置有取药口盖板和取袋口，所述取药口盖板和取袋口一一对应地设置在所述取药口和所述纸袋存储区的前侧，取药口盖板可开合地设置在前封板上，打开取药口盖板可方便从取药口拿药，通过取袋口从纸袋存储区拿纸袋。再比如中国专利申请cn201810843030.7，其公开了一种药品自助售卖设备，其包括外壳体、药品存储单元、取药单元、自助操作单元、出药单元和出袋单元，出袋单元包括箱体及设于箱体内的药品袋、电动推杆、平板、限位杆、光电传感器，箱体顶板上设有多处长度大于药品袋宽度的开口，每个开口下方设置一组出袋单元，每组出袋单元的多个所述药品袋依次纵向放置于箱体内，药品袋整体的前后均设有一电动推杆，所述电动推杆的前端均设有一块平板，两块平板分别与对应侧的药品袋接触，两组电动推杆及其对应平板的配合作用实现对药品袋的压紧作用，所述限位杆设于箱体顶板下表面，位于开口长边的后边沿下方，且限位杆位于开口和药品袋之间，所述限位杆侧壁沿轴向设有一根厚度为1)2mm的限位条，所述限位条位于限位杆外壁的最底处，且竖直向下，所述限位条具有一处缺口，所述缺口处的限位杆外壁嵌入有光电传感器，用以检测药品袋信号，药品袋上端与限位杆轴线平齐或者高于限位杆轴线，所述电动推杆和光电传感器分别与电脑主机连接。

然而，第一种智能售货机中的纸袋是由用户随意拿取的，无法限制用户拿取纸袋的次数和数量，增加了药品袋浪费的概率，第二种药品自助售卖设备的出袋机构的结构复杂、出袋操作繁琐，增加了自动售药机的设计成本和维护成本。另一方面，如何基于自动售药机向出门不方便或者不想出门的用户提供快捷、方便和安全服务，也是当前亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种自动售药机及自动售药机系统。本实用新型提供的自动售药机能够进行药品购买操作和药品取药操作，并提供药品袋，出袋装置的结构简单、布置合理，便于维护。

为实现上述目标，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动售药机，包括控制主柜和出货副柜，出货副柜设有货架和取货口；所述货架上设有至少一个药品货道，药品货道内设有药品驱动结构用于将货道中的药品移出货道并进入前述取货口；所述控制主柜内安装有控制器，控制主柜上安装有用于实现人机交互的控制面板和凭条输出口，所述控制面板能够供用户进行药品购买操作和药品取药操作，所述凭条输出口用于吐出打印的凭条；

其中，所述货架上还设有购物袋货道，购物袋货道内设有购物袋驱动结构用于将货道中的购物袋移出货道并进入前述取货口；或者，在控制主柜或出货副柜上设有购物袋出货子柜，所述购物袋出货子柜包括储袋结构、送袋结构和出袋口，储袋结构中放置的购物袋经送袋结构输送至出袋口以供用户取走购物袋。

进一步，所述控制主柜或出货副柜上设有退货口，对应于退货口设置有药品检测结构以检测退货口放置的药品；所述药品检测结构为扫码器、rfid读取器和/或摄像头。

优选的，所述退货口包括容放腔和退货门，控制面板上设置有供用户进行退药操作的退药按钮或退药操作区，所述退货门与控制器连接，控制器控制所述退货门打开以供用户将药品放入所述容放腔；

所述容放腔通过启闭门与回收腔连接，启闭门开启时，放置在容放腔中的药品落入回收腔。

进一步，所述凭条输出口设有热敏打印机，所述热敏打印机能够用于付款凭条打印、取药凭条打印和/或退货凭条打印。

进一步，还包括对应着控制主柜或出货副柜的前侧面设置的红外热敏成像结构，所述红外热敏成像结构用以对前述用户的体温进行非接触检测；

所述红外热敏成像结构连接有报警器，在检测到体温异常时触发报警器发出警报，所述报警器包括扬声器、发光元件和/或振动元件。

进一步，设置购物袋货道时，所述药品货道和购物袋货道采用弹簧螺旋货道或履带货道或重力斜坡货道；

所述购物袋货道中的每组购物袋均通过支撑结构形成购物袋单元，通过购物袋驱动结构推动购物袋单元从货道中移出；所述支撑结构为纸质或塑料的盒、筒、板或片。

进一步，设置购物袋出货子柜时，多联购物袋卷绕在卷轴上形成购物袋卷筒，所述储袋结构中设置有卷筒安装轴用于将购物袋卷筒安装在储袋结构中；所述送袋结构包括导向轮和夹紧机构，卷筒最外面的购物袋从储袋结构出口伸出后绕在导向轮外缘上，在穿过所述夹紧机构后伸入所述出袋口，导向轮的驱动机构和夹紧机构均与控制器电连接并接收控制器的控制，所述夹紧机构用于松开购物袋以使购物袋能够向出袋口移动以出袋，以及夹紧购物袋以停止出袋；所述出袋口设置有切袋结构，所述切袋结构包括刀具、刀具固定架和切袋电机，刀具安装在刀具固定架上，切袋电机的输出轴连接刀具固定架，通过切袋电机驱动刀具固定架上的刀具上下运动或左右运动以切断位于出袋口的购物袋；

或者，设置购物袋出货子柜时，所述购物袋以层叠状堆放在储袋结构的储袋仓中；所述送袋结构包括吸盘架、吸盘架移位机构和传输带，所述吸盘架上的吸盘通过气管与气泵相连，气泵产生的负气压通过所述气管作用至吸盘，通过吸盘吸起在储袋仓顶层的购物袋，吸盘架移位机构带动吸盘架移动以将购物袋放入到传输带上，通过传输带将购物袋输送到出袋口。

进一步，所述控制面板包括触摸屏和操作区域，所述触摸屏上显示有操作按钮供用户进行输入操作，所述操作区域上设置有按键单元、摄像头、扫描仪和支付/取药组件，所述支付/取药组件包括扫码器、刷卡器、指纹采集器和刷脸支付摄像头中的一种或多种。

本实用新型还提供了一种自动售药机系统，包括售药机端、买家用户终端和外送用户终端，所述售药机端、买家用户终端和外送用户终端均与服务器终端管理系统连接并通过网络进行通信交互；

所述售药机端为前述的自动售药机，自动售药机的控制器与服务器终端管理系统连接；

所述买家用户终端，用于供用户购买自动售药机中的药品，并将购买信息传输至服务器终端管理系统由服务器终端管理系统配置外送信息；

所述外送用户终端，用于供外送人员接收服务器终端发送的药品取货码和送货信息。

进一步，所述服务器终端管理系统包括线上交易平台，所述买家用户终端和外送用户终端为手机、平板电脑、智能眼镜或其它穿戴式智能设备。

本实用新型由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：自动售药机能够进行药品购买操作和药品取药操作，用户或负责外送的骑手可以在自动售药机根据取货码进行取货，并提供药品袋，出袋装置的结构简单、布置合理，便于维护；进一步，还设置了退货口便于用户自助退药，设计更人性化，提高了用户体验；进一步，还能够进行红外测温，对买药、取药的用户、骑手进行体温检测并在异常时给出提示或警示。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的自动售药机的结构示意图一。

图2为本实用新型实施例提供的自动售药机的结构示意图二。

图3为本实用新型实施例提供的设置退货口的自动售药机的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的退货口的结构示意图。

图5至图6为本实用新型实施例提供的退药时退货口的工作示意图。

图7为本实用新型实施例提供的弹簧螺旋货道的结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的购物袋出货子柜的结构示意图。

图9为本实用新型实施例提供的适用于卷筒式购物袋的出袋结构示意图。

图10为本实用新型实施例提供的适用于层叠式购物袋的出袋结构示意图。

图11至图10中的购物袋出袋时的操作示例图。

图12为本实用新型实施例提供的自动售药机系统的结构示意图。

附图标记说明：

售药机100；

底座110；

顶板120；

控制主柜130，控制面板131，凭条输出口132；

出货副柜140，药品展示区141，药品货道142，弹簧螺旋件142)1，购物袋货道143，弹簧螺旋件143)1，货道摄像头144，取货口145；

购物袋出货子柜150，壳体151，前面板152，出袋口153，开口153)1，引导板153)2，储袋结构154，卷筒安装轴154)1，导向轮155，夹紧机构156，吸盘架157，吸盘架移位机构158，传输带159；

退货子柜160，回收腔161，退货口162，壳体162)1，退货门162)2，药品检测结构162)3，活动门162)4；

药品200，二维码210；

购物袋300，购物袋组301。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型公开的自动售药机及自动售药机系统作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述的或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

实施例

本实用新型提供的自动售药机，包括控制主柜和出货副柜，出货副柜可以为一个或多个。

所述出货副柜设有货架和取货口，所述货架上设有至少一个药品货道，药品货道内设有药品驱动结构用于将货道中的药品移出货道并进入前述取货口。

所述控制主柜内安装有控制器，控制主柜上安装有用于实现人机交互的控制面板和凭条输出口，所述控制面板供用户进行药品购买操作和药品取药操作，所述凭条输出口用于吐出打印的凭条。

所述控制主柜和出货副柜可以一体设置在同一壳体形成的腔体内，通过区域划分来分隔出控制主柜区域和出货副柜区域。所述的区域划分，包括通过隔板进行实体分隔，也包括通过仪器分类放置进行无形分隔——比如将放置控制器的区域称为控制主柜，将放置货架的区域称为出货副柜。

所述控制主柜和出货副柜也可以分体设置在独立的壳体中，控制主柜和出货副柜可以彼此脱离后进行更换和维修，一个控制主柜可以搭配一个或多个出货副柜使用，如此可以根据商品种类、场地面积任意调整售药机的规模和商品。

本实施例中，优选的，售药机100的控制主柜和出货副柜一体设置。具体的，参见图1所示，售药机100包括封闭的形成一容纳空间的壳体，所述壳体包括底座110、顶板120和四周的面板，壳体被隔板分隔成右侧的控制主柜130和左侧的出货副柜140。

所述控制主柜130内安装有控制器，控制主柜130上安装有用于实现人机交互的控制面板131和凭条输出口132。所述控制面板131供用户进行药品购买操作和药品取药操作，所述凭条输出口132用于吐出打印的凭条。凭条输出口132对应的打印机优选为热敏打印机，所述热敏打印机可以支持多渠道订单、多种格式的打印，包括付款凭条打印、取药凭条打印、退货凭条打印等。

所述出货副柜140设置有药品展示区141和取货口145，所述药品展示区141具体可以包括货架、对应货架设置的透明面板，所述透明面板比如可以为透明玻璃面板或透明塑料面板。所述货架包括多行多列药品货道142，每个药品货道142中可以放置一种药品，在药品货道142内设有药品驱动结构，通过药品驱动结构将药品货道142中的药品200移出药品货道142并进入前述取货口145。所述药品驱动结构可以将药品200推出货架使其落入取货口145，也可以通过设置传送机构将药品传送到取货口145。

本实施例中的一个实施方式中，可以直接利用已有货道作为购物袋货道以实现出袋。具体的，参见图1所示，所述货架上至少有一个货道被配置为购物袋货道143，购物袋货道143内设有购物袋驱动结构用于将货道中的购物袋300移出货道并进入前述取货口。

设置购物袋货道时，所述药品货道和购物袋货道可以采用弹簧螺旋货道或履带货道或重力斜坡货道，药品货道和购物袋货道可以采用相同的货道结构，也可以采用不同的货道结构。

以二者均采用弹簧螺旋货道为例，此时对应的药品驱动结构和购物袋驱动结构为推杆。作为举例而非限制，具体实施时，对应所述货架，在每个货道中设置有弹簧螺旋件和电动推杆，通过电动推杆纵向推动货道中的弹簧螺旋件，通过弹簧螺旋件带动对应货道中药品或购物袋从而将药品或购物袋推出货架，利用药品或购物袋自身重力掉落至出货通道(货斗)，通过出货通道(货斗)掉落至出取货口145中，购买者、取货者可以通过取货口145进行取货。需要说明的是，上述结构作为举例而非限制，比如所述电动推杆作为驱动结构还可以用气缸推杆、油缸推杆代替。

本实施例中的一个实施方式中，还可以设置专门的出袋结构。具体的，可以在控制主柜或出货副柜上设置购物袋出货子柜，所述购物袋出货子柜可以包括储袋结构、送袋结构和出袋口，储袋结构中放置的购物袋经送袋结构输送至出袋口以供用户取走购物袋。

参见图2所示，示例了将购物袋出货子柜150设置在控制主柜130上的方式。具体的，比如可以将控制器等控制设备安装在独立的控制箱中，在控制箱的上方或下方设置购物袋出货子柜150，图2中的购物袋出货子柜150设置在控制箱的下方。

参见图3所示，本实施例中，所述售药机100上还可以设置有退货子柜160。具体的，可以在所述控制主柜或出货副柜上设置退货口，并对应于退货口设置药品检测结构以检测退货口放置的药品。

用户进行退货操作时，可以将待退的药品直接放入退货口，退货口上设置的药品检测结构可以对退货口的药品进行检测；或者，通过在控制面板上输入原取货码或者退货码来进行退货操作，控制器根据控制面板的操作控制退货口打开，用户将需要退回的药品放入退货口进行退货，退货口上设置的药品检测结构可以对退货口的药品进行检测。

所述药品检测结构用于对退回的药品进行检测识别，实施时可以为扫码器、rfid读取器(或称rfid读卡器)和/或摄像头。具体的，所述扫码器可以对药品上的条码、二维码标签进行扫码识别，摄像头可以获取药品的图像信息进行图像和/或文字识别，rfid读取器可以获取药品上的rfid标签进行识别。

优选的，所述退货口包括容放腔和退货门，控制面板上设置有供用户进行退药操作的退药按钮或退药操作区，所述退货门与控制器连接，控制器控制所述退货门打开以供用户将药品放入所述容放腔；所述容放腔通过活动门与回收腔连接，活动门开启时，放置在容放腔中的药品落入回收腔。

结合图4进行描述，所述退货口162可以包括壳体162)1，退货门162)2，药品检测结构162)3和活动门162)4，壳体162)1形成了一个容放腔，退货门162)2设置在容放腔的前侧面，容放腔的侧壁板、底部板和/或顶部板上可以安装药品检测结构162)3，图4中的药品检测结构162)3为扫码器。容放腔的底部板作为活动门162)4能够开启或关闭。活动门162)4的启闭方式可以是平移开启方式，也可以是一侧翻转开启方式，还可以是两侧相对翻转开启。在本实施例中，优选采用两侧相对翻转开启方式。

进一步，所述退货门162)2上还可以安装电控锁具和感应器，所述电控锁具的控制电路可以与控制器连接，控制器控制电控锁具的上锁或解锁以关闭或打开退货门162)2。所述电控锁具与感应器电连接，所述感应器与可以药品检测结构162)3的控制电路连接，作为举例而非限制，所述感应器可以采用常用的压力传感器、位移传感器等。当感应器检测到电控锁具上锁时，启动药品检测结构162)3读取容放腔中的药品200上的二维码210以获取药品信息，药品检测结构与控制器信号连接。所述活动门162)4接收控制器的控制，通过控制器控制活动门162)4打开或关闭。

具体实施时，参见图5所示，退货门162)2打开后，用户将退回的药品放入退货口162，退货门162)2关闭时电控锁具上锁，药品检测结构162)3启动读取药品200上的二维码210获取药品信息，控制器可以对药品信息进行核对，核对通过时控制器控制活动门162)4开启，参见图6所示，药品因为重力作用落入退货子柜160的回收腔161内，用户退药成功。

需要说明的是，针对用户的退药操作后，控制器还可以通过关联的终端或应用向用户(包括购买者和外送员)输出退药成功的提醒信息。比如，通过手机公共号、相关app应用或者自动售药机上自带的显示屏向用户输出退药成功的文字信息、语音信息等。

本实施例中，还可以在售药机100上设置红外热敏成像结构以检测用户体温。优选的，对应着控制主柜或出货副柜的前侧面设置红外热敏成像结构，所述红外热敏成像结构用以对前述用户的体温进行非接触检测；所述红外热敏成像结构连接有报警器，在检测到体温异常时触发报警器发出警报，所述报警器包括扬声器、发光元件和/或振动元件。如此，在用户购药、取药时，能够监测用户体温，对体温异常的用户进行报警反馈。

优选的，所述红外热敏成像结构包括红外探测头或红外摄像头，以及监视器。所述红外探测头或红外摄像头安装在监视器上，监视器与前述报警器连接进行信息传输。通过红外探测头或红外摄像头将探测到的物体热量转换成电信号发送给监视器中的信号处理器进出处理，当人体热量高于设定的正常人体温度时，红外探测头或红外摄像头将探测到的信息反映给信号处理器，监视器根据接收的信息触发报警器报警，向佩戴者、周边人群给出警示。需要说明的是，本实用新型中，所述报警器包括任意能够进行提示、警示的结构；根据需要，所述监视器还可以与远程的视频显示结构和报警器信号连接，通知远程的检疫监查人员。

本实施例中，考虑到购物袋的柔性、轻质特征，将所述购物袋货道中的每组购物袋均通过支撑结构形成购物袋单元，通过购物袋驱动结构推动购物袋单元从货道中移出；所述支撑结构为纸质或塑料的盒、筒、板或片。如此，便于药品驱动结构将购物袋推出货架。

参见图7所示，示例了采用纸盒作为购物袋的支撑结构，将购物袋300放入纸盒中形成购物袋单元。进一步，在药品货道142和购物袋货道143还可以设置货道摄像头144来检测货道的运行状况，货道摄像头144对着货道的药品设置用于采集货道图像信息并传输至控制器，所述控制器能够对图像进行识别处理，判断货道是否正常运行。

需要说明的是，虽然图7中的药品货道142和购物袋货道143均采用弹簧螺旋货道，但本领域技术人员还可以根据需要，将二者设置成不同的货道结构，比如药品货道142采用弹簧螺旋货道，而购物袋货道143采用履带货道，通过履带作为传送带带动履带上的购物袋单元向前移动，从而移出货架，购物袋单元掉落至出货通道(货斗)，通过出货通道(货斗)掉落至出取货口145中，购买者、取货者可以通过取货口145进行取货。

参见图8所示，示例了本实施例中购物袋出货子柜的结构。所述购物袋出货子柜150具体可以为六面体结构，包括由壳体151形成的封闭腔，封闭腔包括底部板、上部板和四周板，所述四周板的前面板152可以设置有出袋口153，前面板152还可以作为补仓门，需要补货时，用户可以开启前面板152进行补货操作。

根据购物袋的收纳形式，购物袋出货子柜150可以采用不同的出袋结构。

在一个实施方式中，购物袋为卷筒形式，此时多个购物袋通过首尾连接形成了多联购物袋，多联购物袋卷绕在卷轴上形成购物袋卷筒。对于卷筒式购物袋，所述购物袋出货子柜优选的参见图9所示。

所述储袋结构154中设置有卷筒安装轴154)1，卷筒安装轴154)1用于将购物袋组301(即购物袋卷筒)安装在储袋结构154中。

所述送袋结构可以包括导向轮155和夹紧机构156，卷筒最外面的购物袋从储袋结构154出口伸出后绕在导向轮155外缘上，在穿过所述夹紧机构156后伸入所述出袋口153，导向轮155的驱动机构和夹紧机构156均与控制器电连接并接收控制器的控制。

所述夹紧机构156用于松开购物袋以使购物袋能够向出袋口移动以出袋，以及夹紧购物袋以停止出袋。具体的，所述夹紧机构可以包括固定板(或固定轮)和活动板(或活动轮)，所述购物袋卷最外面的一个购物袋从所述固定板(或固定轮)和活动板(或活动轮)之间穿过，所述活动板(或活动轮)能够相对于固定板(或固定轮)远离或靠近以夹紧或松开扁平袋装物品。所述固定板(或固定轮)和活动板(或活动轮)之间的夹紧或松开操作，可以通过电动推杆控制活动板远离或靠近固定板来实现，也可以通过电磁铁磁性吸附来实现。

作为举例而非限制，以固定板和活动板为例，在所述固定板的两端分别设置有滑动轴，并将活动板的两端套设在该滑动轴上使得活动板可沿着滑动轴在固定板上滑动，同时，在所述固定板和活动板之间设置有电磁铁，在滑动轴上设置弹簧，通过控制器控制电磁铁失电时，固定板和活动板在所述弹簧的回复力下松开一间隙，以便于购物袋向出袋口移动以出袋；通过控制器控制电磁铁得电时，电磁铁之间的吸引力克服所述弹簧的作用力使固定板和活动板靠近以夹紧穿过其中的购物袋。

对于出袋口153处的购物袋，可以有多种断袋方式。

方式一，通过购物袋与购物袋之间的易撕拉痕或断点直接进行断袋出货。现有技术中的卷筒式购物袋上，相邻的购物袋之间的连接处会设置易撕拉痕或断点，购物袋从出袋口153出来后，用户能够沿易撕拉痕或断点撕下实现断袋。

方式二，可以在出袋口153处设置切袋结构以实现断袋。所述切袋结构可以包括刀具、刀具固定架和切袋电机，刀具安装在刀具固定架上，切袋电机的输出轴连接刀具固定架，通过切袋电机驱动刀具固定架上的刀具上下运动或左右运动以切断位于出袋口153的购物袋。具体的，刀具固定架一端固定安装在出货口的柜壁上，刀具固定架的另一端为自由端，刀具安装在刀具固定架的自由端上，切袋电机的输出轴连接刀具固定架，通过切袋电机驱动刀具固定架上的刀具上下运动或左右运动以切断位于出货口的多联袋装物条。所述切袋电机优选为步进电机。

在另一个实施方式中，购物袋为层叠堆放形式，此时多个购物袋以层叠状堆放以收纳，比如背心式购物袋通常采用这些收纳形式。对于层叠式购物袋，所述购物袋出货子柜优选的参见图10和图11所示。

多个购物袋300以层叠状堆放形成购物袋组301，购物袋组301在储袋结构154的储袋仓中放置。

所述送袋结构包括吸盘架157、吸盘架移位机构158和传输带159。所述吸盘架157可以包括可伸缩支架和吸盘，吸盘安装在可伸缩支架底端，所述可伸缩支架可以采用电动推杆，通过电动推杆伸长或收回以调节吸盘的高度位置。所述吸盘架移位机构158可以包括横梁和横移驱动机构，吸盘架157安装在横梁上，横移驱动机构的输出端连接吸盘架157，横梁作为吸盘架157的横移轨道，通过横移驱动机构驱动吸盘架157在横梁上移动以调整吸盘的水平位置。所述传输带159可以包括主动轮、从动轮和皮带(或履带)，通过主动轮和从动轮带动皮带(或履带)移动以实现传输。

具体实施时，吸盘架157底端的吸盘通过气管与气泵相连，气泵产生的负气压通过所述气管作用至吸盘，通过吸盘吸起位于储袋仓154顶层的购物袋300，然后，控制吸盘架移位机构158的横移驱动机构带动吸盘架157整体在横梁上移动，吸盘架157将吸附的购物袋300进入传输带159上方，气泵关闭，吸盘吸力消失，购物袋300与吸盘脱离，购物袋放入到传输带159上，通过传输带159将购物袋300输送到出袋口153，参见图11所示。根据需要，所述出袋口153还可以设置弧形板作为引导板153)2以引导购物袋从开口153)1中输出。

本实施例中，所述控制面板可以包括触摸屏和操作区域。

所述触摸屏上显示有操作按钮供用户进行输入操作，比如提示用户在触摸屏中输入取药码、退药码以进行取药操作、退药操作，以及向用户输出购买/领取购物袋的操按钮、向用户输出凭条打印的操作按钮等；在用户选择购买/领取购物袋时，还可以向用户输出可售购物袋的数量。当然，根据需要，所述触摸屏还可以输出售药柜中的药品信息，辅助用户挑选药品。

所述操作区域上设置有按键单元、摄像头、扫描仪和支付/取药组件，所述支付/取药组件包括扫码器、刷卡器、指纹采集器和刷脸支付摄像头中的一种或多种。

所述扫码器可以包括编码扫描结构，用于对二维码、条形码或其它数字编码进行扫描以进行支付操作。

所述刷卡器可以包括银行卡卡槽、电子标签读取器和/或rfid读取器，支持用户的各种付款操作。

所述指纹采集器用于采集用户的指纹实现指纹支付。

所述刷脸支付摄像头用于采集用户的人脸数据以触发人脸支付操作。

需要说明的是，根据需要，所述售药机的控制器还可以通过无线通讯组件与用户的便携式终端进行通讯连接，接收用户的购买指令信息，相应功能模块的电路结构和控制线路可以参考现有技术，在此不再赘述。

参见图12所示，为本实用新型的另一实施例，还提供了一种自动售药机系统。

所述自动售药机系统包括售药机端、买家用户终端和外送用户终端，所述售药机端、买家用户终端和外送用户终端均与服务器终端管理系统连接并通过网络进行通信交互。服务器终端管理系统与售药机端、买家用户终端和外送用户端之间通过有线或无线网络连接。

所述售药机端采用前述的自动售药机，自动售药机的控制器与服务器终端管理系统连接。自动售药机的其它技术特征参见在前实施例，在此不再赘述。

所述买家用户终端，用于供用户购买自动售药机中的药品，并将购买信息传输至服务器终端管理系统由服务器终端管理系统配置外送信息。

所述外送用户终端，用于供外送人员接收到服务器终端发送的药品取货码和送货信息。

本实施例中，所述服务器终端管理系统可以包括线上交易平台以供售药机端、买家用户终端和外送用户终端进行信息交互。所述买家用户终端和外送用户终端为手机、平板电脑、智能眼镜或其它穿戴式智能设备。

根据需要，所述服务器终端管理系统可以与多个线上交易平台对接以实现多渠道交易，所述服务器终端管理系统还可以与其它服务器连接进行信息传输、处理和交互。

本实施方式中，商铺可以将待出售药品放入自动售药机，并在自动售药机上输入相关信息；自动售药机中待出售药品的信息通过网络传输至服务器终端管理系统，并存储于服务器终端管理系统中，然后由服务器终端管理系统将待出售药品信息发送至买家用户终端。

消费者通过买家用户终端订购选定的药品，支付订单并将送货信息一并发送至服务器终端管理系统，服务器终端管理系统的鉴权单元验证消费者买家用户终端与服务器终端管理系统间交互信息的合规性，然后服务器终端管理系统根据所述选定的待出售药品信息生成唯一取货码，再将唯一取货码发送至存储所述选定的自动售药机和外送人员携带的外送用户终端，优选的，所述服务器终端管理系统处理单元根据外送人员与待出售药品的距离选择合适的外送人员。生成唯一取货码后或生成唯一取货码同时服务器终端管理系统可以向买家用户终端传送接收订购成功信息。消费者可通过买家用户终端实时关注进度。

外送人员携带的外送用户终端接收到取货码的同时接收到服务器终端管理系统处理单元发送的所述选定的待出售药品的自动售药机地址信息和送货信息。

自动售药机扫描外送用户终端的取货码，并将对应的待出售药品输出到取药口，外送人员取出药品，按照送货信息派送。完成派送后，消费者在买家用户终端或外送人员在外送用户端确认收货。

本实施例对于出门不方便或者不想出门的客户，提供了快捷、安全服务。

其它技术特征参见在前实施例，在此不再赘述。

在上面的描述中，在本公开内容的目标保护范围内，各组件可以以任意数目选择性地且操作性地进行合并。另外，像“包括”、“囊括”以及“具有”的术语应当默认被解释为包括性的或开放性的，而不是排他性的或封闭性，除非其被明确限定为相反的含义。所有技术、科技或其他方面的术语都符合本领域技术人员所理解的含义，除非其被限定为相反的含义。在词典里找到的公共术语应当在相关技术文档的背景下不被太理想化或太不实际地解释，除非本公开内容明确将其限定成那样。

虽然已出于说明的目的描述了本公开内容的示例方面，但是本领域技术人员应当意识到，上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述出现或讨论的顺序来执行功能。本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。