一种基于5G技术的煤矿无人机巡检装置的制作方法

本实用新型涉及巡检技术领域，具体为一种基于5g技术的煤矿无人机巡检装置。

背景技术：

在煤矿生产地区，井下都安装有巡检装置，而巡检装置主要是用来循环监测矿井内的突发状况，从而可以及时的采取措施。

目前井下常用的巡检装置主要是挂轨式，此种巡检装置安装费时费力，还需投入大量的费用，基本安装费用比巡检装置本体还要高，同时传统的巡检装置不具备灭火的功能，当需要小型火源时无法及时扑灭，从而导致火势变大，因此亟需一种基于5g技术的煤矿无人机巡检装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于5g技术的煤矿无人机巡检装置，以解决上述背景技术中提出的安装费时费力和不具备灭火功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于5g技术的煤矿无人机巡检装置，包括无人机巡检装置本体、热像仪、扩音器、可见光摄像仪、电机和蓄电池，所述无人机巡检装置本体的表面固定安装有可见光摄像仪，且可见光摄像仪的顶端固定安装有热像仪，所述无人机巡检装置本体的表面固定安装有喷洒口，所述热像仪的两侧固定安装有扩音器，所述无人机巡检装置本体的顶端固定连接有控制板，所述无人机巡检装置本体的底端固定连接有支撑架，且支撑架的底端固定连接有第一金属片，所述无人机巡检装置本体的内部固定连接有电机，所述无人机巡检装置本体的内部开设有圆槽，所述无人机巡检装置本体的内部开设有卡槽，且卡槽的内部填充有干粉，所述卡槽的外侧固定连接有通风管，所述无人机巡检装置本体的底端设有底座，且底座的表面开设有滑槽，所述滑槽的表面固定连接有第二金属片，所述底座的右侧固定连接有插头。

优选的，所述热像仪和可见光摄像仪通过电线与控制板相互连接，扩音器和电机通过电线控制板相互连接。

优选的，所述电机的外侧固定安装有转动杆，且转动杆的表面固定安装有扇叶。

优选的，所述第一金属片设有两组，且第一金属片通过电线与蓄电池相互连接。

优选的，所述卡槽设有两组，且卡槽与喷洒口相互连接。

优选的，所述蓄电池通过电线与控制板相互连接，且控制板内安装有5g基带。

优选的，所述通风管与圆槽相互连接，且圆槽内安装有扇叶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于g技术的煤矿无人机巡检装置设置有控制板和可见光摄像仪，控制板控制热像仪和可见光摄像仪进行拍摄，并将画面通过5g型号输送到控制室，不需要安装设备和费用，减少投入，可快速投入使用，通过电机带动转动杆和扇叶转动，扇叶在圆槽内旋转并产生风力，将卡槽内的干粉通过喷洒口吹出，从而使大量的干粉覆盖火源根部，从而实现灭火，便于在矿井内及时的消灭火源。

(1)该装置设置有控制板和可见光摄像仪，控制板控制热像仪和可见光摄像仪进行拍摄，并将画面通过5g型号输送到控制室，无人机巡检装置本体没有轨道，不需要安装设备和费用，减少投入，可快速投入使用。

(2)该装置通过电机带动转动杆和扇叶转动，扇叶在圆槽内旋转并产生风力，并且风力通过通风管输送到卡槽内，将卡槽内的干粉通过喷洒口吹出，从而使大量的干粉覆盖火源根部，从而实现灭火，便于在矿井内及时的消灭火源，以免造成火势变大。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的结构的俯视剖面示意图；

图3为本实用新型的底座的正视示意图；

图4为本实用新型的结构的侧视示意图。

图中：1、无人机巡检装置本体；2、控制板；3、热像仪；4、扩音器；5、喷洒口；6、可见光摄像仪；7、电机；701、转动杆；702、扇叶；8、支撑架；9、第一金属片；10、第二金属片；11、底座；12、滑槽；13、插头；14、卡槽；15、干粉；16、蓄电池；17、圆槽；18、通风管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种基于5g技术的煤矿无人机巡检装置，包括无人机巡检装置本体1、热像仪3、扩音器4、可见光摄像仪6、电机7和蓄电池16，无人机巡检装置本体1的表面固定安装有可见光摄像仪6，且可见光摄像仪6的顶端固定安装有热像仪3，热像仪3和可见光摄像仪6通过电线与控制板2相互连接，扩音器4和电机7通过电线控制板2相互连接，便于控制板2控制热像仪3和可见光摄像仪6进行拍摄，并将画面通过5g传入控制室内，无人机巡检装置本体1的表面固定安装有喷洒口5，热像仪3的两侧固定安装有扩音器4，无人机巡检装置本体1的顶端固定连接有控制板2。

无人机巡检装置本体1的底端固定连接有支撑架8，且支撑架8的底端固定连接有第一金属片9，第一金属片9设有两组，且第一金属片9通过电线与蓄电池16相互连接，便于第二金属片10通过第一金属片9为蓄电池16进行充电，蓄电池16通过电线与控制板2相互连接，且控制板2内安装有5g基带，便于控制板2通过5g基带进行传输数据，使传输的延迟降到最低，无人机巡检装置本体1的内部固定连接有电机7，(该电机7的型号为y20s-2)，电机7的外侧固定安装有转动杆701，且转动杆701的表面固定安装有扇叶702，便于电机7带动转动杆701和扇叶702转动产生风力，无人机巡检装置本体1的内部开设有圆槽17，无人机巡检装置本体1的内部开设有卡槽14，卡槽14设有两组，且卡槽14与喷洒口5相互连接，便于卡槽14内的干粉15通过喷洒口5排出，且卡槽14的内部填充有干粉15，卡槽14的外侧固定连接有通风管18，通风管18与圆槽17相互连接，且圆槽17内安装有扇叶702，便于圆槽17内的扇叶702旋转产生的风力输送到通风管18内，无人机巡检装置本体1的底端设有底座11，且底座11的表面开设有滑槽12，滑槽12的表面固定连接有第二金属片10，底座11的右侧固定连接有插头13。

工作原理：使用时，当需要进行巡检时，根据附图1，使用遥控装置向控制板2输送型号，使控制板2控制无人机巡检装置本体1在巷道和皮带巷内进行飞行巡检，控制板2控制热像仪3和可见光摄像仪6进行拍摄，并将画面通过5g型号输送到控制室，当无人机巡检装置本体1没电时，遥控无人机巡检装置本体1落入最近的底座11表面，支撑架8滑入滑槽12内，使支撑架8底端的第一金属片9和第二金属片10相互连接，从而通过第一金属片9为蓄电池16充电，无人机巡检装置本体1没有轨道，不需要安装设备和费用，减少投入，可快速投入使用。

使用时，根据附图2，当矿井内发生小型火源时，控制室控制无人机巡检装置本体1飞往火源处，将喷洒口5对准火源根部，遥控控制板2，使控制板2打开电机7，电机7带动转动杆701和扇叶702转动，扇叶702在圆槽17内旋转并产生风力，并且风力通过通风管18输送到卡槽14内，将卡槽14内的干粉15通过喷洒口5吹出，从而使大量的干粉15覆盖火源根部，从而实现灭火，便于在矿井内及时的消灭火源，以免造成火势变大。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。