胶囊转移机构及胶囊饮品萃取机的制作方法

本申请涉及胶囊萃取设备，具体地说是涉及一种配合胶囊饮品售卖机的胶囊转移机构及胶囊饮品萃取机。

背景技术：

目前的胶囊饮品萃取机以小家电的形式存在，其只能使用专门的胶囊，将胶囊上料到胶囊萃取机构是通过人工操作的方式完成的，为了满足胶囊饮品的自动售卖需要，因此，市场上迫切需要一种胶囊转移机构，操作自动化将胶囊上料到胶囊萃取机构，为满足胶囊饮品的自动化生产提供支持。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种胶囊转移机构，以解决为了满足胶囊饮品的自动售卖需要，因此，市场上迫切需要一种胶囊转移机构，操作自动化将胶囊上料到胶囊萃取机构，为满足胶囊饮品的自动化生产提供支持的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种胶囊转移机构。

本申请的胶囊转移机构，包括胶囊转移机构支架、移载导轨、胶囊移载支架、胶囊萃取槽和往复驱动机构，所述移载导轨安装在所述胶囊转移机构支架上，所述胶囊移载支架滑动安装在所述移载导轨上，所述胶囊萃取槽安装在所述胶囊移载支架上，所述往复驱动机构安装在所述胶囊转移机构支架上并与所述胶囊移载支架连接，通过所述往复驱动机构驱动所述胶囊移载支架在所述移载导轨上往复移动。

进一步地，所述往复驱动机构包括驱动电机、带滑槽的摆臂和滑动轴，所述驱动电机安装在所述胶囊转移机构支架上，所述带滑槽的摆臂安装在所述驱动电机的电机轴上，所述滑动轴安装在所述胶囊移载支架上并与所述带滑槽的摆臂的滑槽滑动连接。

进一步地，所述胶囊转移机构支架上还安装有用于检测所述带滑槽的摆臂的位置的反馈机构。

进一步地，所述位置反馈机构包括到位传感器和到位传感器感应片，所述到位传感器分别设置在所述带滑槽的摆臂两侧的所述胶囊转移机构支架上，所述到位传感器感应片安装在所述带滑槽的摆臂上。

进一步地，还包括上料工位传感器，所述上料工位传感器安装在所述胶囊转移机构支架上，所述上料工位传感器用于检测所述胶囊萃取槽内的胶囊有无。

进一步地，所述上料工位传感器安装在靠近所述移载导轨端头部位置的所述胶囊转移机构支架上。

进一步地，所述驱动电机安装在所述胶囊转移机构支架底部，其电机轴穿出所述胶囊转移机构支架，所述带滑槽的摆臂设置在所述胶囊转移机构支架上方并与所述驱动电机的电机轴连接。

进一步地，所述带滑槽的摆臂包括摆动块以及设置在所述摆动块上的滑槽。

进一步地，所述滑槽的长度方向与所述摆动块的长度方向一致。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种胶囊饮品萃取机，包括上述的胶囊转移机构。

与现有技术相比，本申请的胶囊转移机构，具有如下有益效果：

本申请的胶囊转移机构，包括胶囊转移机构支架、移载导轨、胶囊移载支架、胶囊萃取槽和往复驱动机构，移载导轨安装在胶囊转移机构支架上，胶囊移载支架滑动安装在移载导轨上，胶囊萃取槽安装在胶囊移载支架上，往复驱动机构安装在胶囊转移机构支架上并与胶囊移载支架连接，通过往复驱动机构驱动胶囊移载支架在移载导轨上往复移动，将胶囊萃取槽内放置的胶囊上料到胶囊萃取机机构，通过本申请的胶囊转移机构，取代现有通过人工方式将胶囊上料到胶囊萃取机构，提高胶囊上料效率，降低人工成本，为胶囊饮品的自动化生产提供支持。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请的胶囊转移机构的结构示意图。

附图标记：1-胶囊转移机构支架；2-移载导轨；3-胶囊移载支架；4-胶囊萃取槽；5-往复驱动机构；51-驱动电机；52-带滑槽的摆臂；53-滑动轴；521-滑槽；6-反馈机构；61-到位传感器；62-到位传感器感应片；7-上料工位传感器；522-摆动块；8-胶囊萃取机构。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本申请实施例公开了胶囊转移机构。

如图1所示，该胶囊转移机构，包括胶囊转移机构支架1、移载导轨2、胶囊移载支架3、胶囊萃取槽4和往复驱动机构5，移载导轨2安装在胶囊转移机构支架1上，胶囊移载支架3滑动安装在移载导轨2上，胶囊萃取槽4安装在胶囊移载支架1上，往复驱动机构5安装在胶囊转移机构支架1上并与胶囊移载支架3连接，通过往复驱动机构5驱动胶囊移载支架3在移载导轨2上往复移动。

具体地，往复驱动机构5包括驱动电机51、带滑槽的摆臂52和滑动轴53，驱动电机51安装在胶囊转移机构支架1上，带滑槽的摆臂52安装在驱动电机51的电机轴上，滑动轴53安装在胶囊移载支架3上并与带滑槽的摆臂52的滑槽521滑动连接。

具体地，胶囊转移机构支架1上还安装有用于检测带滑槽的摆臂52的位置的反馈机构6。

具体地，位置反馈机构6包括到位传感器61和到位传感器感应片62，到位传感器61分别设置在带滑槽的摆臂52两侧的胶囊转移机构支架1上，到位传感器感应片62安装在带滑槽的摆臂52上。

具体地，还包括上料工位传感器7，上料工位传感器7安装在胶囊转移机构支架1上，上料工位传感器7用于检测胶囊萃取槽4内的胶囊有无。

具体地，上料工位传感器7安装在靠近移载导轨2端头部位置的胶囊转移机构支架1上。

具体地，驱动电机51安装在胶囊转移机构支架1底部，其电机轴穿出胶囊转移机构支架1，带滑槽的摆臂52设置在胶囊转移机构支架1上方并与驱动电机51的电机轴连接。

具体地，带滑槽的摆臂52包括摆动块522以及设置在摆动块522上的滑槽521。

具体地，滑槽521的长度方向与摆动块522的长度方向一致。

本申请的胶囊转移机构的工作原理是：

驱动电机51顺时针转动，带动带滑槽的摆臂52摆动，滑动轴53在带滑槽的摆臂52的滑槽521内向靠近滑槽521端头部的方向滑动，滑动轴53在滑槽521内的滑动变为驱动胶囊移载支架3在移载导轨2上的向左的直线运动，胶囊转移机构支架1带动胶囊萃取槽4一起往左移动，当带滑槽的摆臂52上的到位传感器感应片62碰到摆动方向侧的到位传感器61后，胶囊萃取槽4移动到胶囊上料位，使驱动电机51停止转动。

当胶囊饮品售卖机的前部机构将胶囊上料到胶囊萃取槽4后，通过上料工位传感器7判断胶囊萃取槽4内胶囊的有无。如果没有，程序判断异常；如果有，驱动电机51逆时针转动，带动带滑槽的摆臂52摆动，滑动轴53在带滑槽的摆臂52的滑槽521内向远离滑槽521端头部的方向滑动，滑动轴53在滑槽521内的滑动变为驱动胶囊移载支架3在移载导轨2上的向右的直线运动，胶囊转移机构支架1带动胶囊萃取槽4一起往右移动，带滑槽的摆臂52上的到位传感器感应片62碰到摆动方向侧的到位传感器61后，胶囊萃取槽4移动到胶囊萃取机构8下方，使驱动电机51停止转动，胶囊萃取机构8开始萃取胶囊。

此外，本申请还提供了一种胶囊饮品萃取机，包括上述的胶囊转移机构。

采用本申请的胶囊转移机构的胶囊饮品萃取机，具有较高的自动化程度以及胶囊上料效率。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。