一种早餐机取货结构的制作方法

本实用新型属于早餐机技术领域，具体涉及一种早餐机取货结构。

背景技术：

随着人们生活水平提高，越来越多的人在乎早餐，从中医养生角度讲，早上要补阳气，且早餐是一天中最不轻易转变成脂肪的一餐，因此一定要摄进主食，早餐所供给的热量占全天的30％，但是大多数人早上也并没有太多时间可用于准备早餐，为了解决人们早餐问题，目前市面上也出现了诸多可用于贩卖早餐的自动售卖机等设备。

但是目前市场上的早餐机取货结构在使用时存在一些缺陷，例如，使用时定位不准确，取货适用范围小，难以高效稳定的夹取运输货物，从而十分影响工作效率，且现有的取货结构设计较为繁琐复杂，取货和运输时运动不流畅，容易出现卡顿现象，影响使用效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种早餐机取货结构，以解决上述背景技术中提出的定位不准确，适用范围小，且结构繁琐复杂，实际使用效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种早餐机取货结构，包括垂直升降导轨，所述垂直升降导轨的顶部一侧安装有垂直升降电机，且垂直升降导轨的内部连接有垂直驱动机构，所述垂直升降导轨的外壁靠近垂直升降电机的下方套设有第一活动座，所述第一活动座通过垂直升降导轨与垂直驱动机构滑动连接，且第一活动座的侧壁安装有左右移动导轨，所述左右移动导轨的侧壁连接有第二活动座，所述第二活动座远离左右移动导轨的一侧固定有前后移动导轨，所述前后移动导轨的顶部靠近左右移动导轨的一端安装有前后移动电机，且前后移动导轨的底部连接有第三活动座，所述前后移动导轨的内部安装有前后驱动机构，所述第三活动座通过前后移动导轨与前后驱动机构滑动连接，且第三活动座的底部安装有固定座，所述固定座的内部连接有夹持机构，所述左右移动导轨的底部靠近垂直升降导轨的一端安装有左右移动电机，且左右移动导轨的内部连接有左右驱动机构，所述第二活动座通过左右移动导轨与左右驱动机构互动连接。

优选的，所述夹持机构包括机械手电机，所述机械手电机通过螺栓与固定座的内壁固定连接，且机械手电机底端安装有夹持连杆，所述固定座的内部靠近机械手电机的下方固定有夹持导杆，所述夹持导杆的外壁两端均套设有夹手，两个所述夹手远离夹持导杆的一端均延伸至固定座的外部。

优选的，所述左右移动导轨、垂直升降导轨与前后移动导轨均呈矩形，且左右移动导轨、垂直升降导轨与前后移动导轨两两之间相互垂直。

优选的，所述夹手的内壁安装有橡胶垫，且橡胶垫的外壁开设有防滑槽。

优选的，所述固定座的外壁开设有散热孔，所述左右移动导轨与前后移动导轨位于同一水平高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过垂直升降导轨、左右移动导轨和前后移动导轨的配合，使得夹持机构能够快速进行前后左右垂直升降联动运动，从而可使夹持机构能够迅速对准货物，以便夹持货物，不仅定位快速准确，且移动时稳定可靠，提高了取货范围的同时，大大提高了工作效率。

(2)本实用新型取货结构的设计简单巧妙，整体结构紧凑，不仅各个部件之间便于更换维护，且取货和运输时运动灵活流畅，损耗小，可快速连续工作，便于调节和控制，不易出现卡顿或停顿等现象，使用效果极佳，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的正视图；

图4为本实用新型固定座的内部结构示意图；

图中：1-垂直升降导轨；2-垂直驱动机构；3-第一活动座；4-垂直升降电机；5-第二活动座；6-前后移动电机；7-左右移动导轨；8-左右驱动机构；9-前后驱动机构；10-前后移动导轨；11-第三活动座；12-左右移动电机；13-固定座；14-夹持机构；141-机械手电机；142-夹持连杆；143-夹持导杆；144-夹手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4所示，本实用新型提供如下技术方案：一种早餐机取货结构，包括垂直升降导轨1，垂直升降导轨1的顶部一侧安装有垂直升降电机4，且垂直升降导轨1的内部连接有垂直驱动机构2，垂直驱动机构2包括两个驱动轮与传动带，其中一个驱动轮与垂直升降电机4的输出轴连接，传动带套设在两个驱动轮的外壁，使用时，通过垂直升降电机4带动驱动轮转动，从而使传动带带动第一活动座3移动，进而使第一活动座3在垂直升降导轨1上滑动，垂直升降导轨1的外壁靠近垂直升降电机4的下方套设有第一活动座3，第一活动座3通过垂直升降导轨1与垂直驱动机构2滑动连接，且第一活动座3的侧壁安装有左右移动导轨7，左右移动导轨7的侧壁连接有第二活动座5，第二活动座5远离左右移动导轨7的一侧固定有前后移动导轨10，前后移动导轨10的顶部靠近左右移动导轨7的一端安装有前后移动电机6，且前后移动导轨10的底部连接有第三活动座11，前后移动导轨10的内部安装有前后驱动机构9，前后驱动机构9包括两个驱动轮与传动带，其中一个驱动轮与前后移动电机6的输出轴连接，传动带套设在两个驱动轮的外壁，使用时，通过前后移动电机6带动驱动轮转动，从而使传动带带动第三活动座11移动，进而使第三活动座11在前后移动导轨10上滑动，第三活动座11通过前后移动导轨10与前后驱动机构9滑动连接，且第三活动座11的底部安装有固定座13，固定座13的内部连接有夹持机构14，左右移动导轨7的底部靠近垂直升降导轨1的一端安装有左右移动电机12，且左右移动导轨7的内部连接有左右驱动机构8，左右驱动机构8包括两个驱动轮与传动带，其中一个驱动轮与左右移动电机12的输出轴连接，传动带套设在两个驱动轮的外壁，使用时，通过左右移动电机12带动驱动轮转动，从而使传动带带动第二活动座5移动，进而使第二活动座5在左右移动导轨7上滑动，第二活动座5通过左右移动导轨7与左右驱动机构8互动连接，通过垂直升降导轨1、左右移动导轨7和前后移动导轨10的相互配合使用，可使夹持机构14快速进行前后左右垂直升降联动运动，使得夹持机构14能够迅速对准货物，并通过机械手电机141工作，使夹持连杆142带动夹手144在夹持导杆143上移动，从而使夹手144稳定的夹持货物，定位快速准确，且移动时稳定可靠，提高了取货范围的同时，大大提高了工作效率。

进一步的，夹持机构14包括机械手电机141，机械手电机141通过螺栓与固定座13的内壁固定连接，且机械手电机141底端安装有夹持连杆142，固定座13的内部靠近机械手电机141的下方固定有夹持导杆143，夹持导杆143的外壁两端均套设有夹手144，两个夹手144远离夹持导杆143的一端均延伸至固定座13的外部，该取货结构设计简单巧妙，整体结构紧凑，各个部件之间便于更换维护，且取货和运输时运动灵活流畅，损耗小，可快速连续工作，便于调节和控制，不易出现卡顿或停顿等现象，使用效果极佳，值得大力推广。

进一步的，左右移动导轨7、垂直升降导轨1与前后移动导轨10均呈矩形，且左右移动导轨7、垂直升降导轨1与前后移动导轨10两两之间相互垂直。

具体地，夹手144的内壁安装有橡胶垫，橡胶垫具有防滑的作用，且橡胶垫的外壁开设有防滑槽。

具体地，固定座13的外壁开设有散热孔，散热孔具有散热的作用，左右移动导轨7与前后移动导轨10位于同一水平高度。

本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，可根据货物的位置控制夹持机构14移动，通过垂直升降电机4工作可使第一活动座3带动左右移动导轨7在垂直升降导轨1上滑动，通过左右移动电机12可使第二活动座5带动前后移动导轨10在左右移动导轨7上滑动，同时通过前后移动电机6可使第三活动座11带动夹持机构14在前后移动导轨10上滑动，从而实现了夹持机构14的前后左右垂直升降联动运动，进而使夹持机构14能够快速对准货物，之后通过机械手电机141工作，使夹持连杆142带动夹手144在夹持导杆143上移动，从而使夹手144稳定的夹持货物，定位快速准确，且移动时稳定可靠，提高了取货范围的同时，大大提高了工作效率，此外，该取货结构设计简单巧妙，整体结构紧凑，各个部件之间便于更换维护，且取货和运输时运动灵活流畅，损耗小，可快速连续工作，便于调节和控制，不易出现卡顿或停顿等现象，使用效果极佳，值得大力推广。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。