1.一种智能门锁，其特征在于，所述智能门锁包括：3d人脸识别模块、处理器、控制模块、锁体和电源模块；所述3d人脸识别模块包括双目散斑结构光摄像头、与所述双目散斑结构光摄像头连接的嵌入式神经网络处理器芯片以及与所述嵌入式神经网络处理器芯片连接的存储模块，所述嵌入式神经网络处理器芯片和所述控制模块分别与所述处理器连接，所述控制模块与所述锁体连接，所述3d人脸识别模块、所述处理器、所述控制模块和所述锁体分别与所述电源模块连接；其中，
所述嵌入式神经网络处理器芯片，用于将所述双目散斑结构光摄像头采集的用户的3d人脸图像与所述存储模块所存储的已授权用户数据库中的3d人脸图像进行对比识别，并将对比识别结果传输给所述处理器；
所述处理器，用于根据所述对比识别结果确定所述用户为已授权用户时，向所述控制模块传输开锁指令；
所述控制模块，用于根据所述开锁指令对所述锁体执行开锁操作。
2.根据权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述智能门锁还包括与所述处理器和所述电源模块连接的设置模块；其中，
所述设置模块，用于接收到新增授权用户的设置指令后，向所述处理器发送采集指令；
所述处理器，还用于接收到所述采集指令后，触发所述双目散斑结构光摄像头采集新增用户的3d人脸图像，并将所述双目散斑结构光摄像头返回的所述新增用户的3d人脸图像传输至所述存储模块，以存储至所述已授权用户数据库中。
3.根据权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述智能门锁还包括与所述处理器和所述电源模块连接的密码输入模块和第一报警模块；其中，
所述密码输入模块，用于接收用户输入的密码，并将所述密码传输给所述处理器；
所述处理器，还用于检测所述密码是否为预设胁迫密码，若是，则通过所述第一报警模块发出报警消息。
4.根据权利要求1或3所述的智能门锁，其特征在于，所述智能门锁还包括与所述处理器和所述电源模块连接的无线通讯模块；其中，
所述处理器，还用于根据所述对比识别结果确定所述已授权用户数据库中未包含所述用户的3d人脸图像时，通过所述无线通讯模块向管理服务器发送携带有所述用户的3d人脸图像的识别请求以及接收所述管理服务器返回的识别结果。
5.根据权利要求4所述的智能门锁，其特征在于，所述处理器，还用于检测到用户在预设时长内密码连续输入错误的次数大于预设次数阈值时，通过所述无线通讯模块向管理服务器发送报警消息。
6.根据权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述智能门锁还包括与所述处理器连接的距离传感器；其中，
所述处理器，具体用于接收所述距离传感器采集到的与用户之间的距离信息，确定所述距离小于预设距离阈值时，向所述双目散斑结构光摄像头发送唤醒指令，以由唤醒后的所述双目散斑结构光摄像头采集用户的3d人脸图像。
7.根据权利要求3所述的智能门锁，其特征在于，所述锁体包括压力传感器；其中，
所述处理器，还用于接收所述压力传感器采集到的压力信息，根据所述压力信息确定所述压力大于预设压力阈值时，驱动所述第一报警模块发出报警消息。
8.根据权利要求3所述的智能门锁，其特征在于，所述处理器，还用于触发双目散斑结构光摄像头进行录像，并将录像存储至所述存储模块。
9.根据权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述智能门锁还包括与所述处理器和所述电源模块连接的指纹输入模块和第二报警模块；其中，
所述指纹输入模块，用于接收用户输入的指纹，并将所述指纹传输给所述处理器；
所述处理器，还用于检测所述指纹是否为预设胁迫指纹，若是，则通过所述第二报警模块发出报警消息。
10.根据权利要求3所述的智能门锁，其特征在于，所述第一报警模块包括蜂鸣器、报警灯、短信模块、或wifi模块。
11.根据权利要求9所述的智能门锁，其特征在于，所述第二报警模块包括蜂鸣器、报警灯、短信模块、或wifi模块。