一种取货装置的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种取货装置。

背景技术：

随着科学技术的发展，自动设备在人们的生活中起到越来越重要的作用，比如自动售货机，市场有各种各样的自动售货机，如饮料售卖机、零食自动售卖机等。

现有的自动售卖机的货道一般设置为水平货道，如将多个商品放置于水平货道上，待用户选取完商品的种类及数量，付款之后，控制电机将水平货道的商品往前推，商品掉落到取货组件，用户取出对应数量的商品，完成购买过程；在某些自动化程度较高的自动售卖机中，可能会包括x-y轴移动的取货装置，但若该自动售卖机的陈列商品的长度比较长时，即该x-y轴移动的取货装置运行的距离会过长，取货时间较长，取货慢，会造成顾客等待的时间过长。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种取货装置。

为了解决上述问题，本实施例公开了一种取货装置，包括：

轨道机构、一个或多个移动取货机构；

所述移动取货机构包括移动机构及取货机构；所述轨道机构设置于所述移动机构的上方或下方，所述取货机构设置于所述移动机构的侧边；

所述移动取货机构按照预设方向运行于所述轨道机构的轨迹平面；所述移动机构用于带动所述取货机构在垂直方向进行移动，所述取货机构用于接收脱离货道的物品。

优选地，所述轨道机构还同时设置于所述移动机构的上方和下方，所述移动机构及侧边的取货机构在所述两个轨道机构之间移动。

优选地，所述轨道机构的形状包括任意曲线组成的开环或闭环的形状。

优选地，所述轨道机构的形状包括圆角矩形。

优选地，所述轨道机构的形状包括单条直线；当所述轨道机构的形状为单条直线时，运行于所述轨道机构上的移动取货机构的数量为多个。

优选地，所述移动机构的上方或下方中轨道机构的数量还设置为两条或两条以上。

优选地，所述轨道机构设置于货道出货口的前端；或者，所述轨道机构设置于相对的货道出货口之间；或者，所述轨道机构设置于整个货道的外周长线上。

优选地，所述移动机构包括轨道连接组件、升降组件及取货连接组件；所述轨道连接组件与所述升降组件连接，所述取货连接组件设置于所述升降组件上，所述轨道连接组件用于连接所述轨道机构，所述取货连接组件用于连接取货机构。

优选地，所述轨道连接组件包括导轮及侧导轮，所述侧导轮卡接于所述轨道机构中，所述导轮与所述升降组件连接，所述导轮在所述轨道机构上转动，通过所述导轮带动所述升降组件在所述轨道机构上移动。

优选地，所述侧导轮的外侧还设置有滚珠，所述滚珠与所述轨道机构线接触，以使所述侧导轮平稳转向；

或者，所述侧导轮的相对侧还设置有同步轮或齿轮，所述同步轮或齿轮与所述轨道机构上设置的同步带或齿条接触，以使所述侧导轮平稳转向。

优选地，所述升降组件包括伸缩部件，所述伸缩部件包括第一伸缩部件及第二伸缩部件；

当所述伸缩部件处于伸展状态时，所述第二伸缩部件的末端远离所述第一伸缩部件；当所述伸缩部件处于收缩状态时，所述第二伸缩部件位于所述第一伸缩部件内；所述第二伸缩部件的末端设置有所述取货连接组件，所述取货连接组件与所述取货机构连接。

优选地，所述升降组件包括滑轨、同步轮及同步带，所述取货连接组件包括滑块，所述同步轮固定所述滑块的两端，所述同步带连接所述同步轮，所述滑块固定于所述同步带上，所述滑块连接所述取货机构，当所述同步轮转动时，通过同步带带动所述滑块移动，从而带动所述取货机构移动。

优选地，当所述两个移动取货机构在所述轨道机构相向而行时，某个所述移动取货机构中的取货机构调整至对应移动机构的上方，则另一所述移动取货机构中的取货机构调整至对应移动机构的下方。

本实施例包括以下优点：

本实施例中，该取货装置包括轨道机构、一个或多个移动取货机构；所述移动取货机构包括移动机构及取货机构；所述轨道机构设置于所述移动机构的上方或下方，所述取货机构设置于所述移动机构的侧边；所述移动取货机构按照预设方向运行于所述轨道机构的轨迹平面；所述移动机构用于带动所述取货机构在垂直方向进行移动，所述取货机构用于接收脱离货道的物品；结构简单，将取货件设置于轨道上，运行速度快，取货时间短，达到快速取货的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例的一种取货装置的示意图；

图2是本实施例的一种取货装置的示意图；

图3是本实施例的一种取货装置的示意图；

图4是本实施例的一种取货装置的示意图；

图5是本实施例的一种取货装置的示意图；

图6是本实施例的一种取货装置的示意图；

图7是本实施例的一种移动机构的示意图；

图8是本实施例的一种移动机构的局部示意图；

图9是本实施例的一种移动机构的局部示意图；

图10是本实施例的一种升降组件的示意图；

图11是本实施例的一种取货装置的示意图；

图12是本实施例的一种取货装置的伸展状态示意图；

图13是本实施例的一种取货装置的收缩状态示意图。

轨道机构1、移动取货机构2、移动机构21、取货机构22、轨道连接组件211、升降组件212、取货连接组件213、导轮2111、侧导轮2112、滑轨2121、同步轮2122、同步带2123、滑块2131、伸缩部件2124、第一伸缩部件21241及第二伸缩部件21242。

具体实施方式

为了使本实施例所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实施例进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1，示出了本实施例的一种取货装置的示意图，具体可以包括如下结构：

轨道机构1、一个或多个移动取货机构2；

其中，所述移动取货机构2包括移动机构21及取货机构22；所述轨道机构1设置于所述移动机构21的下方，所述取货机构22设置于所述移动机构21的侧边；

参照图2，示出了本实施例的一种取货装置的示意图，包括轨道机构1、一个或多个移动取货机构2；其中，所述移动取货机构2包括移动机构21及取货机构22；所述轨道机构1设置于所述移动机构21的上方；

具体而言，移动取货机构2可以由移动机构21跟取货机构22组成，该移动机构21用于在轨道机构1上运行，如通过导轮在轨道机构1上行走，而取货机构22可以安装于移动机构21的某一侧边，该取货机构22可以包括取货框、取货篮等，本实施例对此不作限制。

该取货机构22可以设置于移动机构21某一侧边，沿移动机构21的长度方向平移，具体而言，当物品脱离货道后，取货机构22接收脱离货道的物品，沿移动机构21上下移动。

在其中一种实施例中，所述移动取货机构2按照预设方向运行于所述轨道机构1的轨迹平面；所述移动机构21用于带动所述取货机构22在垂直方向进行移动，所述取货机构22用于接收脱离货道的物品。

该移动取货机构2会运行于轨道机构1的轨迹平面，该轨道机构1可以包括任意曲线组成的开环或闭环的形状，如直线轨道、圆形轨道或其他的轨道等，本实施例对此不作限制。

该移动机构21可以在垂直方向上移动，即在取货机构22接收脱离货道的物品时，该移动机构21可以带动该取货机构22至对应的放货位置；至于轨道机构1的设置位置，其可以设置于所述货架前，取货机构22可以用于接收脱离货架上货道的物品。

本实施例中，该取货装置包括轨道机构1、一个或多个移动取货机构2；所述移动取货机构2包括移动机构21及取货机构22；所述轨道机构1设置于所述移动机构21的上方或下方，所述取货机构22设置于所述移动机构21的侧边；所述移动取货机构2按照预设方向运行于所述轨道机构1的轨迹平面；所述移动机构21用于带动所述取货机构22在垂直方向进行移动，所述取货机构22用于接收脱离货道的物品；结构简单，将取货件设置于轨道上，运行速度快，取货时间较短，达到快速取货的效果。

参照图3，示出了本实施例的一种取货装置的示意图，所述轨道机构1还同时设置于所述移动机构21的上方和下方，所述移动机构21及侧边的取货机构22在所述两个轨道机构1之间移动。

即该轨道机构1的数量可以为两条，分别设置于移动机构21上下两端，用于约束所述移动机构21只能沿上方及下方的轨迹平面平移；即该移动机构21跟轨道机构1配合，带动所述取货机构22在垂直方向进行移动，用于取货。

具体地，包含货道的货架设置于移动取货机构2的两侧，因为移动取货机构2与轨道机构1处于同一平面中，则移动取货机构2中的取货机构22运行于两侧的货架之间，接收从货架上货道脱离的物品。

在另一种具体示例中，包含货道的货架还可以设置于所述移动取货机构2(即轨道机构1)的一侧，如左侧或右侧。

参照图4，示出了本实施例的一种取货装置的示意图，所述轨道机构1的形状包括任意曲线组成的开环或闭环的形状；如图3所示的矩形轨道，具体而言，该轨道机构1的形状可以包括多种形状，如直线轨道或曲线轨道，包括开环或闭环的曲线轨道等，本实施例对此不作任何限制。

需要说明的是，本实施例的轨道机构1可以为任意形状的轨道，但包含货道的货架还是设置于轨道机构1的一侧或两侧，实现取货的功能。

参照图5，示出了本实施例的一种取货装置的示意图，所述轨道机构1的形状包括圆角矩形；如图5所示，在一种具体实施例中，该轨道机构1的形状可以为圆角矩形，过渡平滑，易于实现，同样地，包含货道的货架可以设置于该圆角矩形轨道的一侧或两侧，实现取货的功能。

参照图6，示出了本实施例的一种取货装置的示意图，所述轨道机构1的形状包括单条直线；当所述轨道机构1的形状为单条直线时，运行于所述轨道机构1上的移动取货机构2的数量为多个。

需要说明的是，该轨道机构1的形状可以包括单条直线，则该单条直线轨道上的移动取货机构2的数量可以为多个，当轨道机构1为单条直线轨道时，有多个移动取货机构2同时运行于该单条直线轨道上，实现了多个取货机构22同时在不同区域取货的效果。

在另一个优选实施例中，所述移动机构21的上方或下方中轨道机构1的数量还设置为两条或两条以上；即轨道机构1的数量同样可以为多条，即不同形状或相同形状的轨道可以设置于同一平面，多个移动取货机构2运行于轨道机构1之上，实现了多轨道同时取货的功能。

针对该轨道机构1设置的位置，轨道机构1设置于货道出货口的前端；或者，轨道机构1设置于相对的货道出货口之间；或者，轨道机构1设置于整个货道的外周长线上，本实施例对此不作限制。总结而言，该货道的货道出货口位于轨道机构1的两侧，物品从货道出货口掉落后，落入至所述取货机构22，实现出货的功能。

参照图7，示出了本实施例的一种移动机构21的示意图，所述移动机构21包括轨道连接组件211、升降组件212及取货连接组件213；所述轨道连接组件211与所述升降组件212连接，所述取货连接组件213设置于所述升降组件212上，所述轨道连接组件211用于连接所述轨道机构1，所述取货连接组件213用于连接取货机构22。

具体而言，该移动机构21可以包括轨道连接组件211、升降组件212及取货连接组件213，该轨道连接组件211与轨道进行连接，而取货连接组件213包括滑块2131，与取货机构22连接，该升降组件212用于控制该取货连接组件213上升或下降，结构简单，易于实现，成本较低。

参照图8及9，示出了本实施例的轨道连接组件211的局部示意图，所述轨道连接组件211包括导轮2111及侧导轮2111，所述侧导轮2111卡接于所述轨道机构1中，所述导轮2111与所述升降组件212连接，所述导轮2111在所述轨道机构1上转动，通过所述导轮2111带动所述升降组件212在所述轨道机构1上移动。

本实施例中，所述侧导轮2111的外侧还设置有同步轮2122或齿轮，所述同步轮2122或齿轮与所述轨道机构1线的同步带2123或齿条接触，以使所述侧导轮2111平稳转向。

本实施例的一种优选实施例中，所述侧导轮2111的外侧还设置有滚珠，所述滚珠与所述轨道机构1线接触，以使所述侧导轮2111平稳转向。

本实施例中，通过轮结构或者滚珠结构保证了移动机构21的移动性能，保证了结构的稳定性。

参照图10，示出了本实施例的一种升降组件212的示意图，所述升降组件212包括滑轨2121、同步轮2122及同步带2123，所述取货连接组件213包括滑块2131，所述同步轮2122固定所述滑块2131的两端，所述同步带2123连接所述同步轮2122，所述滑块2131固定于所述同步带2123上，所述滑块2131连接所述取货机构22，当所述同步轮2122转动时，通过同步带2123带动所述滑块2131移动，从而带动所述取货机构22移动；

在另外一种优选实施例中，所述升降组件212可以包括滑杆、齿条及齿轮，所述取货连接组件213包括滑块2131，所述齿条设置于所述滑块2131的长度方向上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述滑块2131活动连接于所述齿轮上，所述滑块2131连接所述取货机构22，当所述齿轮转动时，沿着与其啮合的齿条的方向带动滑块2131移动，从而带动所述取货机构22移动。

参照图11，示出了本实施例的一种取货装置的示意图，当所述两个移动取货机构2在所述轨道机构1相向而行时，某个所述移动取货机构2中的取货机构22调整至对应移动机构21的上方，则另一所述移动取货机构2中的取货机构22调整至对应移动机构21的下方。

本实施例中，在两个移动取货机构2相向而行时，可以将某个取货机构22向上调整，而另一个取货机构22向下调整，两个错位让行，保证了装置运转的稳定性。

参照图12，示出了本实施例的一种取货装置的伸展状态示意图，所述升降组件212包括伸缩部件2124，所述伸缩部件2124包括第一伸缩部件21241及第二伸缩部件21242；

当所述伸缩部件处于伸展状态时，所述第二伸缩部件21242的末端远离所述第一伸缩部件21241；

参照图13，示出了本实施例的一种取货装置的收缩状态示意图，当所述伸缩部件处于收缩状态时，所述第二伸缩部件21242位于所述第一伸缩部件21241内；所述第二伸缩部件21242的末端设置有所述取货连接组件213，所述取货连接组件213与所述取货机构22连接。

尽管已描述了本实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本实用新型所提供的一种取货装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。