一种用于二轮车的监控控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及二轮车监控领域，具体涉及一种用于二轮车的监控控制装置。


背景技术：

2.目前，二轮车由于其体积小、易停放和容易通行等特点，常被人们选用为短途出行工具，然而现有二轮车在使用时仍然存在以下问题：如果二轮车在夜晚或者长时间停放在外面，容易被盗，缺少相关监控技术。


技术实现要素：

3.鉴于背景技术的不足，本实用新型是提供了一种用于二轮车的监控控制装置，所要解决的技术问题是如果二轮车在夜晚或者长时间停放在外面，容易被盗，缺少相关监控技术。
4.为解决以上技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于二轮车的监控控制装置，包括带有控制功能的通讯单元、看门狗、加速度检测单元、轮动检测单元和电源单元；电源单元分别向通讯单元、看门狗、加速度检测单元和轮动检测单元供电；看门狗被配置于断电重启所述通讯单元；加速度检测单元被配置于向通讯单元输入二轮车的震动检测信号；轮动检测单元用来检测二轮车被拖动时产生的反电动势，并向通讯单元输入轮动检测信号。
5.进一步，通讯单元包括2g模块、sim卡、sim卡基座和发射天线，sim卡通过sim卡基座与2g模块电连接，2g模块电连接发射天线。
6.另外，2g模块还电连接定位天线，2g模块通过定位天线接收gprs定位信息。
7.另外，本实用新型还包括运放单元和播放单元，运放单元对2g模块输出的语音信号进行放大，播放单元对运放单元输出的信号进行播放。
8.另外，本实用新型还包括电门锁驱动单元和电机使能锁驱动单元，电门锁驱动单元接收2g模块发送的电门锁信号时输出高电平的电门锁驱动信号，电机使能驱动单元接收2g模块发送的使能锁信号时输出低电平的使能锁驱动信号。
9.另外，2g模块还电连接遥控钥匙信号接收单元。
10.另外，2g模块还连接微处理器，微处理器分别电连接can收发单元、rs485通讯单元和蓝牙单元。
11.另外，本实用新型还包括蓝牙电源控制单元，微处理器向蓝牙电源控制单元输入高电平的电源驱动信号时，蓝牙单元的电源输入端接入工作电源。
12.其中，蓝牙电源控制单元包括电阻r7、三极管q13和mos管q15，电阻r7一端和mos管q15的源极均电连接工作电源，电阻r7另一端和mos管q15的栅极分别与三极管q13的集电极电连接，三极管q13的基极接入电源驱动信号，三极管q13的发射极接地，mos管q15的漏极与蓝牙单元的电源输入端电连接。
13.另外，本实用新型还包括电池仓锁驱动单元和电池仓锁监控单元，电池仓锁驱动
单元接收微处理器发送的控制信号时向二轮车的电池仓锁输出驱动信号，电池仓锁监控单元根据二轮车的电池仓锁的工作状态向微处理器发送检测信号。
14.本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：当二轮车在外面停放时，如果二轮车出现震动或者被强制拖动，加速度检测单元向和轮动检测单元分别向通讯单元输入震动检测信号和轮动检测信号，通讯单元接收到震动检测信号或者轮动检测信号时向车主远程发送报警提示，进而防止二轮车被盗。
附图说明
15.本实用新型有如下附图：
16.图1为实施例中的监控控制设备的结构框图；
17.图2为实施例中的2g模块的电路图；
18.图3为实施例中的sim卡和sim卡基座的电路图；
19.图4为实施例中的加速度检测单元的电路图；
20.图5为实施例中的轮动检测单元的电路图；
21.图6为实施例中的看门狗的电路图；
22.图7为实施例中的运放单元和播放单元的电路图；
23.图8为实施例中的遥控钥匙接收单元的电路图；
24.图9为实施例中的电门锁驱动单元的电路图；
25.图10为实施例中的电机使能锁驱动单元的电路图；
26.图11为实施例中的2g模块启动gprs的电路图；
27.图12为实施例中的微处理器的电路图；
28.图13为实施例中的蓝牙单元和蓝牙电源控制单元的电路图；
29.图14为实施例中的can收发单元的电路图；
30.图15为实施例中的rs485通讯单元的电路图；
31.图16为实施例中的电池仓锁控制单元的电路图；
32.图17为实施例中的电池仓锁反馈单元的电路图。
具体实施方式
33.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
34.如图1所示，一种用于二轮车的监控控制装置，包括带有控制功能的通讯单元、看门狗、加速度检测单元、轮动检测单元和电源单元；电源单元分别向通讯单元、看门狗、加速度检测单元和轮动检测单元供电；看门狗用来检测通讯单元运行是否出现错误，并在出现错误时断电重启通讯单元；加速度检测单元用来检测二轮车在停止时是否出现震动，并向通讯单元输入震动检测信号；轮动检测单元用来检测二轮车被拖动时产生的反电动势，并向通讯单元输入轮动检测信号。
35.其中，电源单元包括型号为sl3036h和spx3819的电源芯片，sl3036h电源芯片外部电压转换为4.2v直流电压，sspx3819电源芯片将4.2v直流电压转换为3.3v直流电压。
36.其中，通讯单元包括2g模块、sim卡、sim卡基座、发射天线a1和定位天线a2，sim卡
通过sim卡基座与2g模块电连接，2g模块的电路图如图2所示，sim卡和sim卡基座的电路图如图3所示。从图2中可以得到,2g模块的型号是a8901,2g模块的rf_ant引脚与发射天线a1电连接，2g模块的gnss_ant引脚与定位天线a2连接。在实际应用时，2g模块通过发射天线能将监控到的数据发送给外围终端、或者接收外围终端发送的控制命令，2g模块通过定位天线a2获取二轮车的gprs定位信息。如图11所示，在获取二轮车的定位信息时，2g模块的gnss_vcc_en的引脚向三极管的q6发送高电平的电信号，此时三极管q6导通、mos管q7导通，4.2v的直流电压通过mos管q7接入2g模块的gnss_vcc引脚，接着2g模块通过自带的gprs定位功能获取gprs定位信息。
37.如图4所示，加速度检测单元采用的加速度传感器型号是mpu-6050，此加速度传感器通过i2c总线向2g模块发送震动检测数据。
38.如图5所示，轮动检测单元的wheeling_in输入二轮车被拖动时电机产生的反电动势，当该电动势使三极管q10导通时，2g模块的r1引脚的输入电平发生变化，由此实现轮动检测。
39.如图6所示，看门狗的电路中的wdi引脚用来接收2g模块每隔一定周期发送的检测信号，如果ht48r002在一定时间没有接收到此检测信号，则通过power on引脚输出高天平信号，使mos管q5断开，进而使2g模块断电重启。
40.本实施例中，2g模块还电连接运放单元，运放单元电连接播放单元。如图7所示，左侧虚线方框中的运放单元对2g模块输出的语音信号进行放大，右侧虚线方框中的播放单元对运放单元输出的信号进行播放。
41.目前，大多数二轮车在启动时都是通过机械钥匙启动，如果车主忘记机械钥匙，则不能使用此二轮车。作为改进，本实用新型的2g模块还电连接遥控钥匙接收单元，具体的电路图如图8所示，这样在实际应用时，车主可通过遥控钥匙对二轮车进行解锁，或者通过外围终端如手机app发送解锁信号使二轮车解锁。
42.为了便于车主或者经销商远程管理二轮车，2g模块还电连接电门锁驱动单元和电机使能锁驱动单元。
43.如图9所示，电门锁驱动单元的m_edoor_out引脚接收2g模块发送的电门锁信号时，edoor_out输出高电平的电门锁驱动信号，二轮车控制系统接收到此电门锁驱动信号时使二轮车的电门锁住。
44.如图10所示，电机使能驱动单元的m_oc r1引脚接收到2g模块发送的使能锁信号时，oc引脚输出低电平的使能锁驱动信号，二轮车的电机的驱动器接收到此使能锁驱动信号时断开电机使能，进而使电机不能启动。
45.在实际应用时，车主或者经销商可在外围终端如手机app上发送电门或者电机的控制命令，2g模块接收到相应控制命令后通过电门锁驱动单元或者电机使能锁驱动单元来管理二轮车。
46.如图12所示，本实施例中，2g模块还连接型号为stm32f103ret6的微处理器，微处理器分别电连接can收发单元、rs485通讯单元和蓝牙单元。通过can收发单元或者rs485通讯单元，微处理器可以与二轮车的bms电池管理系统和电机管理系统进行交互，进而获取二轮车的运行数据。另外微处理器还可通过串口将获取的二轮车的运行数据发送给2g模块，2g模块通过发射天线a1将运行数据发送给外部终端。
47.为了避免2g信号不好时，外部终端不能接收到2g模块发送的二轮车的运行数据，微处理器可通过蓝牙单元将二轮车的运行数据发送给外部终端，蓝牙单元的电路图如图13所示。
48.另外为了避免蓝牙单元因长时间处于运行状态而增加能耗，微处理器通过蓝牙电源控制单元控制蓝牙电源的电源通断。如图13所示，蓝牙电源控制单元包括电阻r7、三极管q13和mos管q15，电阻r7一端和mos管q15的源极均电连接工作电源，电阻r7另一端和mos管q15的栅极分别与三极管q13的集电极电连接，三极管q13的基极接入电源驱动信号，三极管q13的发射极接地，mos管q15的漏极与蓝牙单元的电源输入端电连接。当三极管q13的基极输入高电平信号时，三极管q13和mos管15均导通，型号为wlt8266的蓝牙芯片的vdd引脚接入3.3v工作电源。
49.为了便于车主或者经销商对二轮车的电池仓锁的管理，微处理器还电连接电池仓锁驱动单元和电池仓锁监控单元。
50.如图16所示，电池仓锁驱动单元型号采用型号为mx113l的驱动芯片，驱动芯片的in1和in2引脚与微处理器电连接，用来接收微处理器发送的电池仓锁控制信号，驱动芯片的out1和out2引脚向二轮车的电池仓锁输出驱动信号。
51.如图17所示，电池仓锁监控单元包括电阻r47、r49、mos管q11和三极管q4。mos管q11的栅极输入电池仓锁的运行反馈信号，当mos管q11的栅极输入高电平的运行反馈信号时，mos管q11导通、三极管q4导通，此时elock_fb向微处理器输入低电平的检测信号，当mos管q11的栅极输入低电平的运行反馈信号时，mos管q11关闭、三极管q4关闭，此时elock_fb向微处理器输入低电平的检测信号，进而实现电池仓锁的运行监控。
52.综上，本实用新型在实际应用时可通过加速度检测单元和轮动检测单元来检测二轮车在停放时是否被盗，并可将检测数据远程发送给外围终端；另外还可通过2g模块自带的gprs定位功能来获取二轮车的位置信息，便于车主或者经销商及时追回被盗车辆；另外2g模块还支持接收外围终端发送的电门锁控制命令、电机使能控制命令、电池仓锁控制命令，并通过电门锁驱动单元、电机使能锁驱动单元和电池仓锁驱动单元对二轮车的电门锁、电机和电池仓锁进行管理；另外微处理器还可通过can收发单元或者rs485d单元与二轮车的bms电池管理系统或者电机管理系统进行交互，获取电池或者电机的运行数据，并将这些运行数据通过串口发送给2g模块，2g模块再将运行数据远程发送给外围终端，实现数据交互，在2g信号不好时，微处理器可直接通过蓝牙单元将运行数据发送给外围终端。
53.上述依据本实用新型为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。