一种轨道巡检系统的制作方法

1.本实用新型实施例涉及轨道巡检技术领域，具体涉及一种轨道巡检系统及轨道移动巡检设备。


背景技术：

2.轨道巡检系统以自主或遥控的方式，在无人值守的室内环境如设备室、主控室、开关室等)，完成对设备或物体及环境进行监测巡检任务。可及时发现设备或物体的故障、缺陷等设备异常现象，提高运行的工作效率和质量，真正起到减员增效的作用。轨道巡检系统作为可移动的感知执行平台，用于特定设备状态监测和操作、行业业务处理等定制服务。广泛应用于能源电力、公安、交通、农业、文教卫等领域。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型实施例提供一种轨道巡检系统及轨道移动巡检设备，该轨道巡检机器人包括控制中心、水平运动机构、底盘模块、轨道总成、和前端监控设备等核心设备和其他辅助设备组成，以自主或遥控的方式，在无人值守的环境中替代人工执行巡检任务。
4.其具体技术方案如下：
5.本技术实施例提供一种轨道巡检系统，包括轨道移动巡检设备、供电设备、水平轨道、通讯平台、服务管理器和前端监控设备；所述供电系统与所述轨道连接、所述轨道移动巡检设备与所述轨道互动连接、所述前端监控设备与所述轨道移动巡检设备分别通过所述通讯平台与所述服务管理器连接，其中：
6.所述轨道移动巡检设备，用于在水平轨道上水平移动，获取监控现场的设备或物体的故障和缺陷信息；
7.所述供电设备，用于为所述轨道移动巡检设备供电；
8.所述水平轨道，用于为轨道移动巡检设备提供巡检环境；
9.所述服务管理器，用于接收所述轨道移动巡检设备获取的监控现场的设备或物体的故障和缺陷信息，并对所述信息进行处理；
10.所述前端监控设备，用于接收所述服务管理器处理并发送的数据结果信息实现对监控现场的实时监控，并对所述轨道移动巡检设备进行远程遥控。
11.进一步的，所述轨道移动巡检设备包括嵌入式控制器、水平运动机构、底盘机构、轨道总成组件；其中：
12.所述嵌入式控制器，用于控制所述轨道移动巡检设备沿着所述水平轨道按照定制路线进行自动巡检；其中，所述定制路线包括根据目标、类型定制的自主巡检路线和根据待巡检的设备类型和地点指定的定点巡检路线；
13.所述水平运动机构，用于为所述轨道移动巡检设备在所述轨道上运动提供动力；
14.所述轨道总成组件，用于为所述轨道移动巡检设备在所述轨道上运动提供载体。
15.进一步的，所述水平运动机构包括：步进编码式电机系统、与所述步进编码式电机
系统相连的光电编码模块、以及依次相连的保护模块、脉冲发生器、驱动器、电机以及机械运动总成；
16.所述轨道总成组件包括：内置一体式屏蔽履带、通讯线缆总成、控制箱接口、机械传动机构、轨道连接附件、套装安装附件；
17.所述步进编码式电机系统与所述嵌入式控制器相连，用于控制所述轨道移动巡检设备水平直线移动、调节速度、s曲线加减速控制；预置位、自动巡航。
18.进一步的，所述轨道的型材采用航空铝7075。
19.进一步的，所述通讯平台包括局域通信网、区域通信专网和移动通信网；其中所述移动通信网包括3g、4g、5g中的一种或多种。
20.进一步的，所述前端监控设备包括以下一种或多种：
21.在线检测系统平台、监管部门监控设备、主管部门监控设备、远程专家组监控设备以及终端设备；所述终端设备包括pc客户端、桌面控制器和手机终端。
22.进一步的，所述轨道移动巡检设备还包括视频采集设备和红外测温设备；所述视频采集设备和红外测温设备分别与所述嵌入式控制器相连。
23.本技术的另一方面还提供一种轨道移动巡检设备，包括嵌入式控制器、水平运动机构、底盘机构、轨道总成组件；其中：
24.所述嵌入式控制器，用于控制所述轨道移动巡检设备沿着所述水平轨道按照定制路线进行自动巡检；其中，所述定制路线包括根据目标、类型定制的自主巡检路线和根据待巡检的设备类型和地点指定的定点巡检路线；
25.所述水平运动机构，用于为所述轨道移动巡检设备在所述轨道上运动提供动力；
26.所述轨道总成组件，用于为所述轨道移动巡检设备在所述轨道上运动提供载体。
27.进一步的，所述水平运动机构包括：步进编码式电机系统、与所述步进编码式电机系统相连的光电编码模块、以及依次相连的保护模块、脉冲发生器、驱动器、电机以及机械运动总成；
28.所述轨道总成组件包括：内置一体式屏蔽履带、通讯线缆总成、控制箱接口、机械传动机构、轨道连接附件、套装安装附件；
29.所述步进编码式电机系统与所述嵌入式控制器相连，用于控制所述轨道移动巡检设备水平直线移动、调节速度、s曲线加减速控制；预置位、自动巡航。
30.进一步的，还包括视频采集设备和红外测温设备；所述视频采集设备和红外测温设备分别与所述嵌入式控制器相连。
31.本实用新型实施例具有如下优点：
32.本技术实用新型提供一种轨道巡检系统及轨道移动巡检设备，包括轨道移动巡检设备、供电设备、水平轨道、通讯平台、服务管理器和前端监控设备；所述供电系统与所述轨道连接、所述轨道移动巡检设备与所述轨道互动连接、所述前端监控设备与所述轨道移动巡检设备分别通过所述通讯平台与所述服务管理器连接。本实用新型使用轨道移动巡检设备在轨道上按照预定路线滑动巡检现场，获取监控现场的设备或物体的故障和缺陷信息；并通过通讯平台将采集到的信息发送至服务管理器，服务管理器接收轨道移动巡检设备获取的监控现场的设备或物体的故障和缺陷信息，并对所述信息进行处理，并将处理结果发送至前端监控设备，前端监控设备，用于接收所述服务管理器处理并发送的数据结果信息
实现对监控现场的实时监控，并对所述轨道移动巡检设备进行远程遥控。实现了对现场设备故障的远程监控，提高了自动化程度。
33.进一步的，系统还可以通过前端监控设备与通讯设备，实现对所述轨道移动巡检设备进行远程遥控。操作人员可以通过远程工作站发出控制指令，实现机器人的所有操作功能。
34.进一步的，上述轨道移动巡检设备通过轨道进行水平移动，扩大了监视范围。
附图说明
35.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
36.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
37.图1为本实用新型实施例1提供的一种轨道巡检系统的结构示意图；
38.图2为本实用新型实施例1提供的一种轨道移动巡检设备的水平运动机构的结构示意框图。
具体实施方式
39.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.参见图1为本实用新型实施例1提供的一种轨道巡检系统的结构示意图，包括轨道移动巡检设备、供电设备、水平轨道、通讯平台、服务管理器和前端监控设备；所述供电系统与所述轨道连接、所述轨道移动巡检设备与所述轨道互动连接、所述前端监控设备与所述轨道移动巡检设备分别通过所述通讯平台与所述服务管理器连接，其中：所述轨道移动巡检设备，用于在水平轨道上水平移动，获取监控现场的设备或物体的故障和缺陷信息；所述供电设备，用于为所述轨道移动巡检设备供电；所述水平轨道，用于为轨道移动巡检设备提供巡检环境；所述服务管理器，用于接收所述轨道移动巡检设备获取的监控现场的设备或物体的故障和缺陷信息，并对所述信息进行处理；所述前端监控设备，用于接收所述服务管理器处理并发送的数据结果信息实现对监控现场的实时监控，并对所述轨道移动巡检设备进行远程遥控。
41.本实用新型上述轨道型材采用高强度铝合金，可以根据现场环境进行设计。轨道由进口铝合金材料一次拉模成型。优选的，所述轨道的型材采用航空铝7075。
42.本技术实用新型提供一种轨道巡检系统及轨道移动巡检设备，包括轨道移动巡检设备、供电设备、水平轨道、通讯平台、服务管理器和前端监控设备；所述供电系统与所述轨道连接、所述轨道移动巡检设备与所述轨道互动连接、所述前端监控设备与所述轨道移动巡检设备分别通过所述通讯平台与所述服务管理器连接。本实用新型使用轨道移动巡检设备在轨道上按照预定路线滑动巡检现场，获取监控现场的设备或物体的故障和缺陷信息；并通过通讯平台将采集到的信息发送至服务管理器，服务管理器接收轨道移动巡检设备获取的监控现场的设备或物体的故障和缺陷信息，并对所述信息进行处理，并将处理结果发送至前端监控设备，前端监控设备，用于接收所述服务管理器处理并发送的数据结果信息实现对监控现场的实时监控，并对所述轨道移动巡检设备进行远程遥控。实现了对现场设备故障的远程监控，提高了自动化程度。
43.本实用新型提供的系统还可以通过前端监控设备与通讯设备，实现对所述轨道移动巡检设备进行远程遥控。操作人员可以通过远程工作站发出控制指令，实现机器人的所有操作功能。运行人员通过后台手动控制界面，控制轨道移动巡检设备执行巡检任务。
44.上述轨道移动巡检设备通过轨道进行水平移动，扩大了监视范围。
45.本实用新型的可选实施方式中，上述轨道移动巡检设备包括嵌入式控制器、水平运动机构、底盘机构、轨道总成组件。其中，所述嵌入式控制器，用于控制所述轨道移动巡检设备沿着所述水平轨道按照定制路线进行自动巡检；所述水平运动机构，用于为所述轨道移动巡检设备在所述轨道上运动提供动力；所述轨道总成组件，用于为所述轨道移动巡检设备在所述轨道上运动提供载体。
46.上述轨道总成组件内置一体式屏蔽履带供电、通讯线缆总成，控制箱接口，机械传动机构，轨道连接附件，套装安装附件组成；是实现轨道机运行轨迹的载体，可以实现轨道机直线运行、供电、通讯传输等功能；控制箱接口作为供电输入、通讯接口，主要实现有线信号传输、供电接入等功能，是后台系统控制本系统的桥接设备，实现本系统接入第三方系统的电气连接和协议转换等功能；控制箱内的电源模块是作为整台设备及挂载设备供电的单元，可提供各种要求的电源输出。
47.本实用新型上述定制路线包括根据目标、类型定制的自主巡检路线和根据待巡检的设备类型和地点指定的定点巡检路线；按设定的预置点进行定义巡检预案，当手动或自动启动预案时，按定义的路线进行巡检。系统还可以定义多个关键位置的预置位，可以进行快速定位、设定巡检预案、定义巡检路线等。
48.参见图2为本实用新型实施例1提供的一种轨道移动巡检设备的水平运动机构的结构示意框图，上述水平运动机构包括：步进编码式电机系统、与所述步进编码式电机系统相连的光电编码模块、以及依次相连的保护模块、脉冲发生器、驱动器、电机以及机械运动总成；所述轨道总成组件包括：内置一体式屏蔽履带、通讯线缆总成、控制箱接口、机械传动机构、轨道连接附件、套装安装附件。
49.上述步进编码式电机系统与所述嵌入式控制器相连，步进编码式电机型，机械结构紧凑合理，电路设计科学可靠，可实现水平直线移动；速度可调、s 曲线加减速控制；预置位、自动巡航，智能化控制等功能。
50.在本实用新型的可选实施方式中，所述通讯平台包括局域通信网、区域通信专网和移动通信网；其中所述移动通信网包括3g、4g、5g中的一种或多种。所述前端监控设备包
括以下一种或多种：
51.在线检测系统平台、监管部门监控设备、主管部门监控设备、远程专家组监控设备以及终端设备；所述终端设备包括pc客户端、桌面控制器和手机终端。
52.上述在线检测系统平台、监管部门监控设备、主管部门监控设备、远程专家组监控设备以及终端设备均通过区域通信专网与所述服务管理器通信；上述手机终端设备通过移动通信网与与所述服务管理器通信；所述pc客户端、桌面控制器等终端设备通过局域通信网与所述服务管理器通信。
53.系统可以通过以太网组成多级联网监控系统，实现分布式智能监控系统。通过权限控制，可在各级监控系统中设定权限，通过授权进行信息共享。
54.本技术的另一方面还提供一种轨道移动巡检设备，包括嵌入式控制器、水平运动机构、底盘机构、轨道总成组件；其中：
55.所述嵌入式控制器，用于控制所述轨道移动巡检设备沿着所述水平轨道按照定制路线进行自动巡检；其中，所述定制路线包括根据目标、类型定制的自主巡检路线和根据待巡检的设备类型和地点指定的定点巡检路线；
56.所述水平运动机构，用于为所述轨道移动巡检设备在所述轨道上运动提供动力；
57.所述轨道总成组件，用于为所述轨道移动巡检设备在所述轨道上运动提供载体。
58.进一步的，所述水平运动机构包括：步进编码式电机系统、与所述步进编码式电机系统相连的光电编码模块、以及依次相连的保护模块、脉冲发生器、驱动器、电机以及机械运动总成；
59.所述轨道总成组件包括：内置一体式屏蔽履带、通讯线缆总成、控制箱接口、机械传动机构、轨道连接附件、套装安装附件；
60.所述步进编码式电机系统与所述嵌入式控制器相连，用于控制所述轨道移动巡检设备水平直线移动、调节速度、s曲线加减速控制；预置位、自动巡航。
61.进一步的，还包括视频采集设备和红外测温设备；所述视频采集设备和红外测温设备分别与所述嵌入式控制器相连。
62.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。